Pinces Robots TOX Pinces robots, machines, stationnaires
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Pinces Robots TOX® Pinces robots, machines, stationnaires
Pinces Robots TOX®
Pinces Machines TOX® (pinces stationnaires)
Système modulaire
Notre système modulaire offre tou- poste de travail. Des versions spé- claire, une solution complète répon-
tes les possibilités pour adapter nos ciales sont réalisables. Nous trou- dant aux spécificités de votre appli-
Pinces TOX® à votre pièce et votre vons ainsi, et grâce à une interface cation et à vos exigences en terme
d’assurance qualité.
Col de cygne et outil Entraînement et outil Mesure et pilotage
Matrice Poinçons et dévêtisseurs
Module bus
Capteurs
+
Alimentation
Par fixation au col de cygne la pince La platine de commande ZIP intègre
peut être montée sur la console du tous les distributeurs, capteurs et in-
robot (pince robot) ou sur un support terfaces électriques et pneumatiques.
fixe (pince stationnaire). Les
formes d’outils et de cols de cygne
s’adaptent au type d’application et à
la forme des pièces. Les Dévêtisseurs
TOX® pour poinçons sont toujours
compris dans la livraison pour les
applications de clinchage. Qu’ils soient pneumo-hydrauliques,
électriques ou hydrauliques, nos ent-
En version spéciale, le poinçon peut raînements de pince disposent d’un
être monté à la place de la matrice guidage haute qualité et d’un flasque
(voir ci-dessous). permettant le réglage de la position.
Pinces Robots TOX® et Pince Robots et Machines TOX® Fixation et réglage du flasque
Pinces Machines TOX® type TZ avec unité d’auto-centrage Les rainures ajustées (H7) du plan de
Grâce au système modulaire illustré Elle est utilisée lorsque la matrice est pose permettent d’orienter précisé-
ci-dessus, rien n’entrave le passage montée du côté de l’entraînement. ment l’entraînement dans les deux
de vos pièces. Les pinces sont liv- Ce système permet d’éviter toute directions perpendiculaires à la
rées entièrement montées, prêtes à contrainte indésirable sur la tôle. course. Cales de réglage et lardon de
raccorder. centrage, situés au niveau du plan de
pose, permettent de régler la hauteur
et la position de l’entraînement.
2 www.tox-fr.com 92.201408.fr
Polyvalence
Utilisations et applications possibles
Clincher, Monter, Ajourer Riveter, Poinçonner, Estamper, Brider, Emboutir,
Assemblage de Emmancher Mater, Perforer Marquer Serrer, Comprimer,
Tôles TOX® Rabattre Mater Cintrer
Les Pinces TOX® décrites sont illustrées dans leur version (outil) pour procédé d’Assemblage de Tôles TOX®.
De nombreuses autres applications sont toutefois également possibles.
Vérin Amplificateur TOX® Vérin Hydraulique TOX® TOX®-ElectricDrive
Le Vérin Amplificateur TOX® Dans la version HZ, il peut aussi Servopresse électromécanique
avec amortissement en fin de être utilisé avec un groupe hydrau- avec système vis-écrou à rouleaux
course retour et système bypass lique, avec courses d’avance et de planétaires et capteurs d’effort.
intégré. Le Vérin Amplificateur retour hydrauliques. Guidage extrêmement précis et ar-
TOX®, économe en énergie, com- L’entraînement purement pneuma- rêt en rotation du piston-tige. Con-
bine les avantages de la pneu- tique est réalisé grâce à un amplifi- cept modulaire avec ou sans frein
matique et de l’hydraulique : la cateur de pression ES. Il transforme mécanique. Indispensable pour la
course totale est pneumatique la pression d’air comprimé en haute catégorie de sécurité 4.
et le passage en phase travail pression hydraulique. La course La programmation des mouve-
pneumo-hydraulique se fait au- d’avance du vérin est ainsi hydrau- ments de broche est simple et
tomatiquement. Alors que les lique tandis que la course de retour conviviale. Le logiciel TOX®softWare,
vérins pneumatiques et nombre est pneumatique. Un système ab- non soumis à licence et inclus
d’installations hydrauliques con- solument fiable, grâce à notre tech- dans la livraison, permet une sur-
somment beaucoup d’énergie en nologie d’étanchéité éprouvée. veillance course-effort.
phase d’approche, notre vérin ne Le vérin hydraulique RZH existe
passe en phase travail que lorsque également en version RZHL et Associé à la Pince TZ TOX®,
cela est vraiment nécessaire. RZHO. Le choix entre un vérin l’ElectricDrive EPMR devient alors
Le Vérin Amplificateur TOX® de ty- RZHL (L = pneumatique) et RZHO le « 7e axe » du robot.
pe RZK est compact et permet de (O = hydraulique) dépend du type
régler directement la course totale. de fluide utilisé pour la course de
retour.
