AFM60B-TGAA008192 AFS/AFM60 SSI - CODEURS ABSOLUS
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Fiche technique AFM60B-TGAA008192 AFS/AFM60 SSI CODEURS ABSOLUS
AFM60B-TGAA008192 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
A Informations de commande
Type Référence
B AFM60B-TGAA008192 1052433
C Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
illustration non contractuelle
D
E
F
Caractéristiques techniques détaillées
Performance
Résolution max. (nombre de pas par tour x 13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096)
nombre de tours)
Limites d’erreur G 0,05° 1)
H Différence de répétition standard σr 0,002° 2)
1)
I
Selon la norme DIN ISO 1319-1, position de la limite d’erreur supérieure et inférieure en fonction de la situation de montage, valeur indiquée se réfère à la position
symétrique, c.à.d. différences vers le haut et vers le bas ont la même valeur.
2)
Selon la norme DIN ISO 55350-13 : 68,3 % des valeurs mesurées se situent au sein de la plage indiquée.
Interfaces
J Interface de communication SSI
Durée d'initialisation 50 ms 1)
K Temps de détermination de la position < 1 µs
SSI
L Type de code Gray
Séquence de code ajustable CW/CCW (V/R̅) configurable
M Fréquence d'horloge ≤ 2 MHz 2)
Kit (réglage électronique) Actif H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
N
CW/CCW (séquence d’étapes dans le sens de Actif L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
rotation)
Sin/Cos
O 1)
Résistance de charge ≥ 120 Ω
Après ce temps, il est possible de lire des positions valides.
P
2)
Minimum, niveau LOW (Clock+) : 250 ns.
Caractéristiques électriques
Q
Mode de raccordement Connecteur mâle, M23, 12 pôles, radial
Tension d'alimentation 4,5 ... 32 V DC
Puissance absorbée ≤ 0,7 W (sans charge)
R 1)
Ce produit est un produit standard et non un composant de sécurité au sens de la directive machines. Calculé sur la base d'une charge nominale des composants,
d'une température moyenne de 40 °C, d'une fréquence d'utilisation de 8760 h/a. Toutes les défaillances électroniques sont considérées comme des défaillances
S
dangereuses. pour plus d'informations, voir le document n° 8015532.
T 2 CODEURS | SICK Fiche technique | 2021-08-07 00:56:27
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TGAA008192 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
Protection contre l'inversion de polarité ✔
MTTFd : temps moyen avant défaillance 250 années (EN ISO 13849-1) 1)
dangereuse
1)
Ce produit est un produit standard et non un composant de sécurité au sens de la directive machines. Calculé sur la base d'une charge nominale des composants,
d'une température moyenne de 40 °C, d'une fréquence d'utilisation de 8760 h/a. Toutes les défaillances électroniques sont considérées comme des défaillances
dangereuses. pour plus d'informations, voir le document n° 8015532.
Caractéristiques mécaniques
Interface mécanique Axe creux traversant
Diamètre de l'axe 14 mm
Poids 0,2 kg 1)
Matériau, arbre Acier inoxydable
Matériau, bride Aluminium
Matériau, boîtier Aluminium moulé sous pression
Couple de démarrage < 0,8 Ncm, +20 °C 2) 2)
Couple de fonctionnement < 0,6 Ncm, +20 °C 2) 2)
Mouvement admissible de l’arbre statique ± 0,5 mm (axial)
± 0,3 mm (radial)
Mouvement admissible de l’arbre dyna- ± 0,2 mm (axial)
mique ± 0,1 mm (radial)
Moment d'inertie du rotor 40 gcm²
Durée de stockage 3,0 x 10^9 tours
Accélération angulaire + 500.000 rad/s²
Vitesse de fonctionnement ≤ 9.000 min⁻¹ 3)
1)
Se rapportant aux appareils avec connecteur mâle.
2)
À 20 °C.
3)
Tenir compte d’un autoréchauffement de 3,3 K à 1.000 tr/min lors de la détermination de la plage de température de fonctionnement.
Caractéristiques ambiantes
CEM Selon EN 61000-6-2 et EN 61000-6-3 1)
Indice de protection IP65, côté arbre (selon CEI 60529)
IP65, côté boîtier (selon CEI 60529) 2)
Humidité relative admissible 90 % (condensation du balayage optique inadmissible)
Plage de température de fonctionnement –40 °C ... +100 °C 3)
Plage de température de stockage –40 °C ... +100 °C, sans emballage
Résistance aux chocs 70 g, 6 ms (selon EN 60068-2-27)
Résistance aux vibrations 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (selon EN 60068-2-6)
1)
La CEM est garantie conformément aux normes mentionnées lorsque des câbles blindés sont utilisés.
2)
Pour les appareils avec connecteur mâle : avec contre-fiche montée.
3)
En position fixe du câble.
