Servomoteurs quart de tour 2SC5 - Complément du mode d'emploi SIPOS 5
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Servomoteurs
quart de tour 2SC5
Complément du
mode d’emploi
SIPOS 5
Édition 03.13 Y070.028/FR
Sous réserve de modifications techniques.Table des matières Complément du mode d’emploi SIPOS 5
Servomoteurs quart de tour 2SC5
Table des matières
Table des matières
1 Généralités........................................... 3 2.2.4 Montage des tiges de battant ............... 7
1.1 Remarques concernant le 2.3 Butées mécaniques ...............................8
mode d’emploi .......................................3 2.3.1 Contrôle de la position de la
1.2 Consignes de sécurité : symboles butée OUVERT .................................... 8
utilisés et leur signification ....................3 2.3.2 Contrôle de la position de la
1.3 Informations générales concernant butée FERMÉ
le montage ............................................3 ............................................................. 9
2.4 Modification de l’angle de rotation
2 Montage ............................................... 4 (option) ..................................................9
2.1 Servomoteurs quart de tour 2.5 Réglage du réducteur de
rapportés ...............................................4 signalisation ........................................10
2.1.1 Versions de réducteur du bloc
3 Entretien............................................. 11
quart de tour ......................................... 4
2.1.2 Montage ............................................... 4 3.1 Remarques générales .........................11
2.2 Servomoteurs quart de tour sur 3.2 Joints ...................................................11
pied avec levier .....................................5 3.3 Graisse ................................................11
2.2.1 Versions de réducteur du bloc 3.3.1 Changement de graisse du
quart de tour (sur pied avec levier) ...... 5 réducteur quart de tour....................... 12
2.2.2 Montage ............................................... 5 3.3.2 Après l’entretien ................................. 12
2.2.3 Modification de la position du
levier pivotant ....................................... 6 4 Service après-vente .......................... 12
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Servomoteurs quart de tour 2SC5
1
1 Généralités
Généralités
1.1 Remarques concernant le mode d’emploi
Ce mode d’emploi complémentaire n’est complet qu’avec le mode d’emploi du servomoteur corres-
pondant.
Par conséquent, respecter également les consignes de sécurité du mode d’emploi du servomo-
teur !
Pour des raisons de clarté, le mode d’emploi ne contient pas toutes les informations de détail rela-
tives à tous les cas d’installation, d’exploitation et d’entretien possibles. Ce mode d’emploi contient
donc essentiellement les informations requises par un personnel qualifié pour l’utilisation conforme
des appareils à des fins industrielles.
1.2 Consignes de sécurité : symboles utilisés et leur
signification
Les symboles utilisés dans le mode d’emploi ont la signification suivante. La non-observation peut
entraîner des lésions corporelles graves ou des dommages matériels importants.
Avertissement – Actions pouvant présenter un risque pour le personnel et l‘équipement si elles
ne sont pas exécutées correctement.
Note – Actions ayant une influence considérable sur le bon fonctionnement. Le cas échéant, la
non-observation peut entraîner des dommages consécutifs.
Étapes de travail déjà réalisées par le fabricant de vannes :
Dans le cas de la livraison de servomoteurs installés sur une vanne, cette étape de travail est réa-
lisée chez le fournisseur de vannes. La mise en service exige un contrôle des réglages.
1.3 Informations générales concernant le montage
Pour tous les travaux de montage, respecter les couples de serrage spécifiés dans le tableau
cidessous.
Couples de serrage TA [Nm] pour vis de différentes classes de résistance
Classe Filetage de résistance
Filetage
8.8 A2-70/A4-70 A2-80/A4-80
M6 11 8 10
M8 25 18 24
M 10 51 36 48
M 12 87 61 82
M 16 214 150 200
M 20 431 294 392
Pour l‘étude, le montage, la mise en service et l’entretien, il est recommandé de recourir à
l‘assistance et aux prestations du service après-vente local de SIPOS Aktorik.
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2
2 Montage
Montage
2.1 Servomoteurs quart de tour rapportés
2.1.1 Versions de réducteur du bloc quart de tour
Il existe différentes versions de réducteur (voir figure ci-dessous) dont les désignations ont les
significations suivantes : la première lettre correspond à la position de montage de l‘arbre de vis
sans fin et la deuxième au sens de rotation du servomoteur, en tenant compte du réglage standard
correspondant au sens de rotation horaire. Si le réglage est antihoraire, les sens de rotation repré-
sentés ci-dessous s‘inversent.