Le modèle RZS est quant à lui
plus étroit et équipé d’un réglage
de course externe.
Nos commandes – TOX®-Controls La surveillance intelligente –
Nos commandes sont toutes homo- TOX®-Monitoring
loguées et conformes aux normes Pour la surveillance des pro-
européennes en vigueur. Extrême- grammes de fabrication.
ment fiables et faciles d’utilisation, el- L’assurance qualité de votre pro-
les sont intégrées sur une platine de duction est assurée grâce à un con-
commande peu encombrante et off- trôle sans faille de vos opérations
rent un maximum de fonctionnalités. d’emmanchement.
92.201408.fr www.tox-fr.com 3
Pinces Robots et Machines TOX® type TZ
Avec Vérin Amplificateur RZK ou RZS – Version col de cygne
Système modulaire simple
Module BUS à
installer par le client
de cygne « A »
Profondeur col
W + X2 + X4 X6 X7 X10
X2 Largeur « W » X4
X21 X22 Câble el.
X8
X20
0
X9
Câble pn.
X3
ZIP (platine de commande)
50
10
4x DIN 912 12.9 M12
11
11
et 2x ØH7
10 Version standard :
Fixation du col de cygne 70 Fixation dessous
X5
50 le col de cygne.
Illustration : TZ 05N01A150Z01T10 10
X1
11
En option :
11
20
Fixation à gauche
24
ou à droite. Fixation
Notre Système Modulaire TOX® 35
16
70 spéciale sur demande.
vous permet d’opter pour la Pince
TOX® adaptée à vos besoins. Grâce
à la platine de commande, la pince
est entièrement prête à l’emploi.
Le câblage électrique et pneuma- Tableau des dimensions (pour l’application de clinchage) :
tique sont à réaliser par le client.
Effort de Profondeur X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
pressage de col de mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
(tonnage) cygne A
50 kN (05) 100 40 75 180 95 110 403 385 155 470 130
150 40 110 220 95 110 403 385 155 470 130
200 40 145 280 95 110 403 385 155 470 130
80 kN (08) 100 50 85 180 100 135 410 395 168 520 155
150 50 125 220 100 135 410 395 168 520 155
200 50 165 280 100 135 410 395 168 520 155
Option : Unité de détalonnage type
F, avec réglage de la course et vérin Nouveau : Avec Vérin Amplifica-
pneumatique. Grande course pour teur TOX® RZS tout en longueur
dégager la pince de la Protubérance
TOX® et/ou des contours de la pièce.
Contrôles de fin de course intégrés.
Option : Unité d’auto-centrage Ces pinces TZ avec vérin ampli-
type S, utilisée lorsque la matrice est ficateur RZS peuvent être équi-
montée du côté entraînement. Ce pées d’une unité de détalonnage.
système permet d’éviter toute con- Effort de pressage, profondeur
trainte indésirable sur la tôle. de cé et nombreuses dimensions
identiques au tableau ci-dessus
(plus d’informations sur demande).
Pour plus de détails concernant
l’entraînement, veuillez vous repor-
ter à la fiche technique 10.08 TOX®.
Code de l’entraînement : Z01 = RZK 05 ; Z02 = RZK 08 ; Z11 = RZS 05 ; Z12 = RZS 08
(voir page 7 6 )
4 www.tox-fr.com 92.201408.fr
Pinces Robots et Machines TOX® type TZ
Entraînement hydraulique RZH ou RZHO – Version col de cygne
Système modulaire simple
Profondeur de col
W + X2 + X4 X6 X7 ZIP (platine
de cygne « A »
ur
X2 Largeur « W » X4 s e reto e de commande) X10
o u r t iq u
C uma
X8
X21 X22
pne
X20
X9
X3 Course d'avance hydraulique
50
10
4x DIN 912 12.9 M12
11
et 2x ØH7
Version standard :
10
11
Fixation du col de cygne 70 Fixation dessous
le col de cygne
Illustration : TZ 05N01A100Y01T10 50
X1
10 En option :
11
Fixation à gauche
20
11
Notre Système Modulaire TOX vous® ou à droite. Fixation
24
spéciale sur demande
X5
permet d’opter pour la Pince TOX® 35
16
70
adaptée à vos besoins. Grâce à la
platine de commande, la pince est
entièrement prête à l’emploi. Seuls
sont requis une conduite d’air et une
conduite hydraulique pour relier la Tableau des dimensions :
pince au groupe pneumo-hydraulique
et un câble électrique pour relier les Effort de Profondeur Pression X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10
capteurs ou le répartiteur. pressage de col de d’huile mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
(tonnage) cygne A (en bar)
Il est important de bien considérer le
50 kN (05) 100 200 40 75 180 95 85 175 250 65 198 105
groupe hydraulique nécessaire lors de
la conception du système de manipu- 150 200 40 110 220 95 85 175 250 65 198 105
lation. Le RZH peut être alimenté via 200 200 40 145 280 95 85 175 250 65 198 105
une centrale hydraulique déjà existan-
80 kN (08) 100 220 50 85 180 100 116 184 250 78 230 142
te ou via un Amplificateur TOX® (pour
plus de détails, veuillez vous reporter 150 220 50 125 220 100 116 184 250 78 230 142
à notre brochure « Groupe Pneumo- 200 220 50 165 280 100 116 184 250 78 230 142
Hydraulique TOX® »).
