CATALOGUE 2022 FORMATIONS EN ROBOTIQUE - Yaskawa France
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CATALOGUE 2022
FORMATIONS EN ROBOTIQUE
www.yaskawa.fr
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France
2 YASKAWA ACADEMY Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France
YASKAWA ACADEMY 3
Sommaire
Présentation ............................................................ 2
Formations
Conducteur Opérateur sur robot industriel Intégrateur de système ................................... 20
Application Manipulation .......................................... 6
Application Soudage ............................................... 7 Logiciels
Programmation avancée Hors-Ligne avec MOTOSIM
Programmation de Base sur robot industriel VRC - Application Soudage ................................... 21
Application Manipulation .......................................... 8 Programmation avancée Hors-Ligne avec MOTOSIM
Application Presse plieuse........................................ 9 VRC - Application Manipulation ............................. 22
Application Soudage ............................................. 10
Application Peinture . .......................................... 11 Maintenance
Application Soudage par points . .......................... 12 Maintenance simplifiée ..................................... 23
Maintenance avancée ...................................... 24
Programmation Avancée sur robot industriel
Application Manipulation .................................. 13
Application Soudage ............................................. 14 Formulaire d’inscription ...................................... 25
Option avancée Soudage avec reloc. auto.............. 15 Informations Générales & Responsabilités ............. 26
Option avancée Soudage suivi de joints ................. 16
Option avancée Programmation multi-robots ......... 17
Option avancée Programmation Ladder ................ 18
Option avancée Application Weld4Me ................... 19
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France
4 YASKAWA ACADEMY
Investir pour le Futur.
Se focaliser sur la Connaissance
et l’Enseignement.
Le Groupe YASKAWA
Fondée en 1915 au Japon, la société YASKAWA
Electric Corporation représente plus de 100 ans de
savoir-faire technique en systèmes d’automatisation
Bienvenue
et robotique industrielle. La filiale YASKAWA France,
a quant à elle été créée en 1995 en région nantaise
et compte plus de 100 employés à ce jour.
au Centre de formation YASKAWA est une entreprise de personnes qui
YASKAWA ACADEMY poursuivent leur passion, animées par la vision d’une
industrie toujours plus intelligente grâce à des
technologies de pointe qui font gagner un temps et
Une des clés du succès est de dispenser le bon une énergie précieux. Et pour nous, chaque jour qui
enseignement à votre personnel. Le choix du type de passe est une nouvelle chance de progresser.
formation, du type de matériel et le niveau du stagiaire
sont déterminants pour la réussite du stage.
Notre objectif est de contribuer à l’évolution de la
Au sein de YASKAWA France, notre Centre de formation société en améliorant la nature de ses activités et sa
YASKAWA ACADEMY bénéficie de locaux neufs, vie quotidienne, en augmentant la performance et la
spacieux, avec un vaste parc robots, et vous offre une productivité de notre industrie. Naturellement, nous
large gamme de formations adaptées au niveau de
encourageons l’utilisation de ressources
connaissance des stagiaires, allant du niveau débutant
à expert. De plus, nos programmes de cours sont renouvelables pour assurer un environnement sain,
modulables, ce qui permet de dispenser la bonne pour une planète durable pour tous.
formation à la bonne personne, pour un grand nombre
d’applications industrielles et de générations d’armoire
de commande.
500 000
Nos formations sont dispensées par une équipe de Robots industriels
formateurs expérimentés et formés aux dernières (installés dans le monde)
technologies. Compétents et motivés, ils ont à cœur de
partager leurs connaissances et savoir-faire technique.
Leur objectif est de vous faire gagner en compétences 30 Millions
dans une ambiance de travail la plus agréable possible, Variateurs de fréquence
ainsi que de donner plus de sécurité et de productivité à (installés dans le monde)
votre entreprise et vos installations afin de garantir votre
succès.