Exemple : LR = arbre de vis sans fin monté à gauche ; LR = rotation du servomoteur dans le sens
horaire.
La version standard est RR.
Fig. : Représentation des différentes versions de réducteur (vue sur le cadran)
2.1.2 Montage
■ Les servomoteurs quart de tour peuvent être installés dans toutes les positions.
■ Une modification ultérieure de la position de montage est réalisable aisément.
■ Le sens de rotation du SIPOS 5 Flash peut être modifié à tout moment.
Marche à suivre
1. Dégraisser soigneusement les surfaces
de contact des brides de raccordement du
réducteur et de la vanne.
2. Glisser l’accouplement (voir figure, rep. 1)
sur la tige de la vanne (3) et sécuriser la cla-
vette avec la cheville filetée (2) (voir figure)
en respectant les cotes x, y (voir tableau
ci-dessous).
3. Lubrifier correctement la denture de
l’accouplement avec une graisse neutre.
4. Monter le servomoteur quart de tour sur la
vanne.
Veiller au centrage correct et au contact de
la bride de la vanne sur toute la surface.
5. Fixer le réducteur avec des vis (classe de
résistance 8.8 au minimum) et des rondelles
Grower.
6. Serrer les vis en diagonale avec le couple
de serrage spécifié dans le tableau ci-des-
sous.
Fig. : Montage de l’accouplement sur l’arbre
S’il y a un risque d’écrasement entre des de vis sans fin
pièces mobiles, prévoir des dispositifs de
sécurité
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Cotes de montage
Montage
et couples de serrage pour vis de différentes classes de résistance
Classe de résistance
Servomoteur Cotes Vis
8.8 A2-70/ A4-70 A2-80/ A4-80
Type Bride X max Y max Nbre x filet Couple de serrage TA (Nm)
2SC5010 F07 14 5 4 x M8 25 18 24
2SC5011 F10 14 5 4 x M10 51 36 48
2SC5031/
F10 7 18 4 x M10 51 36 48
2SC5511
2SC5032/
F12 10 13 4 x M12 87 61 82
2SC5512
2SC5042/
F12 13 18 4 x M12 87 61 82
2SC5522
2SC5043/
F14 23 5 4 x M16 214 150 200
2SC5523
2SC5053/
F14 22 13 4 x M16 214 150 200
2SC5533
2SC5054/
F16 22 8 4 x M20 431 294 392
2SC5534
2SC5064/
F16 17 35 4 x M20 431 294 392
2SC5544
2SC5065/
F25 17 27 8 x M16 214 150 200
2SC5545
2.2 Servomoteurs quart de tour sur pied avec levier
2.2.1 Versions de réducteur du bloc quart de tour (sur pied avec levier)
Il existe différentes versions de réducteur (voir figure ci-dessous) dont les désignations ont les
significations suivantes : la première lettre correspond à la position de montage de l‘arbre de vis
sans fin et la deuxième au sens de rotation du levier du servomoteur, en tenant compte du réglage
standard correspondant au sens de rotation horaire. Si le réglage est antihoraire, les sens de rotati-
on représentés ci-dessous s‘inversent.
Exemple : LR = arbre de vis sans fin monté à gauche ; LR = rotation dans le sens horaire.
La version standard est RR..
Fig. : Représentation des différentes versions de réducteur (vue sur le cadran)
2.2.2 Montage
■ Avant le montage, vérifier que l’espace disponible est suffisant. Le servomoteur ou d’autres
pièces ne doivent pas pénétrer dans la zone de rotation du levier.
■ Monter le servomoteur quart de tour sur un support fixe, rigide à la flexion et exempt de vibra-
tions de sorte que des mouvements relatifs pouvant modifier le déploiement du levier soient
exclus entre le pied et l’élément de fixation.
■ Il incombe au client de protéger l’écrou à souder et le tube contre la corrosion.
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Marche à suivre
Montage
1. Aligner la position de montage de sorte
que les plans de déplacement du réducteur
(figure 1, rep. 1) et le levier de la vanne (2)
soient parallèles.
