Robots cartésiens Lexium Systèmes multiaxes - Janvier 2018 Catalogue - Documents ...
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Robots cartésiens Lexium Systèmes multiaxes Catalogue Janvier 2018
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Sommaire général
Robots cartésiens Lexium - Axes portiques doubles
Guide de choix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2
bb Associations éléments moteur/multiaxes............................................... page 4
bb Axes portiques doubles Lexium MAX H et Lexium MAX S..................... page 6
bb Positionneurs linéaires Lexium MAX P.................................................. page 12
bb Robots portiques Lexium MAX Rp2 et Lexium MAX Rp3..................... page 14
bb Accessoires............................................................................................. page 18
bb Index......................................................................................................... page 22
1
Guide de choix Robots cartésiens Lexium
Systèmes multiaxes
Type d’axe Axes portiques doubles Positionneurs linéaires Robots portiques
Mouvement Nombre de direction 1 2 3
Type de mouvement Horizontal : combinaison de deux axes parallèles X et X Horizontal et vertical : combinaison d’un axe X et Horizontal : combinaison de deux axes Horizontal et vertical : combinaison de deux axes
Z d’un axe Z perpendiculaires X et Y perpendiculaires X et Y, et d’un axe Z
X
Y
Position de la charge Sur deux chariots parallèles Sur le flanc ou sur les blocs d’extrémité Sur le chariot de l’axe Y Sur le flanc ou sur les blocs d’extrémité du
du profilé de l’axe Z profilé de l’axe Z
Type de système multiaxe Axes PAS 4pB + axe support PAS 4pH Axes PAS 4pB + PAS 4pB bb Axes MAX S + CAS 4 bb Axes MAX S + MAX H bb Axes MAX S + MAX H + CAS 4
(entraînement par la charge) (entraînement par arbre de transmission) bb Axes MAX S + CAS 3 bb Axes MAX S + PAS 4pB bb Axes MAX S + MAX H + CAS 3
Entraînement Par courroie crantée sur un axe Par courroie crantée sur les deux axes Par courroie crantée sur chaque axe
Type de guidage À billes ou à galets À billes ou à galets À billes ou à galets
Caractéristiques principales vv Grande longueur de course vv Haute précision du mouvement vv Positionnement dynamique de la charge vv Grande longueur de course sur deux axes vv Grande longueur de course sur trois axes
vv Dynamique élevée (positionnement, guidage)
vv Haute précision du mouvement vv Forces d’avance élevées
(positionnement, guidage)
Tailles 41, 42, 43, 44 41, 42, 43, 44 41, 42, 43, 44 41, 42, 43, 44 41, 42, 43, 44
Course de travail sur axe X 9 ... 5500 mm 9 ... 5500 mm
sur axe Y – – 9 ... 1500 mm 9 ... 1500 mm
sur axe Z – 9 ... 1800 mm – 9 ... 1800 mm
Options bb Choix du guidage : à billes (applications nécessitant des forces et des couples importants), bb Choix du guidage : à billes (applications nécessitant des forces et des couples importants), à galets (solution simple et économique)
à galets (solution simple et économique) bb Large choix de capteurs assurant la fonction d’interrupteur de fin de course
bb Large choix des capteurs assurant la fonction d’interrupteurs de fin de course bb Résistance à la corrosion accrue, avec bande de revêtement
bb Choix du type de chariot pour adaptation à la charge bb Courroie antistatique
bb Possibilité d’ajouter des chariots bb Ruban métallique de protection
bb Ruban métallique de protection bb Nombreuses configurations pour le montage du moteur
bb Résistance à la corrosion augmentée, avec bande de revêtement
bb Courroie antistatique
bb Nombreuses configurations pour le montage du moteur
bb Distance variable entre les deux axes
Référence
MAX H MAX S MAX P MAX Rp2 MAX Rp3
Page 9 13 16 17
2 2
3
Associations Lexium Cartesian Robots
Associations éléments moteurs/multiaxes
Axes portiques doubles Positionneurs linéaires Robots portiques Réducteurs
Éléments moteurs (1)
Type MAXH41 MAXH42 MAXH43 MAXH44 MAXP12 MAXP22 MAXP32 MAXP42 MAXR12 MAXR22 MAXR32 MAXR42 PLE40 PLE60 PLE80 PLE120
MAXS41 MAXS42 MAXS43 MAXS44 MAXR13 MAXR23 MAXR33 MAXR43 WPLE40 WPLE60 WPLE80 WPLE120
Moteurs pas à pas Lexium BRS368
BRS397
BRS39A
BRS39B
BRS3AC
BRS3AD
Entraînements intégrés Lexium ILS1p571
ILS1p572
ILS1p573
ILS1p851
ILS1p852
ILS1p853
Servo moteur intégrés ILA1p571
ILA1p572
Entraînements intégrés Lexium, ILE1p661pppp1
moteur EC avec réducteur ILE1p661pppp2
ILE1p661pppp3
ILE1p661pppp4
Servo moteurs BSH / SH3 0401
BSH / SH3 0402
BSH / SH3 0551
BSH / SH3 0552
BSH / SH3 0553
BSH / BMH / ----- / MH3 / SH3 / ILM 0701
BSH / BMH / BMi / MH3 / SH3 / ILM 0702
BSH / BMH / BMi / MH3 / SH3 / ILM 0703
BSH / BMH / ----- / MH3 / SH3 / ILM 1001
BSH / BMH / BMi / MH3 / SH3 / ILM 1002
BSH / BMH / BMi / MH3 / SH3 / ILM 1003
BSH / ------ / ------ / ------ / SH3 / ----- 1004
BSH / BMH / ------ / MH3 / SH3 / ILM 1401
BSH / BMH / BMi / MH3 / SH3 / ILM 1402
BSH / BMH / ----- / MH3 / SH3 / ----- 1403
BSH / ------ / ----- / ------ / SH3 / ----- 1404
Servo moteurs BCH2 BCH2MBA53
BCH2MB013
BCH2LD023
BCH2LD043
BCH2LF043
BCH2HF073
BCH2LF073
BCH2LH103
BCH2MM052
BCH2MM031
BCH2MM102
BCH2HM102
BCH2MM081
BCH2MM061
BCH2MM091
BCH2MM152
BCH2LH203
BCH2MM202
BCH2MR202
BCH2HR202
BCH2MR302
BCH2MR301
BCH2MR352
BCH2MR451
Réducteurs PLE40 (WPLE40)
PLE60 (WPLE60)
PLE80 (WPLE80)
PLE120 (WPLE120)
(1) Consulter notre site internet www.schneider-electric.com.
(2) Pour plus d’informations sur les associations d’unités moteur, consulter le catalogue Lexium CAS sur notre site internet www.schneider-electric.com.
