TRANSPORT AUTONOME - Erfindergeist serienmäßig - TÜNKERS Maschinenbau GmbH
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
TRANSPORT
AUTONOME
Erfindergeist serienmäßig.
À votre service dans le monde entier Des technologies qui inspirent depuis des
générations
TÜNKERS est une entreprise familiale allemande Nos véhicules se distinguent par le biais des techni-
possédant de nombreuses filiales à l’étranger. ques les plus moderne et leur précision. La flexibilité
Nous comptons parmi les acteurs mondiaux de élevée de nos systèmes nous permet de réaliser un
la technique d’automatisation, et avec nos 1500 processus selon vos souhaits.
collaborateurs, nous sommes portés par la passion de
découvrir, concevoir et produire des produits en série. Notre production en série à Ratingen, avec sa
capacité de production allant jusqu’à 1000 véhicules
En pénétrant dans le marché des systèmes de par an et par équipe, nous met en position de pouvoir
transport sans conducteur, nous avons passé la pro- faire face à l’avenir dans les meilleures conditions.
chaine grande étape qui nous mènera vers l’avenir.
Vous voulez également mettre en œuvre des véhicules
Les systèmes de transport sans conducteurs se sub- de transport sans conducteurs dans vos projets?
divisent en composant modulaire « Transport » Prenez donc contact avec nous, c’est bien volontiers
de nos 9 modules d’automatisation. que nous vous conseillerons et vous assisterons.
25 12 8 1.500
bureaux usines partenaires de collaborateurs
commerciaux distribution
3
Nos chariots élévateurs AGVs
sont optimisés pour le transport
autonome de palettes, boîtes et de
supports de charges spéciaux.
La forme de construction robuste
et compacte permet de navigu-
er en toute sécurité, y compris à
travers des passages étroits.
Nos AGVs de remorqueurs
permettent d’automatiser rapi-
dement vos processus intralo-
gistiques. Il est possible d’avoir
un couplage automatique et un
couplage manuel.
Nos véhicules à guidage
automatique (VGA/AGV) de
plateforme sont particulièrement
adaptées aux chaînes de montage.
Des dispositifs de réception individualisés Nos AGVs Cart se distinguent par
montage. A travers des enregistrements individuels une flexibilité élevée. L’utilisation Nos AGVs de convoyeurs à
permettant de réceptionner et de transporter en toute des modules d’automation rouleaux conviennent de façon
sécurité les composants les plus divers. Une table TÜNKERS 9 permet une extension optimale au transport de racks et
élévatrice en option permet une adaptation ergonomique en modulaire. de supports de charge spéciaux.
hauteur.
5
Des systèmes High End:
Les systèmes de transport sans conducteurs modernes L’utilisation de connexions IWLAN permet une
deviennent de plus en plus complexes, les données communication sûre entre les installations et systèmes
de navigation sont saisies par des scanneurs de de sécurité. Les caméras 3D détectent les objets
sécurité de personnes ou des systèmes de caméra. dans l’espace afin d’éviter toute collision. Des codes
QR sur le véhicule permettent, via les clouds de
L’évaluation est réalisée par des algorithmes dynami- matériels informatiques de TÜNKERS, d’afficher des
ques SLAM qui déterminent la position dans l’espace données, des fiches techniques et des documents
et s’adaptent à de nouvelles caractéristiques environ- d’entretien.
nementales. En recourant à l’intelligence artificielle,
le système apprend des installations de production
dans un environnement industriel et s’optimise
constamment.
7
Service et maintenance
Les différents niveaux de service permettent à L’intégration des technologies les plus modernes
TÜNKERS Maschinenbau GmbH de vous proposer et du service de cloud vous permet de consulter
un service taillé sur mesure et un paquet de directement l’état actuel du cas de service ou de
maintenance pour tout ce qui concerne les maintenance.
systèmes de transport sans conducteurs.
Assistance Service de Cloud
téléphonique
Application de Service sur place
service
24/7
Disponibilité
AR
Augmented
Reality
9
NAVIGATION LIBRE RÉFLEXION LASER
La localisation et la cartographie simultanées
permettent de relever les données de contour de
l’environnement au moyen d’un scanneur laser et de
déterminer la position du véhicule.
Un scanneur laser reconnaît les
marques de réflexion le long de
la route. Un procédé de
triangulation permet de
déterminer la position du AGV.