Nos formations sur site sont effectuées avec une
20 Millions
alternance de cours théoriques et d’exercices pratiques. Servos et moteurs
Un contrôle de l’assimilation des connaissances est (installés dans le monde)
réalisé de manière régulière par le formateur pendant
toute la durée de la formation. Chiffres 2021
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France
YASKAWA ACADEMY 5
Centre de formation certifié
De Datadock à Qualiopi
En conformité avec les nouvelles règlementations applicables à partir du
1er janvier 2022, notre Centre de formation agréé YASKAWA Academy est
certifié Qualiopi pour la catégorie « Actions de formation », en complément
de Datadock.
Dans une démarche d’amélioration continue, l’obtention de ce label permet à
notre YASKAWA Academy d’attester de la qualité des prestations de formation.
Grâce au respect des exigences du Référentiel National Qualité, nos stagiaires
peuvent ainsi continuer de bénéficier des aides provenant des organismes
financeurs, tels que les OPCO, pour l’accès aux formations.
Nos domaines de
compétence...
Opérateur Programmation Programmation Intégrateur Logiciels Maintenance
de base avancée
Votre environnement de formation...
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France
6 YASKAWA ACADEMY Conducteur Opérateur
Conducteur Opérateur sur robot industriel
Application Manipulation
La formation de Conducteur Opérateur sur robot industriel, dédiée aux applications de
manipulation, permet aux personnes utilisant une cellule robotisée de se familiariser avec la
robotique et d’acquérir les notions de base sur le fonctionnement de leur installation. Cette
formation permet d’apprendre à piloter un robot industriel de manipulation.
• Déplacer un robot polyarticulé en sécurité
OBJECTIFS • Modifier un programme de trajectoire simple
PÉDAGOGIQUES • Effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
• Expliquer comment le robot interagit avec les éléments extérieurs
PUBLIC &
Cette formation s’adresse à tous les opérateurs et techniciens impliqués dans l’utilisation ou la maintenance
PRÉREQUIS
d’installations robotisées de manipulation.
Aucune connaissance de la programmation robot n’est exigée.
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
PROGRAMME
3. La création de programmes de trajectoire
4. Les Entrées/Sorties universelles (notions)
5. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision
6. La sauvegarde des programmes et fichiers
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODES Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUES pratique, avec plusieurs stations de manipulation. Un robot de manipulation est mis à disposition pour
un maximum de deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille
les différentes commandes et techniques de programmation.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en conduite opérateur sur robots YASKAWA.
DURÉE 12 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour étudier
ACCESSIBILITÉ
les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation de
formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 8 personnes max. par session
1290€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) ou Saint-Priest (69) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE
RÉALISATION
Sur VOTRE site Devis sur demande 2 personnes max. par session
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre station
CODES robotisée (plusieurs choix possibles) :
FORMATION
COMY : Armoire YRC / COMD : Armoire DX / COMN : Armoire NX / COMX : Armoire XRC
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France
Conducteur Opérateur YASKAWA ACADEMY 7
Conducteur Opérateur sur robot industriel
Application Soudage
La formation de Conducteur Opérateur sur robot industriel, dédiée aux applications de
soudage, permet aux personnes utilisant une cellule robotisée de se familiariser avec la
robotique et d’acquérir les notions de base en soudure liées au robot. Cette formation
permet d’apprendre à piloter un robot industriel de soudage.
• Déplacer un robot polyarticulé en sécurité
OBJECTIFS • Modifier un programme de trajectoire simple
PÉDAGOGIQUES • Effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
• Expliquer le fonctionnement d'un robot de soudage
PUBLIC &
Cette formation s’adresse à tous les opérateurs et techniciens impliqués dans l’utilisation ou la maintenance
PRÉREQUIS
d’installations robotisées de soudage.
Aucune connaissance de la programmation robot n’est exigée.
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire
PROGRAMME 4. Les instructions de soudage (notions)
5. La vérification du programme de référence
6. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision et/ou un choc torche
7. La sauvegarde des programmes et fichiers
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODES Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUES pratique, avec plusieurs stations de manipulation. Un robot de soudage est mis à disposition pour un
maximum de deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les
différentes commandes et techniques de programmation.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en conduite opérateur sur robots YASKAWA.