Association possible
Incompatible
4 4
5Présentation Robots cartésiens Lexium
Axes portiques doubles Lexium MAX H
et Lexium MAX S
Présentation (1)
1 1 Les axes portiques doubles Lexium MAX H et Lexium MAX S sont des axes à
3 déplacement linéaire. Ils sont constitués de 2 axes portiques PAS B montés en
parallèle avec :
bb 1 axe entraîné par un élément moteur 1,
bb 1 axe support 2 (axe Lexium MAX H) ou 4 (axe Lexium MAX S). L’entraînement
3
de l’axe support diffère selon le modèle :
2 vv axes Lexium MAX H : l’axe support 2 est entraîné par la charge montée sur les
2 chariots parallèles 3,
Axe portique double Lexium MAX H avec moteur et réducteur vv axes Lexium MAX S : l’axe support 4 est entraîné par un arbre de transmission 5.
montés L’entraînement des chariots se fait par une courroie crantée avec un guidage à
galets ou à billes.
Les axes MAXp2BB, MAXp3BB et MAXp4BB, à guidage à billes, sont
particulièrement destinés aux applications nécessitant des forces et des couples
1 5 4 importants.
Pour les autres applications, le guidage à galets des axes MAXp1BR, MAXp2BR et
MAXp3BR axes offre une solution simple et économique.
Les axes portiques doubles Lexium MAX H et Lexium MAX S permettent d’offrir une
1 solution aux applications nécessitant le positionnement de charges lourdes sur une
grande longueur de course avec une réponse dynamique élevée.
Axe portique double Lexium MAX S avec moteur et réducteur Les axes portiques doubles Lexium MAX H et Lexium MAX S offrent différentes
montés options de configuration dont : la longueur de l’axe, différents types de capteurs
assurant la fonction d’interrupteur de fin de course, l’ajout d’un ruban métallique de
protection, le choix entre plusieurs types de chariots offrant des dimensions
différentes, la possibilité d’avoir jusqu’à 3 chariots, une courroie crantée antistatique
et une version anticorrosion (voir page 9).
Schneider Electric propose de nombreux éléments moteurs pour l’entraînement des
axes Lexium MAX H et Lexium MAX S (2) (voir pages 4 et 10).
Des éléments moteurs tiers peuvent également être utilisés sous certaines
conditions ; dans ce cas, consulter notre centre de relation clients.
Applications
Applications nécessitant :
bb un positionnement de charges lourdes et/ou de surfaces importantes :
manutention, …
bb un positionnement sur de longues distances : manutention, Pick & Place, …
Spécificités produit
bb Profilés avec rainures de type T sur 3 faces assurant une intégration simple dans
les structures existantes.
bb Chariot avec trous taraudés de centrage pour monter la charge.
bb Graisseurs accessibles de chaque côté des chariots pour simplifier les
opérations de maintenance périodiques.
bb Système de couplage rapide pour un assemblage simple du moteur.
bb Différentes longueurs de course disponibles par incréments millimétriques.
bb Positionnement libre des capteurs le long du profilé à l’aide des rainures de type T.
(1) La totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des axes
Lexium MAX p est disponible sur notre site internet www.schneider-electric.com. Les données
relatives à la charge, aux forces et aux couples indiquées dans l’ensemble des documents
concernent les chariots montés sur une structure mécanique rigide avec une charge montée
en position centrale.
(2) Le choix de l’élément moteur doit toujours prendre en compte le couple d’entraînement
maximal admissible sur l’arbre d’entraînement de l’axe.
6Présentation (suite) Robots cartésiens Lexium
Axes portiques doubles Lexium MAX H
Caractéristiques mécaniques (1)
Le force et le couple (Fy, Fz, Mx, My, Mz) sont calculés pour une durée de vie de 30 000 km/18 641 miles
Type d’axe portique double MAXH41BR MAXH42BR MAXH42BB MAXH43BR MAXH43BB MAXH44BB
Type d’entraînement du support de la charge Par courroie crantée
Type de guidage À galets À billes À galets À billes
Vitesse d'avance constante mm/tour 84 155 205 264
Force d’entraînement maximale (Fx) (3) S 300 800 1 100 2 600
Vitesse maximale ms 8/26,25 5/16,40 8/26,25 5/16,40
Accélération maximale m/s²/ft/s2 20/65,62 50/164,04 20/65,62 50/164,04
Couple d’entraînement maximal Nm 4 20 36 110
Force maximale (Fy) (3) S 990 4 215 2 640 6 615 9 405
Force maximale (Fz) (3) S 645 4 215 1 560 6 615 9 405
Couple maximal (Mx) (3) (6) Nm 0,29 di 0,32 di 2 di 0,78 di 3,31 di 5,06 di
Nota : di = distance intérieure entre les 2 axes (mm)
Couple maximal (My) (3) avec chariot type 1 Nm – 36 148 102 324 512
avec chariot type 2 Nm 22 62 388 174 758 1 310
avec chariot type 4 Nm 56 112 724 320 1 374 2 418
Couple maximal (Mz) (3) avec chariot type 1 Nm – 28 74 86 162 256
avec chariot type 2 Nm 17 48 194 148 379 655
avec chariot type 4 Nm 43 87 362 271 687 1 209
Course de déplacement mini...maxi (4) mm/in. 125…3 000/ 125…5 500/ 9…5 500/ 175…5 500/ 11…5 500/ 13…5 500/
4,92...118,11 4,92...216,54 0,35...216,54 6,89...216,54 0,43...216,54 0,51...216,54
Répétabilité mm/in. ± 0,1/0,003
Section du profilé (largeur x hauteur) mm/in. 40 x 40/ 60 x 60/2,36 x 2,36 80 x 80/3,15 x 3,15 110 x 110/
1,58 x 1,58 4,33 x 4,33
Charge utile typique (5) kg/lb 20/44,09 30/66,14 80/176,37 60/132,28 170/374,79 320/705,48
(1) L
a totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des axes Lexium MAX H est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
(2) Description d’un axe portique Lexium MAX H type ; la présence de certains éléments dépend des options de configuration choisies.
(3) Forces et moments exercés sur l’axe Lexium MAX H. Si plusieurs forces et moments s’exercent simultanément, consulter la documentation du fabricant.
(4) Courses plus longues au niveau des guides à billes sur demande.
(5) C
es valeurs sont valables pour une orientation en position de montage horizontal, chariot en haut et charge centrée. Ces valeurs peuvent également être
dépassées. Se reporter à la valeur de force maximale (Fz) et à la documentation du fabricant.
(6) C
es valeurs ne s’appliquent qu’au chariot rigide raccordé par la plaque d’adaptation et à la distance intérieure entre les axes (di). Pour connaître les distances
intérieures (di) admissibles, consulter les fiches techniques. La plaque n’est pas incluse.
