AFM60B-TEKZ000S08 AFS/AFM60 SSI - CODEURS ABSOLUS
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
Fiche technique AFM60B-TEKZ000S08 AFS/AFM60 SSI CODEURS ABSOLUS
AFM60B-TEKZ000S08 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
A Informations de commande
Type Référence
B AFM60B-TEKZ000S08 1071349
C illustration non contractuelle
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
D
E Caractéristiques techniques détaillées
Caractéristiques
F Produit spécial ✔
Particularité Raccordement par câble, 12 fils, 500 mm avec connecteur mâle M23 et capuchon en plas-
tique
Connecteur femelle M23 compris dans l’étendue de la livraison (référence : 6041733)
Appareil de référence standard AFM60B-TEKK008192,1070600
H Performance
Résolution max. (nombre de pas par tour x 13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
I
nombre de tours)
Limites d’erreur G 0,05° 1)
J
Différence de répétition standard σr 0,002° 2)
1)
Selon la norme DIN ISO 1319-1, position de la limite d’erreur supérieure et inférieure en fonction de la situation de montage, valeur indiquée se réfère à la position
symétrique, c.à.d. différences vers le haut et vers le bas ont la même valeur.
K 2)
Selon la norme DIN ISO 55350-13 : 68,3 % des valeurs mesurées se situent au sein de la plage indiquée.
Interfaces
L Interface de communication
Interface de communication détail
SSI
SSI + Sin/Cos
M
Durée d'initialisation 50 ms 1)
Temps de détermination de la position < 1 µs
N
SSI
Type de code Gray
Séquence de code ajustable CW/CCW (V/R̅) configurable
O Fréquence d'horloge ≤ 2 MHz 2)
Kit (réglage électronique) Actif H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
P CW/CCW (séquence d’étapes dans le sens de Actif L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
rotation)
Sin/Cos
Q Périodes sin/cos par tour 1.024
Fréquence de sortie ≤ 200 kHz
R 1)
Résistance de charge ≥ 120 Ω
Après ce temps, il est possible de lire des positions valides.
S
2)
Minimum, niveau LOW (Clock+) : 250 ns.
T 2 CODEURS | SICK Fiche technique | 2021-08-07 00:56:27
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TEKZ000S08 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
Signaux d'interface avant différenciation 0,5 Vss, ± 20 %, 120 Ω
Offset de signaux avant différenciation 2,5 V ± 10 %
Signaux d'interface après différenciation 1 Vss, ± 20 %
1)
Après ce temps, il est possible de lire des positions valides.
2)
Minimum, niveau LOW (Clock+) : 250 ns.
Caractéristiques électriques
Mode de raccordement Câble, 12 fils, radial, 1,5 m
Tension d'alimentation 4,5 ... 32 V DC
Puissance absorbée ≤ 0,7 W (sans charge)
Protection contre l'inversion de polarité ✔
MTTFd : temps moyen avant défaillance 250 années (EN ISO 13849-1) 1)
dangereuse
1)
Ce produit est un produit standard et non un composant de sécurité au sens de la directive machines. Calculé sur la base d'une charge nominale des composants,
d'une température moyenne de 40 °C, d'une fréquence d'utilisation de 8760 h/a. Toutes les défaillances électroniques sont considérées comme des défaillances
dangereuses. pour plus d'informations, voir le document n° 8015532.
Caractéristiques mécaniques
Interface mécanique Axe creux traversant
Diamètre de l'axe 12 mm
Poids 0,2 kg 1)
Matériau, arbre Acier inoxydable
Matériau, bride Aluminium
Matériau, boîtier Aluminium moulé sous pression
Couple de démarrage < 0,8 Ncm, +20 °C 2) 2)
Couple de fonctionnement < 0,6 Ncm, +20 °C 2) 2)
Mouvement admissible de l’arbre statique ± 0,5 mm (axial)
± 0,3 mm (radial)
Mouvement admissible de l’arbre dyna- ± 0,2 mm (axial)
mique ± 0,1 mm (radial)
Moment d'inertie du rotor 40 gcm²
Durée de stockage 3,0 x 10^9 tours
Accélération angulaire + 500.000 rad/s²
Vitesse de fonctionnement ≤ 9.000 min⁻¹ 3)
1)
Se rapportant aux appareils avec connecteur mâle.
2)
À 20 °C.
3)
Tenir compte d’un autoréchauffement de 3,3 K à 1.000 tr/min lors de la détermination de la plage de température de fonctionnement.
Caractéristiques ambiantes
CEM Selon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3 1)
Indice de protection IP65, côté arbre (selon CEI 60529)
IP65, côté boîtier (selon CEI 60529) 2)
Humidité relative admissible 90 % (condensation du balayage optique inadmissible)
1)
La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées lorsque des câbles blindés sont utilisés.