DURÉE 12 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour étudier
ACCESSIBILITE
les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation de
formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 8 personnes max. par session
1290€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE
RÉALISATION
Sur VOTRE site Devis sur demande 2 personnes max. par session
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre station
CODES robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
COSY : Armoire YRC / COSD : Armoire DX / COSN : Armoire NX / COSX : Armoire XRC
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France
8 YASKAWA ACADEMY Programmation de Base
Programmation de Base sur robot industriel
Application Manipulation
La formation de Programmation de Base sur robot industriel, dédiée aux applications de
manipulation, permet de découvrir et d’acquérir les connaissances en programmation
nécessaires au fonctionnement d’une cellule robotisée.
• Déplacer un robot polyarticulé en sécurité
OBJECTIFS • Créer et modifier un programme de trajectoire
PÉDAGOGIQUES • Insérer les instructions nécessaires à la préhension d'objets et au fonctionnement d’une station
• Effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
PUBLIC &
Cette formation s’adresse à toute personne désirant connaître le fonctionnement de leur station ainsi qu’aux
PRÉREQUIS
personnes amenées à programmer le robot.
Aucune connaissance de la programmation robot n’est exigée.
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire
4. La création et sélection de centres d’outil
5. Les Entrées/Sorties universelles (utilisables dans un programme de trajectoire)
PROGRAMME
6. Les repères utilisateur
7. Les variables numériques (compteur, calculs, etc.)
8. Les variables de position
9. Les décalages de trajectoire
10. Les fonctions basiques langage INFORM
11. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision
12. La sauvegarde des programmes et fichiers
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODE Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUE pratique, avec plusieurs stations de manipulation. Un robot de manipulation est mis à disposition
pour un maximum de deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui
détaille les différentes commandes et techniques de programmation.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en programmation sur robots YASKAWA.
DURÉE 32 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 8 personnes max. par session
2290€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) ou Saint-Priest (69) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE 6990€ HT* (tarif unique par session,
RÉALISATION comprenant frais de déplacement et
Sur VOTRE site d’hébergement du formateur. Repas des 2 personnes max. par session
stagiaires non compris)
*tarif valable pour la France métropolitaine
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
PBMY : Armoire YRC / PBMD : Armoire DX / PBMN : Armoire NX / PBMX : Armoire XRC
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France
Programmation de Base YASKAWA ACADEMY 9
Programmation de Base sur robot industriel
Application Presse Plieuse
La Formation de Programmation de Base sur robot industriel, dédiée aux applications de
presse plieuse, permet de découvrir les connaissances en programmation nécessaires au
fonctionnement d’un robot travaillant en collaboration avec une presse plieuse.
• Déplacer un robot polyarticulé en sécurité
OBJECTIFS • Créer et modifier un programme de trajectoire
PÉDAGOGIQUES • Insérer et paramétrer les programmes spécifiques de palettisation
• Effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
PUBLIC &
Cette formation s’adresse à toute personne désirant connaître le fonctionnement du robot en collaboration
PRÉREQUIS
avec une presse plieuse ainsi qu’aux personnes amenées à programmer le robot.
Aucune connaissance de la programmation robot n'est exigée.
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire
4. La création et sélection de centres d’outil
5. Les Entrées/Sorties universelles (utilisables dans un programme de trajectoire)
PROGRAMME
6. Les repères utilisateur
7. Les variables numériques (compteur, calculs, etc.)
8. Les variables de position
9 L’étude des fonctions relatives à l’applicatif
10. Les fonctions basiques langage INFORM
11. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision
12. La sauvegarde des programmes et fichiers
Cette formation n’étant dispensée que sur site client, le matériel de formation est le vôtre. La formation
s’appuie sur des apports et de l’échange d’expérience, des exercices pratiques ainsi que sur des mises en
MATÉRIEL & situation sur votre station robotisée.
MÉTHODE
PÉDAGOGIQUE Il est recommandé de pouvoir disposer d’une salle de formation équipée d’un vidéo projecteur pour la
théorie. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes
commandes et techniques de programmation.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en programmation sur robots YASKAWA.