7Présentation (suite) Robots cartésiens Lexium
Axes portiques doubles Lexium MAX S
Caractéristiques mécaniques (1)
Le force et le couple (Fy, Fz, Mx, My, Mz) sont calculés pour une durée de vie de 30 000 km/18 641 miles
Type d’axe portique double MAXS41BR MAXS42BR MAXS42BB MAXS43BR MAXS43BB MAXS44BB
Type d’entraînement du support de la charge Par courroie crantée
Type de guidage À galets À billes À galets À billes
Vitesse d'avance constante mm/tour 84 155 205 264
Force d’entraînement maximale (Fx) (3) S 450 1 200 1 650 3 900
Vitesse maximale ms 8/26,25 5/16,40 8/26,25 5/16,40
Accélération maximale m/s²/ft/s2 20/65,62 50/164,04 20/65,62 50/164,04
Couple d’entraînement maximal Nm 6 30 54 160
Force maximale (Fy) (3) S 990 4 215 2 640 6 615 9 405
Force maximale (Fz) (3) S 645 4 215 1 560 6 615 9 405
Couple maximal (Mx) (3) (6) Nm 0,29 di 0,32 di 2 di 0,78 di 3,31 di 5,06 di
Nota : di = distance intérieure entre les 2 axes (mm)
Couple maximal (My) (3) avec chariot type 1 Nm – 36 148 102 324 512
avec chariot type 2 Nm 22 62 388 174 758 1 310
avec chariot type 4 Nm 56 112 724 320 1 374 2 418
Couple maximal (Mz) (3) avec chariot type 1 Nm – 42 110 129 243 384
avec chariot type 2 Nm 25 72 290 220 568 982
avec chariot type 4 Nm 64 130 543 405 1 030 1813
Course de déplacement mini...maxi (4) mm/in. 125…3 000/ 125…5 500/ 9…5 500/ 175…5 500/ 11…5 500/ 13…5 500/
4,92...118,11 4,92...216,54 0,35...216,54 6,89...216,54 0,43...216,54 0,51...216,54
Répétabilité mm/in. ± 0,1/0,003
Section du profilé (largeur x hauteur) mm/in. 40 x 40/ 60 x 60/2,36 x 2,36 80 x 80/3,15 x 3,15 110 x 110/
1,58 x 1,58 4,33 x 4,33
Charge utile typique (5) kg/lb 25/55,12 35/77,16 100/220,46 70/154,32 210/462,97 400/881,85
(1) L
a totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des axes Lexium MAX S est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
(2) Description d’un axe portique Lexium MAX S type ; la présence de certains éléments dépend des options de configuration choisies.
(3) Forces et moments exercés sur l’axe Lexium MAX S. Si plusieurs forces et moments s’exercent simultanément, consulter la documentation du fabricant.
(4) Courses plus longues au niveau des guides à billes sur demande.
(5) C
es valeurs sont valables pour une orientation en position de montage horizontal, chariot en haut et charge centrée. Ces valeurs peuvent également être
dépassées. Se reporter à la valeur de force maximale (Fz) et à la documentation du fabricant.
(6) C
es valeurs ne s’appliquent qu’au chariot rigide raccordé par la plaque d’adaptation et à la distance intérieure entre les axes (di). Pour connaître les distances
intérieures (di) admissibles, consulter les fiches techniques. La plaque n’est pas incluse.
8Références Robots cartésiens Lexium
Axes portiques doubles Lexium MAX H
et Lexium MAX S
Références (1)
Pour commander un axe portique double Lexium MAX H ou Lexium MAX S, compléter chaque référence en remplaçant les “p” (2) :
Exemple : MAX H4 1 B R M 1000 A 2 B A XXX R 0120/… suite de la référence page 10
MAX p p B p p pppp p p p p ppp p pppp /(2)
Type d’entraînement de Axe support entraîné par la charge H4 /
l’axe support Axe support entraîné par un arbre de transmission S4 /
Taille (section du profilé) 40 (section 40 x 40 mm) 1 /
60 (section 60 x 60 mm) 2 /
80 (section 80 x 80 mm) 3 /
110 (section 110 x 110 mm) 4 /
Type d’entraînement Par courroie crantée P /
des chariots
Type de guidage À galets (pour MAXp1B, p2B, p3B) R /
des chariots À billes (pour MAXp2B, p3B, p4B) B /
Avance par tour 84 mm/tour (pour MAXp1B) M /
155 mm/tour (pour MAXp2B) M /
205 mm/tour (pour MAXp3B) M /
264 mm/tour (pour MAXp4B) M /
Course de déplacement 3 000 mm maximum (pour MAXp1) pppp /
5 500 mm maximum (pour MAXp2, MAXp3 et MAXp4) pppp /
Interrupteurs de fin de 2 capteurs à sortie PNP, contact “O”, non raccordés A /
course (3) 2 capteurs à sortie PNP, contact “F”, non raccordés C /
2 capteurs à sortie NPN, contact “O”, non raccordés E /
2 capteurs à sortie NPN, contact “F”, non raccordés G /
Sans capteurs/sans plaque de détection N /
Type de chariot (4) Type 1 (pour MAXp2B, p3B, p4B) 1 /
Type 2 2 /
Type 4 4 /
Options Avec ruban métallique de protection B /
Version anticorrosion/sans ruban métallique de protection C /
Avec courroie crantée antistatique/sans ruban métallique de protection A /
Version anticorrosion/avec courroie crantée antistatique/sans ruban métallique de protection E /
Avec courroie crantée antistatique/avec ruban métallique de protection L /
Sans option S /
Nombre de chariots (5) 1 A /
2 P /
3 C /
Distance entre deux Indiquer la distance en mm ppp /
chariots 1 seul chariot, indiquer “XXX” XXX /
Interface pour Élément moteur monté à droite R /
l’élément moteur (6) Élément moteur monté à gauche L /
Élément moteur monté à l’extérieur, côté droit (pour MAX H) A /
Élément moteur monté à l’extérieur, côté gauche (pour MAX H) B /
Sans élément moteur/axe entraîné à droite (pour MAX H) G /
Sans élément moteur/axe entraîné à gauche (pour MAX H) H /
Sans élément moteur (pour MAX S) N /
Distance entre les 2 axes Indiquer la distance en mm pppp /
(1) L
a totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des axes Lexium MAX H et Lexium MAX S est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
(2) 2ème partie de la référence, voir page 10.
(3) Livré avec un cordon de 0,1 m/0,33 ft équipé d’un connecteur M8.
(4) Voir caractéristiques et encombrements sur notre site internet www.schneider-electric.com.
(5) Seuls des chariots du même type (type 1, type 2 ou type 4) sont autorisés.
