SKM36-HVA0-K02 SKS/SKM36 - SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE - SICK
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Fiche technique SKM36-HVA0-K02 SKS/SKM36 SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
SKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
A Informations de commande
Type Référence
B SKM36-HVA0-K02 1035601
C Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/SKS_SKM36
D
E
illustration non contractuelle
F
Caractéristiques techniques détaillées
Performance
H Périodes sin/cos par tour
Nombre de tours, en valeur absolue
128
4.096
I
Nombre total de pas 16.777.216
Pas de mesure 2,5 ″ lors de l'interpolation des signaux sinus/cosinus avec par ex. 12 bits
Non-linéarité intégrale ± 120 Winkelsekunden, limites d'erreur lors de l'analyse des signaux sinus/cosinus
J Non-linéarité différentielle
Vitesse de fonctionnement
Non-linéarité d'une période sinus/cosinus
≤ 6.000 min⁻¹, jusqu'à laquelle la position absolue peut être formée de manière fiable
K Plage de mémoire disponible
Interfaces
1.792 Byte
L Type de code pour la valeur absolue
Séquence de code
Binaire
Ascendant, avec rotation de l'arbre. Dans le sens horaire, vue dans la direction « A » (voir plan
coté)., pour une rotation de l'axe dans le sens horaire, vue dans la direction « A » (voir dessin
M Interface de communication
coté)
HIPERFACE®
N Caractéristiques électriques
Mode de raccordement Connecteur mâle, M12, 8 pôles, radial
O Tension d'alimentation
Tension d'alimentation recommandée
7 V DC ... 12 V DC
8 V DC
P
Consommation 60 mA 1)
Fréquence de sortie des signaux sin/cos ≤ 65 kHz
Q
1)
Sans charge.
Caractéristiques mécaniques
R
Exécution de l'axe Arbre plein
Type de bride / bras de couple Bride synchro / de serrage, support de couple
Dimensions Voir le plan coté
S
T 2 SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK Fiche technique | 2020-05-13 18:34:51
Sujet à modification sans préavisSKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Poids ≤ 0,07 kg
Moment d'inertie du rotor 6 gcm²
Vitesse de fonctionnement 9.000 min⁻¹, 9.000 U/min
Accélération angulaire ≤ 500.000 rad/s²
Couple de fonctionnement 0,6 Ncm
Couple de démarrage + 0,9 Ncm
Mouvement radial admissible de l'arbre ± 0,15 mm
Mouvement axial admissible de l'arbre ± 0,3 mm
Charge admissible de l’arbre 10 N (radial)
5 N (axial)
Durée de vie des roulements à billes 2,0 x 10^9 tours
Caractéristiques ambiantes
Plage de température de fonctionnement –20 °C ... +100 °C
Plage de température de stockage –40 °C ... +125 °C, sans emballage
Humidité relative/condensation 90 %, condensation inadmissible
Résistance aux chocs 100 g, 6 ms, 6 ms (selon EN 60068-2-27)
Plage de fréquence de la résistance aux vi- 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6)
brations
CEM Selon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3
Indice de protection IP50, quand contre-connecteur enfiché (selon CEI 60529)
Classifications
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270590
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
2020-05-13 18:34:51 | Fiche technique SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK 3
Sujet à modification sans préavisSKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
A Plan coté (Dimensions en mm (inch))
Tolérances générales selon ISO 2768-mk
B 7.8
max. 14
(0.55)
10 (0.39) deep
(0.31)
A 1 x M12
Ø 0.05 B
3 x M4
C
9.5 8
(0.37) (0.31)
0°
C
12
(0.24)
Ø 33.5±0.1 (1.32)
Ø6
Ø 35–0.2 (1.38)
3x
Ø 40 (1.57)
Ø 25 (0.98)
A
D
5.7–0.1
B
(0.22)
0.02 A
E
10±0.3 3 x 100°
(0.39) 2.5
(0.10) Ø 0.05 C
0.08 A
0.08 A 2.5+0.2
(0.10)
F
45 (1.77)
Affectation des broches
Vue côté connecteur
H Connector 8-pin
I View of the plug-in face
PIN Color of wires Signal Explanation
J
1 Brown REFSIN Process data channel
2 White + SIN Process data channel
3 Black REFCOS Process data channel
4 Pink + COS Process data channel
5 Gray or yellow Data + RS-485 parameter channel
K
6 Green or purple Data – RS-485 parameter channel
7 Blue GND Ground connection
8 Red +US Encoder supply voltage
– – Screen Housing potential. Screening via plug housing.
