SIMATIC ET 200SP Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF (6ES7135-6TD00-0CA1) - Industry Support ...

 
SIMATIC ET 200SP Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF (6ES7135-6TD00-0CA1) - Industry Support ...
SIMATIC
ET 200SP
Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF (6ES7135-6TD00-0CA1)

Manuel

                                                         Édition    11/2018

                                                      Answers for industry.
SIMATIC ET 200SP Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF (6ES7135-6TD00-0CA1) - Industry Support ...
Avant-propos

                                   Guide de la documentation     1

                                   Présentation du produit       2
SIMATIC
                                   Raccordement                  3
ET 200SP
Module de sorties analogiques AQ                                 4
                                   Fonction HART
4xI HART HF
                                   Paramètres                    5
Manuel
                                   Configuration / plage
                                   d'adresses                    6
                                   Alarmes/Messages de
                                   diagnostic                    7

                                   Caractéristiques techniques   8

                                   Annexe                        A

05/2019
A5E35098014-AB
Mentions légales
Signalétique d'avertissement
            Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des dommages
            matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un triangle de danger, les
            avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les
            avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

                   DANGER
             signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

                   ATTENTION
             signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures graves.

                   PRUDENCE
             signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

             IMPORTANT
             signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.
            En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé qui
            est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le même
            avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.
Personnes qualifiées
            L’appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour
            chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes de
            sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience, en
            mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.
Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination
            Tenez compte des points suivants:

                   ATTENTION
             Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la
             documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres
             marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits
             suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une
             maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement admissibles ainsi que les
             indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique
            Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans
            ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits
            de leurs propriétaires respectifs.
Exclusion de responsabilité
            Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits. Ne
            pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants de la conformité intégrale. Si
            l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les corrections
            nécessaires dès la prochaine édition.

            Siemens AG                                   A5E35098014-AB                                Copyright © Siemens AG 2019.
            Digital Industries                           Ⓟ 05/2019 Sous réserve de modifications       Tous droits réservés
            Postfach 48 48
            90026 NÜRNBERG
            ALLEMAGNE
Avant-propos

Domaine de validité de la documentation
                     Cette documentation décrit le module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF, numéro
                     d'article 6ES7135‑6TD00‑0CA1.
                     Elle complète le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://
                     support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293). Les fonctions qui concernent le
                     système en général sont décrites dans le manuel système.
                     Les informations figurant dans la documentation présente et dans les manuels système /
                     descriptions fonctionnelles permettent de procéder à la mise en service du système.

Conventions
                     Dans la présente documentation, les termes suivants sont utilisés de manière synonyme :

                      Terme                    Synonyme              Remarques
                      AQ 4xI HART HF           AQ 4xI HART;          S'applique, sauf désignation divergente, au produit Modu‐
                                               Module de sorties     le de sorties analogiques AQ 4xI HART HF, numéro d'ar‐
                                               analogiques           ticle 6ES7135‑6TD00‑0CA1.
                                               AQ 4xI HART
                      Actionneur               Appareil de terrain   Dans cette documentation Les appareils de terrain raccor‐
                                                                     dés au module de sorties analogiques sont des action‐
                                                                     neurs.
                                                                     Les appareils de terrain raccordés à un module d'entrées
                                                                     sont par contre des capteurs.

                     Tenez également compte des remarques repérées de la façon suivante :

                     Remarque
                     Une remarque contient des informations sur le produit décrit dans le document, sur la
                     manipulation du produit ou sur une partie du document nécessitant une attention particulière.

Note relative à la sécurité
                     Siemens commercialise des produits et solutions comprenant des fonctions de sécurité
                     industrielle qui contribuent à une exploitation sûre des installations, systèmes, machines et
                     réseaux.
                     Pour garantir la sécurité des installations, systèmes, machines et réseaux contre les
                     cybermenaces, il est nécessaire de mettre en œuvre - et de maintenir en permanence - un
                     concept de sécurité industrielle global et de pointe. Les produits et solutions de Siemens
                     constituent une partie de ce concept.

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                                 3
Avant-propos

               Il incombe aux clients d’empêcher tout accès non autorisé à leurs installations, systèmes,
               machines et réseaux. Ces systèmes, machines et composants doivent uniquement être
               connectés au réseau d’entreprise ou à Internet si et dans la mesure où cela est nécessaire et
               seulement si des mesures de protection adéquates (ex: pare-feux et/ou segmentation du
               réseau) ont été prises.
               Pour plus d’informations sur les mesures de protection pouvant être mises en œuvre dans le
               domaine de la sécurité industrielle, rendez-vous sur
               https://www.siemens.com/industrialsecurity.
               Les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus pour être encore
               plus sûrs. Siemens recommande vivement d’effectuer des mises à jour dès que celles-ci sont
               disponibles et d’utiliser la dernière version des produits. L’utilisation de versions qui ne sont
               plus prises en charge et la non-application des dernières mises à jour peut augmenter le risque
               de cybermenaces pour nos clients.
               Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial
               Security à l’adresse suivante:
               https://www.siemens.com/industrialsecurity

                                                                       Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
4                                                                                 Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Sommaire