(6) Types d’interfaces pour l’élément moteur :
MAXH4pB… MAXS4pB…
…Rpppp/… …Lpppp/… …Apppp/… …Bpppp/… …Gpppp/… …Hpppp/… …Rpppp/… …Lpppp/… …Npppp/…
9Références (suite) Robots cartésiens Lexium
Axes portiques doubles Lexium MAX H
et Lexium MAX S
Références (suite) (1)
Pour commander un axe portique double Lexium MAX H ou Lexium MAX S, compléter chaque référence en remplaçant les “p” (2) :
Exemple : MAX H4 1 B R M 1000 A 2 B A XXX R 0120/2 1G 0 H7 0 (2) MAX p p p p p pppp p p p p ppp p ppp (2)/ p pp p pp p
+ PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A + …
Configuration de Moteur seul / 1
l’entraînement moteur (3) Moteur + réducteur / 2
Réducteur seul / 3
Sans moteur/sans réducteur/avec plaque d’adaptation pour l’entraînement / 4
Sans moteur/sans réducteur / X
Interface réducteur Réducteurs PLE 40 / 0G
Réducteurs PLE 60 / 1G
Réducteurs PLE 80 / 3G
Réducteurs PLE 120 / 5G
Réducteurs WPLE 40 / 0A
Réducteurs WPLE 60 / 1A
Réducteurs WPLE 80 / 3A
Réducteurs WPLE 120 / 5A
Autres réducteurs tiers sans montage par Schneider Electric (plans du réducteur requis) / YY
Autres réducteurs tiers avec montage par Schneider Electric (plans du réducteur requis) / ZZ
Sans réducteur / XX
Orientation du réducteur 0° / 3
(3) 90° / 0
180° / 9
270° / 6
Sans réducteur / X
Interface moteur Moteurs pas à pas BRS 368 / V8
Moteurs pas à pas BRS 397, 39A / V9
Moteurs pas à pas BRS 39B / V0
Moteurs pas à pas BRS 3AC, 3AD / V1
Entraînement intégré avec moteur pas à pas ILSpp571, 572 / I6
Entraînement intégré avec moteur pas à pas ILSpp573 / I7
Entraînement intégré avec moteur pas à pas ILSpp851, 852 / I9
Entraînement intégré avec moteur pas à pas ILSpp853 / I8
Entraînement intégré avec moteur brushless DC ILEpp66 et réducteur à dents droites / E7
Entraînement intégré avec servo moteur ILApp57 / A6
Servo moteurs BSH/SH3 0401, 0402 / H0
Servo moteurs BSH/SH3 055 / H5
Servo moteurs BSH/BMH/BMI/MH3/SH3/ILM 0701, 0702 / H7
Servo moteurs BSH/BMH/BMI/MH3/SH3/ILM 0703 / H8
Servo moteurs BSH/BMH/BMI/MH3/SH3/ILM 1001, 1002, 1003 / H1
Servo moteurs BSH 1004 / H4
Servo moteurs BSH/BMH/MH3/SH3/ILM 1401, 1402, 1403, 1404 / H2
Servo moteurs BCH2pB A5, 01 / C1
Servo moteurs BCH2pB A5, 04 / C2
Servo moteurs BCH2pF 04 / C3
Servo moteurs BCH2pF 07 / C4
Servo moteurs BCH2pH 10, 20 / C5
Servo moteurs BCH2pM 08 / C6
Servo moteurs BCH2pM 03, 05, 06, 10, 09, 15, 20 / C7
Servo moteurs BCH2pR 20, 30, 35, 45 / C8
Moteur tiers sans montage par Schneider Electric (plan du moteur requis) / YY
Moteur tiers avec montage par Schneider Electric (moteur et plan requis) / ZZ
Sans moteur / XX
Orientation du moteur (3) 0° / 3
90° / 0
180° / 9
270° / 6
Sans moteur / X
Taux de réduction du Indiquer en clair, en fin de référence, le taux de réduction du réducteur planétaire et la référence complète du moteur. + …
réducteur planétaire + Exemple : PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A
référence du moteur
(1) L
a totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des axes Lexium MAX H et Lexium MAX S est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
(2) 1ère partie de la référence, voir page 9.
(3) Configurations de l’entraînement moteur et orientations possibles (vue du moteur/réducteur vers l’axe ou du moteur vers le réducteur), voir page 11.
10Références (suite) Robots cartésiens Lexium
Axes portiques doubles Lexium MAX H
et Lexium MAX S
Sens de montage
Montage à droite
MAXppB/ MAXppB…/ MAXppB…/ MAXppB/ MAXppB/ MAXppB/ MAXppB…/
1XXXppp 2pGpppp 2pApppp 3pGpXXX 3pApXXX 4XXXppp XXXXXXX
90° 90° 0°
0°
180° 270°
180° 180°
90° 270° 90°
0° 90° 90°
0° 90°
0°
0° 0°
180° 180°
180°
270° 270° 180° 180°
270°
270° 270°
Montage à gauche
MAXppB/ MAXppB…/ MAXppB…/ MAXppB/ MAXppB/ MAXppB/ MAXppB…/
1XXXppp 2pGpppp 2pApppp 3pGpXXX 3pApXXX 4XXXppp XXXXXXX
270° 180°
0° 90°
90°
90° 180° 90° 90° 90°
180° 180° 180°
180°
0° 0°
0° 0° 0°
270° 270°
270° 270° 270°
11Présentation, Robots cartésiens Lexium
caractéristiques Positionneurs linéaires Lexium MAX P
Présentation (1)
1 Les positionneurs linéaires Lexium MAX P 1 sont des systèmes multiaxes à
déplacements linéaires selon les directions X et Z :
X
Z
Ils sont constitués de 2 axes avec :
bb un axe portique double Lexium MAX H assurant un déplacement selon la
direction X 2,
bb un axe Cantilever Lexium CAS 4 ou Lexium CAS 3 assurant un déplacement
selon la direction Z 3.
L’entraînement de chaque chariot se fait par une courroie crantée avec un guidage à
galets ou à billes.
Les positionneurs linéaires Lexium MAX P fonctionnent en dessus ou en dessous de
la zone de travail. Ils offrent une solution efficace pour la manipulation dynamique
des charges. Selon le modèle, des charges peuvent être déplacées jusqu’à 5 500
mm en X et 1 200 mm en Z.
3
Ces positionneurs linéaires offrent différentes options de configuration pour chaque
2 axe dont : la longueur, le choix entre plusieurs tailles et types de profilés et le choix
entre différents types de guidages (voir page suivante).
Schneider Electric propose de nombreux éléments moteurs pour l’entraînement des
positionneurs linéaires Lexium MAX P.
Le choix et l’association de ces éléments moteurs étant spécifiques à chaque
Lexium MAX Pp2p – H4pBppppp – CppBppppp application, il est nécessaire de consulter notre centre de relation clients.
2 3
1 Applications
Applications nécessitant un positionnement dynamique de charges :
bb manutention,
bb Pick & Place,
bb ...
Spécificités produit
bb Nombreuses possibilités d’adaptation grâce à la conception modulaire.