DURÉE 32 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
6990€ HT* (tarif unique par session,
comprenant frais de déplacement et
CONDITIONS DE
Sur VOTRE site d’hébergement du formateur. Repas des 2 personnes max. par session
RÉALISATION stagiaires non compris)
*tarif valable pour la France métropolitaine
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
PBMPD : Armoire DX / PBMPN : Armoire NX / PBMPX : Armoire XRC
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France
10 YASKAWA ACADEMY Programmation de Base
Programmation de Base sur robot industriel
Application Soudage
La formation de Programmation de Base sur robot industriel, dédiée aux applications de
soudage, permet de découvrir et d’acquérir les connaissances en programmation
nécessaires à la réalisation d'une soudure par le robot. Elle sensibilise à la sécurité
spécifique liée à la station.
• Déplacer un robot polyarticulé en sécurité
OBJECTIFS • Créer et modifier un programme de trajectoire
PÉDAGOGIQUES • Insérer et paramétrer les instructions de soudage (arc et balayage)
• Effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
PUBLIC &
Cette formation s’adresse à toute personne désirant connaître le fonctionnement de leur station ainsi qu’aux
PRÉREQUIS
personnes amenées à programmer le robot.
Aucune connaissance de la programmation robot n’est exigée.
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire (robot et synchronisation avec axes externes)
4. Les Entrées/Sorties universelles (utilisables dans un programme de trajectoire)
PROGRAMME
5. Les fonctions basiques langage INFORM
6. L’utilisation d’un programme de gestion
7. Les instructions spécifiques au soudage à l’arc et instructions de balayage
8. L’exécution et la vérification du programme de référence
9. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision et/ou un choc torche
10. La sauvegarde des programmes et fichiers
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODE Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUE pratique, avec plusieurs stations de manipulation. Un robot est mis à disposition pour un maximum de
deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes
commandes et techniques de programmation.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en programmation sur robots YASKAWA.
DURÉE 32 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 4 personnes max. par session
2290€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE 6990€ HT * (tarif unique par session,
RÉALISATION comprenant frais de déplacement et
Sur VOTRE site d’hébergement du formateur. Repas 2 personnes max. par session
des stagiaires non compris)
*tarif valable pour la France métropolitaine
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
PBSY : Armoire YRC / PBSD : Armoire DX / PBSN : Armoire NX
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA FranceProgrammation de Base YASKAWA ACADEMY 11
Programmation de Base sur robot industriel
Application Peinture
La formation de Programmation de Base sur robot industriel, dédiée aux applications de
peinture, permet de découvrir et d’acquérir les connaissances en programmation
nécessaires pour peindre une pièce par le robot. Elle sensibilise à la sécurité spécifique liée
à la station.
• Déplacer un robot polyarticulé en sécurité
OBJECTIFS
• Créer et modifier un programme de trajectoire
PÉDAGOGIQUES
• Mettre en oeuvre les procédures de sécurité liées à la station
• Insérer et paramétrer les instructions de peinture
• Effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
PUBLIC &
Cette formation s’adresse à toute personne désirant connaître le fonctionnement d’une cellule de peinture
PRÉREQUIS
via un robot ainsi qu’aux personnes amenées à programmer le robot.
Aucune connaissance de la programmation robot n’est exigée.
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire
4. Les Entrées/Sorties universelles (utilisables dans un programme de trajectoire)
PROGRAMME
5. L’étude des fonctions relatives à l’applicatif
6. L’utilisation de la fonction « Four point teaching »
7. Les règles de sécurité de la norme ATEX et l’utilisation du boitier de purge
8. Les fonctions basiques langage INFORM
9. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision
10. La sauvegarde des programmes et fichiers
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODE Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUE pratique, avec plusieurs stations de manipulation. Un robot de peinture est mis à disposition pour un
maximum de deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille
les différentes commandes et techniques de programmation.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en programmation sur robots YASKAWA.