       Avant-propos ................................................................................................................................................3
1      Guide de la documentation ..........................................................................................................................7
2      Présentation du produit ................................................................................................................................9
       2.1                Propriétés ................................................................................................................................9
3      Raccordement ............................................................................................................................................11
       3.1                Schéma de raccordement et de principe ...............................................................................11
4      Fonction HART ...........................................................................................................................................15
       4.1                Fonctionnement de HART......................................................................................................16
       4.2                Application de HART..............................................................................................................20
       4.3                Interface de commande HART...............................................................................................22
       4.4                Variables HART .....................................................................................................................24
5      Paramètres .................................................................................................................................................27
       5.1                Paramètres de l'AQ 4xI HART ...............................................................................................27
       5.1.1              Paramètres de voie / de technologie......................................................................................27
       5.1.2              Explication des paramètres de voie / de technologie.............................................................29
       5.1.3              Paramètres de mappage HART.............................................................................................32
6      Configuration / plage d'adresses ................................................................................................................35
       6.1                Configuration..........................................................................................................................35
       6.2                Plage d'adresses....................................................................................................................36
7      Alarmes/Messages de diagnostic...............................................................................................................39
       7.1                Signalisations d'état et de défaut ...........................................................................................39
       7.2                Alarmes ..................................................................................................................................41
       7.3                Messages de diagnostic.........................................................................................................42
8      Caractéristiques techniques .......................................................................................................................45
       8.1                Caractéristiques techniques de l'AQ 4xI HART......................................................................45
       8.2                Normes et homologations ......................................................................................................48
       8.2.1              Marquages et homologations actuellement valables .............................................................48
       8.2.2              Homologation ATEX...............................................................................................................50
       8.2.3              Homologation IECEx..............................................................................................................51
       8.2.4              Homologation FM...................................................................................................................51
A      Annexe .......................................................................................................................................................53
       A.1                Enregistrements de paramètres.............................................................................................53
       A.1.1              Paramétrage et structure des paramètres de voie/ de technologie .......................................53
       A.1.2              Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART..............................................55

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                                                                      5
Sommaire

    A.2                Enregistrements de service HART.........................................................................................57
    A.2.1              Répertoire HART....................................................................................................................57
    A.2.2              Données caractéristiques HART............................................................................................58
    A.2.3              Enregistrement de variables HART........................................................................................58
    A.2.4              Réglages spécifiques à HART ...............................................................................................59
    A.2.5              Enregistrements de requête et de réponse HART .................................................................60
    A.2.6              Exemple de programmation HART (interface de commande HART) ....................................63
    A.3                Représentation de valeur analogique ....................................................................................66
    A.3.1              Représentation des valeurs analogiques dans la plage de sortie de courant 0 à 20 mA ......66
    A.3.2              Représentation des valeurs analogiques dans la plage de sortie de courant 4 à 20 mA ......66
    A.4                Interlocuteur ...........................................................................................................................68
    Index...........................................................................................................................................................69

                                                                                                          Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
6                                                                                                                    Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Guide de la documentation                                                                                             1
Introduction
                     La documentation des produits SIMATIC est de conception modulaire et traite des sujets
                     touchant à votre système d'automatisation.
                     La documentation complète pour le système ET 200SP comprend le manuel système, les
                     descriptions fonctionnelles et les manuels des appareils.
                     En outre, le système d'information de STEP 7 (aide en ligne) vous aidera à configurer et à
                     programmer votre système d'automatisation.

Vue d'ensemble de la documentation sur le module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
                     Le tableau suivant indique les autres documentations requises pour l'utilisation du module de
                     sorties analogiques.

                     Tableau 1-1 Documentation

                      Sujet                    Documentation                       Contenu principal
                      Description du système   Manuel système Système de péri‐     ● Planification de l'utilisation
                                               phérie décentralisée ET 200SP       ● Montage
                                               (http://
                                               support.automation.siemens.com/     ● Raccordement
                                               WW/view/fr/58649293)                ● Mise en service
                      Traitement de valeurs    Description fonctionnelle Traite‐    ● Principes de la technique
                      analogiques              ment de valeurs analogiques (http://   analogique (câblage, traitement,
                                               support.automation.siemens.com/        technique de montage)
                                               WW/view/fr/67989094)
                                                                                    ● Description / explication de la
                                                                                      signification, par ex. temps de
                                                                                      conversion et temps de cycle,
                                                                                      limites d'erreur de base et
                                                                                      d'erreur pratique
                      Diagnostic système       Description fonctionnelle Diagnostic ● Vue d'ensemble
                                               (http://                             ● Exploitation du diagnostic
                                               support.automation.siemens.com/
                                                                                      matériel / logiciel
                                               WW/view/fr/59192926)
                      BaseUnits                Manuel ET 200SP BaseUnits (http:// Caractéristiques techniques
                                               support.automation.siemens.com/
                                               WW/view/fr/59753521)

Manuels SIMATIC
                     Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-
                     doku-portal) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC.

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                          7
Guide de la documentation

                            Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
8                                      Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Présentation du produit                                                                             2
2.1               Propriétés

N° d'article
                     6ES7135-6TD00-0CA1

Vue du module

                     Figure 2-1    Vue du module AQ 4xI HART HF

Propriétés
                     Le module a les caractéristiques techniques suivantes :
                     ● Module de sorties analogiques avec 4 sorties
                     ● Sortie de courant dans les plages 0 à 20mA, 4 à 20mA, 4 à 20mA et 4 à 20mA HART
                     ● Résolution 16 bit, signe compris
                     ● Diagnostics paramétrables voie par voie
                     Le module prend en charge les fonctions suivantes :
                     ● Communication HART (rév. 5 à rév. 7)
                     ● Mise à jour du firmware
                     ● Données d'identification I&M
                     ● Reparamétrage en RUN

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                          9
Présentation du produit
2.1 Propriétés

                  ● Etat de la valeur (uniquement avec PROFINET IO)
                  ● Jusqu'à quatre variables HART directement dans la plage d'adresses des entrées
                  Vous pouvez configurer le module avec STEP 7 dans TIA Portal et également avec HW Config
                  et le fichier GSD/GSDML.

Accessoires
                  Les accessoires suivants doivent être commandés séparément :
                  ● Bandes de repérage
                  ● Etiquettes de repérage couleur
                  ● Etiquettes de repérage
                  ● Raccordement du blindage

Voir aussi
                  Vous trouverez des informations complémentaires sur les accessoires dans le manuel
                  système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (https://
                  support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/91696622).

