RAPPORT D'ETUDE - Expérimentations de véhicules autonomes - Cerema
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RAPPORT D’ETUDE
Février 2022
© Alicia Aliaga - Cerema
Expérimentations de véhicules autonomes
Benchmark des expérimentations à vocation servicielle
Année 2021Rapport d’étude du Cerema
Expérimentations de véhicules
autonomes
Benchmark des expérimentations à vocation servicielle actives
en 2021
Historique des versions du document
Version Date Commentaire
1.0 Février 2022
Affaire suivie par
Alicia ALIAGA – Département Mobilités – Unité Stratégies et services de mobilité
Tél. : +33(0)4 72 14 31 77
Courrier : alicia.aliaga@cerema.fr
Site de Bron – Cité des Mobilités – 25, avenue François Mitterrand 69500 BRON
Rapport Nom Date Visa
Établi par Alicia Aliaga 16/12/2021 A. Aliaga
Avec la participation de -
Contrôlé par Géraldine Bonnet 25/01/2022 G. Bonnet
Validé par Sylvain Belloche 10/02/2022 S. Belloche
Résumé de l’étude :
Ce document liste les expérimentations de véhicules autonomes actives en 2021 assurant un service de transport.
Cette liste n’est pas exhaustive et le document pourra être complété en fonction d’informations complémentaires.
Ce document se présente comme une annexe du rapport Cerema « Les expérimentations de véhicules
autonomes : Cadre réglementaire, parangonnage et perspectives servicielles » de mars 2020.
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Introduction
Depuis la publication du rapport « Les expérimentations de véhicules autonomes : Cadre réglementaire,
parangonnage et perspectives servicielles » (Cerema, mars 2020), les expérimentations réalisées sur le territoire
national ont évolué : certaines expérimentations sont terminées, quand d’autres ont été lancées depuis. Ce
rapport vient donc compléter le rapport de 2020 en proposant une visibilité sur les expérimentations actives en
2021. Comme le précédent rapport, celui-ci se focalise sur les expérimentations ayant vocation à assurer un
service de transport sur des axes ouverts à la circulation publique ou sur des sites spécifiques.
Ce rapport met en avant l’ensemble des expérimentations dont le Cerema a eu connaissance. Seules les
informations publiques, notamment celles obtenues par voie de presse ou après enquête sur le terrain, sont ici
diffusées : la liste des expérimentations n’est donc sûrement pas exhaustive, et les caractéristiques recueillies de
celles-ci ne sont certainement pas complètes. Il est également probable que certaines expérimentations n’aient
pas fait encore l’objet de déploiement sur le terrain, en raison de la pandémie ou de délais opérationnels. Aussi,
le Cerema invite les lecteurs à lui faire part des éléments diffusables dont ils auraient connaissance afin de
compléter le rapport et de disposer de la meilleure visibilité possible sur ces expérimentations.
En étudiant la liste des expérimentations, on peut constater que plusieurs « premières » de véhicules autonomes
se sont déroulées en 2021. Citons la première expérimentation opérationnelle avec un bus automatisé dans le
Val-de-Marne, ou encore la première expérimentation de navette avec un opérateur déporté dans l’agglomération
toulousaine.
Liste des expérimentations de véhicules automatisés à vocation servicielle
actives en 2021
Le tableau ci-après dresse la liste des expérimentations actives en 2021 et basées sur des véhicules automatisés
assurant un service de transport. Les expérimentations sont classées par département et par commune.
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Ville Type de Projet – Zone Date / durée Parcours Éléments Descriptif Éléments Éléments Partenaires
desserte desservie complémentaires matériel économiques de bilan
roulant
Vichy (03) Liaison Desserte entre Décalage de la Liaison entre un Circulation le long Navette EZ10 - - Ligier Group,
pôle à un lieu date lieu touristique de la rive droite de d’Easymile Easymile, Transdev
pôle touristique et un d’expérimentation et un site sportif l’Allier.
