Ruler-S2114 ScanningRuler - VISION INDUSTRIELLE 3D - SICK Germany

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Ruler-S2114 ScanningRuler - VISION INDUSTRIELLE 3D - SICK Germany
Fiche technique
Ruler-S2114
ScanningRuler

VISION INDUSTRIELLE 3D
Ruler-S2114 | ScanningRuler
    VISION INDUSTRIELLE 3D

A                                             Informations de commande

                                                                          Type                                            Référence

B                                                                      Ruler-S2114                                         1051660

C                                             Autres modèles d'appareil et accessoires   www.sick.com/ScanningRuler

D
E   Caractéristiques techniques détaillées
    Caractéristiques

F   Application                                              Mesure, 3D
                                                             Guidage de robot
    Technologie                                              Instantané 3D

    Catégorie produit                                        Streaming, précalibré

    Distance de travail                                      1.000 mm ... 2.000 mm

H   Exemple de champ de vision (L x l x H)                   1.000 mm x 1.200 mm x 750 mm (plage d'image max.), 800 mm x 1.200 mm x 1.000 mm (in-
                                                             tervalle de hauteurs max.)

I
    Source lumineuse
                                         Éclairage interne Laser, visible, rouge, 660 nm, ± 15 nm
    Classe laser                                             2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)

J   Synchronisation des données
    Calibré en usine
                                                             Non asservi, déclenchement externe

                                                             ✔

K   Mesures de niveau de gris
    Plage spectrale
                                                             ✔

                                                             Env. 630 nm ... 690 nm

L
    Description                                              ScanningRuler S1200 - Caméra 3D hautes performances à laser intégré de classe 2M, avec
                                                             un champ de vue, détection des palettes européennes et US, interface Gigabit-Ethernet, éta-
                                                             lonnage en usine.

M   Mécanique/électronique
    Mode de raccordement                                     Connecteur push-pull (Ethernet), Harting
                                                             Connecteur mâle à 8 pôles, M12, codage A (alimentation électrique, I/O)

N   Matériau, raccordements
    Tension d'alimentation
                                                             M12 : cuivre nickelé, Ethernet : thermoplastique/aluminium anodisé

                                                             24 V DC, ± 20 %

O   Ondulation résiduelle
    Puissance absorbée
                                                             < 5 Vss

                                                             10 W

P   Consommation
Ruler-S2114 | ScanningRuler
                                                                                                       VISION INDUSTRIELLE 3D

Performance
 Capteur de vision                                   CMOS

 Résolution du capteur                               756 px x 512 px

 Fréquence de balayage/rafraîchissement              2,5 s par image 3D

 Résolution standard                                 1 mm ... 4 mm, selon la distance avec la caméra

Interfaces
 Ethernet                                            ✔, UDP/IP
                        Taux de transfert des données 1.000 Mbit/s
 Logiciel de configuration                           Ranger Studio

 Système d'exploitation                              Windows 7, Windows XP Pro, Windows 10

 Environnement de développement                      C++ / .Net

 Interface de programmation                          iCon API

 Entrée numérique                                    2 x HIGH = 10 V à 28,8 V

 Sortie numérique                                    1 x type B, < 100 mA au total

Caractéristiques ambiantes
 Résistance aux chocs                                15 g, 3 x 6 directions

 Charge en vibrations                                5 g, 58 Hz ... 150 Hz

 Température de service                              0 °C ... +40 °C 1)
 Température de stockage                             –30 °C ... +70 °C 1)

 1)
      Sans condensation.

Classifications
 ECl@ss 5.0                                          27310205

 ECl@ss 5.1.4                                        27310205

 ECl@ss 6.0                                          27310205

 ECl@ss 6.2                                          27310205

 ECl@ss 7.0                                          27310205

 ECl@ss 8.0                                          27310205

 ECl@ss 8.1                                          27310205

 ECl@ss 9.0                                          27310205

 ECl@ss 10.0                                         27310205

 ECl@ss 11.0                                         27310205

 ETIM 5.0                                            EC001820

 ETIM 6.0                                            EC001820

 ETIM 7.0                                            EC001820

 ETIM 8.0                                            EC001820

 UNSPSC 16.0901                                      43211731

2021-08-20 17:36:12 | Fiche technique                                                                      VISION INDUSTRIELLE | SICK   3

Sujet à modification sans préavis
Ruler-S2114 | ScanningRuler
    VISION INDUSTRIELLE 3D