Écart angulaire admissible :
- en partant du réducteur : max. 10 °,
- en direction du réducteur : max. 3°.
2. Nettoyer et graisser soigneusement les
surfaces de contact de la bride du pied.
3. Fixer le servomoteur avec quatre vis (classe
de résistance 8.8 au minimum) et rondelles
Grower.
Les trous de la bride du pied sont spécifiés
dans le tableau ci-dessous.
Fig. 1 : Position de montage du tube
par rapport au levier pivotant
Trous de la bride du pied [mm]
Type Ø d1 A B C
2SC5028 11 40 80 15
2SC5518 15 45 110 15
2SC5048
18 50 110 15
2SC5528
2SC5058
18 60 140 25
2SC5538
2SC5068
18 60 200 30
2SC5548
2.2.3 Modification de la position du levier pivotant
La position du levier pivotant peut être modifiée le cas échéant.
Modification de la position du levier d’une dent
2SC5048 2SC5518 2SC5028
2SC5528 2SC5058
Type
2SC5068 2SC5538
2SC5548
Angle 9° 11,25° 15°
Marche à suivre
1. Démonter la bague d’arrêt (figure 2, rep. 3).
2. Retirer le levier pivotant (1) de l’arbre de sor-
tie (2), puis le remonter sur l’arbre de sortie
dans la position souhaitée.
3. Sécuriser le levier pivotant avec la bague
d’arrêt.
Angle de déploiement admissible pour α :
■ 2SC5028/ 48/ 58 et 2SC5518/ 28/ 38 :
α min. 30°, α max. 150°
■ 2SC5068 et 2SC5548 :
α min. 37°, α max. 143°
Fig. 2 : Position du levier pivotant
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Pour le réglage de la longueur, veiller à ce
Montage
que l’angle ne soit pas inférieur à α min.
ni supérieur à α max. (voir figure 3). Sinon
les efforts risquent d’être trop importants et
d’endommager le servomoteur. Les valeurs
limites de l’angle β doivent être spécifiées par
le fabricant de la vanne.
Fig. 3 : Angle de déploiement
2.2.4 Montage des tiges de battant
Des tiges de battant adaptées (joints à rotule avec levier) et des joints à rotule seuls peuvent être
commandés spécialement auprès de SIPOS Aktorik. La fourniture comprend un joint à rotule avec
un filetage à droite et un joint à rotule avec un filetage à gauche.
Les joints à rotule adaptés aux différents types de servomoteurs ainsi que les dimensions corres-
pondant aux différentes versions sont spécifiés dans le tableau ci-dessous.
Dimensions : joints à rotule 2SX5304-0GE.. et tiges de battant 2SX5304-0KG..
Pour type de Effort trans- Ø d1 Ø d2 X Ø d3
réducteur mis max. [kN] RH/LH [mm] [mm] cône 1:10
M16x1,5
2SC5028 7,5 27; 25* 8; 5* 16H8
M20x1,5*
2SC5048, 2SC5518, 34;
15; 12,5* M28x1,5 12; 5* 22H8
2SC5528 33,5*
2SC5058, 2SC5068, 40;
21 M30x1,5 12; 5* 26H11
2SC5538, 2SC5548 50,5*
*pour les tiges de battant
Marche à suivre
1. Placer le joint à rotule (voir figure, rep. 1)
dans le trou conique du levier pivotant (7),
fixer avec l’écrou à créneaux (8) et sécuriser
avec la goupille fendue (9).
2. Placer l’autre joint à rotule dans le trou
conique du levier de la vanne (5). Fixer avec
l’écrou à créneaux (8) et sécuriser avec la
goupille fendue (9).
3. Positionner le levier de la vanne (5) et le Fig. : Tige
levier pivotant (7) parallèlement entre eux.
4. Visser les deux écrous à souder (3) sur les joints à rotule (1), environ jusqu’au milieu des fileta-
ges.
Respecter le recouvrement minimal des filetages : x min. = 1 x diamètre du filetage (voir
figure, rep. 6)..
5. Mesurer la longueur pour le tube et le couper à cette longueur.
6. Dévisser l’écrou à souder (3) des deux joints à rotule et le souder au tube.
Après le soudage, assurer la protection contre la corrosion.