Option : Unité de détalonnage type
F, avec réglage de la course et vérin Nouveau : Entraînement Hydrau-
pneumatique. Grande course pour lique TOX® sans réglage de course
dégager la pince de la Protubérance
TOX® et/ou des contours de la pièce.
Contrôles de fin de course intégrés.
Option : Unité d’auto-centrage Les pinces type TZ équipées d’un
type S, utilisée lorsque la matrice est vérin RZH version 200, sans régla-
montée du côté entraînement. Ce ge de course, sont la solution la
système permet d’éviter toute con- moins chère pour une pince robot
trainte indésirable sur la tôle. ou machine. Cf. la fiche technique
92.01 pour plus de details sur la
pince et la fiche technique 10.08
quant au vérin.
Code de l’entraînement : Y01 = RZHx 05 ; Y02 = RZHx 08 (remplacer x par L ou O en fonction de du fluide utilisé pour
la course de retour) ; L01 = RZH 05 ; L02 = RZH 08 (de la version 200 sans réglage de course)
(voir page 7 6 )
92.201408.fr www.tox-fr.com 5
Pinces Robots et Machines TOX® type TZ
avec Servopresse Electromécanique EPMR – Version col de cygne
55 – 100 kN
Profondeur de col
de cygne « A »
W+X2+X4 X6 X9
X2 Largeur « W » X4
X21 X22
X7
X20
X8
X3 50
10
4x DIN 912 12.9 M12
11
11
et 2x Ø8 H7
10 Version standard :
Fixation du col de cygne 70 Fixation dessous
le col de cygne
Illustration : Pince de Clinchage TOX ® 50
10
TZ avec servopresse EPMR et unité En option :
11
X1
11
20
Fixation à gauche
de détalonnage. ou à droite. Fixation
24
X5 spéciale sur demande.
TZ 08F02A200E02T10 35
16
70
Notre Système Modulaire TOX®
vous permet également d’entraîner
une Pince TOX® par servopresse de Tableau des dimensions :
type Electric Power Module EPMR.
Effort de Profondeur X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9
Diverses formes, profondeurs et
pressage de col de mm mm mm mm mm mm mm mm mm
largeurs de col de cygne sont propo-
(tonnage) cygne A
sées au choix.
50 kN (05) 100 40 75 180 95 95 520 60 271 132
Pour plus de détails concernant nos 150 40 110 220 95 95 520 60 271 132
entraînements électriques, notre vari-
ateur ainsi que notre logiciel, veuillez 200 40 145 280 95 95 520 60 271 132
vous reporter à notre brochure 80 kN (08) 100 50 85 180 100 115 615 72 307 144
« TOX®-ElectricDrive ». 150 50 125 220 100 115 615 72 307 144
200 50 165 280 100 115 615 72 307 144
Option : Unité de détalonnage type
F, avec réglage de la course et vérin
pneumatique. Grande course pour
dégager la pince de la Protubérance
TOX® et/ou des contours de la pièce.
Contrôles de fin de course intégrés.
Option : Unité d’auto-centrage
type S, utilisée lorsque la matrice est
montée du côté entraînement.
La technologie de commande utilisée
permet d’éviter toute contrainte indé-
sirable s’exerçant sur la tôle.