A   Plan coté (Dimensions en mm (inch))

                                                                                                                                        107 (4.21)
                                                                                                                     106 (4.17)
                                         1                                                     2
                      (2.99)

B
                76

                                                                  638 (25.12)                         95 (3.74)                                      16.7
                                                                                                                                                     (0.66)
                                                                  820 (32.28)                                                                                   163 (6.42)

                                              31                                                                                                              185.2 (7.29)
                                             (1.22)

C
                                    20
                               (0.79)
                      37
                    (1.46)

                                                          3                       3
                           (0.52)
           (0.65)
                    13.2
    16.5

                                                                                                                                                                             4

                                                                                                                         128 (5.04)
D
                                                                      3                                                                                                      5

                                                                                                                                      (0.67)
                                                          120 (4.72)     120 (4.72)     290 (11.42)

                                                                                                                        17
    ①                  Capteur de vision

E   ②
    ③
    ④
                       Unité laser et miroir tournant
                       Filetage de fixation (M8 x 15 mm)
                       Alimentation électrique E/S : M12, 8 pôles
    ⑤                  Gigabit Ethernet

F
    Diagramme des zones de fonctionnement
    Détails de mesure

H                                                                               Width

I
                                                                                                            Length

                                                      y

J                                                     z
                                                              x
                                                                                        Top view

K
L
M
N
O                                                                                                                            z

P
                                                                                                        y                                                x

Q
R
S
T   4                                    VISION INDUSTRIELLE | SICK                                                                                                              Fiche technique | 2021-08-20 17:36:12
                                                                                                                                                                                       Sujet à modification sans préavis
Ruler-S2114 | ScanningRuler
                                                                                                             VISION INDUSTRIELLE 3D

Mode de raccordement

Schéma de raccordement
Schéma de raccordement, tension I/O

    wht       1
                    In1
    brn       2
                    Power
     grn      3
                    Do not connect
     yel      4
                    In2
     gra      5
                    TRA
    pnk       6
                    TRB
    blu       7
                    GND
    red       8
                    Laser Power

Accessoires recommandés
Autres modèles d'appareil et accessoires   www.sick.com/ScanningRuler

                      Description succincte                                                                       Type               Référence

 Modules de raccordement
                      Single Port PCI Board pour la connexion avec la caméra Gigabit Ethernet High-End        Gigabit Ether-          6032329
                                                                                                             net Board Single

 Connecteurs et câbles
                      Tête A: connecteur mâle, Push-pull                                                     SSL-0J08-G10ME           6032322
                      Tête B: connecteur mâle, RJ45
                      Câble: Gigabit Ethernet, non blindé, 10 m
                      Tête A: connecteur mâle, M12, 8 pôles, droit, Codage A                                    YM2A28-               2096246
                      Tête B: extrémité de câble ouverte                                                      100VA6XLEAX
                      Câble: câble capteur / actionneur, PVC, blindé, 10 m

 Distributeurs
                      Tête A: connecteur mâle, M12, 8 pôles, Codage A                                         SBO-02F12-SF            6026503
                      Tête B: Connecteur femelle, Connecteur femelle, M12, M12, 8 pôles, 8 pôles, Codage A
                      Couplé parallèlement

2021-08-20 17:36:12 | Fiche technique                                                                             VISION INDUSTRIELLE | SICK     5

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Ruler-S2114 | ScanningRuler
    VISION INDUSTRIELLE 3D

A                 Description succincte
                  Bloc d'alimentation 24 V C.C., M12, 8 pôles, 90 ... 264 V C.A., 1,14 A / 24 W, avec deux
                                                                                                                   Type
                                                                                                             Alimentation élec-
                                                                                                                                        Référence
                                                                                                                                          1014242
                  câbles d'alimentation (Europe et USA)                                                      trique (Ruler E/S)

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T   6   VISION INDUSTRIELLE | SICK                                                                                 Fiche technique | 2021-08-20 17:36:12
                                                                                                                          Sujet à modification sans préavis
SICK en bref
Fiche technique en ligne

                           SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
                           applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
                           vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
                           accidents et la prévention des dommages environnementaux.

                           Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
                           exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
                           à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
                           Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
                           notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.

                           Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-
                           pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.

                           C'est ainsi que nous concevons la détection intelligente.

                           Dans le monde entier, près de chez vous :
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