AUTRES TYPES DE NAVIGATION :
INDUKTION
Induction Aimant Optique Beacon GPS
Un guidage de voie inséré dans le sol avec une Un circuit de régulation suit une voie magnétique au Une caméra CCD combinée à un Des beacons UWB ou US sont Cette navigation utilise les signaux
fréquence comprise entre 7 et 12 Hz. permet la sol. Une alternative consiste à utiliser pour la naviga- convertisseur vidéo reconnaît une disposé à des endroits appropriés GPS de satellites en combinaison
navigation des véhicules. tion des petits aimants dans un quadrillage au sol. voie ou des codes DMC au sol. dans l’usine. Une triangulation avec un poste de référence. Il est
permet de déterminer la position ainsi possible d’avoir un positi-
du AGV. onnement de haute précision à
l’extérieur.
11
TACT 1208
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES TACT 1208
Mode de conduite Bidirectionnel
Poids AGV 480 kg
TÜNKERS AUTOMATED CART Charge de transport admissible 1000 kg
GAMME DE PRODUITS
Dimensions 1200 x 878 x 370 mm
Le TÜNKERS Automated Card TACT 1208 est un AGV de passage par-dessous bidirectionnel, capable de Hauteur de caisse 30 mm
franchir les rampes, qui se distingue particulièrement par sa modularité. L’utilisation de différents modules lui Capacité à franchir les rampes 8°
permet de s’adapter en toute souplesse aux applications. Ceci est p. ex. possible grâce à l’utilisation de Système de remise de charge Plateforme
modules de tables élévatrices, systèmes de préhension, convoyeurs à rouleaux ou systèmes de convoyage Équipement spécial Table élévatrice, colonne de levage, convoyeur à rouleaux,
à accumulation. pinces, ou système de convoyage à accumulation
Indice de protection IP 54
VITESSE
Vitesse de déplacement 0 - 1,6 m/s
Vitesse maximale 2,0 m/s
NAVIGATION
Type de navigation Navigation libre
Précision +/- 5 mm*
Navigation supplémentaire Code de navigation DMC en option
Précision avec navigation supplémentaire +/- 3 mm*
Contournement des obstacles En option*
Compatible VDA 5050 Oui
SÉCURITÉ
Scanneur de sécurité Scanneur de sécurité 2D
Angle de scannage 360°
Caméra 3D En option
Position sûre En option
Safety WIFI En option
CHARGE DE
ACCUMULATEUR
Type Lithium
1000 Puissance 4,5 kW
KG Courant de charge 1C
VISUALISATION
CAPACITÉ À MOUVEMENT Système de visualisation de déplacement Oui
FRANCHIR LES
RAMPES Système de visualisation acoustique Oui
8° Pupitre En option
*En fonction des capteurs et des données de contour 13
TACT 1610
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES TACT 1610
Mode de conduite Omnidirectionnel
Poids AGV 730 kg
TÜNKERS AUTOMATED Charge de transport admissible 1000 kg
GAMME DE PRODUITS
Dimensions 1600 x 1078 x 370 mm
Le TÜNKERS Automated Cart TACT 1610 peut être utilisé de façon très souple grâce à son mode de Hauteur de caisse 40 mm
conduite omnidirectionnel. De façon semblable au TACT 1208, il peut être étendu en utilisant une table Capacité à franchir les rampes 7°
élévatrice, un système de préhension, un convoyeur à rouleaux ou un système de convoyeur à accumulation. Système de remise de charge Plateforme
Équipement spécial Table élévatrice, colonne de levage, convoyeur à rouleaux,
pinces,ou système de convoyage à accumulation
Indice de protection IP 54
VITESSE
Vitesse de déplacement 0 - 1,6 m/s
Vitesse maximale 2,0 m/s
NAVIGATION
Type de navigation Navigation libre
Précision +/- 5 mm*
Navigation supplémentaire Code de navigation DMC en option
Précision avec navigation supplémentaire +/- 3 mm*
Contournement des obstacles En option*
Compatible VDA 5050 Oui
SÉCURITÉ
Scanneur de sécurité Scanneur de sécurité 2D
Angle de scannage 360°
Caméra 3D En option
Position sûre En option
Safety WIFI En option
CHARGE DE
ACCUMULATEUR
Type Lithium
1000 Puissance 4,5 kW
KG Courant de charge 1C
VISUALISATION
CAPACITÉ À MOUVEMENT Système de visualisation de déplacement Oui
FRANCHIR LES
RAMPES Système de visualisation acoustique Oui
7° Pupitre En option
*En fonction des capteurs et des données de contour 15
TACT 1909
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES TACT 1909
Mode de conduite Omnidirectionnel