                                                                      Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
10                                                                               Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Raccordement                                                                                                 3
3.1               Schéma de raccordement et de principe
                     Le module analogique AQ 4xI HART HA peut être utilisé avec toutes les BaseUnits de type A0
                     ou A1.
                     Vous raccordez les actionneurs à la BaseUnit du module analogique. La tension d'alimentation
                     arrive par la BaseUnit claire du groupe de potentiel correspondant, alimente le module et sert
                     à commander les actionneurs.
                     Tout nouveau groupe de potentiel commence toujours par une BaseUnit claire.

BaseUnit
                     La BaseUnit n'est pas fournie avec le module et doit être commandée séparément.
                     Les BaseUnits utilisables avec le module analogique sont indiquées dans Information produit
                     pour la documentation du système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://
                     support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864).
                     Pour vous informer sur le choix de la BaseUnit appropriée, consultez le manuel système
                     Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/
                     view/fr/58649293) et le manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/
                     WW/view/fr/59753521).
                     Pour vous informer sur le câblage de la BaseUnit, le blindage des lignes, etc., consultez le
                     manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://
                     support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293), chapitre Raccordement.

                     Remarque
                     La première BaseUnit d'une station doit être une BaseUnit claire. Veuillez en tenir compte
                     également lors de la configuration.

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                     11
Raccordement
3.1 Schéma de raccordement et de principe

Brochage général

                                                                          ①         Raccordement optionnel d'un appareil por‐
                                                                                    tatif externe (Secondary Master) aux bor‐
                                                                                    nes prises de test HART (ici sur la voie 0)
                             ',$*        3                                ②         Raccordement d'un actionneur avec inter‐
                                                                                    face 4...20 mA avec ou sans HART
                                                                          ③         Coupleur de bus interne
                                                                          ④         Contrôleur externe pour le traitement des
                                                                                    données côté processus

                           +$57
                                                                          ⑤         Convertisseur numérique-analogique pour
                       9
                           0RGHP
                                         4                                          la génération des courants de sortie et le
                                               )       $4                         couplage des signaux HART
                                               )       $4               ⑥         Alimentation pour la génération des ten‐
                           +$57                )       $4                         sions d'alimentation internes à partir de
                           08;                 )       $4
                                         5                                          l'alimentation en tension de charge 24V
                                                                          ⑦         Étiquette de repérage couleur CC00 (en
                                                                                    option)
                                         6   3:5                          ⑧         Circuit filtre pour tension d'alimentation
           4,                     1A                             4,             (seulement avec BaseUnit claire)
 +$57
                                                             
 $FWLRQ
  QHXU     4,                                                    4,   ⑨         Modem HART pour la génération et le trai‐
                                                              
     2     4,
                  
                                                                   4,             tement du signal HART
                                                                        Hn+       Signal HART "+"; voie n
           4,                                                    4,
                                                                        Hn-       Signal HART "-"; voie n
           +                                                     +
                                                                       QIn+      Sortie analogique courant "+" appareil de
           +                           7                         +              terrain ; voie n
 1                                                            
                  
           +                                                     +    QIn-      Sortie analogique courant "-" appareil de
                                                            
                                                                   +              terrain ; voie n
           +
                                                            
                                                                          L+        24 V CC (alimentation uniquement avec
                              8                     8                               BaseUnit claire)
                  /                                          0
           3                                                             M         Masse
           3
                                                                          P1, P2,   Barres de potentiel internes auto-assem‐
           $8;
                                                                          AUX       blées
                                                                                    Connexion à gauche (BaseUnit foncée)
Schéma de principe du module AQ 4xI HART HA
                                                                                    Connexion à droite interrompue (BaseUnit
                                                                                    claire)
                                                                          DIAG      LED de diagnostic (verte/rouge)
                                                                          AQ0 à     LED d'état de la voie (verte)
                                                                          AQ3
                                                                          F0 à F3   LED erreur de voie (rouge)
                                                                          PWR       LED "POWER" (verte) :

                                                                                    Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
12                                                                                             Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Raccordement
                                                                     3.1 Schéma de raccordement et de principe

                     Remarque
                     Un montage en parallèle des sorties en vue d'une augmentation de puissance n'est pas
                     autorisée.
                     Chaque actionneur doit être raccordé séparément aux bornes appropriées (QIn+ et QIn-) (pas
                     de câblage commun).

Tension d'alimentation L+/M
                     La tension d'alimentation (24 V CC) est raccordée aux connecteurs L+ et M. Un circuit de
                     protection interne protège le module analogique contre l'inversion de polarité. Le module
                     analogique surveille si la tension d'alimentation est raccordée.

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                  13
Raccordement
3.1 Schéma de raccordement et de principe

                                            Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
14                                                     Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Fonction HART                                                                                                 4
Définition
                     "HART" signifie "Highway Addressable Remote Transducer". Le protocole HART est un
                     protocole de communication standardisé pour la communication de sécurité avec les appareils
                     de terrain appropriés via un système de bus.
                     HART est une marque déposée de la "HART Communication Foundation" (HCF) qui possède
                     tous les droits sur le protocole HART.
                     Vous trouverez des informations détaillées sur HART dans la spécification HART.

Avantages offerts par HART
                     L'utilisation du module analogique AQ 4xI HART vous offre les avantages suivants :
                     ● Raccordement compatible avec les modules analogiques standard : boucle de courant 4 -
                       20 mA
                     ● Le module analogique AQ 4xI HART est une interface entre le système S7 et les appareils
                       HART
                     ● Communication via le protocole HART
                     ● Communication avec des appareils de terrain dotés de fonctions HART.

Utilisation dans le système
                     Le module analogique AQ 4xI HART est utilisé dans la périphérie décentralisée raccordée à
                     PROFIBUS DP ou PROFINET IO.
                     Vous pouvez raccorder un appareil de terrain HART à chaque voie :
                     ● Le module analogique AQ 4xI HART fonctionne comme maître HART, mode monodrop ;
                     ● Les appareils de terrain HART fonctionnent comme des appareils HART.