site sportif (incertain en
2021) 1 km non Expérimentation
accessible à la menée dans le
circulation cadre du projet
motorisée SAM
Gap (05) Premier Liaison entre le Octobre 2019 à 2,2 km entre le Navette Arma 272 500€ HT - CA de Gap-Tallard-
et dernier parc relais au juin 2021 parc-relais au de Navya d’investissement Durance, Navya
kilomètre sud de Gap au sud de Gap et + 48 000€ / an
niveau du stade le centre-ville d’exploitation,
nautique de de Gap en en partie financé
Fontreyneet le passant par la par la
centre-ville au contre-allée Communauté
niveau de la (zone de d’Agglomération
porte Colombe rencontre), les Gap-Tallard-
avenues Jean- Durance et par
Jaurés, le programme
Mitterrand et de Interreg Alcotra
Provence et le projet
MUSIC
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Ville Type de Projet – Zone Date / durée Parcours Éléments Descriptif Éléments Éléments Partenaires
desserte desservie complémentaires matériel économiques de bilan
roulant
Crest-Val de Premier Desserte entre Septembre 2020 5km entre la Phase 1 : liaison Navette Arma - - CC du Val de
Drôme (26) et dernier la gare TER et à août 2021 gare de Crest et du dernier de Navya Drôme, Commune
kilomètre une zone l’Ecosite à kilomètre entre de Crest, Commune
d’activité Eurre la gare de Crest d’Eurre, CC du
et l’Ecosite à Crestois et du pays
Circulation sur Eurre. de Saillans, Navya,
routes ouvertes Horaires en Bertolami, Eurovia,
à la circulation correspondance région Auvergne-
(route avec les arrivées Rhône-Alpes,
départemantale, SNCF. De 8h30 Cerema
route sans à 18h30 (6 A/R
marquages…) par jour).
Toulouse – Desserte Desserte d’un Mars 2021 à De l’ordre d’1 Remplacement Navettes EZ10 NC - Toulouse Métropole,
Oncopole (31) interne campus décembre 2022 km aller-retour des navettes qui d’Easymile Easymile, Alstom,
hospitalier font actuellement IUCT-Oncopole,
la liaison entre le
parking et le
campus
hospitalier. 350
passagers
journaliers sont
concernés.
Depuis fin 2021,
les navettes
peuvent être télé-
opérées (pas
d’opérateur à
bord)
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Ville Type de Projet – Zone Date / durée Parcours Éléments Descriptif Éléments Éléments Partenaires
desserte desservie complémentaires matériel économiques de bilan
roulant
Châteauroux Desserte Desserte d’un Depuis octobre 1,6 km dans le La navette est Navya - - Keolis, Navya,
(36) interne site privé et 2020 centre national entièrement Chatearoux
fermé de tir sportif autonome, Métropole, FFT
(CNTS) absence
d’opérateur à
bord. Le contrôle
s’effectue à partir
du centre de
supervision à
distance.
Déplacement des
athlètes et des
visiteurs sur le
site.
Expérimentation
menée dans le
cadre du projet
SAM
Carquefou (44) Liaison Liaison du Courant 2021 à Parcours sur Expérimentation 2 voitures de - - SNCF, Stellantis,
pôle à quartier Doulon fin 2023 voie ferrée menée dans le type M1 – Colas, Avelis
pôle (Nantes) à requalifiée, de cadre du projet Stellantis
Carquefou 7km, avec SAM
passage d’une
intersection
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Creutzwald Premier Desserte de Juillet 2021 à Liaison gare Amplitude de 5h à 2 voitures Projet financé - Ministre de
(57) et dernier zones septembre 2021 routière de 23h30 Tesla modèle par Union l’économie Sarrois,
kilomètre industrielles Creutzwald vers X européenne Communaté de
(prolongation les entreprises (Interreg) Communes du
jusqu’en d’Uberherrn Warndt,
septembre 2022) centre, ou dans 3 092 585,89€, L’eurodépartement
les zones financé à de Moselle, La
industrielles du hauteur de 1,8 région grand Est,
Häsfeld ou du million par le Monistère
Langwies. FEDER RheinlandPfalz
Universités
françaises,
luxembourgeoise, et
allemandes,
Université des
Sciences
appliquées de la
Sarre, Université de
Liège, Université de
Lorraine, Université
de Luxembourg,
Université technique
de Kaiserslautern,
Laboratoire lorrain
de recherche en
informatique et ses
applications, INRIA,
KVS GmbH, Institut
pour la moblité et
transport de
Kaiserslautern,
Tesla
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Ville Type de Projet – Zone Date / durée Parcours Éléments Descriptif Éléments Éléments Partenaires
desserte desservie complémentaires matériel économiques de bilan
roulant
Boulogne-sur- Desserte Site touristique Juin 2021 au 300 m La navette, Navette - - CTB, Ville de
mer (62) interne fermé. 28/02/2022 Morinea, circule Easymile Boulogne sur mer,
du mercredi au Communauté
Circulation d’une dimanche de d’agglomération du
navette entre le 11h30 à 18h30. Boulonnais,
Quai des EasyMile, RATP
Paquebots et Dev
Nausicaa
Décines- Premier Desserte d’un Septembre 2019 1,3 km entre la Circulation du 2 navettes Coût - Métropole de Lyon,
Charpieu (69) et dernier stade à partir à mai 2021 station de lundi au vendredi Arma de d’acquisition des Olympique lyonnais,
kilomètre d’une station de (prolongation tramway de 8h30 à 19h30, Navya navette : Sytral, Keolis,
tramway envisagée) Décines Grand sauf les jours de 487 000 € par le Navya, ville de
Large et le matches ou Sytral Décines
Groupama d’événements.