DURÉE 35 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 6 personnes max. par session
Devis sur demande
Le Bignon (44) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE
RÉALISATION
Sur VOTRE site Devis sur demande 2 personnes max. par session
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
PBPD : Armoire DX / PBPN : Armoire NX / PBPX : Armoire XRC
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France12 YASKAWA ACADEMY Programmation de Base
Programmation de Base sur robot industriel
Application Soudage par points
La formation de Programmation de Base sur robot industriel, dédiée aux applications de
soudage par points, permet de découvrir et d’acquérir les connaissances en
programmation nécessaires à la réalisation d’une soudure par points par le robot.
• Déplacer un robot polyarticulé
OBJECTIFS • Créer et modifier un programme de trajectoire
PÉDAGOGIQUES • Insérer et paramétrer les instructions de soudage par points
• Effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
Cette formation s’adresse à toutes personnes désirant connaître le fonctionnement de la soudure par points
PUBLIC & robotisée ainsi qu’aux personnes amenées à programmer le robot dans le but de réaliser des points de
PRÉREQUIS soudage par résistance.
Des connaissances dans le domaine de la soudure par points sont recommandées.
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire (robot et synchronisation avec axes externes)
4. Les Entrées/Sorties universelles (utilisables dans un programme de trajectoire)
PROGRAMME
5. Les fonctions basiques langage INFORM
6. L’utilisation d’un programme de gestion
7. Les instructions spécifiques au soudage par points
8. L’exécution et la vérification du programme de référence
9. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision
10. La sauvegarde des programmes et fichiers
Cette formation n’étant dispensée que sur site client, le matériel de formation est le vôtre. La formation
s’appuie sur des apports et de l’échange d’expérience, des exercices pratiques ainsi que sur des mises en
MATÉRIEL & situation sur votre station robotisée.
MÉTHODE
PÉDAGOGIQUE Une salle de formation équipée d’un vidéo projecteur pour la théorie est recommandée. Chaque stagiaire
reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes commandes et techniques de
programmation.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en programmation sur robots YASKAWA.
DURÉE 32 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
6990€ HT* (tarif unique par session,
comprenant frais de déplacement et
CONDITIONS DE
Sur VOTRE site d’hébergement du formateur. Repas 2 personnes max. par session
RÉALISATION des stagiaires non compris)
*tarif valable pour la France métropolitaine
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
PBSRY : Armoire YRC / PBSRD : Armoire DX / PBSRN : Armoire NX / PBSRX : Armoire XRC
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA FranceProgrammation Avancée YASKAWA ACADEMY 13
Programmation Avancée sur robot industriel
Application Manipulation
La formation de Programmation Avancée sur robot industriel, dédiée aux applications de
manipulation, permet d’accroître et d’approfondir les connaissances en programmation du
robot et en utilisation des différents outils robot disponibles. Cette formation permet de
maîtriser la programmation d’un robot industriel de manipulation.
• Créer des programmes de gestion complexes
• Utiliser des outils de progammation avancée
OBJECTIFS
• Créer/modifier l’IF panel
PÉDAGOGIQUES
• Créer des programmes d’interruption
• Modifier des paramètres robot
• Créer des programmes de palettisation paramétrables
• Créer des programmes MACRO
Cette formation s’adresse à toute personne impliquée dans la conception, la réalisation, la mise en service,
PUBLIC & l’utilisation ou la maintenance d’installations robotisées.
PRÉREQUIS Afin de pouvoir suivre ce stage, il est nécessaire d’avoir suivi le stage de Programmation de Base
Application Manipulation.
1. La programmation de base (rappel)
2. Les interférences cubiques
3. Les fonctions avancées langage INFORM
4. Les programmes Macro
PROGRAMME 5. Les programmes Systèmes
6. Les programmes d’interruption
7. L’interface opérateur (IF Panel)
8. La programmation Ladder
9. La découverte de la programmation des zones de sécurité FSU (à partir de DX200)
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODE Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUE pratique, avec plusieurs stations de manipulation. Un robot est mis à disposition pour un maximum
de deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation avancée qui détaille les
différents outils et techniques de programmation.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en programmation avancée sur robots YASKAWA.
