Règlement officiel Float, Lift & Fly Contest 2020/2021 - 1ère édition
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Règlement officiel
Float, Lift & Fly Contest 2020/2021
1ère édition
13-17 rue Pagès, 16 place Jacques Brel,
92150 Suresnes 91130 Ris-Orange
Sommaire
Présentation ..................................................................................................... 3
1. Avant-propos ............................................................................................. 4
2. Composition des équipes .......................................................................... 4
3. Déroulement ............................................................................................. 4
3.1. Construction ....................................................................................... 4
3.2 Mission ................................................................................................... 5
3.3 Conception ............................................................................................. 5
3.4 Exigences ................................................................................................ 6
3.5 Rencontres ............................................................................................. 7
4. Annexes ..................................................................................................... 8
4.1. ANNEXE 1 - Charge utile : la grume .................................................... 8
4.2. ANNEXE 2 - Plan de vol du dirigeable ................................................. 8
4.3. ANNEXE 3 – Grille de notation ............................................................ 9
4.4. ANNEXE 4 – Propriété intellectuelle ................................................. 11
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13-17 rue Pagès, 16 place Jacques Brel,
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Présentation
L’idée du Float, Lift & Fly Contest vient d’une initiative de Flying Whales, voulant faire
(re)découvrir la technologie du dirigeable aux étudiants. Dans le contexte actuel, le transport
ne cesse de se réinventer afin d’allier meilleur respect de l’environnement, vitesse et transport
de charges lourdes. Avec les nouvelles technologies, les enjeux et les contraintes, les
dirigeables représentent une technologie qui mérite d’être placée sur le devant de la scène.
Le principe du Float, Lift & Fly Contest repose sur l’idée de concevoir un système de transport
par dirigeable permettant d’agripper, de transporter et de déposer une charge définie.
Un dirigeable est un aéronef plus léger que l’air, il emprisonne un gaz tel que l’hélium dans
son enveloppe et se déplace à l’aide de moteurs à hélice. Les notions de masse et d’équilibre
sont ici centrales et représentent l’intérêt technique du concours.
Durant une année, des équipes d’étudiants devront concevoir puis construire un système
permettant de réaliser les actions liées au transport de charges lourdes, en prenant en compte
des contraintes liées au dirigeable. Cela représente une opportunité exceptionnelle
d’appliquer les notions d’ingénierie acquises au cours d’un cursus classique, un projet concret
et ancré dans les problématiques de désenclavement et de respect de l’environnement. Ce
concours allie des notions d’électronique et de mécatronique.
En France cette compétition est ouverte à tous les étudiants : écoles d’ingénieurs,
universités…
Au terme de cette année, les équipes d’étudiants et leurs dirigeables se réuniront durant une
journée sur un terrain approprié pour le concours, en présence de Flying Whales et de Planète
Sciences.
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1. Avant-propos
Ce document constitue l’unique document de référence du Float, Lift & Fly Contest, organisé
par Flying Whales et Planète Sciences.
Il fournit un cadre d’outils et d’exigences dans lequel les équipes devront évoluer pour mener
à bien leur projet.
Les étudiants qui décident de concourir signeront puis transmettront à Flying Whales
l’engagement relatif à la confidentialité et à la propriété intellectuelle qui lui sera transmis par
Flying Whales au moment de son inscription.
2. Composition des équipes
Il est recommandé que chaque équipe soit composée de 4 à 10 personnes.
Les organisateurs seront attentifs à la composition des équipes afin que le projet puisse être
mené dans les meilleures conditions. La motivation des participants est primordiale.
Les membres d’une équipe sont nécessairement étudiants, ou partie prenante d’un cursus
d’enseignement supérieur.
L’équipe doit avoir accès à une grande salle entièrement consacrée au dirigeable pour les
phases de test.
Le dirigeable est grand (6m de long pour 7m3), il faut une salle assez grande pour pouvoir le
gonfler et le tester, à l’air dans l’atelier pour les phases de test, à l’hélium dans un gymnase
lors des phases d’entrainement.
ATTENTION : la peau du dirigeable est fragile, à manier avec précaution
3. Déroulement
3.1. Construction
Un kit est fourni à chaque équipe inscrite au concours.
Le kit est composé comme suit.
Matériel :
• Enveloppe du dirigeable
• Documentation :
o Spécifications techniques de l’enveloppe du dirigeable
o Spécifications techniques de l’empennage
o Spécifications techniques du ballast à eau
o Consignes de sécurité
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Références :
Les références incluses dans le kit n’ont pas vocation à fermer les options en termes de
matériel utilisable par chaque équipe, elles ont vocations à guider les équipes qui le souhaitent
dans l’achat de matériel pour mener à bien leur projet. Elles incluent :
• Références de moteurs
• Indications sur l’emplacement des moteurs
• Références de câbles
• Références de carte de contrôle des moteurs
• Références de batteries
3.2 Mission
Les équipes disposent de 8 mois pour réaliser le système de propulsion d’un dirigeable ainsi
qu’un système de récupération de charges situé sous le dirigeable.