7. Visser le contre-écrou (2) et le tube (4) dans le joint à rotule placé sur le levier pivotant. Respec-
ter le recouvrement minimal du filetage x min. (6).
8. Démonter le deuxième joint à rotule du levier de la vanne, visser le contre-écrou (2) et visser le
joint à rotule dans le tube. Respecter également le recouvrement minimal du filetage x min.
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9. Placer le réducteur quart de tour et la vanne dans la même position de fin de course.
Montage
10. Placer le deuxième joint à rotule dans le levier de la vanne, fixer avec l’écrou à créneaux et sé-
curiser avec la goupille fendue. Régler la longueur par rotation du tube. La fourniture comprend
un joint à rotule avec un filetage à droite et un joint à rotule avec un filetage à gauche.
Pour le réglage de la longueur, veiller à ce que l’angle ne soit pas inférieur à α min. ni supéri-
eur à α max. (voir la note au chapitre suivant)
11. Serrer les deux contre-écrous (2) à fond sur le tube.
Avant la mise en service du servomoteur quart de tour, veiller à ce qu’aucune personne ni objet
ne puisse pénétrer dans la zone de rotation du levier.
S’il y a un risque d’écrasement entre des pièces mobiles, prévoir des dispositifs de sécurité.
2.3 Butées mécaniques
Dans le cas d’un servomoteur quart de tour
standard avec un angle de rotation fixe (voir
figure, rep. X) de 90° (n° de réf. 2SC5…-…
0/1/2/3), les butées mécaniques du servomoteur
quart de tour sont réglées de manière fixe à
92°. Il est impossible de modifier le réglage des
b utées, et donc l’angle, mais il est possible de
modifier la position (voir figure, rep. Y).
En option, les servomoteurs sont disponibles
avec différentes plages de rotation permettant
de modifier l’angle de rotation (voir chapitre 2.4).
Les servomoteurs possédant un réducteur à
rotation infinie (n° de réf. 2SC5…-….4/5/6/7) ne
sont pas équipés de butées. Fig. : Angle de rotation fixe
■ Les butées mécaniques du réducteur quart de tour ne sont pas nécessaires pour le fonction-
nement normal de l’appareil. Elles constituent uniquement une « protection supplémentaire »
contre un déplacement dépassant la plage de réglage souhaitée en mode manuel.
■ L’accostage des butées est interdit en fonctionnement électrique.
■ L’angle de rotation de la vanne doit être légèrement inférieur à l’angle de rotation du réducteur
quart de tour, qui est défini par les deux butées mécaniques.
2.3.1 Contrôle de la position de la butée OUVERT
■ Le cas échéant, il est nécessaire de revérifier la butée mécanique dans le sens OUVERT si
vous constatez, lors du contrôle de la position de la butée dans le sens FERMÉ, que le ré-
ducteur quart de tour accoste les butées mécaniques.
■ Réglage correct : en position OUVERT, l’écrou de butée doit être à un ½ tour de l’écrou de fin
de course.
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Servomoteurs quart de tour 2SC5
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Marche à suivre
Montage
1. Enlever les 4 vis (figure 1, rep. 1) du capot
de butée (2) et retirer le capot.
2. Déplacer la vanne (levier pivotant, figure 1,
rep. 3) avec la manivelle du servomoteur
(le cas échéant avec de brèves impulsi-
ons électriques : « marche par à-coups »)
jusqu’à la position de fin de course OU-
VERT.
3. Visser l’écrou de butée (figure 2, rep. 1)
contre l’écrou de fin de course (figure 2,
rep. 2), puis le dévisser d’un ½ tour. Ainsi
Fig. 1 : Démontage du capot de butée
l’accostage de la butée mécanique est exclu
en fonctionnement électrique.
4. Mettre en place le capot de butée (figure 1,
rep. 2) et aligner les trous sur les taraudages
du bâti. Faire attention au joint torique !
5. Visser les vis avec les rondelles Grower et
serrer à fond en diagonale.
Pour les vis en matériau A2-80, appliquer les
couples de serrage spécifiés dans le tableau
de la page 3.
Fig. 2 : Réglage de l’écrou de butée
2.3.2 Contrôle de la position de la butée FERMÉ
Le déplacement électrique jusqu’en position FERMÉ ne doit pas accoster la butée mécanique du
réducteur quart de tour.