Applications typiques
                     Les applications suivantes sont typiques :
                     ● Mise en service d'appareils de terrain (paramétrage centralisé)
                     ● Possibilité de modifier en ligne les paramètres d'appareils de terrain
                     ● Affichage d'informations, d'instructions de maintenance et de diagnostics pour les appareils
                       de terrain
                     ● Intégration d'outils de configuration pour appareils de terrain via l'interface HART

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                 15
Fonction HART
4.1 Fonctionnement de HART

4.1             Fonctionnement de HART

Introduction
                 Le protocole HART décrit les modalités physiques de la transmission : procédures de
                 transmission, structure des messages, formats de données et commandes.

Signal HART
                 La figure ci-dessous montre le signal analogique avec superposition du signal HART modulé
                 (par déplacement de fréquence FSK), composé de sinusoïdes de 1200 Hz et 2200 Hz et ayant
                 la valeur moyenne 0. Le signal HART peut être filtré à travers un filtre d'entrée, ce qui permet
                 de retrouver le signal analogique d'origine.

                                                                                   +0,5 mA

                                                                                        0
                 20 mA
                                                                                   -0,5 mA
                                                                                             1200 Hz 2200 Hz
                                                      A            K       A                   "1"     "0"
                   1                           K
                                    A
                              K
                 4 mA

                   0

                                                          2
                 Figure 4-1   Le signal HART

                  ①       Signal analogique
                  ②       Temps (secondes)
                  K       Commande
                  A       Réponse

Communication HART
                 Le module analogique AQ 4xI HART traite la communication HART en mode multiplex, c.-à-d.
                 voie par voie l'une après l'autre. Par conséquent, les commandes HART des voies individuelles
                 influencent la vitesse du traitement HART des autres voies.
                 Quand le mode HART est validé, le module analogique envoie des commandes HART de sa
                 propre initiative aux appareils de terrain raccordés. Ces commandes spécifiques aux voies
                 alternent avec les commandes HART externes éventuellement présentes qui arrivent par
                 l'interface de commande du module, voir chapitre "Interface de commande HART (Page 22)".

                                                                         Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
16                                                                                  Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Fonction HART
                                                                                                4.1 Fonctionnement de HART

Mise en service d'un appareil de terrain HART
                      Seuls des appareils de terrain HART réglés sur l'adresse courte 0 peuvent être utilisés.
                      Si un appareil de terrain HART avec une autre adresse courte est raccordé ou si un appareil de
                      terrain raccordé et en service est reparamétré sur une adresse courte différente de 0, le module
                      démarre, lors de la prochaine reprise de la communication HART, un balayage de toutes les
                      adresses courtes possibles (commande 0 avec les adresses courtes 1...63).
                      Dès que l'appareil de terrain raccordé répond, le module lui affecte l'adresse courte 0
                      (commande HART 6). Le module signale une erreur de communication HART durant le scan.

Commandes HART
                      Les propriétés paramétrables des appareils de terrain HART (paramètres HART) peuvent être
                      réglées au moyen de commandes HART et lues au moyen de réponses HART. Les
                      commandes HART et leurs paramètres sont divisés en trois groupes avec les propriétés
                      suivantes :
                      ● Universel
                      ● À usage général
                      ● Spécifique à un appareil
                      Les commandes universelles doivent être prises en charge par tous les constructeurs
                      d'appareils de terrain HART, la prise en charge des commandes à usage général étant
                      recommandée. Il existe en outre des commandes spécifiques à un appareil qui ne s'appliquent
                      qu'à l'appareil de terrain respectif.

Exemples de commandes HART
                      Les deux tableaux suivants citent des exemples de commandes HART :

Tableau 4-1 Exemples de commandes universelles

Commande        Fonction
0               Lit le constructeur et le type d'appareil - l'adressage des appareils de terrain par l'adresse abrégée (short frame
                address) n'est possible qu'avec cette commande 0.
11              Lit le constructeur et le type d'appareil
1               Lit la variable primaire et l'unité
2               Lit courant et indication en pourcentage de la plage, numérique comme nombre à virgule flottante (IEEE 754)
3               Lit jusqu'à quatre variables dynamiques prédéfinies (variable primaire, secondaire, etc.)
9               Lit, pour les appareils de terrain à partir de HART rév. 7, jusqu'à quatre variables dynamiques prédéfinies
                (variable primaire, secondaire, etc.).
13, 18          Lit ou écrit repère de point de mesure ("tag"), description et date (données envoyées avec)

Tableau 4-2 Exemples de commandes à usage général

Commande        Fonction
36              Règle la limite supérieure de la plage
37              Règle la limite inférieure de la plage

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                                  17
Fonction HART
4.1 Fonctionnement de HART

Commande      Fonction
41            Exécute l'autotest de l'appareil
43            Met la variable primaire à zéro

Structure du protocole HART
                   Chaque télégramme HART envoyé par le module analogique à l'appareil de terrain raccordé
                   (télégramme de requête) et chaque télégramme HART reçu de l'appareil de terrain
                   (télégramme de réponse) a en principe la structure suivante :

Tableau 4-3 Structure du protocole HART

PREAMBLE        STRT                ADDR     COM       BCNT        STATUS          DATA                             CHK
                                                       Légende :
PREAMBLE :      octets (0xFF) pour synchronisation.                                5 à 20 octets suivant le paramétrage
STRT :          caractère de départ (startdelimiter)                               1 octet
ADDR :          Adresse de l'appareil de terrain                                   1 octet ; Short address ou 5 octets ; Long
                                                                                   Adress
COM :           numéro de commande HART                                            1 octet
BCNT :          bytecount, nombre d'octets suivants sans total de contrôle         1 octet
STATUS :        Etat de l'appareil HART. Uniquement dans un télégramme de          1. et 2. Octet d'état
                réponse.
                voir tableau suivant "Structure de l'état d'appareil HART"
DATA :          données utiles / paramètres transmis, nombre par commande          0 ... 230 octets
CHK :           total de contrôle                                                  1 octet

                   A l'exception des octets de préambule, cette structure est contenue dans les données de
                   communication de l'interface de commande HART. Voir chapitre Enregistrements de requête
                   et de réponse HART (Page 60).
                   Les réponses HART contiennent toujours des données. Une réponse HART est toujours
                   envoyée avec un état d'appareil (1er et 2ème octet d'état) émis. Effectuez toujours une
                   évaluation de l'état de l'appareil HART. En absence d'erreur, la réponse HART est correcte.

