SYS/BOT-URE00020101NS3 - Safe Robotics Area Protection SYSTÈMES DE SÉCURITÉ
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Fiche technique SYS/BOT-URE00020101NS3 Safe Robotics Area Protection SYSTÈMES DE SÉCURITÉ
SYS/BOT-URE00020101NS3 | Safe Robotics Area Protection
SYSTÈMES DE SÉCURITÉ
A Informations de commande
sBot Speed
B Système de
commande de
Scrutateur
laser de sé-
Portée du
champ de
Type de
produit
Type Référence
sécurité inclus curité inclus protection
C Flexi Soft nanoScan3
Pro I/O
3m Matériel SYS/BOT-
URE00020101NS3
1110695
D Pack matériel à utiliser avec le pack KnowHow (1614885). Seule la combinaison de pack matériel, pack KnowHow et robot
UR forme un système de sécurité pour les applications coopératives.
E
Autres modèles d'appareil et accessoires www.sick.com/Safe_Robotics_Area_Protection
F Caractéristiques techniques détaillées
Caractéristiques
Modèle sBot Speed – URe
Type de produit Matériel
H Commande de robot Universal Robots: UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
Contrôle d’arrêt du robot Avec réduction de la vitesse
I Redémarrage du robot
Interfaces
Automatique ou manuel
J Interface de communication E/S discrètes
Etat sécurisé en cas de défaut Les sorties de sécurité via le réseau sont 0 logique.
Scrutateurs laser de sécurité nanoScan3 Pro I/O
K Portée du champ de protection 3 m
Tâche de sécurité Protection de zone dangereuse
L Température de service
Température de stockage
–10 °C ... +50 °C
–20 °C ... +50 °C
M Humidité de l'air
Système de commande de sécurité inclus
90 % à 50 °C (EN 61131-2)
Flexi Soft
N
Type du système de commande de sécurité Programmable
Tension d'alimentation UV 24 V DC (16,8 V DC ... 28,8 V DC)
Niveau de performance PL d (ISO 13849-1)
O Contenu de la livraison Scrutateur laser de sécurité nanoScan3 Pro I/O
Module principal Flexi Soft FX3-CPU0
Connecteur système Flexi Soft FX3-MPL0
P 2 x module E/S Flexi Soft FX3-XTIO
Connecteur système nanoScan3 Pro I/O Ethernet
Fonctions
Q Arrêt d'urgence
Mise à l’arrêt en cas d'urgence ✔
R Empêchement de tout redémarrage intempestif ✔
après un arrêt d’urgence
Activation de l’arrêt de sécurité
S
T 2 SYSTÈMES ET SOLUTIONS DE SÉCURITÉ | SICK Fiche technique | 2021-08-03 16:55:55
Sujet à modification sans préavisSYS/BOT-URE00020101NS3 | Safe Robotics Area Protection
SYSTÈMES DE SÉCURITÉ
Réinitialisation automatique et redémarrage ✔
avec surveillance de séquence sûre
Réinitialisation manuelle optionnelle ✔
Vitesse surveillée et sécurisée
Activer la vitesse surveillée et sécurisée ✔
Mode de fonctionnement
Sélection du mode de fonctionnement (implé- ✔
mentée dans la commande du robot)
Dispositif de validation- mode de fonctionne- ✔
ment manuel (implémenté dans la commande
du robot)
Classifications
ECl@ss 5.0 27279090
ECl@ss 5.1.4 27279090
ECl@ss 6.0 27279090
ECl@ss 6.2 27279090
ECl@ss 7.0 27279090
ECl@ss 8.0 27279090
ECl@ss 8.1 27279090
ECl@ss 9.0 27279090
ECl@ss 10.0 27279090
ECl@ss 11.0 27279090
ETIM 5.0 EC001449
ETIM 6.0 EC001449
ETIM 7.0 EC001449
ETIM 8.0 EC001449
UNSPSC 16.0901 32151705
2021-08-03 16:55:55 | Fiche technique SYSTÈMES ET SOLUTIONS DE SÉCURITÉ | SICK 3
Sujet à modification sans préavisSYS/BOT-URE00020101NS3 | Safe Robotics Area Protection
SYSTÈMES DE SÉCURITÉ
A Plan coté (Dimensions en mm (inch))
106,6
B
≤ 200
ø 86 1
≥ 14
2
C
29,7
3
80,2
31,5
D
50,5
≥ 14
19
E 65
26,3 24
M5 × 7,5
44
F
117,5
-45° 225°
102,5
H 90°
I
100,6
J
① Axe de rotation de miroir
K
② Plan de scrutation
③ Fente requise
FX3-XTIO, FX3-XTDI
L 78
(3.07)
58 5.1
M
(2.28) (0.20)
(0.58)
14.8
5.1
N
(0.20)
114.3
(0.58)
(4.50)
14.8
120.6
(4.75)
(4.29)
O
109
(3.69)
93.7
(2.96)
75.3
P 93.3
(3.67)
96.5
(0.89)
(1.15)
Q
22.5
29.1
(3.80)
(0.79)
20
R 86.5
(3.41)
① Valable uniquement pour FX3-XTIO
S
T 4 SYSTÈMES ET SOLUTIONS DE SÉCURITÉ | SICK Fiche technique | 2021-08-03 16:55:55
Sujet à modification sans préavisSYS/BOT-URE00020101NS3 | Safe Robotics Area Protection
SYSTÈMES DE SÉCURITÉ
FX3-CPU1, FX3-CPU2
78
(3.07)
33.1 15.4 58 5.1
(1.30) (0.61) (2.28) (0.20)
(0.58)
14.8
(0.77)
19.5
114.3
(4.50)
120.6
(4.75)
(3.69)
(4.29)
93.7
109
(2.97)
75.3
(2.96)
75.3
93.3
(3.67)
96.5
(0.89)
22.5
(0.79)
(3.80)
(0.34)
20
8.8
(0.79)
20
8.5
(0.33)
① Partie enfichable approximative
2021-08-03 16:55:55 | Fiche technique SYSTÈMES ET SOLUTIONS DE SÉCURITÉ | SICK 5
Sujet à modification sans préavisSICK en bref
Fiche technique en ligne
SICK est l’un des principaux fabricants de capteurs et de solutions de détection intelligents pour les
applications industrielles. Notre gamme unique de produits et de services vous fournit tous les outils dont
vous avez besoin pour la gestion sûre et efficace de vos processus, la protection des personnes contre les
accidents et la prévention des dommages environnementaux.
Nous possédons une vaste expérience dans de nombreux secteurs et connaissons vos processus et vos
exigences. Nous sommes en mesure de vous proposer les capteurs intelligents qui répondent parfaitement
à vos besoins. Nos solutions systèmes sont testées et améliorées dans des centres d'application situés en
Europe, en Asie et en Amérique du Nord afin de satisfaire pleinement nos clients. Cette rigueur a fait de
notre entreprise un fournisseur et partenaire de développement fiable.
Nous proposons également une gamme complète de services : les SICK LifeTime Services vous accom-
pagnent tout au long du cycle de vie de vos machines et vous garantissent sécurité et productivité.
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