Marche à suivre
1. Déplacer électriquement le servomoteur en direction FERMÉ. Passer en mode manuel avant
d’atteindre la position de fin de course.
2. Si la résistance de la commande manuelle augmente, vérifier si
– la position de fin de course de la vanne (le réglage de la butée est correct)
ou
– la butée mécanique (le réglage de la butée n’est pas correct) du réducteur quart de tour est
atteinte.
Si la butée mécanique du réducteur quart de tour est atteinte, revérifier la position de la butée
mécanique OUVERT et régler de nouveau la butée le cas échéant.
2.4 Modification de l’angle de rotation (option)
Pour le servomoteur quart de tour standard avec un angle de rotation fixe de 90°, il existe en option
des servomoteurs à fraction de tour avec différentes plages de rotation permettant de modifier
l’angle de rotation à l’intérieur d’une plage définie. La précision de réglage est de 0,6°.
Dans le cas de ces servomoteurs à fraction de tour, la butée mécanique est réglée en usine à 2° de
plus que l’angle de rotation indiqué à la commande. Pour un réducteur à fraction de tour commandé
avec un angle de rotation allant jusqu’à 120°, le réglage d’usine des butées mécaniques sera par
exemple de 122°.
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Servomoteurs quart de tour 2SC5
2
■ Les butées mécaniques du réducteur quart de tour ne sont pas nécessaires pour le fonction-
Montage
nement normal de l’appareil. Elles constituent uniquement une « protection supplémentaire »
contre un déplacement dépassant la plage de réglage souhaitée en mode manuel.
■ L’accostage des butées est interdit en fonctionnement électrique.
■ L’angle de rotation de la vanne doit être légèrement inférieur à l’angle de rotation du réducteur
quart de tour, qui est défini par les deux butées mécaniques.
Marche à suivre
La modification de l’angle de rotation s’effectue
dans la position de fin de course OUVERT.
1. Dévisser le capot (figure 1, rep. 2) de la
butée (1).
2. Extraire le manchon (4) avec un repoussoir
adapté.
3. Uniquement pour augmenter l’angle de ro-
tation (pour réduire l’angle de rotation, pour-
suivre au point 4) : tourner l’écrou de fin de
course (3) dans le sens antihoraire jusqu’à
ce que le trou prévu pour le manchon (4) se
situe encore dans le trou oblong.
4. Déplacer la vanne en mode manuel jusqu’à
la position de fin de course souhaitée. Fig. 1 : Construction de la butée
5. Visser l’écrou de fin de course (3) dans le
sens horaire contre l’écrou de butée (6), puis
le dévisser d’un ½ tour ! Ainsi l’accostage de
la butée mécanique est exclu en fonctionne-
ment électrique.
Ne visser l’écrou de fin de course que
jusqu’à ce que le manchon (4) recouvre
entièrement l’écrou de fin de course (3).
6. Enfoncer le manchon avec le repoussoir.
Si la fente de l’écrou de fin de course ne
concorde pas avec le trou de l’arbre de vis
sans fin, tourner l’écrou de fin de course
dans le sens antihoraire jusqu’à ce qu’elle
soit alignée avec le trou. Fig. 2 : Augmentation de l’angle de rotation
7. Contrôler le joint torique (5) et le remplacer
s’il est endommagé.
8. Visser le capot de butée (2).
9. Contrôler la position de fin de course FER-
MÉ (voir également chapitre 2.3.2).
10. Réajuster la position de fin de course
électrique OUVERT conformément au mode
d’emploi du servomoteur.
Fig. 3 : Réduction de l’angle de rotation
2.5 Réglage du réducteur de signalisation
Le réglage d’usine du réducteur de signalisation est réalisé de sorte que l’angle de rotation maximal
du servomoteur puisse être exploité de manière optimale par l’électronique en aval. Il n’est pas
nécessaire de modifier ce réglage.
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Servomoteurs quart de tour 2SC5
3
3 Entretien
Entretien
3.1 Remarques générales
Après la mise en service, vérifier si la peinture du réducteur quart de tour est endommagée. Pour
éviter les dégâts dus à la corrosion, retoucher soigneusement les endroits endommagés.