Structure de l'état d'appareil HART (1er et 2ème octet d'état)

                   Tableau 4-4 1er octet d'état

                    avec bit 7 = 1 : "Erreur de communication"
                    Bit 6 = 1                          erreur de parité
                    Bit 5 = 1                          débordement
                    Bit 4 = 1                          erreur de trame (framing)
                    Bit 3 = 1                          erreur de total de contrôle
                    Bit 2 = 0                          réservé
                    Bit 1 = 1                          débordement du tampon de réception
                    Bit 0 = 0                          réservé
                    Pour bit 7 = 0 : "spécifique selon le télégramme de réponse"

                                                                               Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
18                                                                                        Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Fonction HART
                                                                                        4.1 Fonctionnement de HART

                     Tableau 4-5 2ème octet d'état

                      Bit 7 = 1                      erreur d'appareil
                      Bit 6 = 1                      configuration modifiée
                      Bit 5 = 1                      mise en route (cold start)
                      Bit 4 = 1                      autres informations d'état disponibles
                      Bit 3 = 1                      courant de sortie analogique à intensité fixe
                      Bit 2 = 1                      courant de sortie analogique saturé
                      Bit 1 = 1                      variable secondaire hors des limites
                      Bit 0 = 1                      variable principale hors de la plage

HART-Fast-Mode
                     Le module analogique AQ 4xI HART prend en charge le traitement de commandes HART
                     comme séquence SHC ("Successive HART Command").
                     En d'autres termes, quand le module détecte sur une voie une commande HART avec bit SHC
                     activé, il réserve tout le traitement de commande HART à cette voie pendant 2 s environ. Aucun
                     télégramme HART n'est traité pendant ce temps sur toutes les autres voies du module
                     analogique, voir chapitre Interface de commande HART (Page 22).

                     Remarque
                     ● Les variables HART de toutes les voies HART ne sont plus actualisées pendant qu'une voie
                       HART du module analogique AQ 4xI HART traite une séquence SHC, c'est-à-dire pendant
                       que le traitement HART complet du module est réservé à cette voie. Leur valeur et leur code
                       de qualité reste les mêmes.
                     ● Les requêtes HART pour les autres voies ne sont pas traitées et sont acquittées en
                       conséquence.

Mode de salve
                     Le mode de salve n'est pas pris en charge par le module analogique AQ 4xI HART. Les
                     commandes HART avec bit salve à 1 ne sont pas prises en considération et ne sont pas
                     transmises à l'appareil de terrain raccordé.

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                 19
Fonction HART
4.2 Application de HART

4.2             Application de HART

Environnement système pour l'utilisation de HART
                  Pour utiliser des appareils de terrain intelligents à fonctions HART, vous aurez besoin de
                  l'environnement système suivant :
                  ● Boucle de courant 4 à 20 mA
                    Raccordement des appareils de terrain au module analogique AQ 4xI HART
                  ● Intégration au système HART :
                    Le module analogique assume la fonction de "maître" en recevant les commandes, par ex.
                    de l'outil de paramétrage HART ou également de manière programmée depuis un
                    programme utilisateur S7, en les transmettant à l'appareil de terrain intelligent puis en
                    retournant les réponses. L'interface du module analogique est constituée d'enregistrements
                    transmis via le bus de périphérie ET 200SP. Les enregistrements doivent être générés et
                    interprétés par le client.
                  ● Outil de paramétrage HART "Client":
                    Le réglage des paramètres HART peut s'effectuer à l'aide d'un appareil portatif externe
                    (HART-Handheld) ou avec un outil de paramétrage HART (PDM). Ils jouent l'un comme
                    l'autre le rôle de "client".
                    L'outil de paramétrage accède au module analogique, tandis que l'appareil portatif HART
                    est raccordé directement en parallèle à l'appareil de terrain. Voir le brochage "Prises test
                    HART (borne 9 à 16)" au chapitre "Schéma de raccordement et de principe (Page 11)".
                    PDM (Process Device Manager) est disponible en autonome (stand alone) ou intégré
                    (integrated) dans HW Config de STEP 7.

                  $SSDUHLOGHWHUUDLQDYHFIRQFWLRQQDOLW«+$57                 0RGXOHDQDORJLTXH+$57

                                                                                                            &RQQH[LRQ¢
                                                       P$                                            352),%86

                                                                                                              6,0$7,&
                                                                         (QYR\HUUHFHYRLU                       3'0
                                                                 0RGHP
                                                                         GXVLJQDO+$57

                             +$57+DQGKHOG                        &RQYHUVLRQQXP«ULTXH                2XWLOGHSDUDP«WUDJH
                                                            '$8
                                                                  DQDORJLTXH                                         +$57
                                                                  GHODYDOHXUGHPHVXUH
                                                                  F\FOLTXH
                                                             00DVVH

                  Figure 4-2     Environnement système pour l'utilisation de HART

                                                                                    Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
20                                                                                             Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Fonction HART
                                                                                             4.2 Application de HART

Traitement des erreurs
                     Les deux octets d'état HART (état d'appareil HART) qui sont transmis avec chaque réponse de
                     l'appareil de terrain contiennent des déclarations d'erreur sur la communication HART, sur la
                     commande HART et sur l'état de l'appareil.
                     Ces déclarations sont évaluées par le module analogique, entre autres, et mises à disposition
                     dans le système via des messages de diagnostic S7.

