Présentation TANGO WORKSHOP - Fabrice PAGE - Indico LAL

Présentation TANGO
       WORKSHOP
         Fabrice PAGE

Midi Ingénierie


 Vingt-cinq ans d’expertise en électronique, asservissement
  cinématique et mécatronique.
     Créée en 1985, Midi-Ingénierie possède 25 années d’expériences en
      développement d’applications sur des axes numériques, et contrôle-
      commande de moteurs. Par la maîtrise des trois métiers que sont la
      mécanique, l’électronique et le logiciel embarqué, la société a
      développé une gamme de produits hautes performances répondant aux
      exigences industrielles les plus sévères.

 Chiffre d’affaires 2011-2012 : 3,5 M€

 19 personnes dont 10 ingénieurs.


 Midi Ingénierie a intégré la division produits
   du groupe NEXEYA en 2008

Des produits standards aux produits personnalisés


 L’offre Contrôle Moteur repose sur :
Des produits                 Des produits catalogue               Des solutions
  catalogue:                   personnalisés:                       spécifiques:
     Asservissement de           Que ce soit pour réduire les        Pour des solutions sur
      moteurs DC brushless,        coûts série, ou pour                 mesures avec le métier de
      pas à pas ou                 répondre à un besoin                 notre client embarqué dans la
      asynchrone...                spécifique, Midi-Ingénierie          logique de contrôle du moteur.
     Amplificateurs moteur        peut modifier et adapter un         Des solutions économiques
     Automates de                 produit standard aux                 développées rapidement avec
      déplacement un axe et        exigences de l’application.          l’intégralité de notre savoir-
      multiaxes                                                         faire.
     Moteurs brushless avec
      électronique intégrée
     Vérins micrométriques
     Logiciels de paramétrage
      et de pilotage d’axes
     Pilotes pour les
      principaux langages de
      programmation ou
      logiciels de supervision

Chaîne de contrôle d’axes


   Composants typiques d’une chaine de contrôle d’axes:

Quel moteur pour quelle application ?

Midi Ingénierie conçoit et développe les étages de puissance de tous ses
contrôleurs permettant le contrôle de tous types de moteurs et d’obtenir le point
de fonctionnement optimal.
Ce savoir-faire est particulièrement dans le cadre d’applications spatiales,
aéronautiques et militaires.

Deux grandes lignes de produits


 Cartes de commande d’axe
    Amplificateurs Pas à Pas, Brushless ou moteurs DC
    Indexeurs avec entrées / sorties et automate intégrés
    Indexeurs avec amplificateurs intégré


 Famille MAC, DMAC, MICROMAC : Axes numériques brushless fort couple
  totalement intégrés
    Communication
    Automate avec entrées / sorties
    Indexeur
    Moteur intégré

Cartes et modules d’axe BMAC


 Pilotage moteur jusqu’à 7AEff sous 90V.
  Fonctionnement en boucle ouverte, boucle ouverte
  avec retour codeur mais aussi en mode brushless avec
  contrôle de couple, une performance unique pour un
  moteur pas à pas.


 Existe en version boitier mono axe mais aussi en
 version Rack 4, 8 ou 12 axes pour des systèmes plus
 complexes. Possibilité de communication en RS232,
 CANOpen et, pour les versions rack, tout protocole sur
 base Ethernet (Powerlink, Modbus TCP, EtherCAT …).
 Drivers TANGO disponibles sous peu pour les
 installations de grande envergure.


 Les boîtiers ou les rack sont chaînable aussi il vous est
  possible de chaîner un châssis MODBUS avec un ou
  plusieurs boîtiers mono axes ou de chaîner plusieurs
  châssis. Des commandes multiaxes évoluées sont
  disponibles pour effectuer des trajectoires multiaxes
  complexes : cercle, spirales 3D…

Cartes et modules d’axe BMAC

Carte d’axe pour moteur pas à pas 2,5A
 efficaces de 12 à 45VDC et 7A efficaces 90VDC


 Pilotage en boucle ouverte, boucle fermé
  ou en mode vectoriel pour le contrôle de couple.

 Communication série ou CANOpen
  motion control (jusqu’à 32 axes cascadés)

 Fonctions d’interpolation évoluées
   pour trajectoires complexes

 Automate temps réel avec 500 lignes d’instruction

 8 Entrées / Sorties TOR opto-isolées reconfigurables

 1 Entrées Analogiques 0-10V

 Module d’extension pour E/S TOR, Entrées Analogique et 2ème codeur sur
  demande
  et Analogiques disponible.