Poids AGV 690 kg
TÜNKERS AUTOMATED CART Charge de transport admissible 1000 kg
GAMME DE PRODUITS
Dimensions 1950 x 970 x 380 mm**
Le TÜNKERS Automated Cart TACT 1909 transporte des poids pouvant aller jusqu’à 1t par des rampes Hauteur de caisse 30 mm
ayant jusqu’à 5° d’inclinaison. Le système mécanique de scanner de sécurité pivotant breveté de TÜNKERS Capacité à franchir les rampes 5°
permet de passer en dessous d’objets particulièrement minces avec un champ de vision maximal de 360°. Système de remise de charge Plateforme
Le mode de conduite omnidirectionnel permet de réduire les temps de cycle. Équipement spécial Table élévatrice, colonne de levage, convoyeur à rouleaux,
pinces, ou système de convoyage à accumulation
Indice de protection IP 54
VITESSE
Vitesse de déplacement 0 - 1,6 m/s
Vitesse maximale 2,0 m/s
NAVIGATION
Type de navigation Navigation libre
Précision +/- 5 mm*
Navigation supplémentaire Code de navigation DMC en option
Précision avec navigation supplémentaire +/- 3 mm*
Contournement des obstacles En option*
Compatible VDA 5050 Oui
SÉCURITÉ
Scanneur de sécurité Scanneur de sécurité 2D
Angle de scannage 360°
Caméra 3D En option
Position sûre En option
Safety WIFI En option
CHARGE DE
ACCUMULATEUR
Type Lithium
1000 Puissance 4,5 kW
KG Courant de charge 1C
VISUALISATION
CAPACITÉ À MOUVEMENT SCANNEUR
PIVOTANT
Système de visualisation de déplacement Oui
FRANCHIR LES
RAMPES Système de visualisation acoustique Oui
5° Pupitre En option
*En fonction des capteurs et des données de contour
**Variante en changeant la position du scanneur 17
TACT TOS
TACT TOS
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
Mode de conduite Bidirectionnel, omnidirectionnel
Poids AGV Variable selon l’extension
TÜNKERS TACT TOS Charge de transport admissible Variable selon l’extension
GAMME DE PRODUITS
Dimensions Variable selon l’extension
Le mode de conduite omnidirectionnel permet de réduire les temps de cycle. La mise en œuvre de la Hauteur de caisse 30 mm
technique « OneScrew » de TÜNKERS permet un assemblage individualisé selon les souhaits du client. Capacité à franchir les rampes Non
Le cadre de base du système repose sur un profil octogonal à gabarit de perçage décalé, ce qui permet de Système de remise de charge Plateforme
produire une complémentarité de forme. Les connexions reposent sur les composants de tubes ronds Équipement spécial TTechnique de serrage et linéaire,
standard TÜNKERS et sont reliés entre eux en produisant une forte adhérence. Une extension recourant composants de système TOS
à une technique de serrage permet de fixer en toute simplicité des composants sur le AGV.
Indice de protection IP 20 - 54
VITESSE
Vitesse de déplacement 0 - 1,6 m/s
Vitesse maximale 2,0 m/s
NAVIGATION
Type de navigation Navigation libre
Précision +/- 5 mm*
Navigation supplémentaire Code de navigation DMC en option
Précision avec navigation supplémentaire +/- 3 mm*
Contournement des obstacles En option*
Compatible VDA 5050 Oui
SÉCURITÉ
Scanneur de sécurité Scanneur de sécurité 2D
Angle de scannage 360°
Caméra 3D En option
Position sûre En option
Safety WIFI En option
ACCUMULATEUR
Type Lithium
Puissance 6,6 kW
Courant de charge 1C
VISUALISATION
MODULAIRE Système de visualisation de déplacement Oui
Système de visualisation acoustique Oui
Pupitre En option
*En fonction des capteurs et des données de contour 19TRoll
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES TTRoll 2216 TRoll 2214 TRoll 3014
Mode de conduite Omnidirectionnel Omnidirectionnel Omnidirectionnel
Poids AGV 1350 kg 1400kg 1600kg
TÜNKERS Automated TRoll Charge de transport admissible 1000 kg 1300kg 1300kg
GAMME DE PRODUITS
Dimensions 2270x 1662 x 450 mm 2286x1400x455mm 3086x1400x455mm
Le TÜNKERS Automated TRoll dispose d’un système de préhension par chaîne actif qui permet une réception Hauteur de remise 350 mm 350 mm 350 mm
entièrement automatique de supports de charges importantes. La possibilité de charger et de décharger des Hauteur de caisse 35 mm 35 mm 35 mm