Configuration / mise en service
                     Vous configurez le module module analogique dans le système SIMATIC avec STEP 7 ou
                     TIA Portal.
                     Vous paramétrez les différentes voies pour la sortie de valeur analogique proprement dite et
                     pour l'utilisation des variables HART dans la plage d'adresses d'entrée du module.
                     Vous pouvez configurer un appareil de terrain par voie. La configuration/le paramétrage de
                     l'appareil de terrain raccordé s'effectue alors par l'appareil de terrain configuré via PDM et EDD
                     pour l'ET 200SP.
                     Une configuration du module analogique est également possible via un fichier GSD, aussi bien
                     avec PROFIBUS DP qu'avec PROFINET IO. Mais dans ce cas, les appareils de terrain
                     raccordés ne peuvent pas être configurés / paramétrés directement ou dans TIA Portal.

Reparamétrage des appareils de terrain
                     Le module analogique HART accepte les reparamétrages déclenchés pour des appareils de
                     terrain. L'attribution de droits d'accès n'est possible que dans l'outil de paramétrage.
                     Procédez comme suit pour reparamétrer les appareils de terrain qui sont raccordés au module
                     analogique HART :
                     1. Vous déclenchez le reparamétrage d'un appareil de terrain au moyen d'une commande
                        HART que vous saisissez dans l'outil de paramétrage SIMATIC PDM ou programmez via le
                        programme utilisateur STEP 7.
                     2. Après que vous avez reparamétré un appareil de terrain HART, le bit correspondant est mis
                        à 1 dans l'état d'appareil HART de l'appareil de terrain raccordé (dans le 2ème octet d'état).
                     3. Suite au reparamétrage de l'appareil de terrain, le module analogique HART déclenche une
                        alarme de diagnostic "Configuration modifiée" quand cette dernière est validée. Voir
                        chapitre "Messages de diagnostic (Page 42)". Cette alarme de diagnostic doit être
                        comprise comme indication et non pas comme erreur, le module analogique l'efface au bout
                        d'1 minute environ.
                     Lors d'un reparamétrage avec le terminal portatif, une alarme de diagnostic peut être émise
                     également, si elle est validée.

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                     21
Fonction HART
4.3 Interface de commande HART

4.3             Interface de commande HART

Enregistrements
                  Les commandes HART sont envoyées en tant que requêtes HART "externes" par le client (par
                  ex. PDM ou également le programme utilisateur STEP 7) à l'appareil de terrain raccordé via
                  des enregistrements. La réponse de l'appareil de terrain est mise à disposition dans le système
                  également au moyen d'enregistrements.
                  La communication HART ne doit être utilisée que par un seul client par voie (PDM par ex.).
                  Quand une voie est utilisée par plusieurs clients, la réponse mise à disposition par le module
                  ne peut pas être associée avec certitude à un client. Le module analogique AQ 4xI HART ne
                  prend pas en charge la gestion des clients.
                  A chaque client / voie sont associés des enregistrements fixes :

                  Tableau 4-6 Structure des enregistrements

                  Voie                                         Numéro d'enregistrement
                                 Requête à l'appareil de terrain           Réponse de l'appareil de terrain
                  0              80                                        81
                  1              82                                        83
                  2              84                                        85
                  3              86                                        87

                  Les enregistrements appropriés sont transférés au module avec l'instruction "WRREC" et lus
                  sur le module avec l'instruction "RDREC".
                  Les erreurs apparues lors du transfert sont indiquées par le paramètre de sortie STATUS.
                  Les erreurs apparues lors de l'interprétation de l'enregistrement de requête sont signalées
                  dans l'enregistrement de réponse correspondant. La requête erronée peut être relue au moyen
                  de l'enregistrement de requête.

Règles
                  ● Après avoir écrit un enregistrement de requête, un client doit lire l'enregistrement de
                    réponse avant de pouvoir écrire un autre enregistrement de requête.
                  ● Le client peut exploiter l'"état du traitement" dans l'enregistrement de réponse : quand il
                    indique "réussi" ou "erroné", l'enregistrement de réponse contient des données de réponse
                    actuelles ou des affichages de défaut.
                  ● L'enregistrement de réponse doit toujours être lu en entier, car le module analogique peut
                    le modifier après la première lecture avec un état réussi ou erroné.
                    Quand l'état du traitement indique "réussi" ou "erroné", l'enregistrement contient des
                    données de réponse actuelles ou des affichages de défaut.

                                                                           Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
22                                                                                    Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Fonction HART
                                                                               4.3 Interface de commande HART

                     ● Le client ne peut écrire un nouvel enregistrement de requête pour le module qu'après avoir
                       lu, au moyen de l'enregistrement de réponse correspondant, la réponse à l'enregistrement
                       de requête écrit auparavant.
                       Si cette condition n'est pas remplie, la réponse sera écrasée par le module.
                     ● La partie STATUS du télégramme de réponse (état de l'appareil HART dans les données de
                       réponse) indique si des erreurs sont apparues et lesquelles.
                     Chaque requête est enregistrée comme spécifique à la voie et l'enregistrement de requête
                     correspondant se trouve bloqué. Ainsi, il n'est pas possible d'écrire ce même enregistrement
                     de requête une autre fois et une tentative est acquittée par BUSY.
                     Le blocage de l'enregistrement de requête est effacé après la fin ou le traitement de la
                     commande HART demandée.

