ORSI MESSIGEO - AXE 4 - Indicateurs et paramètres pour la simulation des systèmes coopératifs pour la gestion du trafic
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
ORSI MESSIGEO – AXE 4
Indicateurs et paramètres pour la
simulation des systèmes coopératifs
pour la gestion du trafic
Guilhem Autret
Cerema SO/DTISPV/Titane
Atelier 9 - 27 juin 2018
Cerema - Journées Transports & Déplacements du RST 2018
Plan
• Contexte
• Rappel sur le wifi ITS-G5
• Description des fonctionnelle des fichiers logs
• Indicateurs
• Description fonctionnelle de l’analyse des
données
• Questions et perspectives
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
2
Contexte
• Analyse d’un système C-ITS
• Scalabilité
• Système normatif en train d’être mis en place
• Axe 4 : Préparation des données et calcul
d’indicateurs pour permettre d’améliorer la
calibration des modèles de simulation dynamique
pouvant tenir compte des informations transmises
avec des systèmes ITS coopératifs.
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
3
Rappel sur le wifi ITS-G5
• Wifi ITS-G5 802.11p est un complément approuvé
de la norme IEEE 802.11 (WIFI) dédié aux
communications sans fil pour les Systèmes de
Transport Intelligents (ITS).
• Communication Infrastructure to Véhicule (I2V)
• Communication Véhicule to Infrastructure (V2I)
• Communication Véhicule to Véhicule (V2V)
• Messages standardisés
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
4
Co-operative Awarness Message (CAM)
• Véhicule émet entre 1
et 10 Hz son état :
– Son identifiant
– Sa position
– Sa vitesse
– Son type
– Autres paramètres :
Éclairage,
Gyrophare, Sirène
etc.
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
5
Decentralized Environmental
Notification Message (DENM)
• Message d’information sur l’environnement
• En cas d’événement, le message décrit cet
événement : Accident, Chantier, Route glissante, ...
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
6
Architecture fonctionnelle générale
• Éléments
nécessaires au
fonctionnement
d’une Unité
Embarquée
Véhicule
(UEV=OBU)
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
7
Types de fichiers logs
User On Board Unit(UEVu) Road operator On Board Unit (UEVg) RSU (UBR)
TLOG-UEVu-CAM émis TLOG-UEVg-CAM émis Tlog UBR-CAM reçus
Tlog UEVu-CAM reçus Tlog UEVg-CAM reçus Tlog-UBR-CAM-I
Tlog-UEVu-DENM reçus Tlog-UEVg-DENM reçus Tlog-UBR-DENM reçus
Tlog-UEVu-DENM émis Tlog-UEVg-DENM émis Tlog-UBR-DENM émis
Tlog-UEVu-Sollicitation conducteur à la Tlog-UEVg-Sollicitation conducteur à la réception Tlog- UBR-réception d'un message
réception DATEX2
Tlog-UEVu-Sollicitation conducteur à Tlog-UEVg-Sollicitation conducteur à l'émission Tlog- UBR-émission message
l'émission DATEX2
TLog-UEVg-contexte cartographique- Tlog-UEVg-contexte environnement climatique Tlog- UBR- Etat de fonctionnement
DENM reçu général
Tlog-UEVu-contexte environnement TLog-UEVg-contexte cartographique-DENM reçu Tlog- UBR- Etat de fonctionnement
climatique des modules
Tlog-UEVu-CAM-I Tlog-UEVg-CAM-I Tlog UBR-Configuration
Tlog-UEVu-Données véhicule Tlog- UEVg- Changements d'état
Tlog- UEVg- Etat de fonctionnement général
Tlog- UEVg- Etat de fonctionnement des modules
Tlog-UEVg-Données véhicule
Tlog_Config UEVG
Tlog- UEVg-réception d'un message DATEX2
Tlog- UEVg-émission message DATEX2
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
8
Différentes
distances
Possibilité d’indiquer
plusieurs types de
distances associées
au message à
transmettre
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
9
Temps de latence
• Analyse uniquement des messages sur le Wifi ITS-G5
802.11p
• Non prise en compte des communications cellulaires
• Latence des transmissions mesurées inférieure à 500 ms
• La latence complète jusqu’à l’affichage ne pourra être
mesurée de manière réaliste seulement quand les micro-
logiciels des systèmes déployés seront en versions
définitives.