Caractéristiques mécaniques (1)
Type de positionneur linéaire MAXP12 MAXP22
H41BR – C31BC H41BR – C41BR H42BR – C32BC H42BB – C32BC H42BR – C42BR H42BB – C42BB
Type d’entraînement Axes X et Z Par courroie crantée
Type de guidage Axe X À galets À billes À galets À billes
Axe Z À roulement à billes À galets À roulement à billes linéaire À galets À billes
linéaire
Charge utile typique (2) kg/lb 2/4,41 6/13,23 4/8,82 5/11,02 10/22,05 20/44,09
Vitesse d'avance Axe X mm/tour 84 155
constante Axe Z mm/tour 75 84 100 155
Course de déplacement Axe X mm/in. 125…3 000/4,92...118,11 125…4 000/ 9…4 000/ 125…4 000/ 9…4 000/
mini...maxi (3) 4,92...157,48 0,35...157,48 4,92...157,48 0,35...157,48
Axe Z mm/in. 8…200/0,31...7,87 125…400/ 10…300/0,39...11,81 125…600/ 9…700/
4,92...15,75 4,92...23,62 0,35...27,56
Répétabilité mm/in. ± 0,1/0,003
Type d’axe portique MAXP32 MAXP42
H43BR – C34BC H43BB – C34BC H43BR – C43BR H43BB – C43BB H44BB – C44BB
Type d’entraînement du Axes X et Z Par courroie crantée
support de la charge
Type de guidage Axe X À galets À billes À galets À billes À billes
Axe Z À roulement à billes linéaire À galets À billes À billes
Charge utile typique (2) kg/lb 14/30,86 18/39,68 15/33,07 30/66,14 60/132,28
Vitesse d'avance Axe X mm/tour 205 264
constante Axe Z mm/tour 100 205 264
Course de déplacement Axe X mm/in. 175...5 500/ 11...5 500/ 175...5 500/ 11...5 500/ 13…5 500/0,51...216,53
mini...maxi (3) 6,89...216,53 0,43...216,53 6,89...216,53 0,43...216,53
Axe Z mm/in. 14...500/0,55...19,69 175...800/ 11...1 000/ 13...1 800/0,51...70,87
6,89...31,50 0,43...39,37
Répétabilité mm/in. ± 0,1/0,003
(1) L
a totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des positionneurs linéaires Lexium MAX P est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
(2) F
orces et moments exercés sur le positionneur linéaire Lexium MAX P. Si plusieurs forces et moments s’exercent simultanément, consulter la documentation
du fabricant.
(3) Courses plus longues au niveau des guides à billes sur demande.
12Références Robots cartésiens Lexium
Positionneurs linéaires Lexium MAX P
Références (1)
Pour commander un positionneur linéaire Lexium MAX P, compléter chaque référence en remplaçant les “p” :
Exemple : MAX P 1 2 R – H41 B R 4000 – C41 B R 0400 MAX P p 2 p – ppp B p pppp – ppp B p pppp
+ PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A (pour l’axe X) + …
+ PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A (pour l’axe Z) + …
Taille de l’axe X 40 (section 40 x 40 mm) 1
(section du profilé) 60 (section 60 x 60 mm) 2
80 (section 80 x 80 mm) 3
X 110 (section 110 x 110 mm) 4
Z
Nombre d’axes 2 axes : 1 axe X, 1 axe Z 2
indépendants
Interface pour l’élément Élément moteur monté à droite R
moteur (3) Élément moteur monté à gauche L
Type d’axe X MAX H41 (pour MAX P12) (2) H41
MAX H42 (pour MAX P22) (2) H42
X
MAX H43 (pour MAX P32) (2) H43
MAX H44 (pour MAX P42) (2) H44
Type d’entraînement Par courroie crantée P
Type de guidage À galets (pour MAX Pp2p – H41/H42/H43) R
À billes (pour MAX Pp2p – H42/H43/H44) B
Course de déplacement Indiquer la longueur en mm (voir la longueur maximale possible selon le modèle pppp
page 12)
Type d’axe Z CAS 41 (pour MAX P12) (2) C41
CAS 42 (pour MAX P22) (2) C42
CAS 43 (pour MAX P32) (2) C43
Z CAS 44 (pour MAX P42) (2) C44
CAS 31 (pour MAX P12) (2) C31
CAS 32 (pour MAX P22) (2) C32
CAS 34 (pour MAX P32) (2) C34
Type d’entraînement Par courroie crantée P
Type de guidage À galets (pour MAXPp2p – H4pBppppp – C41/C42/C43) R
À billes (pour MAXPp2p – H4pBppppp – C42/C43/C44) B
À billes (pour MAXPp2p – H4pBppppp – C3p) C
Course de déplacement Indiquer la longueur en mm (voir la longueur maximale possible selon le modèle page 12) pppp
Taux de réduction du Indiquer en clair, en fin de référence, le taux de réduction du réducteur planétaire et la référence complète du moteur + …
réducteur planétaire + choisis pour l’axe X et pour l’axe Z. + …
référence du moteur Exemple : PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A pour chaque axe
(1) L
a totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des positionneurs linéaires Lexium MAX P est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
(2) Livré avec 2 capteurs à sortie PNP, contact “O” avec un cordon de 0,1 m/0,33 ft équipé d’un connecteur M8.
(3) Types d’interfaces pour l’élément moteur :
MAXPp2R – … MAXPp2L – …
13Présentation Robots cartésiens Lexium
Robots portiques Lexium MAX Rp2 et Lexium
MAX Rp3
1
Présentation (1)
Les robots portiques Lexium MAX Rp2 1 et Lexium MAX Rp3 5 sont des systèmes
multiaxes à déplacements linéaires.
Les robots portiques Lexium MAX Rp2 permettent un déplacement selon les
directions X et Y.
Les robots portiques Lexium MAX Rp3 offrent un déplacement supplémentaire selon
la direction Z.
Robot portique Lexium Lexium MAX Rp2 Robot portique Lexium Lexium MAX Rp3
Y Y
X X
Z
3
Les robots portiques Lexium MAX Rp2 1 sont constitués de deux axes :
bb un axe portique double Lexium MAX S assurant un déplacement selon la
direction X 2,
bb un axe portique double Lexium MAX H ou un axe portique Lexium PAS B
2 assurant un déplacement selon la direction Y 3.
Les robots portiques Lexium MAX Rp3 5 sont constitués de trois axes :
Lexium MAX Rp2p – S4pBppppp – H4pBppppp bb un axe portique double Lexium MAX S assurant un déplacement selon la
2 3 direction X 2,
bb un axe portique double Lexium MAX H assurant un déplacement selon la
1
direction Y 3,
bb un axe Cantilever Lexium CAS 4 ou Lexium CAS 3 assurant un déplacement
selon la direction Z 4.
L’entraînement des chariots se fait par une courroie crantée avec un guidage à
galets ou à billes.
5 Les robots portiques Lexium MAX Rp2 et Lexium MAX Rp3 fonctionnent en dessus
de la zone de travail. Ils offrent une solution efficace pour la manipulation des
charges sur de longues distances :
bb robots portiques Lexium MAX Rp2 : selon le modèle, des charges peuvent être
déplacées jusqu’à 5 500 mm/216,54 in. en X et 1 500 mm/59,06 in. en Y.
bb robots portiques Lexium MAX Rp3 : selon le modèle, des charges peuvent être
déplacées jusqu’à 5 500 mm/216,54 in. en X,1500 mm/59,06 in. en Y et 1 200 mm/
47,24 in. en Z.
Ces robots portiques offrent différentes options de configuration pour chaque axe
dont : la longueur, le choix entre plusieurs tailles et types de profilés et le choix entre
différents types de guidages (voir pages 16 et 17).
Schneider Electric propose de nombreux éléments moteurs pour l’entraînement des
robots portiques Lexium MAX Rp2 et Lexium MAX Rp3.
Le choix et l’association de ces éléments moteurs étant spécifiques à chaque
application, il est nécessaire de consulter notre centre de relation clients.
4
Applications
Applications nécessitant la manipulation de charges sur de longues distances :
3 bb manutention,
bb domaine de l’optique,
bb Pick & Place,
bb ...