DURÉE 32 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 4 personnes max. par session
2490€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) ou Saint-Priest (69) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE 6990€ HT* (tarif unique par session,
RÉALISATION comprenant frais de déplacement et
Sur VOTRE site d’hébergement du formateur. Repas 2 personnes max. par session
des stagiaires non compris)
*tarif valable pour la France métropolitaine
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
PAMY : Armoire YRC / PAMD : Armoire DX / PAMN : Armoire NX
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France14 YASKAWA ACADEMY Programmation Avancée
Programmation Avancée sur robot industriel
Application Soudage
La formation de Programmation Avancée sur robot industriel, dédiée aux applications de
soudage, permet d’accroître et d’approfondir les connaissances en programmation du
robot et en utilisation des différents outils robot disponibles. Cette formation permet de
maîtriser la programmation d’un robot industriel de soudage.
• Créer des programmes de gestion complexes
OBJECTIFS • Créer un centre d’outils et calibrer une station
PÉDAGOGIQUES • Maîtriser la programmation relative
• Utiliser des outils de programmation avancée
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans la conception, la réalisation, la mise en
PUBLIC & service, l’utilisation ou la maintenance d’installations robotisées.
PRÉREQUIS Afin de pouvoir suivre ce stage, il est nécessaire d’avoir suivi le stage de Programmation de Base
Application Soudage.
1. La programmation de base (rappel)
2. La création et sélection de centres d’outil. La calibration de station
3. La création des repères utilisateurs. La programmation en Relatif
4. Le décalage 3D
5. Les variables numériques (compteur, calculs, etc.)
PROGRAMME 6. Les variables de position
7. Les fonctions avancées langage INFORM
8. Les programmes Macro
9. L’interface opérateur (IF Panel)
10. La programmation Ladder
11. La découverte de la programmation des zones de sécurité FSU (à partir de DX200)
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODE Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUE pratique, avec plusieurs stations de soudage. Un robot est mis à disposition pour un maximum de
deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation avancée qui détaille les différents
outils et techniques de programmation.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en programmation avancée sur robots YASKAWA.
DURÉE 32 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 4 personnes max. par session
2490€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE 6990€ HT* (tarif unique par session,
RÉALISATION comprenant frais de déplacement et
Sur VOTRE site d’hébergement du formateur. Repas 2 personnes max. par session
des stagiaires non compris)
*tarif valable pour la France métropolitaine
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
PASY : Armoire YRC / PASD : Armoire DX / PASN : Armoire NX
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA FranceOption Avancée YASKAWA ACADEMY 15
Option Avancée Soudage sur robot industriel
Relocalisation automatique
La formation Option Avancée Soudage sur robot industriel, dédiée à la relocalisation
automatique, permet d’acquérir et d’utiliser l’outil de relocalisation disponible sur le robot
de soudage.
OBJECTIFS
• Créer et placer des points de référence dans un programme de trajectoire
PÉDAGOGIQUES
• Insérer et paramétrer des programmes MACRO
• Mettre en œuvre la relocalisation dans des programmes de trajectoire
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans la programmation d’une installation
PUBLIC &
robotisée de soudage à l’arc incluant un système de relocalisation.
PRÉREQUIS
Pour suivre ce stage, il est requis de connaître la programmation robot, soit en ayant suivi le
stage de programmation de base, soit en ayant une pratique régulière de la programmation.
1. La programmation de base (rappel)
2. La mise en place de la fonction de décalage
PROGRAMME 3. Les variables de position
4. L’utilisation des points de référence
5. Les instructions de relocalisation
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODE
Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUE
pratique, avec plusieurs stations de soudage. Un robot de soudage avec la fonction de relocalisation
automatique est mis à disposition pour un maximum de deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un
manuel de programmation avancée sur la relocalisation automatique qui détaille le fonctionnement et
l’utilisation de l’option.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en relocalisation automatique sur robots YASKAWA.
DURÉE 14 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 6 personnes max. par session
1450€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE
RÉALISATION
Sur VOTRE site Devis sur demande 2 personnes max. par session
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
RELOCY : Armoire YRC / RELOCD : Armoire DX / RELOCN : Armoire NX / RELOCX : Armoire XRC
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France16 YASKAWA ACADEMY Option Avancée
Option Avancée Soudage sur robot industriel
Suivi de joints
La formation Option Avancée Soudage sur robot industriel, dédiée au suivi de joints,
permet d’acquérir et d’utiliser la fonction de suivi de joints disponible sur le robot de
soudage.