Classifications
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
2021-08-07 00:56:27 | Fiche technique CODEURS | SICK 3
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TGAA008192 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
A ECl@ss 7.0
ECl@ss 8.0
27270502
27270502
B
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
ECl@ss 10.0 27270502
C ECl@ss 11.0
ETIM 5.0
27270502
EC001486
D ETIM 6.0
ETIM 7.0
EC001486
EC001486
E ETIM 8.0
UNSPSC 16.0901
EC001486
41112113
F
Plan coté (Dimensions en mm (inch))
Arbre creux traversant, connecteur mâle radial M12 et M23
H A
43 (1.69)
I
9.4 (0.37) 72±0.3 (2.83)
3.4 (0.13) Ø 3.2+0.1 (0.13)
J
Ø X F7
Ø 60 (2.36)
20 (0.79)
K
20°
L
7.75 13
(0.31) (0.51)
(0.57)
26.1 (1.03)
14.5
M M12 x 1 M23 x 1 47 (1.85)
N
Ø 63±0.2 (2.48)
O min. 15 (0.59)
P Tolérances générales selon ISO 2768-mk
① Diamètre de câble = 5,6 mm +/- 0,2 mm rayon de courbure = 30 mm
Q
R
S
T 4 CODEURS | SICK Fiche technique | 2021-08-07 00:56:27
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TGAA008192 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
Affectation des broches
Connecteur mâle M23, 12 pôles, SSI/Gray
Vue connecteur d'appareil M23 sur le codeur
PIN Signal Explication
1 GND Raccord à la masse
2 Données + Signaux d'interface
3 Clock + Signaux d'interface
4 N.C. Non affecté
5 N.C. Non affecté
6 N.C. Non affecté
7 N.C. Non affecté
8 US Tension de service
9 SET Réglage électronique
10 Données - Signaux d'interface
11 Clock - Signaux d'interface
12 V/R̅ Succession des étapes
dans le sens de rotation
Écran Écran relié au boîtier du côté du co-
deur. Relier côté commande à la terre.
Prise en compte de la vitesse
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
2021-08-07 00:56:27 | Fiche technique CODEURS | SICK 5
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TGAA008192 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
A Diagrammes
SSI data format singleturn
B Clock +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
Bit 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
C
MSB
LSB
Bit 1–18: Position Bits
D
•
•
Bit 19–21: Error Bits
E
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
F
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
H
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
I SSI data format multiturn
30 Bits
J
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–30: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
K
Multiturn Singleturn
Bit 31–33: Error Bits
27 Bits
L
Clock +
Bit 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 Bit 1–12: Position Bits multiturn
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit 13–27: Position Bits singleturn
ERRDIG
ERRSI
ERRSYNC
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
M
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1 –1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Multiturn Singleturn
Bit 28–30: Error Bits
Error Bits
N • ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
O • ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
P Example
Q
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
R
S
T 6 CODEURS | SICK Fiche technique | 2021-08-07 00:56:27
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TGAA008192 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply Output
4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
2.5 V 0.5 V
90° el. COS+ COS–
2.5 V 0.5 V
SIN+ SIN–
Interface signals Sin, S
in
, Cos, C
o
s Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset
Analog differential 0.5 Vpp ± 20 % 2.5 V ± 10 %
Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
COS+ ... COS–
0V 1V
90° el.
SIN+ ... SIN–
0V 1V
Electrical interfaces HTL/TTL
Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el. Measuring step
360° el.
A
Ā
B
B̄
2021-08-07 00:56:27 | Fiche technique CODEURS | SICK 7
Sujet à modification sans préavisAFM60B-TGAA008192 | AFS/AFM60 SSI
CODEURS ABSOLUS
A Accessoires recommandés
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Description succincte Type Référence
B Connecteurs et câbles
Tête A: Connecteur femelle, M23, 9 pôles, droit DOS-2309-G 6028533
C Câble: HIPERFACE®, SSI, incrémental, blindé
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12 pôles, droit DOS-2312-G 6027538
Tête B: -
D
DOS-2312-G02 2077057
Câble: HIPERFACE®, SSI, incrémental, blindé
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12 pôles, coudé DOS-2312-W01 2072580
Tête B: -
E Câble: HIPERFACE®, SSI, incrémental, blindé
Tête A: câble LTG-2308-MWENC 6027529
Tête B: extrémité de câble ouverte
F Câble: SSI, incrémental, HIPERFACE®, PUR, sans halogène, blindé
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12 pôles, droit DOL-2308-G03MAA6 2048597
Tête B: extrémité de câble ouverte
Câble: SSI, PUR, sans halogène, blindé, 3 m
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12 pôles, droit DOL-2308-G05MAA6 2048598
Tête B: extrémité de câble ouverte
H Câble: SSI, PUR, sans halogène, blindé, 5 m
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12 pôles, droit DOL-2308-G0M5AA6 2048595
Tête B: extrémité de câble ouverte
I
Câble: SSI, PUR, sans halogène, blindé, 0,5 m
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12 pôles, droit DOL-2308-G10MAA6 2048599
Tête B: extrémité de câble ouverte
J
Câble: SSI, PUR, sans halogène, blindé, 10 m
Tête A: Connecteur femelle, M23, 12 pôles, droit DOL-2308-G1M5AA6 2048596
Tête B: extrémité de câble ouverte
Câble: SSI, PUR, sans halogène, blindé, 1,5 m
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T 8 CODEURS | SICK Fiche technique | 2021-08-07 00:56:27
Sujet à modification sans préavisSICK en bref
Fiche technique en ligne
SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
accidents et la prévention des dommages environnementaux.
Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.
Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-
pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.
C'est ainsi que nous concevons la détection intelligente.
Dans le monde entier, près de chez vous :
Interlocuteurs et autres sites sur - www.sick.com
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