Code de l’entraînement : E01 = EPMR 55; E02 = EPMR 100; Exx = avec adaptateur intégré
(voir page 7 6 )
6 www.tox-fr.com 92.201408.fr
Caractéristiques techniques des pinces TZ
Le concept de Pinces Robots TOX® Les différentes configurations de pin- La cote de largeur « W » de la pince
se distingue par sa grande variété de ces sont définies de manière précise correspond au jeu d’outils (X20 et
combinaisons possibles. dans leur désignation. X22) et à l’ouverture (X21). Le jeu
d’outils dépend du Rapport d’Essai
TOX® et des dimensions des pièces
du client.
Désignation :
Exemple : 4 22
12
TZ 05 N 01 A150 Z01 T10 12
3,5
(15)
(10)
Ø4 H7
Ø16 H7
Ø3,5
Ø8,2
Ø3,5
Ø25
Ø4 H7
4
Gamme du produit
Tonnage
Modèle
Fixation de la matrice
Profondeur de col de cygne
Type d’entraînement
Application
15±0,02
24±0,02
M8
M4
16
16
01 02 03
1 Gamme de produits TZ composée de pinces robots et stationnaires.
2 Tonnage : Charge max. admissible du col de cygne (05 = 50 kN ; 08 = 80 kN).
Voir le Rapport d’Essais TOX® : effort de pressage x 1,2 = tonnage.
3 Pince en version standard (N), avec unité de détalonnage (F) ou unité d’auto-centrage (S).
4 Fixation de la matrice (voir dessin ci-dessus) : 01 = pour matrices plates à plan de pose latéral. Par ex. TOX® 40.25 ;
02 = pour outils à bride de fixation rectangulaire par ex. TOX® 14.25 avec porte-outil CAB ; 03 = Ø 16H7 pour
matrice de porte-outil CZW par ex. (Pour plus de détails, veuillez vous référer à la Fiche Technique 80.100 TOX®).
5 Profondeur de col de cygne standard : A = 100 ; 150 ; 200 mm. Autres profondeurs sur demande.
6 Code de l’entraînement pour RZK, RZS, RZH ou EPMR (voir p. 4 – 6).
7 Application de l’outil adapté : T10 = Clinchage ; T20 = RivetClinch ; T30 = RAPP (Rivet Auto Poinçonneur Plein) ;
T40 = Marquage ; T50 = Poinçonnage ; T60 = Sertissage ; ... et bien plus encore.
Éléments à prévoir pour constituer une Pince TZ complète :
Le col de cygne avec la profondeur souhaitée et une ouverture entre outils d’environ 95 mm ; Entraînement ; Platine de
commande (ZIP) ; si nécessaire Dévêtisseur Poinçon de Clinchage (CSR) ; Commande (avec câble, bus, répartiteur, con-
necteur) ; si nécessaire Unité de détalonnage (ZFS).
Nous pouvons vous aider à identifier les pièces nécessaires au cours de la phase préparatoire si vous le souhaitez.
Platine de Commande ZIP Module bus
Chaque pince équipée d’un ent- La platine est aussi prévue pour
raînement, d’un outil ou de capteurs le raccordement pneumatique de
nécessite certaines installations l’entraînement, pour le raccordement Détection Raccorde-
électriques et mécaniques. Grâce électrique du répartiteur ou du module de la ment
à la platine de commande, la pince bus servant d’interface électrique au course pneuma-
est entièrement prête à l’emploi. Des système de commande. Cette platine tique pour
détections de course, de pression de commande est compacte, légère l’entraîne-
ou des interrupteurs fin de course y et conviviale. ment
sont également intégrés.
Pressostat électronique ZDO
92.201408.fr www.tox-fr.com 7
Applications
Pince Machine TZ TOX® équipée
de l’Outil de Clinchage et du Vé-
rin Hydraulique RZH TOX®
Pince Robot TOX® équipée de
TOX®-ElectricDrive EPMR Pince TZ TOX® stationnaire
Pince Machine TZ TOX® avec
outil de sertissage
Sous réserve de modifications techniques.
Pince Stationnaire TOX® servant Pince TZ TOX® avec outils de Pince pour Rivet Auto Poinçonneur
d’unité de sertissage d’écrous clinchage multipoint Plein à la station de chargement
Pinces Manuelles TOX®
92.201408.fr
Notre gamme de produits se compose de pinces manuelles et miniatures, mobiles et stationnaires.
TOX® PRESSOTECHNIK S.A.S. • ZAC des Godets – Bât. C • 1 – 4, Impasse de la Noisette • F-91370 Verrières-le-Buisson
Tél. +33 (0) 1 60 10 08 62 • Fax +33 (0) 1 60 10 72 90 • E-Mail : info@tox-fr.com • www.tox-fr.com
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