Stadium
Dans le cadre du
programme H2020
Avenue.
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Ville Type de Projet – Zone Date / durée Parcours Éléments Descriptif Éléments Éléments Partenaires
desserte desservie complémentaires matériel économiques de bilan
roulant
Meyzieu (69) Premier Desserte d’une De mars 2019 à 1,2 km entre le 1500 employés Navette Arma 480 000 € 300 Métropole de Lyon,
et dernier zone d’activité décembre 2022 terminus du des entreprises du de Navya, financés par la testeurs Sytral, Berthelet,
kilomètre tramway secteur sont avec 4 roues Métropole Navya, Eiffage
Meyzieu Z.I. et concernés. motrices
le pôle
d’activités des 6 arrêts : T.3,
Gaulnes. Veolia, Avenue
Henri-Schneider,
Eiffage,
Restaurant inter-
entreprises et
RTE.
Archamps (74) Premier Desserte d’une Octobre 2021 Site ArchPark Navette autonome Navette Projet Phase 1 : Alpbus, filiale de
et dernier zone d’activité à la demande EasyMile EchoSmile, 1 000 km RATP Dev,
kilomètre financé par parcourus Bestmile, EasyMile,
Union – vitesse ArchPark
européenne. de 8km/h
Saint-Etienne Premier Desserte du Septembre 2018 Boucle autour - Renault Zoé - 300 Métropole Rouen
du Rouvray et dernier plateau du à décembre 2020 du terminus passagers Normandie, Rouen
(76) kilomètre Madrillet (prolongation en métro Normandy
2021) Technopôle Autonomous Lab,
Région Normandie,
Saint-Etienne Premier Desserte du Septembre 2019 -Boucle autour - Navette I- - - Transdev, Renault,
du Rouvray et dernier plateau du à décembre 2020 du terminus Cristal de Lohr Matmut, Cerema
(76) kilomètre Madrillet (prolongation en métro
2021) Technopôle
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Ville Type de Projet – Zone Date / durée Parcours Éléments Descriptif Éléments Éléments Partenaires
desserte desservie complémentaires matériel économiques de bilan
roulant
Rambouillet Premier Desserte d’une 7/09/2017- 700 m de Les véhicules 2 Véhicules NC NC CA Rambouillet,
(78) et dernier zone d’activité 7/09/2020, circulation entre circulent dans les Zoé de Renault, EasyMile,
kilomètre ouverte reconduit en 2021 le centre rues Bernard Renault Rambouillet
commercial Bataille et Marcel territoires, BMPC,
Bel’Air et la Dassault, soit une Neavia technologie,
gare SNCF de distance de 700 Mov’eo, ViaMeca,
Gazeran m. Université Gustave
Eiffel, INRIA,
Université Blaise
Pascal, 4D-Vitrualiz,
Exoskills,
Heudiasyc, UPPA,
Robotex
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Ville Type de Projet – Zone Date / durée Parcours Éléments Descriptif Éléments Éléments Partenaires
desserte desservie complémentaires matériel économiques de bilan
roulant
Saint-Quentin- Premier Desserte d’une Mars 2021 à 1,6 km Automatisation 3 navettes 2,4M€ financé - Communauté
en-Yvelines et dernier zone d’activité/ septembre 2022 ligne 490 (1,6 km Arma de par IDFM d’agglomération de
(78) kilomètre Liaison entre la – 3 arrêts) avec 3 Navya Saint-Quentin-en-
zone d’activité navettes Arma de Yvelines, Île-de-
Pas du Lac et la Navya, qui France Mobilités,
gare de Saint- effectueront la Keolis, Navya
Quentin-en- liaison entre la
Yvelines à zone d’activité Pas
Montigny-le- du Lac et la gare
Bretonneux. de Saint-Quentin-
en-Yvelines à
Montigny-le-
Bretonneux.