deux côtés, combinée à un mode de conduite omnidirectionnel, permet une mise en œuvre particulièrement Capacité à franchir les rampes Non Non Non
souple. Les caméras 3D en option détectent de façon sûre, p. ex. des fourches de chariot élévateur dans Rouleaux avec Rouleaux avec Rouleaux avec
l’espace. Des LED numériques visualisent des événements et des mouvements de déplacement. Système de remise de charge
télescope télescope télescope
Indice de protection IP 54 54 54
VITESSE
Vitesse de déplacement 0 - 1,6 m/s
Vitesse maximale 2,0 m/s
NAVIGATION
Type de navigation Navigation libre
Précision +/- 5 mm*
Navigation supplémentaire Code de navigation DMC en option
Précision avec navigation supplémentaire +/- 3 mm*
Contournement des obstacles En option*
Compatible VDA 5050 Oui
SÉCURITÉ
Scanneur de sécurité Scanneur de sécurité 2D
Angle de scannage 360°
Caméra 3D En option
Position sûre En option
Safety WIFI En option
ACCUMULATEUR
Type Lithium
Puissance 6,6 kW 4,5 kW 4,5 kW
Courant de charge 1C
VISUALISATION
CHARGE DE MOUVEMENT Système de visualisation de déplacement Oui
Système de visualisation acoustique Oui
1000- Pupitre En option
1300
KG
*En fonction des capteurs et des données de contour 21TRex CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES TRex
Mode de conduite Omnidirectionnel
Poids AGV 1400 kg
TÜNKERS Automated TRex Charge de transport admissible 1000 kg
GAMME DE PRODUITS
Dimensions 3400 x 1500 x 450 mm
Le TÜNKERS Automated TRex est équipé d’un convoyeur à courroie actif permettant de transporter des Hauteur de remise 350/ 400 mm
supports de charges importantes sur deux niveaux. Une synchronisation électrique des installations permet Hauteur de caisse 30 mm
de remettre de façon entièrement automatique les supports de charge à des installations. Capacité à franchir les rampes Non
Les supports de charge sont fixés de façon sûre sur le AGV pendant le déplacement. Convoyeur à courroie
Système de remise de charge
Indice de protection IP 20
VITESSE
Vitesse de déplacement 0 - 1,0 m/s
Vitesse maximale 1,0 m/s
NAVIGATION
Type de navigation Navigation libre
Précision +/- 10 mm*
Navigation supplémentaire Non
Précision avec navigation supplémentaire
Contournement des obstacles Non
Compatible VDA 5050 Oui
SÉCURITÉ
Scanneur de sécurité Scanneur de sécurité 2D
Angle de scannage 360°
Caméra 3D En option
Position sûre En option
Safety WIFI En option
ACCUMULATEUR
Type Lithium
Puissance 6,6 kW
Courant de charge 1C
VISUALISATION
Système de visualisation de déplacement Oui
CHARGE DE MOUVEMENT
Système de visualisation acoustique Oui
Pupitre En option
1000
KG
*En fonction des capteurs et des données de contour 23CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES TSkid 7515 TSkid 5415 TSkid 3014
TSkid Mode de conduite Omnidirectionnel Omnidirectionnel Omnidirectionnel
Poids AGV 1700 kg 1500 kg 1350 kg
TÜNKERS SKID ROBOTER Charge de transport admissible 1000 kg 1300kg 1300kg
GAMME DE PRODUITS
Dimensions 7500 x 1500 x 450 mm 5400X1500x450 mm 3062X1400x455 mm
Le robot TÜNKERS Skid transporte de façon entièrement automatisée de Geoskids (géo-patins) dans Hauteur de remise 340 mm 340 mm 500 mm
l’industrie automobile. Les convoyeurs à rouleaux actifs avec des poulies à rebord permettent de transporter Hauteur de caisse 30 mm 30 mm 30 mm
des composants horizontalement avec davantage de rapidité, de précision et de sécurité, et de les remettre Capacité à franchir les rampes Non Non Non
aux convoyeurs de levage et d’abaissement et convoyeurs à rouleaux. Le Geoskid (géo-patin) est maintenu Convoyeur à rouleaux Convoyeur à rouleaux Convoyeur à rouleaux
en position de façon sûre, y compris pendant le déplacement. Système de remise de charge
avec poulies à rebord avec poulies à rebord avec poulies à rebord
Indice de protection IP 20 20 20
VITESSE
Vitesse de déplacement 0 - 1,0 m/s
Vitesse maximale 1,0 m/s
NAVIGATION
Type de navigation Navigation libre
Précision +/- 5 mm*
Navigation supplémentaire Code de navigation DMC en option
Précision avec navigation supplémentaire +/- 3 mm*
Contournement des obstacles En option*
Compatible VDA 5050 Oui
SÉCURITÉ
Scanneur de sécurité Scanneur de sécurité 2D
