Safe Robotics Area Protection - Accès ouvert pour une productivité sûre SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR ROBOTS - SICK Germany
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Vue d'ensemble des Safe Robotics Area Protection Accès ouvert pour une productivité sûre SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR ROBOTS
Safe Robotics Area Protection
SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR ROBOTS
A Avantages
ERT POUR UNE PRODUCTIVITÉ SÛRE
B
C
D
E Une productivité sûre avec Safe Robotics Area Protection
Avec Safe Robotics Area Protection, SICK propose des systèmes de sécurité qui servent de base à la sécurisation rapide et fa-
cile des applications robotiques librement accessibles. De cette manière, la productivité est maintenue au plus haut niveau
F en plus de la sécurité totale. L’accent est mis sur une coopération étroite et sûre entre l’homme et le robot. Safe Robotics A-
rea Protection dispose du système adéquat pour chaque application : les systèmes sBot Speed et sBot Speed CIP réduisent la
vitesse du robot lorsqu’il est approché de manière appropriée, tandis que le système sBot Stop déclenche un arrêt sûr.
H
I
J Augmentez la productivité
Grâce à des applications robotiques libre-
Restez flexible
Grâce à la possibilité de personnaliser les
Gagnez du temps et de l’argent
Grâce à des composants matériels de sé-
ment accessibles et à vitesse réduite, on systèmes de sécurité, de les étendre de curité présélectionnés, une logique de
K évite les arrêts inutiles de la machine et
on peut la redémarrer automatiquement.
manière modulaire et de se préparer ain-
si à l’évolution des exigences et aux défis
futurs.
commande sûre, préfabriquée et testée et
une documentation détaillée. Cela permet
une intégration rapide et facile dans votre
commande du robot.
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Augmentez votre productivité dans les applications robotiques
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Safe Robotics Area Protection
SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR ROBOTS
Avec réduction de la vitesse pour diminuer les temps d’arrêt
Les variantes du système sBot Speed adaptent le fonctionnement du robot à la position respective du travailleur, réduisant
ainsi les temps d’arrêt, tout en optimisant les flux de travail et en augmentant la productivité. Côté matériel, ils se composent
d’un scanner laser de sécurité, du système de commande de sécurité Flexi Soft ou de la commande du robot, garantissant
ainsi à la fois sécurité et flexibilité. sBot Speed peut être facilement intégré dans les commandes de robot les plus courantrs
grâce à des paramètres spécifiques au robot et une documentation détaillée, et configurés directement via le matériel du ro-
bot (UR Teach Pendant) grâce à sBot Speed - URCap.
sBot Speed est disponible en différentes variantes :
sBot Speed (indépendant du fabricant) sBot Speed – URe (Universal Robots) sBot Speed – URCap (Universal Robots)
sBot Speed – YA (YASKAWA) Surveillance simultanée du champ de pro- Surveillance simultanée du champ de pro-
sBot Speed – UR (Universal Robots) tection avec redémarrage automatique ou tection avec redémarrage automatique
Réduction de la vitesse du robot grâce à manuel. ainsi que configuration simple et rapide
la commutation des paramètres de ter- du scanner laser de sécurité nanoScan3
rain avec possibilité de redémarrage auto- via Teach Pendant du robot eSeries de
matique. Universal Robots.
Disponibilité élevée de la machine Un système de sécurité flexible
Grâce à la réduction de la vitesse et à la possibilité de redémar- Adapter de manière optimale les champs du scanner laser de
rage automatique, vous réduisez les temps d’arrêt de manière sécurité à l’environnement de l’application et mettre en œuvre
fiable. à tout moment des fonctions de sécurité supplémentaires dans
le système de commande de sécurité.
Augmentez la disponibilité de votre machine avec sBot Speed
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Safe Robotics Area Protection
SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR ROBOTS
A
B
C
D Plus de possibilités pour des applications robotiques exigeantes
E Les variantes du système sBot Speed CIP sont disponibles pour les robots FANUC (sBot Speed CIP – FA) et les robots KUKA
(sBot Speed CIP – KU) et permettent la surveillance simultanée et sûre de plusieurs champs de protection. Ce système de
sécurité est donc adapté aux applications robotiques librement accessibles où les personnes peuvent se placer derrière la
F zone protégée, par exemple dans un système de palettisation. Les variantes du système combinent le scanner laser de sécu-
rité microScan3 Core – EFI-pro avec le système de commande de sécurité Flexi Soft et la passerelle EFI-pro. Grâce à Ether-
Net/IP™ CIP Safety™ et aux réglages spécifiques au robot de sBot Speed CIP, les variantes du système peuvent être inté-
grées rapidement et en toute sécurité dans la commande du robot. En outre, la communication entre le système de sécurité
et la commande du robot est facile à mettre en place grâce à des paramètres préconfigurés.