Electronically adjustable via programming tool
L PIN
1
Colour of wires Signal Explanation
brown REFSIN Process data channel
M
2 white + SIN Process data channel
3 black REFCOS Process data channel
4 pink + COS Process data channel
N
5 grey or yellow Daten + RS-485 Parameter channel
6 green or purple Daten – RS-485 Parameter channel
7 blue GND Ground connection
View of the plug-in face
8 red + Us Encoder Supply voltage
O Screen Housing potential
P
Q
R
S
T 4 SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK Fiche technique | 2020-05-13 18:34:51
Sujet à modification sans préavisSKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
Diagrammes
Évolution du signal pour une rotation de l'axe dans le sens horaire,vue dans la direction « A » (voir plan côté) 1 période = 360° :
128
Accessoires recommandés
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/SKS_SKM36
Description succincte Type Référence
Brides
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25 mm sur bride de BEF-FA-025-036 2034226
serrage 60 avec collerette 36 mm, aluminium
Adaptateur à bride, adaptation de SKS / SKM36, codeur de bride synchro/bride de ser- BEF-FA-025-036-SK 2083558
rage avec collier de centrage 25 mm sur bride de serrage 60 mm avec collier de cen-
trage 36 mm, aluminium
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25 mm sur bride syn- BEF-FA-025-050 2032622
chro de 50 mm, aluminium
Adaptateur à bride, adaptation de SKS / SKM36, codeur de bride synchro/bride de ser- BEF-FA-025-050-SK 2083559
rage avec collier de centrage 25 mm sur bride synchro 50 mm, aluminium
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25 mm sur plaque de BEF-FA-025-060RCA 2032623
montage quadratique de 60 mm, aluminium
Adaptateur bride, adaptation de la collerette de bride de serrage 25 mm sur plaque de BEF-FA-025-060RSA 2032624
montage quadratique de 60 mm avec amortisseur de chocs, aluminium
Adaptateur à bride, adaptation de SKS / SKM36, codeur de bride synchro/bride de ser- BEF-FA025060R- 2083560
rage avec collier de centrage 25 mm sur plaque de montage carrée 60 mm, aluminium CASK
Adaptateur à bride, adaptation de SKS / SKM36, codeur de bride synchro/bride de ser- BEF- 2083561
rage avec collier de centrage 25 mm sur plaque de montage carrée 60 mm avec amor- FA025060RSASK
tisseur de chocs, aluminium
Adaptateur à bride, adaptation de SKS / SKM36, codeur de bride synchro/bride de ser- BEF- 2083562
rage avec collier de centrage 25 mm sur plaque de montage carrée 63 mm, aluminium FA025063RECSK
Équerres et plaques de fixation
Equerre de montage pour codeur avec collier de centrage 25 mm, avec kit de fixation BEF-WF-25 2032621
pour bride de serrage
Équerre de fixation pour SKS/SKM36 codeur bride de serrage/bride synchro avec collier BEF-WF-25-SK 2083557
de centrage 25 mm, avec kit de fixation pour bride de serrage
2020-05-13 18:34:51 | Fiche technique SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK 5
Sujet à modification sans préavisSKM36-HVA0-K02 | SKS/SKM36
SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR ROTATIFS HIPERFACE®
A Description succincte
Outils de programmation et de configuration
Type Référence
B
Outil de programmation sVip® LAN pour tous les systèmes Feedback-moteur PGT-11-S LAN 1057324
Outil de programmation sVip® WLAN pour tous les systèmes Feedback-moteur PGT-11-S WLAN 1067474
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 6 SYSTÈMES FEEDBACK-MOTEUR | SICK Fiche technique | 2020-05-13 18:34:51
Sujet à modification sans préavisSICK en bref
Fiche technique en ligne
SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
accidents et la prévention des dommages environnementaux.
Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.
Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-
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