Le réducteur quart de tour ne nécessite quasiment aucun entretien. Pour assurer une disponibilité
permanente, nous recommandons les mesures suivantes :
■ Environ 6 mois après la mise en service, puis une fois par année, vérifier la bonne tenue des vis
de fixation entre le servomoteur, le réducteur quart de tour et la vanne. Le cas échéant, serrer les
vis avec les couples de serrage correspondant à la classe de résistance des vis utilisées.
■ Tous les 2 ans, procéder au contrôle visuel de chaque servomoteur pour vérifier l’absence de
fuites d’huile ou de graisse.
■ Tous les 8 ans, tester le fonctionnement du servomoteur en détail. Documenter les résultats pour
pouvoir en tenir compte ultérieurement.
Pour les réducteurs exposés à des températures supérieures à 40 °C en permanence, les inter-
valles de maintenance doivent être plus courts.
3.2 Joints
Les joints en élastomères sont sujets au vieillissement. Nous recommandons de les remplacer
après 8 ans à l’occasion de la révision du servomoteur.
3.3 Graisse
Nous recommandons de changer la graisse du réducteur quart de tour après 8 ans, ou après 4 à 8
ans en cas de manoeuvres fréquentes ou d’exploitation en mode régulation, et après 10 à 12 ans
en cas de manoeuvres peu fréquentes.
■ Utiliser uniquement de la graisse d‘origine ou un produit équivalent et autorisé.
■ Le type de graisse est indiqué sur la plaque signalétique.
■ Ne pas mélanger les lubrifiants.
Quantités de graisse
Réducteurs quart de tour pour servomoteurs rapportés
2SC5031/32 2SC5042/43 2SC5053/54 2SC5064/65
Type 2SC5010/11
2SC5511/12 2SC5522/23 2SC5533/34 2SC5544/45
Quantité (dm³) 0,1 0,3 0,4 1,0 1,3
Poids (kg)* 0,09 0,27 0,36 0,9 1,17
Blocs quart de tour pour servomoteurs sur pied avec levier
2SC5048 2SC5058 2SC5068
Type 2SC5028 2SC5518
2SC5528 2SC5538 2SC5548
Quantité (dm³) 0,14 0,33 0,55 1,3 1,65
Poids (kg)* 0,13 0,3 0,50 1,2 1,5
* lorsque ρ = 0,9 kg/dm³
Éliminer le lubrifiant et le nettoyant usés en respect des dispositions légales.
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Servomoteurs quart de tour 2SC5
4
3.3.1 Changement de graisse du réducteur quart de tour
Service après-vente
Pour changer la graisse, démonter d’abord le servomoteur de la vanne, puis démonter le réducteur
quart de tour du servomoteur.
■ Pendant ce temps, il ne doit pas y avoir de pression dans la vanne/tuyauterie, ni tout autre
danger.
■ Protéger la vanne contre tout mouvement involontaire.
■ Le changement de graisse doit impérativement être effectué par un personnel spécialisé, fami-
liarisé avec ce travail et les mesures de sécurité requises. Nous recommandons de confier le
changement de graisse au service après-vente de SIPOS Aktorik.
3.3.2 Après l’entretien
Marche à suivre
1. Remonter le réducteur quart de tour.
2. Régler de nouveau les positions de fin de course.
3. Contrôler les réglages du servomoteur quart de tour et le régler de nouveau le cas échéant.
4. Effectuer une marche d’essai pour contrôler le bon fonctionnement.
5. Vérifier si la peinture du réducteur quart de tour et des points de jonction est endommagée.
Pour éviter les dégâts dus à la corrosion, retoucher soigneusement les endroits endommagés.
La peinture originale peut être commandée auprès de SIPOS Aktorik en petites quantités.
4 Service après-vente
SIPOS Aktorik fournit notamment des prestations complètes pour le montage, la mise en service, la
maintenance et la révision des servomoteurs. Les adresses sont indiquées sur Internet à l’adresse
www.sipos.de.
Édition 03.13 © SIPOS Aktorik GmbH Y070.028/FR
Sous réserve de modifications techniques. Im Erlet 2 - D-90518 Altdorf
Page 12 www.sipos.de Y070.028/FRVous pouvez aussi lire