H
I
J EtherNet/IP™ CIP Safety™ Une protection totale
Bénéficiez d’une intégration optimale et sûre des robots, de la La surveillance simultanée sur le terrain permet de sauvegarder
K possibilité de définir des fonctions supplémentaires et d’un ef-
fort de câblage réduit.
les applications librement accessibles.
L Intégration facile et protection des applications rétrocontrôlables grâce à
CIP Safety
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Safe Robotics Area Protection
SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR ROBOTS
La solution simple pour un redémarrage automatique instantané
La variante générique sBot Stop permet d’obtenir une conception compacte de la machine avec une distance de sécurité mi-
nimale de la zone dangereuse grâce à la combinaison d’un scrutateur laser de sécurité avec un barrage immatériel de sécuri-
té ou une barrière photoélectrique de sécurité multifaisceaux et le système de commande de sécurité Flexi Classic. Les fonc-
tions de sécurité sont disponibles sous forme de logique de commande préfabriquée et testée pour le système de commande
de sécurité non programmable Flexi Classic et peuvent être sélectionnées aisément et rapidement avec le commutateur rota-
tif.
La variante système sBot Stop – URCap permet de configurer et de manipuler le système de sécurité rapidement et en toute
simplicité directement via le matériel du robot (Universal Robots Teach Pendant), en combinant les avantages d’un scrutateur
laser de sécurité pour la protection à ceux du logiciel intuitif sBot – URCap.
sBot Stop est disponible en différentes variantes :
sBot Stop sBot Stop – URCap
Avec 11 variantes différentes, il y aura toujours une solution Configurez facilement et rapidement votre système de sécurité
adéquate pour l’arrêt rapide et sécurisé de votre machine. directement via Teach Pendant du robot eSeries de Universal-
Robots.
Gagnez du temps Simple et intuitif
Grâce à la possibilité de configuration rapide et facile via un Grâce à la possibilité de configuration rapide et facile via un
commutateur rotatif ou un logiciel intuitif. commutateur rotatif ou un logiciel intuitif.
Bénéficiez d’une manipulation aisée
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A Caractéristiques techniques - aperçu
Tâche de sécurité Protection de zone dangereuse
Domaine d'utilisation Robots
B Niveau de sécurité PL d
C
D Description du produit
Les systèmes de sécurité Safe Robotics Area Protection de SICK représentent le point de départ pour une interaction homme-robot
sûre et permettent des applications robotiques coopératives et librement accessibles. Les systèmes se composent de matériel ain-
E si que de logiciels ou de logiques de contrôle avec des fonctions de sécurité testées. En plus des versions génériques, des versions
spécifiques aux fabricants sont disponibles, par exemple pour Universal Robots, FANUC, KUKA et Yaskawa. Grâce à une documen-
tation détaillée et à des réglages spécifiques au robot, ces versions peuvent être facilement intégrées dans les commandes du ro-
bot et partiellement configurées directement par le matériel du robot. La Safe Robotics Area Protection garantit de faibles temps
F d’arrêt, des processus de travail optimisés et donc une augmentation de la productivité.
En bref
• Composés de matériel et de logiciels ou de logique de contrôle avec des fonctions de sécurité testées
• Versions génériques et spécifiques aux fabricants (Universal Robots, FANUC, KUKA, Yaskawa)
• Documentation avec schéma de câblage, fichier SISTEMA et notice d’instructions
H • Redémarrage automatique du robot possible
• Niveau de performance (PL) d
I Vos avantages
• Accès libre et sûr aux applications robotiques coopératives pour un temps d’arrêt réduit, des processus de travail optimisés et
une productivité élevée
J • Grande flexibilité et durabilité grâce à une adaptation simple des systèmes à l’application robotique et à l’environnement de pro-
duction respectifs
• Gain de temps pour la configuration des systèmes, en partie directement via le matériel du robot
K • Une documentation détaillée, conforme aux normes applicables
• Faibles coûts grâce à une intégration simple dans les commandes de robots industriels, grâce à des versions génériques ou spé-
cifiques aux fabricants pour Universal Robots, FANUC, KUKA et Yaskawa
L Domaines d'application
• Applications robotiques dans tous les secteurs industriels
M • Chargement, déchargement et équipement des machines
• Montage
• Emballage et palettisation
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• Perçage, vissage, collage et polissage
• Inspection
• Moulage par injection
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Safe Robotics Area Protection
SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR ROBOTS
