Hainaut Robotics Challenge 2018 - Règlement du concours - Collège Chasse Royale
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Hainaut Robotics Challenge 2018
Règlement du concours
1
Hainaut Robotics Challenge 2018 est une compétition de robotique. Elle se déroulera les 18 mai 2018
durant 1 demi-journée au lycée du Hainaut et utilisera le robot mBot version Wifi développé par la société
Makeblock.
La compétition est destinée aux élèves de troisième 33 épaulés par des élèves de seconde du Hainaut.
L’objectif est de programmer un robot pour répondre au cahier des charges présenté dans ce document.
Sommaire
1. Le Robot et sa programmation page 3
2. Composition des équipes page 4
3. Description du plateau de jeu page 4
4. Déroulement de la compétition page 7
5. Description de l’épreuve du concours page 7
2
Le robot et sa programmation
Le Hainaut Robotics Challenge 2018 utilise le robot modulaire programmable mBot conçu par la société
Makeblock.
Chaque équipe réalisera le programme à l’aide du logiciel de programmation mBlock basé sur Scratch.
Il est constitué d’un châssis robuste en aluminium équipé de deux motoréducteurs et d’une carte de
pilotage. Il peut détecter des obstacles, suivre une ligne, émettre des sons et des signaux lumineux,
recevoir des ordres d’une télécommande, communiquer par un canal infrarouge avec un autre robot.
Le mBot
Le logiciel mBlock
3
Composition des équipes
Chaque équipe sera constituée de 4 à 5 élèves de troisième et 2 à 3 élèves de seconde du lycée du Hainaut.
Description du plateau de jeu
Le support de jeu sera une surface plane de 2 m par 3 m, avec un revêtement PVC Blanc type mat.
Elle sera entourée d’une bordure de 30 cm de hauteur de couleur blanche en bois.
Toutes les lignes noires mentionnées dans ce document ont été tracées avec du scotch noir de type
Chatterton (19 mm).
La première partie du parcours présentera différents obstacles à éviter, au sol sera présent un quadrillage
(voir figure ci-après).
La deuxième partie du parcours est constitué de deux lignes se croisant, le robot devra suivre l’une de ces
deux lignes. Des triangles noirs sont réalisés pour permettre au robot de se positionner sur l’une de ces
lignes.
La transition entre la 1ère partie et la 2ème partie est matérialisée par la présence de 4 lignes noires.
La même signalisation est utilisée pour marquer la zone d’arrivée.
4
2ème partie : suivie de ligne
Zone
d’arrivée
1ère partie : évitement d’obstacle
Zone de
départ
Positionnement des lignes noires et du quadrillage
5
Positionnement des obstacles
6Déroulement de la compétition
La compétition sera découpée en 1 demi-journée qui accueillera 6 équipes réparties dans le labo du lycée
du Hainaut. Lors de la demi-journée, un temps de 45 minutes sera consacré à la coordination des équipes
et à la définition de la stratégie de programmation. A l’issue de cette phase de préparation, les élèves
disposeront de plusieurs ordinateurs afin d’adapter et de modifier les programmes durant à nouveau 45
minutes. Des tests du programme seront possibles en fonction de la disponibilité des plateaux de jeu et
dans tous les cas limités à 5 minutes par équipe.
Les épreuves se dérouleront ensuite sur les plateaux de jeu (pendant environ 1h max) dans le laboratoire
destiné à l’éco challenge à proximité des laboratoires CIT SI.
La composition des poules et l’ordre de passage sera tiré au sort au début de la demi-journée de
compétition.
Description de l’épreuve du concours
Le but de l’épreuve est de rejoindre le plus rapidement possible la zone d’arrivée en partant de la zone de
départ tout en suivant l’un des tracés du parcours.
Le challenge sera organisé à la manière d’une coupe avec des phases de poules (2 groupes constitués de
trois équipes) à l’issu desquelles seront organisées une demi-finale puis une finale. Soit 11 matchs par
demi-journée.
Les équipes dont le robot n’arrive pas à rejoindre la zone d’arrivée ou ne suit pas les lignes de la deuxième
partie du parcours seront disqualifiées.
Le collège fournira 3 robots mBot, le lycée en fournira 3 et mettra à disposition de chaque équipe des
feuilles A3 et A4 ainsi que 2 postes informatiques sur lesquels seront installés le logiciel mBlock.
Les participants devront se présenter avec une clé USB contenant un programme permettant de satisfaire
ce règlement.
La position et l’orientation du robot au moment du départ seront tirées au sort avant le coup d’envoi de
chaque match (afin d’éviter que le parcours ne soit appris au robot et que celui-ci utilise la fonction de
détection d’obstacle).
Le robot ne devra effectuer le parcours qu’en mode autonome, sans aucune intervention extérieure.
Rappel : Mode autonome, le programme élaboré sous mBlock est chargé dans le robot mBot à l’aide
du câble de programmation fourni. Le robot est autonome, il exécute le programme en étant déconnecté
de l’ordinateur.
7Equipes
Groupe A A1 A2 A3
Groupe B B1 B2 B3
Phase 1
Ordre de passage
A1 contre A2 A1 contre A3 A2 contre A3
(exemple) GRA
Ordre de passage
B1 contre B2 B1 contre B2 B2 contre B3
(exemple) GRB
Phase 2 : demi-finale
Premier du Premier du
Ordre de passage GRA contre GRB contre
(exemple) Deuxième du Deuxième du
GRB GRA
Phase 3 : petite finale
Rencontre entre les
équipes classées
B1 B2 B2 B3
deuxième lors de la
demi-finale
Phase 3 : finale
Finale entre les deux équipes gagnantes lors de la demi-finale
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