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LES ROBOTS
Remerciements
Nous remercions l’Institut de technologie du Massachusetts ; la Carnegie Mellon University
Robotic Institute ; Softbank Robotics ; le groupe LEGO® ; le Fraunhofer IFF ; DeLaval ;
Airbus Defence and Space ; la Direction générale de l’Armement ; Lockheed Martin ;
B-Temia ; l’agence DARPA ; iRobot ; Intuitive Surgical, Inc. ; ECA Group ;
le DRASSM ; l’Ifremer ; le groupe Intra.
LES ROBOTS
T E X T E S C AT H Y F R A N C O
I L L U S T R A T I O N S J A C Q U E S D AY A N
Les automates,
QU’EST-CE ancêtres
QU’UN ROBOT ? des robots
Les premiers automates
apparaissent dès l’Antiquité.
Un robot est une machine dotée d’un Ces créatures mécaniques sont
calculateur (l’ordinateur), qui lui permet mises en mouvement par l’action
de l’eau, de l’air comprimé ou
d’exécuter des tâches spécifiques. par un système de contrepoids.
Autonome ou téléopéré, il réagit à son Avec le temps, les automates
se perfectionnent, empruntant
environnement grâce à des capteurs à l’horlogerie ses mécanismes
et peut s’y adapter. Très tôt, la notion complexes. Mais contrairement
au robot, l’automate ne dispose
de robot est associée à celle de service
pas de calculateur qui lui permette
rendu à l’homme. Le mot « robot », de choisir une action.
qui signifie « travail forcé », a été inventé Dans cet automate de 1660,
le mécanisme est placé
par l’auteur tchèque Karel Capek pour dans le piédestal.
une pièce de théâtre qu’il écrivit en 1920.
Elle mettait en scène des ouvriers
artificiels, machines à l’aspect
humain.
Toutes sortes de robots
Aujourd’hui, les robots ont des formes et des tailles
très variées, en fonction des tâches à accomplir.
Les chercheurs ont même mis au point des robots serpents
(ci-dessous), capables de se déplacer sur tout type de
support et de se faufiler dans les espaces les plus exigus
(dans les décombres après un tremblement de terre,
par exemple, pour retrouver des survivants).
Bras robotisé
En 1961, Unimate, le premier robot industriel, apparaît
sur les chaînes de montage de la General Motors
(un constructeur automobile américain). Ce bras articulé
exécute des commandes stockées sur un tambour
magnétique (une sorte de mémoire). Il est chargé
de déplacer de lourdes pièces de fonderie. Ci-dessus,
une image de 1967 montre une version domestique
d’Unimate. On le voit remplir une tasse de thé.
2
Un robot, comment ça marche ?
Un robot possède trois capacités fondamentales :
l Il perçoit son environnement, grâce à des capteurs qui recueillent
des informations sur ce qui l’entoure et son état interne.
Ses yeux sont des caméras et ses oreilles, des micros.
Pour toucher, il dispose de capteurs de contact.
l Il prend des décisions grâce à un ordinateur qui analyse
les données fournies par les capteurs. C’est cet ordinateur
qui « pilote » le robot selon un programme informatique défini.
l Un robot est capable d’effectuer des gestes (accomplir
une tâche, manipuler un objet, se déplacer).
Des mécaniciens, des électroniciens
et des informaticiens participent
à l’élaboration des robots.
Le premier robot
Son nom est la Tortue. Il a été conçu en 1950
par l’Américain William Grey Walter, un expert
en biologie et en électronique. La Tortue (à gauche)
se déplace vers une lampe grâce à des capteurs
sensibles à la lumière. Elle possède aussi un capteur
de contact qui lui permet d’éviter les obstacles.
Pour bouger, un robot dispose d’une mécanique
complexe, de moteurs électriques, de câbles, de
pistons, d’engrenages. Afin que les robots (humanoïdes,
notamment) gagnent en souplesse, les chercheurs
tentent d’élaborer des muscles artificiels qui pourraient
se contracter sous l’effet d’un courant électrique.
Grâce à ses mains dotées de trois doigts et truffées
de capteurs tactiles (sur chaque phalange, sur la paume),
le robot expérimental Domo évalue avec précision la résistance
de l’objet qu’il saisit et dose la pression exercée.
3
TA B L E D E S M AT I È R E S
QU’EST-CE QU’UN ROBOT ? 2
QUASI HUMAINS ? 4
DES ROBOTS DE FICTION 6
LES ROBOTS JOUETS 8
LES ROBOTS OUVRIERS 10
DES ROBOTS DANS L’ESPACE 12
LES ROBOTS MILITAIRES 14
LE DOMAINE MÉDICAL 16
SOUS LES OCÉANS 18
D’AUTRES ROBOTS 20
© 2021, FLEURUS ÉDITIONS
57, rue Gaston Tessier, CS 50061, 75166 Paris Cedex 19
www.fleuruseditions.com
Direction : Guillaume Pô
Direction éditoriale : Emmanuelle Braine Bonnaire
Conception de la collection : Émilie Beaumont et Jack Delaroche
Édition : Élodie Condé
Conception graphique : Éric Laurin sous la direction de création de Élisabeth Hébert
Direction artistique : Bleuenn Auffret, assistée de Julien Di Giorgio
Mise en page : Graph’M
Direction de fabrication : Thierry Dubus
Fabrication : Sabine Marioni
Loi n° 49-956 du 16 juillet 1949 sur les publications destinées
à la jeunesse, modifiée par la Loi n° 2011-525 du 17 mai 2011.