Informations de commande
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/Safe_Robotics_Area_Protection
• Modèle: sBot Speed
• Type de produit: Système (matériel et logiciel)
• Commande de robot: non spécifique
• Contrôle d’arrêt du robot: avec réduction de la vitesse
• Redémarrage du robot: automatique
• Type du système de commande de sécurité: programmable
• Interface: E/S discrètes
Type Référence
SAPPB2D-08X0039 1093376
SAPPB2D-08X0040 1093377
• Modèle: sBot Speed – UR
• Contrôle d’arrêt du robot: avec réduction de la vitesse
• Redémarrage du robot: automatique
• Type du système de commande de sécurité: programmable
Type de produit Commande de robot Interface Type Référence
Matériel et logiciels Universal Robots: E/S discrètes SAPPB2D-08X0041 1096129
UR3, UR5, UR10
Système (matériel et logiciel) Universal Robots: E/S discrètes SYS/BOT- 1117270
UR3, UR5, UR10 URSP4020101S31
SYS/BOT- 1117272
URSP4020101S33
Logiciel – – SOW/BOT-URSP403010 1615124
• Modèle: sBot Speed – URe
• Commande de robot: Universal Robots: UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
• Contrôle d’arrêt du robot: avec réduction de la vitesse
• Redémarrage du robot: Automatique ou manuel
• Type du système de commande de sécurité: programmable
• Interface: E/S discrètes
Type de produit Type Référence
Système (matériel et logiciel) SYS/BOT- 1117267
URE00420101NS3
SYS/BOT- 1117268
URE00420102NS3
SYS/BOT- 1121078
URE04020102N33
Logiciel SOW/BOT-URE0402010 1614885
Matériel SYS/BOT- 1110695
URE00020101NS3
SYS/BOT- 1110696
URE00020102NS3
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Safe Robotics Area Protection
SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR ROBOTS
A • Modèle: sBot Speed CIP
• Contrôle d’arrêt du robot: avec réduction de la vitesse
• Redémarrage du robot: automatique
• Type du système de commande de sécurité: programmable
B • Interface: EtherNet/IP™ CIP Safety™
Type de produit Commande de robot Type Référence
C Logiciel FANUC: R-30iB Plus
KUKA: KR C4
SAPPC2D-08XS002
SAPPC2D-08XS004
1614143
1614144
D Matériel FANUC: R-30iB Plus / KUKA: KR C4 Hardware Kit 1105347
E
• Modèle: sBot Speed – YA
• Commande de robot: Yaskawa: DX200, YRC1000, YRC1000micro
• Contrôle d’arrêt du robot: avec réduction de la vitesse
• Redémarrage du robot: automatique
F • Type du système de commande de sécurité: programmable
Type de produit Interface Type Référence
Système (matériel et logiciel) E/S discrètes SYS/BOT- 1117273
YASP4020101MS3
SYS/BOT- 1117274
H Logiciel –
YASP4020101NS3
SAPPB2D-08XS006 1614202
I
Matériel E/S discrètes Hardware Kit 1106014
• Modèle: sBot Stop
J • Type de produit: Matériel et logique
• Commande de robot: non spécifique
• Contrôle d’arrêt du robot: arrêt uniquement
K
• Type du système de commande de sécurité: non programmable
• Interface: E/S discrètes
Redémarrage du robot Type Référence
L Automatique SAPPB2D-08X0047 1097907
SAPPB2D-08X0048 1097908
M SAPPB2D-08X0049
SAPPB2D-08X0050
1097909
1097911
N Manuel SAPPB2D-08X0043
SAPPB2D-08X0044
1097902
1097904
O
SAPPB2D-08X0045 1097905
SAPPB2D-08X0046 1097906
SAPPB2D-08X0051 1098639
P SAPPB2D-08X0052
SAPPB2D-08X0053
1098640
1098641
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SYSTÈMES DE SÉCURITÉ POUR ROBOTS
• Modèle: sBot Stop – URCap
Type de produit Commande Contrôle d’ar- Redémar- Interface Type Référence
de robot rêt du robot rage du robot
Matériel Universal Robots: Arrêt uniquement Automatique E/S discrètes, SYS/BOT- 1111884
et logiciels UR3e, UR5e, Ethernet URST4ESUA01NS3
UR10e, UR16e
• Modèle: sBot Speed – URCap
Type de produit Commande Contrôle d’ar- Redémar- Interface Type Référence
de robot rêt du robot rage du robot
Système (maté- Universal Robots: Avec réduction Automatique E/S discrètes SYS/BOT- 1111885
riel et logiciel) UR3e, UR5e, de la vitesse URSP4ESUA01NS3
UR10e, UR16e
• Modèle: nanoScan3 Tool – URCap
Type de produit Commande de robot Contrôle d’ar- Redémar- Type Référence
rêt du robot rage du robot
Logiciel Universal Robots: UR3e, En fonction du Automatique SOW/CTL-URN34ESUA0 1115032
UR5e, UR10e, UR16e matériel choisi
• Modèle: sBot – URCap
Type de produit Commande de robot Contrôle d’ar- Redémar- Type Référence
rêt du robot rage du robot
Logiciel Universal Robots: UR3e, En fonction du Automatique SOW/BOT-URN34ESUA0 1115031
UR5e, UR10e, UR16e matériel choisi
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Fiche technique en ligne
SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
accidents et la prévention des dommages environnementaux.
Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.
Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-
pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.
C'est ainsi que nous concevons la détection intelligente.
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