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
10Porté wifi ITS-G5
• Portée des UBR :
– Limitée d’un point de vue technologie à 3 km pour les UBR actuelles
– Mesures réalisées avec les prototypes à 1.7 km en conditions favorables
• Portée des UEV :
– Plus réduite que pour les UBR avec les UEV actuelles
– Mesures réalisées avec les prototypes à 900 m en conditions favorables
• Essais réalisés en conditions favorable, mais sans rebond wifi
ITS+G5 (désactivation des fonctions MESH ou seulement deux
stations ITS actives)
• Prérequis : Qualité des données dont positionnement GNSS
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
11logType
Ex de log : T.log UEV DENM reçu
3 header.protocolVersion 1 1 1
logVersion 2 header.messageID 1 1 1
versionNumber 322E362E30 header.stationID 53 53 53
projectID 1 egoStationID 2449473977 2449473977 2449473977
actionID.originatingStationID 53 53 53
actionID.sequenceNumber 15 15 15
detectionTime 395311722121 395311722121 395311722121
referenceTime 395311722122 395311722122 395311722122
termination
eventPosition.latitude 488359429 488359429 488359429
eventPosition.longitude 25393786 25393786 25393786
eventPosition.positionConfidenceEllipse.semiMajorConfidence 4095 4095 4095
eventPosition.positionConfidenceEllipse.semiMinorConfidence 4095 4095 4095
eventPosition.positionConfidenceEllipse.semiMajorOrientation 3601 3601 3601
eventPosition.altitude.altitudeValue 0 0 0
eventPosition.altitude.altitudeConfidence 0 0 0
relevanceDistance 3 3 3
relevanceTrafficDirection 0 0 0
validityDuration 56816 56816 56816
timestampDENMTrad 395313423799 395313425087 395313425087
stationType 15 15 15
informationQuality JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018 7 7 7
eventType.causeCode 12 12 12 12Messages CAM reçus
• Trace véhicule enregistré à partir d’UBR
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
13Messages DENM reçus
• N12 Versailles-Satory
Travaux
Affichage
IHM sens 2 Affichage
IHM sens 1
IFSTTAR piste
de Satory
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
14Messages DENM reçus
• Tests avec Emission
d’un message
DENM d’alerte
présence personne
humaine pouvant
traverser
• Bordeaux Lac (33)
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
15Temps de latence (V2I)
• Calcul des latences Véhicules to Infrastructure à
partir de logs d’Unités Bords de Route
Latence moyenne (ms) Latence min (ms)
263 90
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
16Portée (V2I)
• Calcul des portées Véhicules to Infrastructure à
partir de logs d’Unités Bords de Route
Portée moyenne (m) Portée max (m)
410 930
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
17UBR 1 échangeur 19
Masquage du à des
obstacles sur cette zone
• végétation,
• ouvrages d'art,
• Bâtiments,
• véhicules de gros gabarit...
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
18UBR 2 échangeur 19
Choix du site
d’installation des
UBR
Objectifs de
couverture :
• Réception
d’informations
issus des véhicules
• Envoi
d’informations aux
véhicules
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
19Exemple de
cas d’usages
COTITA - Jean-Philippe Méchin
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018 14/10/2013 20
20Paramètres
• Types d’antennes
– Omnidirectionnelles
– Directionnelles
• Nombre d’antennes
• Hauteur de l’antenne
• Atténuation dans les câbles
• Sensibilité des récepteur...
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
21Bilan et perspectives (1/3)
• Analyse des données UBR pour estimer la portée
et la latence (V2I)
• Réseaux maillés (mesh)
– augmentation de la portée d’échanges des messages
• Données complémentaires seraient à collecter pour
généraliser avec un nombre de données plus
conséquent.
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
22Bilan et perspectives (2/3)
• Portée :
– Anticipation
– Couverture dynamique du réseau d’échange
d’informations
• Latence :
– Réactivité
– Fraîcheur de l’information -> la qualité de l’information
– Disponibilité (Sécurité)
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
23Bilan et perspectives (3/3)
Amélioration de la calibration des modèles de
simulation (dont SymuVia, SUMO, …) afin de
permettre de simuler :
• des taux d’équipements de véhicule important,
• des situations pouvant être dangereuses lors de tests
réels,
• des scénarios de décisions partagés (ex : insertion de
véhicules connecté, intersections...)
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
24Questions et
perspectives
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
25Annexe : Variables contextuelles
Description FR Description English Code Value
Type de journée Day Type day_type "working_day or "day_off" (included holidays)
Période de fort trafic Day Time day_time "peak";"off-peak"
Temps de nuit ou Night time night_time "true"=night ; "false"=day
obscurité
Catégorie de vitesse Vehicle Speed category vehicle_Spe "50-70";"70-90";"90-110";"110-130" - To update after
véhicule ed_category piloting.
Météo Weather weather "normal";"adverse_conditions" ; …
Rôle du véhicule Vehicle role vehicle_role VehicleRole :{default(0), publicTransport(1),
roadWork(4),roadOperator(11)}
Type de route Road type road_type RoadType :{ urban-
NoStructuralSeparationToOppositeLanes(0), urban-
WithStructuralSeparationToOppositeLanes(1),
nonUrban-NoStructuralSeparationToOppositeLanes(2),
nonUrban-
WithStructuralSeparationToOppositeLanes(3)}
JTD Nantes - Atelier 9 - 28-06-2018
26Vous pouvez aussi lire
