Ranger-E40434 Ranger VISION 3D - Sick

 
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Ranger-E40434 Ranger VISION 3D - Sick
Fiche technique en ligne
Ranger-E40434
Ranger

VISION 3D
Ranger-E40434 | Ranger
    VISION 3D

A                                 Informations de commande

                                                             Type                                            Référence

B                                                        Ranger-E40434                                        1050266

C                                 Autres modèles d'appareil et accessoires   www.sick.com/Ranger

D
E   Caractéristiques techniques détaillées
    Caractéristiques

F   Application                                  Positionner
                                                 Contrôle
                                                 Mesure
    Technologie                                  3D, LineScan, MultiScan, couleur

    Catégorie produit                            Appareils pour le streaming

H   Exemple de champ de vue
    Synchronisation des données
                                                 En fonction de l'objectif utilisé

                                                 Non asservi, déclenchement codeur, déclenchement externe

                                                 ✔

I
    Mesures de niveau de gris
    Mesure de lumière diffusée                   ✔

    Mesures de la couleur                        Rouge, vert, bleu, monochrome (sans IR)

J   Plage spectrale
    Description
                                                 400 nm ... 950 nm

                                                 ColorRanger E40 - 3D et couleur RVB avec MultiScan jusqu'à 11 kHz (3D et données couleur).

K
                                                 Interface Gigabit Ethernet, résolution 512 px 3D, résolution couleur RVB 3 px x 512 px.
    Objectif                                     C-Mount, 1/2"

    Mécanique/électronique
L   Raccordements                                Alim. I/O : M12, 8 pôles, filetage externe
                                                 M12, connecteur femelle 8 pôles (encodeur)

M
                                                 RJ45 (Ethernet)
    Matériau, raccordements                      M12 : cuivre nickelé

    Tension d'alimentation                       12 V DC ... 24 V DC

N   Ondulation résiduelle                        < 5 Vss

    Puissance absorbée                           7W

O   Consommation
    Standards (ROHS)
                                                 0,8 A

                                                 ✔

P   Indice de protection
    Matériau du boîtier
                                                 IP20

                                                 Aluminium

    Couleur du boîtier                           Gris, peint à la poudre

Q   Poids                                        360 g

    Dimensions (L x l x H)                       125 mm x 52 mm x 52 mm

R   Performance
    Profondeur de bit                            8 bit

S
T   2       VISION | SICK                                                                               Fiche technique en ligne | 2019-10-08 15:23:31
                                                                                                                      Sujet à modification sans préavis
Ranger-E40434 | Ranger
                                                                                                                         VISION 3D

 Capteur de vision                                       CMOS

 Résolution du capteur                                   512 px x 512 px

 Fréquence de balayage/rafraîchissement                  35.000 profils 3D/s

 Puissance de couleur maximale                           13.000 lignes RVB/seconde

 Taux de couleur et 3D maximal                           11.000 balayages/seconde

 Ligne de capteurs disponible en 3D                      35 ... 511

 Résolution de profil 3D                                 512 px

 Résolution de diffusion                                 512 px

 Résolution de la couleur                                3 x 512 px

 Taille de pixel                                         9,5 µm x 9,5 µm

 Distance standard entre les lignes de cou-              38 µm
 leurs
 Facteur d'utilisation                                   60 %

 Résolution de la hauteur 3D maximale                    13 bits 1/16 pixel

 Centre optique (rangée, colonne)                        (227, 256)

 Résolution des lignes de gris                           512 px

 Filtre IR                                               Pas de filtre IR

Interfaces
 Ethernet                                                ✔, UDP/IP
                        Taux de transfert des données 1.000 Mbit/s
 Série                                                   ✔, RS-422
                                                 Fonction Codeurs
                        Taux de transfert des données Fréquence maximale du codeur : 2 MHz
 Logiciel de configuration                               Ranger Studio

 Système d'exploitation                                  Windows XP Pro, Windows 7

 Environnement de développement                          C++ (VS 2005/2008/2010) / C

 Interface de programmation                              iCon API

 Entrée numérique                                        4 x HIGH = 10 V ... 28,8 V

 Sortie numérique                                        1 x niveau TTL, 2 x type B, < 100 mA au total

 Interface du codeur                                     RS-422

 Fréquence maximale du codeur                            2 MHz

 Gestion d'un éclairage externe                          5 V TTL

Caractéristiques ambiantes
 Résistance aux chocs                                    15 g, 3 x 6 directions

 Charge en vibrations                                    5 g, 58 Hz ... 150 Hz

 Température de fonctionnement                           0 °C ... +45 °C 1)
 Température ambiante de stockage                        –20 °C ... +70 °C 1)

 1)
      Sans condensation.