Séquence SHC
                     Lorsqu'une commande HART avec bit SHC mis à 1 est envoyé au module, cette voie est
                     réservée pendant 2 secondes pour les commandes HART. Autrement dit, quand le module
                     détecte sur une de ses voies une commande HART avec bit SHC activé, il réserve l'interface
                     HART entière du module analogique à cette voie pendant 2 secondes environ. Aucune requête
                     HART interne n'est traitée et toutes les autres voies du module analogique ne traitent pas de
                     commande HART pendant ce laps de temps.
                     Pour chaque commande HART avec un bit SHC activé, le module analogique réserve cette
                     voie pendant 2 secondes pour d'autres commandes HART. Le module analogique retourne au
                     fonctionnement HART "normal", lorsqu'il détecte sur cette voie une commande HART sans bit
                     SHC activé ou quand la commande HART précédente n'est pas suivie d'une autre pour cette
                     voie dans les 2 secondes. C'est-à-dire que toutes les voies HART sont de nouveau traitées.

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                23
Fonction HART
4.4 Variables HART

4.4             Variables HART

Introduction
                  Un grand nombre d'appareils de terrain HART met des grandeurs de mesure supplémentaires
                  à disposition (température de capteur, par ex.).
                  Chaque voie aux fonctions HART activées lit cycliquement quatre variables HART au plus
                  prises en charge par l'appareil de terrain raccordé. La lecture des variables HART se produit
                  automatiquement via la commande HART 3 (pour les appareils de terrain avec HART rév. 5 et
                  6) ou via la commande 9 (pour les appareils de terrain avec HART rév. 7).
                  Ces quatre variables HART par voie sont toujours stockées dans l'enregistrement de variables
                  HART 121 et peuvent y être lues à tout moment. Voir paragraphe Enregistrement de variables
                  HART (Page 58).
                  Avec le module analogique AQ 4xI HART, il est possible de configurer en plus jusqu'à 4
                  variables HART directement dans la plage d'adresses des entrées du module. Vous affectez
                  les variables HART correspondantes à une voie dans la boîte de dialogue de propriétés du
                  module. Le paramétrage s'effectue au moyen de l'enregistrement de paramètres 140, voir
                  chapitre Paramétrage et structure des paramètres de mappage HART (Page 55). Ainsi, il
                  vous est facile de traiter les valeurs de processus provenant directement de l'appareil de terrain
                  comme données d'entrée dans l'automate.

Affectation des adresses
                  Si vous placez (mappez) des variables HART dans la plage d'adresses des entrées du module
                  au moyen du paramétrage ou du choix de la configuration appropriée, 20 octets seront toujours
                  occupés en plus pour les variables HART.

Configuration de variables HART
                  Vous pouvez configurer jusqu'à 4 variables HART pour chaque voie : Vous les sélectionnez
                  parmi les quatre variables HART mises à disposition par chaque voie lors de la configuration :
                  ● PV (Primary Variable)
                  ● SV (Secundary Variable)
                  ● TV (Tertiary Variable)
                  ● QV (Quaternary Variable)
                  Si le mode HART est activé, le module analogique lit cycliquement de manière autonome les
                  variables fournies par les appareils de terrain raccordés et les met à disposition dans la plage
                  d'adresses des entrées conformément à la configuration. Vous définissez les variables
                  fournies par un appareil de terrain via un paramétrage.
                  Chaque variable HART se compose d'une valeur de 4 octets et d'un octet de code de qualité.

Code de qualité
                  Le code de qualité décrit l'état de processus de la variable HART correspondante.

                                                                           Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
24                                                                                    Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Fonction HART
                                                                                                        4.4 Variables HART

Structure de principe du code de qualité

                      Bit     7...6                5...2                                            1…0
                              Quality              Substatus                                        Limits
                              0    0 : mauvais     Codé suivant "PROFIBUS PA Profile for Process    0   0 : OK
                              0    1 : incertain   Control Devices"                                 0   1 : limite inférieure
                              1    0 : bon                                                          1   0 : limite supérieure
                              1    1 : bon                                                          1   1 : constante

                     Les codes de qualité générés par le module analogique dépendent de la révision HART de
                     l'appareil de terrain utilisé.

Pour les appareils de terrain avec HART révisions 5 et 6
                     Le Quality Code est formé exclusivement à partir des 1er et 2ème octets d'état (état d'appareil
                     HART) des télégrammes de réponse (commande HART 3).

Code de        Signification (état du processus)                              Nota
qualité
80H            Valeur correcte                                                Valable aussi quand les bits suivants sont ac‐
                                                                              tivés dans le 2ème octet d'état du télégramme
                                                                              de réponse HART :
                                                                              ● Configuration modifiée
                                                                              ● Mise en route (cold start)
                                                                              ● Courant de sortie analogique à intensité
                                                                                fixe
78H            Valeur incertaine                                              Valable aussi quand les bits suivants sont ac‐
                                                                              tivés dans le 2ème octet d'état du télégramme
                                                                              de réponse HART :
                                                                              ● Autres informations d'état disponibles
                                                                              ● Courant de sortie analogique saturé
                                                                              ● Variable secondaire hors des limites
                                                                              ● Variable principale hors de la plage.
84H            Responsecode RC8 : erreur de mise à jour
24H            Responsecode RC16 : accès restreint                            Demande de l'appareil de terrain refusée
23H            Erreur de communication ou variable HART inexistante dans
               l'appareil de terrain
37H            Valeur d'initialisation du module analogique                   après le démarrage du module
00H            Valeur d'initialisation du système S7

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                             25
Fonction HART
4.4 Variables HART

Pour les appareils de terrain à partir de HART révision 7
                  Le code de qualité est formé à partir du 1er octet d'état (état d'appareil HART) et de l'"état des
                  variables d'appareil" (DVS) des télégrammes de réponse (commande HART 9).