Angle de scannage 360°
Caméra 3D En option
Position sûre En option
Safety WIFI En option
ACCUMULATEUR
Type Lithium
Puissance 6,6 kW
Courant de charge 1C
VISUALISATION
CHARGE DE MOUVEMENT Système de visualisation de déplacement Oui
Système de visualisation acoustique Oui
1000 Pupitre En option
KG
*En fonction des capteurs et des données de contour
25STacker
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES STacker
Mode de conduite Bidirectionnel
Poids AGV 2600 kg
TÜNKERS STacker Charge de transport admissible 1000 kg à 700 mm de centre de gravité de charge
GAMME DE PRODUITS
Dimensions 2700 x 1160 x 2100 mm**
L’empileur souverain TÜNKERS est en mesure de se déplacer dans les passages étroits avec une précision
élevée. Il place son support de charge de façon précise dans les postes de remise. Le principe de contrepoids Hauteur de remise flexible
permet une remise, même à des endroits difficilement accessibles. Un réglage des fourches disponible en Hauteur de caisse 40 mm
option lui permet de s’adapter en toute souplesse aux supports de charges. Capacité à franchir les rampes Non
Système de remise de charge Fourches de chariot élévateur
Réglage des fourches, fourches télescopiques,
Équipement spécial
surveillance de supports de charges supports de charges
Indice de protection IP 54
VITESSE
Vitesse de déplacement 0 - 1,6 m/s
Vitesse maximale 1,6 m/s
NAVIGATION
Type de navigation Navigation libre
Précision +/- 5 mm*
En option code de navigation DMC, Palletpocket detection
Navigation supplémentaire
(détection de poche de palette)
Précision avec navigation supplémentaire +/- 3 mm*
Contournement des obstacles En option*
Compatible VDA 5050 Oui
SÉCURITÉ
Scanneur de sécurité Scanneur de sécurité 2D
Angle de scannage 360°
Caméra 3D En option
Position sûre En option
Safety WIFI En option
ACCUMULATEUR
Type Lithium
Puissance 6,6 kW
CHARGE DE MOUVEMENT Courant de charge 1C
VISUALISATION
1000 Système de visualisation de déplacement Oui
KG Système de visualisation acoustique Oui
Pupitre En option
*En fonction des capteurs et des données de contour
**Possibilité de variante en changeant la position du LAM 27S-ANT
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES S-ANT
Mode de conduite Bidirectionnel
Poids AGV 1330 kg
TÜNKERS S-ANT Charge de transport admissible 1000 kg à 700 mm de centre de gravité de charge
GAMME DE PRODUITS
Dimensions 2835 x 1160 x 2375 mm**
Le TÜNKERS S-Ant fait partie des chariots destinés à déplacer des palettes, et permet le déplacement
entièrement automatisé de palettes et de boîtes. La commande de timon permet de commuter simplement Hauteur de remise flexible
entre mode automatique et mode manuel. Hauteur de caisse 35 mm
Capacité à franchir les rampes Non
Système de remise de charge Fourches de chariot élévateur
Réglage des fourches, fourches télescopiques,
Équipement spécial
surveillance de supports de charges
Indice de protection IP 20
VITESSE
Vitesse de déplacement 0 - 1,6 m/s
Vitesse maximale 1,6 m/s
NAVIGATION
Type de navigation Navigation libre
Précision +/- 5 mm*
En option code de navigation DMC, Palletpocket detection
Navigation supplémentaire
(détection de poche de palette)
Précision avec navigation supplémentaire +/- 3 mm*
Contournement des obstacles En option*
Compatible VDA 5050 Oui
SÉCURITÉ
Scanneur de sécurité Scanneur de sécurité 2D
Angle de scannage 360°
Caméra 3D En option
MOUVEMENT
Position sûre En option
Safety WIFI En option
ACCUMULATEUR
Type Lithium
Puissance 6,6 kW
CHARGE DE Courant de charge 1C
VISUALISATION
1000 Système de visualisation de déplacement Oui
KG Système de visualisation acoustique Oui
Pupitre En option
*En fonction des capteurs et des données de contour
**Possibilité de variante en changeant la position du LAM
29Notes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disponible
sous peu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31Erfindergeist serienmäßig.
Am Rosenkothen 4-12,
40880 Ratingen
Allemagne
Telefon: +49 (0) 21 02/45 17-0
Telefax: +49 (0) 21 02/45 17-9999
www.tuenkers.de
Please RecycleVous pouvez aussi lire