OBJECTIFS
• Paramétrer une soudure avec du balayage
PÉDAGOGIQUES
• Insérer et paramétrer les instructions pour le suivi de joints
• Paramétrer le suivi de joints
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans la programmation d’une installation
PUBLIC & robotisée de soudage à l’arc, incluant un système de suivi de joints.
PRÉREQUIS Pour suivre ce stage, il est requis de connaître la programmation robot, soit en ayant suivi le
stage de programmation de base, soit en ayant une pratique régulière de la programmation.
1. La programmation de trajectoires de soudage et de balayage (rappel)
PROGRAMME 2. La définition des différents suivis de joints
3. La programmation de trajectoires et soudage mono-passe avec suivi de joints
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODE Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUE pratique, avec plusieurs stations de soudage. Un robot avec la fonction suivi de joints est mis à
disposition pour un maximum de deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation
avancée sur le suivi de joints qui détaille le fonctionnement et l’utilisation de l’option.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en suivi de joints sur robots YASKAWA.
DURÉE 14 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 6 personnes max. par session
1450€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE
RÉALISATION
Sur VOTRE site Devis sur demande 2 personnes max. par session
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
SJA : Suivi de Joints Analogique / SJD : Suivi de Joints Digital
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA FranceOption Avancée YASKAWA ACADEMY 17
Option Avancée Soudage sur robot industriel
Programmation Multi-robots
La formation Option Avancée Soudage sur robot industriel, spécialement dédiée à la
programmation multi-robots, permet d’acquérir et de mettre en pratique les connaissances
liées à la programmation d’une cellule composée de plusieurs robots. Cette formation
permet de maîtriser le soudage sur une station "Twin".
OBJECTIFS
• Créer des programmes de trajectoire à plusieurs robots
PÉDAGOGIQUES
• Créer des programmes de gestion
• Insérer les instructions du multi-tâches dans un programme
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans la programmation d’une installation
PUBLIC & robotisée de soudage à l’arc ayant au minimum deux robots.
PRÉREQUIS Pour suivre ce stage, il est requis de connaître la programmation robot, soit en ayant suivi le
stage de programmation de base, soit en ayant une pratique régulière de la programmation.
1. La programmation de base (rappel)
2. La création et sélection de centres d’outil, et la calibration de station
PROGRAMME
3. La gestion Twin (création programmes gestion avec PSTART/PWAIT/TSYNC avec option SNUM)
4. La fonction TRT
5. La programmation en groupe complexe
6. La copie miroir et la notion de changement de groupement d’axes avec changement d’outil
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODE
Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUE
pratique, avec plusieurs stations de soudage. Une station de soudage avec deux robots en
fonctionnement multi-robots est mise à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation avancée sur la programmation en multi-robots qui
explique les spécificités liées à l’option.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en programmation multi-robots YASKAWA.
DURÉE 14 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 4 personnes max. par session
1590€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE
RÉALISATION
Sur VOTRE site Devis sur demande 2 personnes max. par session
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
STY : Armoire YRC / STD : Armoire DX / STN : Armoire NX / STX : Armoire XRC
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA France18 YASKAWA ACADEMY Option Avancée
Option Avancée sur robot industriel
Programmation Ladder
La formation de Programmation Avancée sur robot industriel, spécialement dédiée à la
programmation Ladder, permet d’acquérir et de mettre en pratique les connaissances liées à la
programmation Ladder d’une cellule robotisée.
OBJECTIFS • Câbler des Entrées/Sorties sur les borniers du robot
PÉDAGOGIQUES • Éditer le Ladder du robot
Cette formation s’adresse à toutes les personnes souhaitant faire de la programmation automate sur le
PUBLIC & Ladder intégré au contrôleur.
PRÉREQUIS Pour suivre ce stage, il est requis de connaître la programmation robot, soit en ayant suivi le
stage de programmation de base, soit en ayant une pratique régulière de la programmation.