 Gestion automatique des butées

 Retour codeur

Famille MAC DMAC et MicroMAC


 Axes numériques brushless fort couple totalement intégrés

                    Toutes les fonctionnalités sont dans le moteur !

 Butées
                                                        RS-232
 Origine
                                                        RS-485
 Frein
                                                        CAN Open
 Entrées analogiques
                                                        USB
 Entrées TOR opto
                                                        Liaison multi axes
 Sorties TOR opto
                        Moteur
                       Ampli
                       Indexeur avec contrôleur DSP
                       Automate temps réel avec 500
                        lignes de commande

Auto-Commutation?


Bénéfices
   Fort couple à basse vitesse permettant:

     • Des accélérations plus rapides pour des
       mouvements exécutés en un minimum de
       temps

     • De se dispenser du réducteur

Auto-Commutation?


Bénéfices
   Asservissement en continu du
    courant

    • Exploitation du moteur à 100% sans
      risque de décrochage.
      Dimensionnement plus précis de la
      mécanique pour alléger la structure
      mécanique

    • Seul le courant nécessaire circule
      dans les bobines moteur donc moins
      de dissipation thermique lorsque le
      moteur n’est pas à pleine charge

Intégration logicielle

                         • Un logiciel de paramétrage
                           permettant de configurer les
                           axes et de fixer leurs
                           paramètres
                         • Des objets .NET permettant
                           d’utiliser le contrôle de
                           chaque type d’axe selon ses
                           propres caractéristiques
                           sans avoir à programmer de
                           dialogue.
                         • Compatibilité C, C#,
                           LabVIEW, Measurement
                           Studio, VB…

  Et bien sur!, les
  pilotes pour :

Energie verte


 Midi Ingénierie a modernisé le système de contrôle commande
  d’ouverture et de fermeture des portes du foyer thermique
  d’Odeillo ainsi que le positionnement des 300 miroirs de
  focalisation sur le four.


 Midi Ingénierie fournit les moteurs permettant le tracking journalier
  et annuel des panneaux solaires pour un meilleur rendement

Spatial


 Tables de déplacement
 au vides pour calibration
 des détecteurs HELIOS 2.
 32 Axes motorisés.


 Calibration des caméras
 infrarouge des satellites
 SENTINEL 2. 15 axes
 motorisés au vide.

 Applications variées au
 CNES, 40 bancs d’essais

Aéronautique


 Test des moteurs de commande
 pour air management system.
 Moteurs DC et moteurs spéciaux
 (brushless pilotés en pas à pas
 pour un meilleur couple).


 Test fonctionnel et en fatigue des
 commandes de vol: Palonnier,
 manettes de gaz, roulette de nez,
 mini manche…


 Commandes des moteurs d’auto
 mannettes.


 Motorisation projecteurs de cibles
  pour SOGITEC

Recherche Scientifique

 CERN :
    Positionnement de détecteurs de protons en environnement
     irradié à des distances jusqu’à 1,5km. Plus de 1000 axes
     installés.
    Actionneurs micrométriques. Précision 0,1µm Plus de 100
                                                                MIALP for CERN
     systèmes installés.

 SYNCHROTRON SOLEIL:
    Positionnement des détecteurs et focalisation du faisceau de
     rayons X avec des moteurs pas à pas. Plus de 1500 axes
     installés.

 GANIL:
    Positionnement des détecteurs d’ions lourds. Plus de 100
     axes sur la chaîne de mesure..

 CEA/CNRS:
    Applications diverses sur moteurs pas à pas, DC ou moteurs
     spéciaux. Exemple: machines de compression, alignement de
     télescope en environnement cryogénique ou au vide

 CNES:
    Contrôle de moteurs au vide pour expériences spatiales.

Porte automatique JC DECAUX


Midi Ingénierie a conçu le sous ensemble
 d’ouverture de porte automatique pour les
 modules JC DECAUX. Par son savoir-faire en
 mécatronique, MI a pu optimiser la conception
 mécanique, les mécanismes cinématiques et
 l’intégration électronique


Midi Ingénierie a également conçu et industrialisé
 les cartes de contrôle des afficheurs déroulants


Contraintes:
   Environnement extérieur
   Vandalisme
   Fonctionnement 7/7 H24

Contact

Midi Ingénierie
3509, Route de Baziège
31670 LABEGE Cedex

Tel: +33 5 61 39 96 18
Fax: +33 5 61 39 17 58

Site internet:
       www.midi-ingenierie.com

                                 Fabrice PAGE
                                 Responsable commercial
                                 Mobile: +33 6 81 68 13 48
                                 E-mail:
                                     fabrice.page@nexeya.com