2)
Pour les appareils avec connecteur mâle : avec contre-fiche montée.
3)
En position fixe du câble.
2021-08-07 00:56:27 | Fiche technique CODEURS | SICK 3
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TEKZ000S08 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
A Plage de température de fonctionnement
Plage de température de stockage
–40 °C ... +100 °C 3)
–40 °C ... +100 °C, sans emballage
B Résistance aux chocs 70 g, 6 ms (selon EN 60068-2-27)
Résistance aux vibrations 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6)
C
1)
La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées lorsque des câbles blindés sont utilisés.
2)
Pour les appareils avec connecteur mâle : avec contre-fiche montée.
3)
En position fixe du câble.
D Classifications
ECl@ss 5.0 27270502
E ECl@ss 5.1.4
ECl@ss 6.0
27270502
27270590
F
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
H ECl@ss 10.0
ECl@ss 11.0
27270502
27270502
I ETIM 5.0
ETIM 6.0
EC001486
EC001486
ETIM 7.0 EC001486
J ETIM 8.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
K
L Plan coté (Dimensions en mm (inch))
M
N
O
P
Q
R
S
T 4 CODEURS | SICK Fiche technique | 2021-08-07 00:56:27
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TEKZ000S08 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
Affectation des broches
RD
+US
BU
GND
BN Daten -
WH
Daten+
OG/BK V/R¯
OG
SET
GY A
GN
A-
PK
B
BK
B-
YE Clock +
VT
Clock -
2021-08-07 00:56:27 | Fiche technique CODEURS | SICK 5
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TEKZ000S08 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
A PIN Couleurs des fils (rac-
cordement des câbles)
Signal
Incrémental
Explication
1 Rouge US Tension de service
B 2
3
Bleu
Jaune
GND
Clock +
Raccord à la masse
Signaux d'interface
C 4
5
Blanc
Orange
Données +
SET
Signaux d'interface
Réglage électronique
D
6 Marron Données - Signaux d'interface
SET
7 Violet Clock - Signaux d'interface
E 8
9
Noir
Orange-noir
- SIN
CW/CCW (V/R̅)
Câble de signal
Succession des étapes
dans le sens de rotation
F 10
11
Vert
Gris
- COS
+ COS
Câble de signal
Câble de signal
12 Rose + SIN Câble de signal
Écran Écran relié au boîtier du
côté du codeur. Relier cô-
H
té commande à la terre.
I Prise en compte de la vitesse
J
K
L
M
N
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
O
P
Q
R
S
T 6 CODEURS | SICK Fiche technique | 2021-08-07 00:56:27
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TEKZ000S08 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
Diagrammes
SSI data format singleturn
Clock +
Singleturn
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
Bit 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
MSB
LSB
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–30: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
Multiturn Singleturn
Bit 31–33: Error Bits
27 Bits
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–27: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Multiturn Singleturn
Bit 28–30: Error Bits
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
2021-08-07 00:56:27 | Fiche technique CODEURS | SICK 7
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TEKZ000S08 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
A Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply Output
B
4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
C
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
D 2.5 V 0.5 V
E COS+ COS–
90° el.
F
2.5 V 0.5 V
SIN+ SIN–
Interface signals Sin, S
in
, Cos, C
o
s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset
Analog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 %
H Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
I COS+ ... COS–
360° el.
J
0V 1V
90° el.
K SIN+ ... SIN–
0V 1V
L Electrical interfaces HTL/TTL
M Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el.
360° el.
Measuring step
N A
O
Ā
B
P B̄
Q
R
S
T 8 CODEURS | SICK Fiche technique | 2021-08-07 00:56:27
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TEKZ000S08 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
Accessoires recommandés
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
Description succincte Type Référence
Connecteurs et câbles
Tête A: connecteur mâle, M23, 12 pôles, droit STE-2312-G 6027537
Tête B: -
Câble: HIPERFACE®, SSI, incrémental, RS-422, blindé
Tête A: connecteur mâle, M23, 12 pôles, droit STE-2312-G01 2077273
Tête B: -
Câble: HIPERFACE®, SSI, incrémental, blindé
STE-2312-GX 6028548
2021-08-07 00:56:27 | Fiche technique CODEURS | SICK 9
Sujet à modification sans préavisSICK en bref
Fiche technique en ligne
SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
accidents et la prévention des dommages environnementaux.
Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.
Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-
pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.
C'est ainsi que nous concevons la détection intelligente.
Dans le monde entier, près de chez vous :
Interlocuteurs et autres sites sur - www.sick.com
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.comVous pouvez aussi lire