(1) La totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des robots
2 portiques Lexium MAX Rp2 et Lexium MAX Rp3 est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
Lexium MAX Rp3p – S4pBppppp – H4pBppppp – CppBppppp
2 3 4
5
14Caractéristiques Robots cartésiens Lexium
Robots portiques Lexium MAX Rp2 et Lexium
MAX Rp3
Caractéristiques mécaniques (1)
Robots portiques Lexium MAX Rp2
Type de robot portique MAXR12 – MAXR22 –
S41BR – P41BR S41BR – H41BR S42BR – P42BR S42BB – P42BB S42BR – H42BR S42BB – H42BB
Type d’entraînement du support de la Axes X et Y Par courroie crantée
charge
Type de guidage Axe X À galets À billes À galets À billes
Axe Y À galets À billes À galets À billes
Charge utile typique (2) kg/lb 5/11,02 10/22,05 5/11,02 12/26,46 18/39,68 35/77,16
Vitesse d'avance constante Axe X mm/tour 84 155
Axe Y mm/tour 84 155
Course de déplacement mini...maxi (3) Axe X mm/in. 125…3 000/4,92...118,11 125…5 500/ 9…5 500/ 125…5 500/ 9…5 500/
4,92...216,53 0,35...216,53 4,92...216,53 0,35...216,53
Axe Y mm/in. 125…1 200/4,92...47,24 125…1 500/ 9…1 500/ 125…1 500/ 9…1 500/
4,92...59,06 0,35...59,06 4,92...59,06 0,35...59,06
Répétabilité mm/in. ± 0,1/0,003
Type de robot portique MAXR32 – MAXR42 –
S43BR – P43BR S43BB – P43BB S43BR – H43BR S43BB – H43BB S44BB – H44BB
Type d’entraînement du support de la Axes X et Y Par courroie crantée
charge
Type de guidage Axe X À galets À billes À galets À billes
Axe Y À galets À billes À galets À billes
Charge utile typique (2) kg/lb 11/24,25 30/66,14 45/99,21 100/220,46 150/330,69
Vitesse d'avance constante Axe X mm/tour 205 264
Axe Y mm/tour 205 264
Course de déplacement mini...maxi (3) Axe X mm/in. 175…5 500/ 11…5 500/ 175…5 500/ 11…5 500/ 13…5 500/0,51...216,53
6,89...216,53 0,43...216,53 6,89...216,53 0,43...216,53
Axe Y mm/in. 175…1 500/ 11…1 500/ 175…1 500/ 11…1 500/ 13…1 500/0,51...59,06
6,89...59,06 0,43...59,06 6,89...59,06 0,43...59,06
Répétabilité mm/in. ± 0,1/0,003
Robots portiques Lexium MAX Rp3
Type de robot portique MAXR13 – MAXR23 –
S41BR – S41BR – S42BR – S42BB – S42BR – S42BB –
H41BR – C31BC H41BR – C41BR H42BR – C32BC H42BB – C32BC H42BR – C42BR H42BB – C42BB
Type d’entraînement du support de la Axes X et Z Par courroie crantée
charge
Type de guidage Axe X À galets À billes À galets À billes
Axe Y À galets À billes À galets À billes
Axe Z À roulement à billes linéaire À roulement à billes linéaire À galets À billes
Charge utile typique (2) kg/lb 2/4,41 6/13,23 4/8,82 5/11,02 10/22,05 20/44,09
Vitesse d'avance constante Axe X mm/tour 84 155
Axe Y mm/tour 84 155
Axe Z mm/tour 75 84 100 155
Course de déplacement mini...maxi (3) Axe X mm/in. 125…3 000/4,92...118,11 125…5 500/ 9…5 500/ 125…5 500/ 9…5 500/
4,92...216,53 0,35...216,53 4,92...216,53 0,35...216,53
Axe Y mm/in. 125…1 200/4,92...47,24 125…1 500/ 9…1 500/ 125…1 500/ 9…1 500/
4,92...59,06 0,35...59,06 4,92...59,06 0,35...59,06
Axe Z mm/in. 8…200/ 125…400/ 10…300/0,39...11,81 125…600/ 9…700/
0,31...7,87 4,92...15,75 4,92...23,62 0,35...27,56
Répétabilité mm/in. ± 0,1/0,003
Type de robot portique MAXR33 – MAXR43 –
S43BR – S43BB – S43BR – S43BB – S44BB –
H43BR – C34BC H43BB – C34BC H43BR – C43BR H43BB – C43BB H44BB – C44BB
Type d’entraînement du support de la Axes X et Z Par courroie crantée
charge
Type de guidage Axe X À galets À billes À galets À billes
Axe Y À galets À billes À galets À billes
Axe Z À roulement à billes linéaire À galets À billes
Charge utile typique (2) kg/lb 14/30,86 18/39,68 15/33,07 30/66,14 60/132,28
Vitesse d'avance constante Axe X mm/tour 205 264
Axe Y mm/tour 205 264
Axe Z mm/tour 100 205 264
Course de déplacement mini...maxi (3) Axe X mm/in. 175…5 500/ 11…5 500/ 175…5 500/ 11…5 500/ 13…5 500/0,51...216,53
6,89...216,53 0,43...216,53 6,89...216,53 0,43...216,53
Axe Y mm/in. 175…1 500/ 11…1 500/ 175…1 500/ 11…1 500/ 13…1 500/0,51...59,06
6,89...59,06 0,43...59,06 6,89...59,06 0,43...59,06
Axe Z mm/in. 14…500/0,55...19,69 175…800/ 11…1 000/ 13…1 800/0,51...70,87
6,89...31,50 0,43...39,37
Répétabilité mm/in. ± 0,1/0,003
(1) L
a totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des robots portiques Lexium MAX R2/MAX R3 est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
(2) La charge utile typique n’est donnée qu’à titre indicatif et peut également être dépassée en fonction de l’application. Contacter le fabricant.
(3) Courses plus longues au niveau des guides à billes sur demande.