Classifications
 ECl@ss 5.0                                              27310205

 ECl@ss 5.1.4                                            27310205

2019-10-08 15:23:31 | Fiche technique en ligne                                                                       VISION | SICK   3

Sujet à modification sans préavis
Ranger-E40434 | Ranger
    VISION 3D

A     ECl@ss 6.0
      ECl@ss 6.2
                                                  27310205

                                                  27310205

B
      ECl@ss 7.0                                  27310205

      ECl@ss 8.0                                  27310205

      ECl@ss 8.1                                  27310205

C     ECl@ss 9.0
      ETIM 5.0
                                                  27310205

                                                  EC001820

D     ETIM 6.0
      UNSPSC 16.0901
                                                  EC001820

                                                  43211731

E
    Plan coté (Dimensions en mm (inch))
F   Plan coté, vue de dessous

                                                                              5
                                                                             M

H
                                                                    52 (2.05)
                                                                    25 (0.98)

I     M3
                                                                    (0.53)
                                                             13.5

J                                    50 (1.97)
                                                 19.5
                                                 (0.77)
                                                          7.5(0.3)

    ① Orifices de montage M5, 9 mm (2x)

K   ② Orifices de montage M3, 3 mm (4/côté)

    Plan coté, vue latérale

L                         M
                           3

M
    20 (0.79)

                                                                                 52 (2.05)

N
O
                 13.2
                 (0.52)
                 16.7
                (0.66)

P
                                124.8 (4.91)
    ② Orifices de montage M3, 3 mm (4/côté)

Q
R
S
T   4           VISION | SICK                                                                Fiche technique en ligne | 2019-10-08 15:23:31
                                                                                                           Sujet à modification sans préavis
Ranger-E40434 | Ranger
                                                                 VISION 3D

Mode de raccordement

Schéma de raccordement
Schéma de raccordement, tension I/O

    wht       1
                    Enable
    brn       2
                    Power
    grn       3
                    Reserved
     yel      4
                    Reset
    gra       5
                    TRA
    pnk       6
                    TRB
    blu       7
                    GND
    red       8
                    Laser trigger (TTL)

Schéma de raccordement, connexion codeur

    wht      1
                    In A+
    brn      2
                    In B+
     grn     3
                    In B–
     yel     4
                    In A–
     gra     5
                    GND
    pnk      6
                    Reserved
    blu      7
                    Monitor
    red      8
                    Reserved

2019-10-08 15:23:31 | Fiche technique en ligne               VISION | SICK   5

Sujet à modification sans préavis
Ranger-E40434 | Ranger
    VISION 3D

A   Accessoires recommandés
    Autres modèles d'appareil et accessoires   www.sick.com/Ranger

    Description succincte                                                                                                Type                 Référence
B   Éclairages
    Module laser avec objectif à projection de ligne (rouge, 660 nm, 35 mV, mise au point réglable), câble de       Laser acces-                6033005

C   connexion à extrémités ouvertes, angle en éventail du laser 30°                                                soires Ranger

D
E   Services recommandés
    Autres services   www.sick.com/Ranger

F
                                                                                                                  Type                        Référence

    Prolongation de la garantie
    • Division: Identification, vision, capteurs de distance, solutions de mesure et de détection            Extension de ga-                   1680671
    • Étendue des performances: Les prestations correspondent à l’étendue de la garantie du fa-             rantie de cinq ans
      bricant (conditions générales d’achat SICK), Une protection durable pour un montant unique
      calculable.

H
    • Durée: Garantie de cinq ans à compter de la date d'achat.

I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T   6        VISION | SICK                                                                                      Fiche technique en ligne | 2019-10-08 15:23:31
                                                                                                                                Sujet à modification sans préavis
SICK en bref
Fiche technique en ligne

                           SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
                           applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
                           vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
                           accidents et la prévention des dommages environnementaux.

                           Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
                           exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
                           à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
                           Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
                           notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.

                           Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-
                           pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.

                           C'est ainsi que nous concevons la détection intelligente.

                           Dans le monde entier, près de chez vous :
                           Interlocuteurs et autres sites sur - www.sick.com

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