1. L’étude de l’architecture du Ladder
2. L’étude des Entrées/Sorties externes/universelles
3. L’étude des Entrées/Sorties spécifiques
PROGRAMME
4. L’étude des blocs fonction
5. La gestion des messages et alarmes utilisateurs
6. La visualisation et modification Ladder editor, Teach Box (section utilisateur)
7. La modification Ladder editor sur logiciel PC (section utilisateur)
8. La relation Ladder/IF panel et la programmation IF panel
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODE Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUE pratique, avec plusieurs stations de manipulation. Un robot est mis à disposition pour un maximum de
deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation Ladder qui détaille les différentes
commandes de programmation.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en programmation Ladder sur robots YASKAWA.
DURÉE 14 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 4 personnes max. par session
1590€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE
RÉALISATION
Sur VOTRE site Devis sur demande 2 personnes max. par session
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
PLY : Armoire YRC / PLD : Armoire DX / PLN : Armoire NX / PLX : Armoire XRC
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA FranceOption Avancée YASKAWA ACADEMY 19
Option Avancée Soudage sur robot industriel
Application Weld4Me
La formation Option Avancée Soudage sur robot industriel, spécialement dédiée à la
l'application Weld4Me pour le soudage robotisé collaboratif, permet d’acquérir et de mettre
en pratique les connaissances liées à l'utilisation de cette solution innovante.
• Déplacer un robot polyarticulé en sécurité
OBJECTIFS • Créer et modifier un programme de trajectoire
PÉDAGOGIQUES • Insérer et paramétrer les instructions de soudage (arc et balayage)
• Utiliser les fonctions intégrées aux robots collaboratifs
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans la programmation d’une installation
PUBLIC &
robotisée collaborative de soudage à l’arc.
PRÉREQUIS
Pour suivre ce stage, il est requis de connaître la programmation robot, soit en ayant suivi le
stage de programmation de base, soit en ayant une pratique régulière de la programmation.
1. Le déplacement du robot par la fonction HandGuide
2. L'utilisation de l'interface Welding Wizard
3. Le déplacement du robot par le terminal de programmation manuel
PROGRAMME
4. La création d'un programme de soudure par l'interface standard
5. L'explication des instructions de base du langage Inform
6. Le paramétrage du générateur de soudure
7. Le dégagement du robot à la suite d'une détection de collision
8. La sauvegarde des programmes
La formation est dispensée en présentiel. Elle s’appuie sur de l’échange d’expérience, des exercices
pratiques et des mises en situation sur les stations robotisées.
MATÉRIEL &
MÉTHODE Notre centre de formation dispose de plusieurs salles pour la théorie et d'un espace de travail dédié à la
PÉDAGOGIQUE pratique, avec plusieurs stations de soudage. Une station Weld4Me est mise à disposition pour un
maximum de deux stagiaires. Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation avancée sur
Weld4Me qui détaille le fonctionnement et l’utilisation de l’option.
FORMATEURS Nos formateurs sont techniciens et experts en programmation Weld4Me de YASKAWA.
DURÉE 24 heures
Si des personnes en situation de handicap sont concernées par votre demande, contactez-nous pour
ACCESSIBILITÉ
étudier les modalités d'accès à la formation.
& PLANNING
Le calendrier prévisionnel de formation et le formulaire d'inscription sont disponibles sur notre site.
Nous contacter pour d'autres disponibilités.
VALIDATION
Une évaluation continue et une évaluation finale attesteront de la validation de la formation. Une attestation
de formation sera remise à chaque participant au terme du stage.
Sur NOTRE site 4 personnes max. par session
1990€ HT / personne (repas compris)
Le Bignon (44) 2 personnes min. par session
CONDITIONS DE
RÉALISATION
Sur VOTRE site Devis sur demande 2 personnes max. par session
Code à renseigner sur le formulaire d’inscription, en fonction de la génération de l’armoire de votre
CODES station robotisée (plusieurs choix sont possibles) :
FORMATION
W4MY : Armoire YRC
Catalogue Formations en Robotique 2022 - YASKAWA FranceVous pouvez aussi lire