Dépôt légal : octobre 2021
2e édition – N° d’édition : J21291
ISBN : 978-2-2151-5820-2 • MDS : 661132N1
Achevé d’imprimer en septembre 2021 en Italie
Par LEGO S.p.A par l’intermédiaire d’Ercom
Crédits photographiques
Fonds de pages : Pixabay.com. Page 2 : Automate au tambour © Akg-images – La Tortue
© Science & Society Picture Library/Getty Images – Robot serpent © Carnegy Mellon University
Robotics Institute – Robot Unimate X © Keystone/Getty Images. Page 3 : Fabrication robot
© M. Cardy/Getty Images – Robot Domo © Institut de technologie du Massachusetts/MIT
Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory. Page 4 : Chien Spot © Aflo Co. Ltd./
Alamy via Photo12 - Atlas © Aflo Co. Ltd./Alamy via Photo12 – Nao © Vincent Dessailly/Aldebaran.
Page 5 : Pepper © Aldebaran/SoftBank Group - Robot humanoïde ICub © P. Marco Tacca/Getty
Images - Visage robotisé © Peter Menzel/Cosmos. Pages 6-7 : Metropolis de Fritz Lang, 1927
© UFA, The Kobal Collection – Planète Interdite de Fred M. Wilcox, 1956 © Photo 12/Alamy –
I, Robot (2004) © C20Th Fox/Media stream Vierte Film GMBH/Davis Entertainm/Ronald
Grant Archive/Mary Evans/Picture Lib/Photononstop – Transformers 3, La face cachée de
la Lune de Michael Bay, 2011 © Paramount Pictures/The Kobal Collection. Wall-E © Disney/
Pixar. Page 8 : Robot avec clé © B. Wylezich /Fotolia – Robot métal © Brad Pict/Fotolia - Furby
© iStock – Dinosaure Pléo © kolvenbach/Alamy. Page 9 : Chien Aibo © Shutterstock - Dinosaure
Pléo (mécanisme) © J. B. Carnett/Getty Images - kit LEGO® MINDSTORMS Robot Inventor
© Lego®. Page 10 : Robots à l’empaquetage © G. Colla/Bloomberg/GettyImages – Robots
industrie automobile © J. Eckel/Bloomberg/Getty Images. Page 11 : Robot Kurt © Peter Menzel/
Cosmos - Robot Riwea © Fraunhofer IFF - Ingénieur et robot en milieu stérile © B. Varie/
Flirt/Photononstop - Robot de traite automatisée © DeLaval. Page 12 : Bras robotisé
Canadarm 2 © Nasa – Perseverance et Ingenuity © Shutterstock. Page 13 : Cimon © ESA/DLR/
Airbus – Sonde Voyager ©Nasa - Sonde Rosetta et robot Philae © ESA - Sol de Chury © ESA.
Page 14 : Véhicule Aurochs © ISL - Exosquelette ONYX © Lockeed Martin. Page 15 : Micro-robot
Nerva®-LG - Direction générale de l’armement - Mini-drone NX70 © MBDA/Adrien DASTE
– Drone MQ-9 Reaper © US Air Force Photo/Alamy via Photo12 – Big Dog © DARPA – Robot
mule français © Ministère des Armées. Page 16 : Robot Da Vinci, trois images © Intuitive Surgical
Inc. Reproduit avec leur permission - Prothèse bionique © Reuters/John Gress. Page 17 : Robot
patient © K. Katsum/Gamma-Rapho/Getty Images - Robot médecin RP-Vita, courtesy of IRobot -
Interprétation d’un nanorobot © SPL/Corbis. Page 19 : Victor 6000 © Ifremer – Poste de commande
© Michel Gouillou/Ifremer - Bras du Victor 6000 © O. Dugornay/Ifremer - Ocean One © Teddy
Seguin. Pages 20-21 : Robot tondeuse © Gardena – Robot ARMAR © Institut de technologie
de Karlsruhe/Courtezy of Tamim Asfour/Karlsruher Institut für Technologie - Robot aspirateur
Roomba © Courtesy of IRobot - Twendy-One © K. Kaku/Gamma - Auxiliaire de vie, peluche
robot © Horizons WWP/Alamy - Prototype robot guard dog T7S Type 2 © Reuters - Bot Handy
© Samsung – Professeur robot © Daegu Metropolitan Office/AFP. Page 22 : Robot démineur
© Jochen Tack/Robert Harding - Colossus © Shark Robotics 2017 – Éole © Groupe Intra.
Page 23 : Groupe Z-Machines en concert © C. Jue/AFLO/Nippon News/Corbis – Combat de
robots © N. Wilder/Syfy/NBCU Photo Bank/Getty Images.
Couverture : NAO © Vincent Desailly/Alderbaran.
Vignettes : Robot chien de garde T7S Type 2 © Reuters – Nanorobot médical
© SPL/Corbis - Lego® MINDSTORMS © Lego® - Philae © ESA - Micro-robot
Nerva®-LG – Direction générale de l’armement.
Les images à découper sont des reprises d’images des pages intérieures.
7,95 € (France)
MDS : 661132N1
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