Elles seront évaluées sur la récupération de 4 grumes posées dans une zone montagneuse
reconstituée ; les grumes seront posées dans 4 positions différentes (quinconces, horizontale
et verticale) et sur leur dépôt dans la zone de dépôt (voir annexe).
3.3 Conception
Le système doit récupérer 4 grumes dans des positions différentes :
Une buche est posée à l’horizontale
Une buche est posée à la verticale
Deux buches sont posées en pente, l’une sur l’autre
Une grume de 50 cm x 2.7~3.0 cm pour un poids compris entre 200 g et 250 g (voir annexe).
L’intégrité de chaque grume doit être conservée.
Il est possible d’équiper les grumes (élingues, pictogrammes, etc…) ; cependant des points
supplémentaires seront accordés s’il n’y a pas d’équipement et si le système de préhension
ne nécessite aucune intervention humaine au sol (voir annexe grille notation).
Le centre de gravité est préalablement marqué sur chaque grume.
Les 4 grumes doivent être récupérées une à une, stockées, et déposées une à une en un seul
voyage. Cette action doit être répétée 4 fois pour valider la reproductibilité de l’opération.
Le stockage se fait de manière horizontale sous le dirigeable.
Le système de récupération doit avoir deux points de préhension.
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Le système de préhension doit être accrochée sous le dirigeable.
Le système de préhension doit être contrôlable par une autre manette.
L’électronique du système de préhension est laissée libre pour les équipes.
3.4 Exigences
Le ballast doit être utilisé avec de l’eau.
La gestion du ballast peut être automatique ou manuelle
La zone de récupération ne doit pas être mouillée.
Le pitch du dirigeable ne doit pas varier de plus de 5° durant la préhension de la grume.
La gestion du ballast peut se faire manuellement (à distance avec la télécommande),
cependant l’automatisation de ce système est recommandée.
L’altitude du dirigeable ne doit par varier de ± 30 cm pendant la prise des grumes.
Le dirigeable doit se trouver à 2-3m de haut lors de la prise des grumes.
Le dirigeable devra être stable avant d’avoir pris la charge et après avoir pris la charge.
En fonction de l’efficacité de la solution développée, il est possible que le dirigeable soit plus
léger que l’air. Afin d’avoir le dirigeable à l’équilibre, il est nécessaire de rajouter de la masse
sur l’axe de centre de volume du dirigeable. Plus cette masse est importante, plus les équipes
remporteront de points bonus.
NB : si la masse ne se trouve pas sur l’axe du centre de volume aucun point ne sera accordé.
Le dirigeable doit déposer les grumes dans la zone de dépôt.
La dépose des grumes se fait une à une. Si les grumes sont déposées selon une organisation
permettant leur stabilité, l’équipe se verra accorder des points bonus.
Le remplissage des ballasts se fait dans la zone de dépôt.
Une pompe avec un tuyaux se trouvera au sol à côté de la zone de dépôt.
Un tuyau doit descendre du dirigeable et un candidat raccordera la pompe au tuyau afin de
remplir les ballasts.
L’équipe est libre d’utiliser ce système, ou d’en créer un.
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3.5 Rencontres
Chaque rencontre est précédée de l’envoi par l’équipe d’une fiche d’avancement du projet 2
semaines avant la date de la rencontre.
Dates Objectifs État
d’avancement
Inscription au concours, lecture du règlement, début
Novembre 2020 0%
de l’étude des différents systèmes
Première rencontre (à distance), livraison de la peau
Décembre 2020 10%
du dirigeable.
Deuxième rencontre, présentation des différents
Mars 2021 systèmes étudiés par les équipes (conception, 50%
budget, planning), validation par Flying Whales.
Troisième rencontre, validation pour la participation
Mai 2021 99 %
à la finale
Juillet 2021 Finale nationale du Concours 100%
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4. Annexes
4.1. ANNEXE 1 - Charge utile : la grume
50 cm
2.7~3
cm
4.2. ANNEXE 2 - Plan de vol du dirigeable
20m
40m
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4.3. ANNEXE 3 – Grilles de notation
Partie technique
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Documents
Insuffisant = 1 point ; Moyen = 2 points ; Bien = 3 points ; Très bien = 4 points ; Excellent = 5 points
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4.4. ANNEXE 4 – Propriété intellectuelle
Un engagement relatif à la confidentialité et à la propriété intellectuelle vous sera remis à
l’inscription au concours par Flying Whales.
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