15Références Robots cartésiens Lexium
Robots portiques Lexium MAX Rp2
Références (1)
Pour commander un robot portique MAX Rp2, compléter chaque référence en remplaçant les “p” :
Exemple : MAX R 1 2 R – S41 B R 3000 – H41 B R 1200 MAX R p 2 p – ppp B p pppp – ppp B p pppp
+ PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A +…
+ PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A
+…
Taille de l’axe X 40 (section 40 x 40 mm) 1
(section du profilé)
60 (section 60 x 60 mm) 2
Y
80 (section 80 x 80 mm) 3
X
110 (section 110 x 110 mm) 4
Nombre d’axes 2 axes : 1 axe X, 1 axe Y 2
indépendants
Interface pour l’élément Élément moteur monté à droite R
moteur (3) Élément moteur monté à gauche L
Type d’axe X MAX S41 (pour MAX R12) (2) S41
MAX S42 (pour MAX R22) (2) S42
X MAX S43 (pour MAX R32) (2) S43
MAX S44 (pour MAX R42) (2) S44
Type d’entraînement du Par courroie crantée P
support de la charge
Type de guidage À galets (pour MAX Rp2p – S41/S42/S43) R
À billes (pour MAX Rp2p – S42/S43/S44) B
Course de déplacement Indiquer la longueur en mm (voir la longueur maximale possible selon le modèle page 15) pppp
Type d’axe Y MAX H41 (pour MAX R12) (2) H41
MAX H42 (pour MAX R22) (2) H42
Y
MAX H43 (pour MAX R32) (2) H43
MAX H44 (pour MAX R42) (2) H44
PAS 41 (pour MAX R12) (2) P41
PAS 42 (pour MAX R22) (2) P42
PAS 43 (pour MAX R32) (2) P43
Type d’entraînement du Par courroie crantée P
support de la charge
Type de guidage À galets (pour MAX Rp2p – S4pBppppp – H41/H42/H43/P4p) R
À billes (pour MAX Rp2p – S4pBppppp – H42/H43/H44/P42/P43/P44) B
Course de déplacement Indiquer la longueur en mm (voir la longueur maximale possible selon le modèle page 15) pppp
Taux de réduction du Indiquer en clair, en fin de référence, le taux de réduction du réducteur planétaire et la référence complète du moteur choisis +…
réducteur planétaire + pour l’axe X et pour l’axe Y. +…
référence du moteur Exemple : PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A pour chaque axe
(1) L
a totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des robots portiques Lexium MAX Rp2 est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
(2) Chaque axe est livré avec 2 capteurs à sortie PNP, contact “O” avec un cordon de 0,1 m/0,33 ft équipé d’un connecteur M8.
(3) Types d’interfaces pour l’élément moteur :
MAX Rp2R – … MAX Rp2L – …
16Références (suite) Robots cartésiens Lexium
Robots portiques Lexium MAX Rp3
Références (1)
Pour commander un robot portique MAX Rp3, compléter chaque référence en remplaçant les “p” :
Exemple : MAX R 1 3 R – S41 B R 3000 – H41 B R 1200 – C31 B C 1200 MAX R p 3 p – ppp B p pppp – ppp B p pppp – ppp B p pppp
+ PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A (pour l’axe X) + …
+ PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A (pour l’axe Y) + …
+ PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A (pour l’axe Z) + …
Taille de l’axe X 40 (section 40 x 40 mm) 1
(section du profilé)
60 (section 60 x 60 mm) 2
Y
X
80 (section 80 x 80 mm) 3
Z
110 (section 110 x 110 mm) 4
Nombre d’axes 3 axes indépendants : 1 axe X, 1 axe Y, 1 axe Z 3
Interface pour l’élément Élément moteur monté à droite R
moteur (3) Élément moteur monté à gauche L
Type d’axe X MAX S41 (pour MAX R13) (2) S41
MAX S42 (pour MAX R23) (2) S42
X MAX S43 (pour MAX R33) (2) S43
MAX S44 (pour MAX R43) (2) S44
Type d’entraînement du Par courroie crantée P
support de la charge
Type de guidage À galets (pour MAX Rp3p – S41/S42/S43) R
À billes (pour MAX Rp3p – S42/S43/S44) B
Course de déplacement Indiquer la longueur en mm (voir la longueur maximale possible selon le modèle pppp
page 15)
Type d’axe Y MAX H41 (pour MAX R13) (2) H41
Y MAX H42 (pour MAX R23) (2) H42
MAX H43 (pour MAX R33) (2) H43
MAX H44 (pour MAX R43) (2) H44
Type d’entraînement du Par courroie crantée P
support de la charge
Type de guidage À galets (pour MAX Rp3p – S4pBppppp – H41/H42/H43) R
À billes (pour MAX Rp3p – S4pBppppp – H42/H43/H44) B
Course de déplacement Indiquer la longueur en mm (voir la longueur maximale possible selon le modèle page 15) pppp
Type d’axe Z CAS 41 (pour MAX R13) (2) C41
CAS 42 (pour MAX R23) (2) C42
CAS 43 (pour MAX R33) (2) C43
Z CAS 44 (pour MAX R43) (2) C44
CAS 31 (pour MAX R13) (2) C31
CAS 32 (pour MAX R23) (2) C32
CAS 34 (pour MAX R33) (2) C34
Type d’entraînement du Par courroie crantée P
support de la charge
Type de guidage À galets (pour MAX Rp3p – S4pBppppp – H4pBppppp – C41/C42/C43) R
À billes (pour MAX Rp3p – S4pBppppp – H4pBppppp – C42/C43/C44) B
À billes (pour MAX Rp3p – S4pBppppp – H4pBppppp – C3p) C
Course de déplacement Indiquer la longueur en mm (voir la longueur maximale possible selon le modèle page 15) pppp
Taux de réduction du Indiquer en clair, en fin de référence, le taux de réduction du réducteur planétaire et la référence complète du moteur +…
réducteur planétaire + choisis pour l’axe X, l’axe Y et l’axe Z. +…
référence du moteur Exemple : PLE60 3:1 + BMH 0702P01A2A pour chaque axe +…
(1) La totalité des données techniques (caractéristiques, encombrements, …) des robots portiques Lexium MAX Rp3 est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
(2) Chaque axe est livré avec 2 capteurs à sortie PNP, contact “O” avec un cordon de 0,1 m/0,33 ft équipé d’un connecteur M8.
(3) Types d’interfaces pour l’élément moteur :
MAX Rp3R – … MAX Rp3L – …
17Présentation, références Robots cartésiens Lexium
Accessoires
Chaîne d’énergie (1)
Présentation
Les chaînes d’énergie sont conçues pour aider à guider et à protéger les câbles et tuyaux en mouvement. Elles
réduisent les temps d’arrêt, offrent protection et support et contribuent à allonger la durée de vie des câbles et
tuyaux.
Les chaînes d’énergie sont utilisées dans les offres de produits MAXPp2, MAXRp2, MAXRp3.
La longueur totale de chaîne porte-câble requise est calculée de la manière suivante :
L = course/2 + K (mm)
Pour la dimension K, voir les tableaux de schémas dimensionnels.
La longueur totale de chaîne porte-câble L se compose de plusieurs sections. Utiliser la formule suivante pour
calculer le nombre de sections à commander :
2
bb Nombre de sections pour la série 1400 = L/500 (arrondir le résultat au chiffre entier supérieur le plus proche)
bb Nombre de sections pour la série 2400 = L/460 (arrondir le résultat au chiffre entier supérieur le plus proche)
bb Nombre de sections pour la série 2600 = L/560 (arrondir le résultat au chiffre entier supérieur le plus proche)
1
2 Description
La chaîne porte-câble 1 contient une section avec :
- 15 maillons (E02-1400-ppp-pppp),
- 10 maillons (E02-2400-ppp-pppp/E02-2600-ppp-pppp),
Chaîne porte-câble et 2 éléments de raccordement 2 avec décharge de traction.
Le connecteur de la chaîne porte-câble contient deux connecteurs avec :
3 - 3 1 boulon de raccordement avec décharge de traction.
- 4 1 alésage de raccordement avec décharge de traction.
2 types de séparateurs de chaîne porte-câble :
- 5 type à 1 encoche pour SPM3MAC14 et SPM3MAC24.
- 6 type à 3 encoches pour SPM3MAC26.