Code de      Signification (état du processus)                             Nota
qualité
80H          Valeur correcte
89H          "Good" avec limite inférieure                                 Etat du processus, calculé à partir du DVS
8AH          "Good" avec limite supérieure                                 ("Device Variablen Status") des télégrammes
                                                                           de réponse avec limites correspondantes (voir
28H…2BH      "Bad"                                                         plus haut)
68H…6BH      "Poor Accuracy" (imprécis)
78H…7BH      "Manual" ou "Fixed" (commandé manuellement ou valeur
             fixe)
88H…8BH      "More Device variable State Available" (autres informations
             d'état disponibles)
84H          Responsecode RC8 : erreur de mise à jour
24H          Responsecode RC16 : accès restreint                           Demande de l'appareil de terrain refusée
23H          Erreur de communication ou variable HART inexistante dans
             l'appareil de terrain
37H          Valeur d'initialisation du module analogique                  après le démarrage du module
40H          Lu en remplacement par la commande 3
00H          Valeur d'initialisation du système S7

                                                                               Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
26                                                                                        Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Paramètres                                                                                                       5
5.1               Paramètres de l'AQ 4xI HART
                     Les paramètres vous permettent de définir le mode de fonctionnement du module analogique
                     AQ 4xI HART.
                     Les paramètres se divisent en :
                     ● Paramètres de voie ou technologiques (enregistrement 128)
                       Avec la configuration GSD pour PROFIBUS DP, il s'agit d'un paramétrage réduit au
                       démarrage (télégramme Prm).
                     ● Paramètres déterminant l'affichage de variables HART dans la plage d'adresses du
                       module ; paramètres de mappage HART (enregistrement 140)
                     Lors du paramétrage dans le programme utilisateur, les paramètres sont transmis au module
                     avec l'instruction "WRREC" via les enregistrements, voir paragraphe Paramétrage et structure
                     des paramètres de voie/ de technologie (Page 53).

5.1.1             Paramètres de voie / de technologie

Paramètres de l'AQ 4xI HART
                     Le champ d'action des paramètres réglables dépend du type de configuration. Les
                     configurations suivantes sont possibles :
                     ● Fonctionnement décentralisé sur PROFINET IO dans un système ET 200SP
                     ● Fonctionnement décentralisé sur PROFIBUS DP dans un système ET 200SP

Tableau 5-1 Paramètres de voie / de technologie réglables et leurs valeurs par défaut

        Paramètre                Valeurs possibles        Valeur par dé‐     Reparamé‐ Champ d'action avec logiciel de
                                                               faut        trage en RUN configuration par ex. STEP 7
                                                                                                 (TIA Portal)
                                                                                         Fichier GSD1)   Fichier GSD1)
                                                                                         PROFINET IO      PROFIBUS
                                                                                                               DP
Diagnostic                 ● inhiber                     inhiber           oui           Voie            Module2)
absence de tension         ● valider
d'alimentation L+
Diagnostic                 ● inhiber                     inhiber           oui           Voie            Module2)
débordement haut           ● valider
Diagnostic                 ● inhiber                     inhiber           oui           Voie            Module2)
débordement bas            ● valider

Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB                                                                                      27
Paramètres
5.1 Paramètres de l'AQ 4xI HART

           Paramètre                 Valeurs possibles         Valeur par dé‐     Reparamé‐ Champ d'action avec logiciel de
                                                                    faut        trage en RUN configuration par ex. STEP 7
                                                                                                      (TIA Portal)
                                                                                                  Fichier GSD1)    Fichier GSD1)
                                                                                                  PROFINET IO       PROFIBUS
                                                                                                                         DP
 Diagnostic                   ● inhiber                        inhiber          oui              Voie              Module2)
 rupture de fil               ● valider
 Diagnostic                   ● inhiber                        inhiber          oui              Voie              Module2)
 court-circuit                ● valider
 Diagnostic HART              ● inhiber                        inhiber          oui              Voie              Module2)
                              ● valider
 Type/plage de sortie         ● désactivé                      Courant          oui              Voie              Voie
                              ● Courant 0 à 20 mA              4..20 mA
                                                               HART
                              ● Courant 4 à 20 mA
                              ● Courant 4 à 20 mA HART
 Réaction à l'arrêt de la     ● Déconnecter                    Déconnecter      oui              Voie              Module2)
 CPU                          ● Conserver dernière valeur
                              ● Émettre valeur de
                                remplacement
 Valeur de remplace‐          La plage de valeurs dépend de    0                oui              Voie              Voie
 ment                         la plage de sortie réglée. La
                              valeur de remplacement doit
                              être dans la plage nominale ou
                              dans la plage de dépassement
                              haut ou bas.
 Nombre d'octets              0 3); 5…20; 255                  5                oui              Voie              non modifia‐
 de préambule HART                                                                                                 ble 2)
 Nombre de répétitions        0…10                             5                oui              Voie              non modifia‐
 HART                                                                                                              ble 2)
 Groupe de potentiel          ● Utiliser le groupe de          Utiliser le grou‐ non             Module            Module
                                potentiel du module            pe de potentiel
                                gauche                         du module
                                                               gauche
                              ● Permettre un nouveau
                                groupe de potentiel
{1})
       fichier GSD/ fichier GSDML
2)
       En raison du nombre de paramètres limité à 244 octets par station ET 200SP lors de la configuration GSD PROFIBUS, les
       possibilités de paramétrage sont restreintes. Dans ce cas, le paramétrage s'effectue via l'enregistrement 245. Si
       nécessaire, vous pouvez configurer ces paramètres via l'enregistrement 128 comme indiqué dans la colonne "Fichier GSD
       PROFINET IO" (voir tableau ci-dessus).
3)
       Avec un nombre d'octets de préambule HART = 0, c'est le nombre requis par l'appareil de terrain raccordé qui est utilisé,
       mais au minimum 5. Avec un nombre d'octets de préambule HART = 255, 20 octets de préambule sont utilisés.

                                                                                       Module de sorties analogiques AQ 4xI HART HF
28                                                                                                Manuel, 05/2019, A5E35098014-AB
Vous pouvez aussi lire