4
Référence
Connecteurs de chaîne Type de chaîne (2) Référence de chaîne Référence de connecteur Référence de séparateur (4)
E02-1400-038-R075 (3) SPM3MAC1403075 SPM3MAC1403 SPM3MAC14
E02-2400-057-R075 SPM3MAC2405075 SPM3MAC2405 SPM3MAC24
E02-2400-057-R100 SPM3MAC2405100
E02-2400-057-R125 SPM3MAC2405125
6
E02-2400-077-R100 SPM3MAC2407100 SPM3MAC2407
E02-2400-077-R125 SPM3MAC2407125
5
E02-2400-077-R150 SPM3MAC2407150
E02-2600-075-R100 SPM3MAC2607100 SPM3MAC2607 SPM3MAC26
Séparateurs de chaîne
E02-2600-100-R125 SPM3MAC2610125 SPM3MAC2610
Schéma dimensionnel
Type de E02- E02- E02- E02- E02- E02- E02- E02- E02-
chaîne 1400- 2400- 2400- 2400- 2400- 2400- 2400- 2600- 2600-
porte-câble 038- 057- 057- 057- 077- 077- 077- 075- 100-
R075 R075 R100 R125 R100 R125 R150 R100 R125
Dimension de la chaîne (unité : mm)
A 38 57 57 57 77 77 77 75 100
P 51,5 73 73 73 93 93 93 91 116
C 21 25 25 25 25 25 25 35 35
D 28 35 35 35 35 35 35 50 50
E 18 23 23 23 23 23 23 32 32
T 33 33 46 46 46 46 46 56 56
R 75 75 100 125 100 125 150 100 125
Dimension de chaîne
H 178 185 235 285 235 285 335 250 300
K 305 346 414 496 414 496 578 475 550
Dimension de la chaîne (unité : mm)
A 24 44 64 55 80
P 51,5 73 93 91 116
C 24 7 23
D 6,4 6,1
E 12/90o 16/90o
F 28 10 17
Dimension de connecteur
de chaîne G 10,5 32 34
H 5,5 7 8
(1) La totalité des données techniques des accessoires est disponible sur notre site internet www.schneider-electric.com.
(2) Pour plus d’informations sur les types de chaîne porte-câble, consulter les instructions de fonctionnement de la série Lexium MAX.
(3) Contient toujours deux séparateurs par maillon, sauf pour la chaîne E02-1400-038-R075 qui ne comprend qu’un seul
séparateur par maillon.
(4) Chaque commande contient un lot de 50 séparateurs.
18Références (suite) Robots cartésiens Lexium
Accessoires
Mâchoires de serrage (1)
DF539970
Désignation Pour axes Référence
linéaires
Lexium
Mâchoires de serrage MAXH41 VW33MF10511
Elles permettent le montage des MAXS41
axes portiques sur un support fixe. MAXP12
VW33MF10ppp (vente par lots de 10) MAXR12
MAXR13
MAXH42 VW33MF10512
MAXS42
MAXP22
MAXR22
MAXR23
MAXH43 VW33MF10613
MAXS43
MAXP32
MAXR32
MAXR33
MAXH44 VW33MF10814
MAXS44
MAXP42
MAXR42
MAXR43
DF539972
Écrous rectangulaires de type T (1)
Désignation Pour axes Largeur de la Référence
linéaires rainure de
Lexium type T et Ø vis
de fixation
Écrous rectangulaires de type T MAXH41 Largeur : 5 VW33MF010T5N5
VW33MF010Tppp Ils s’insèrent dans les rainures MAXS41 Vis M5
de type T de l’axe. MAXP12
Ils permettent le montage de l’axe MAXR12
sur un support fixe. MAXR13
(vente par lots de 10) MAXH42
MAXS42
MAXP22
MAXR22
MAXR23
MAXH43 Largeur : 6 VW33MF010T6N6
MAXS43 Vis M6
MAXP32
MAXR32
MAXR33
MAXH44 Largeur : 8 VW33MF010T8N6
MAXS44 Vis M6
MAXP42
MAXR42
MAXR43
Largeur : 8 VW33MF010T8N8
Vis M8
Adaptateurs (1)
DF539974
Désignation Pour axes Référence
linéaires
Lexium
Adaptateurs MAXH41 VW33MF020LD01
Ils aident à garantir un positionnement MAXS41
précis et reproductible de la charge MAXP12
VW33MF020LD0p sur le chariot. Ils s’insèrent dans les MAXR12
trous prévus sur le chariot. MAXR13
(vente par lots de 20) MAXH42
MAXS42
MAXP22
MAXR22
MAXR23
MAXH43 VW33MF020LD02
MAXS43
MAXP32
MAXR32
MAXR33
MAXH44 VW33MF020LD03
MAXS44
MAXP42
MAXR42
MAXR43
(1) La totalité des données techniques des accessoires est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
19Références (suite) Robots cartésiens Lexium
Accessoires
Caches de protection pour rainures de type T (1)
DF539976
Désignation Pour axes Référence
linéaires
Lexium
Caches de protection pour MAXH41 VW33MC05A05
rainures de type T MAXS41
Ils aident à protéger les rainures MAXP12
de type T des profilés. MAXR12
Longueur 2 m/6,56 ft MAXR13
(vente par lots de 5) MAXH42 VW33MC05B05
VW33MC05p0p MAXS42
MAXP22
MAXR22
MAXR23
MAXH43 VW33MC05A06
MAXS43
MAXP32
MAXR32
MAXR33
MAXH44 VW33MC05A08
MAXS44
MAXP42
MAXR42
MAXR43
Cordons d’extension pour capteur (1)
DF539977
4
1 3
Désignation Pour axes Longueur Référence
linéaires m/ft
Lexium
Cordons d’extension pour capteur MAXH4p 5/16,40 VW32SBCBGA050
Cordons équipés d’un connecteur M8 MAXS4p
3 contacts, côté capteur, et d’une MAXPp2
VW32SBCBGAppp extrémité dénudée. MAXRp2
Ces cordons se raccordent MAXRp3
directement au cordon fourni avec 10/32,81 VW32SBCBGA100
le capteur via le connecteur M8.
20/65,62 VW32SBCBGA200
Support capteur (1)
DF539978
Désignation Pour axes Référence
linéaires
Lexium
Support capteur MAXH4p VW33MF010M8
Il permet le maintien d’un capteur MAXS4p
standard Ø 8 mm assurant la fonction MAXPp2
d’interrupteur de fin de course. MAXRp2
VW33MF010M8 Il s’insère dans les rainures de MAXRp3
type T de l’axe.
(vente par lots de 10)
DF539979
Plaque de détection pour capteur (1)
Désignation Pour axes Référence
linéaires
Lexium
Plaque de détection pour capteur MAXH4p VW33MASP1
Elle sert de repère physique aux MAXS4p
capteurs assurant la fonction MAXPp2
VW33MASP1 d’interrupteur de fin de course pour MAXRp2
détecter la présence du chariot. MAXRp3
Elle se monte sur le chariot de l’axe ;
fournie avec vis de fixation.
(1) La totalité des données techniques des accessoires est disponible sur notre site internet
www.schneider-electric.com.
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