Circulation de
7h30 à 20h, avec
fréquence de 8
min en pointe et
17 min en heures
creuses.
Intégré au
calculateur
d’itinéraire de
l’application Île-de-
France Mobilités
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Ville Type de Projet – Zone Date / durée Parcours Éléments Descriptif Éléments Éléments Partenaires
desserte desservie complémentaires matériel économiques de bilan
roulant
Vélizy (78) Premier Desserte Septembre 2019 700 mètres Circulation de 7 h 5 navettes 3 millions NC Ville de Vélizy,
et dernier à septembre 2021 entre l’arrêt R. 30 à 9 h, puis de Milla Pod de d’euros dont 400 Région Ile-de-
kilomètre (prolongation Wagner du 17 h à 19 h, avec ISFM 000 supportés France, ISFM
possible) tramway T6 et fréquence toutes par la région Ile-
le quartier les 10 minutes de-France
Mozart. dans les sept
arrêts dédiés.
Saclay 1 (91) Premier Desserte du Septembre 2019 2,8 km en Transport à la Voiture Zoé de Dans le cadre - Ademe, Ile de
et dernier plateau de à décembre 2020 transport la demande de nuit Renault du programme France Mobilité,
kilomètre Saclay (prolongation en demande (TAD) Investissement Département de
2021) de nuit entre la Entre 23h et 3h Avenir l’Essonne, CA de
gare RER et la « EVRA » Paris-Saclay,
plateau de Expérimentation Etablissement
Saclay menée dans le 16 millions Public
cadre du projet d’euros. d’Aménagement
SAM Paris Saclay,
Université Paris
Saclay 2 (91) Premier Desserte du Septembre 2019 2,8 km de TAD Transport à la Navette I- - NC Saclay, Transdev,
et dernier plateau de à décembre 2020 de nuit liaison demande de nuit. Cristal de Lohr Renault, Lohr,
kilomètre Saclay (prolongation entre la gare Entre 0h30 et 3h Vedecom, IRT
2021) RER et la SystemX
plateau de Circulation sur
Saclay voie dédiée. 4
arrêts. 6 km. 10
minutes.
Expérimentation
menée dans le
cadre du projet
SAM
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Ville Type de Projet – Zone Date / durée Parcours Éléments Descriptif Éléments Éléments Partenaires
desserte desservie complémentaires matériel économiques de bilan
roulant
Saclay 3 (91) Premier Desserte du Septembre 2019 2,8 km de TAD Transport à la Navette I- NC NC Ademe, Ile de
et dernier plateau de à décembre 2020 de jour liaison demande de jour. Cristal de Lohr France Mobilité,
kilomètre Saclay en TaD (prolongation entre la gare Entre 11h et 18h Département de
de jour 2021 ?) RER et la l’Essonne, CA de
plateau de Expérimentation Paris-Saclay,
Saclay entre menée dans le Etablissement
11h et 18h cadre du projet Public
SAM d’Aménagement
Paris Saclay,
Université Paris
Saclay, Transdev,
Renault, Lohr,
Vedecom, IRT
SystemX
Vincennes (94) Premier Liaison entre Novembre 2017 à 400 mètres, Expérimentation 2 navettes - 50 000 IDFM, EasyMile,
et dernier terminus de juillet 2021 puis menée dans le EZ10 testeurs RATP, Ville de Paris
kilomètre métro Château 2000mètres cadre du projet d’EasyMile
de Vincennes, le SAM
parc floral, puis
jusqu’à la
cartoucherie et à
l’INSEP
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Ville Type de Projet – Zone Date / durée Parcours Éléments Descriptif Éléments Éléments Partenaires
desserte desservie complémentaires matériel économiques de bilan
roulant
Sucy- Desserte périurbain/urbain 2021-2022 12 km dont 6 Automatisation de 1 bus de - - RATP, CRRC,
Bonneuil/Thiais renforcée km en mode la Ligne 393 fabrication Clément-Bayard
(94) autonome chinoise
20 arrêts répartis CRRC, et
sur 12 kilomètres commercialisé
dont 6 kilomètres par le français
en mode Clément-
autonome, et Bayard
reliant 6
communes :
Thiais, Choisy-le-
Roi, Créteil,
Valenton,
Bonneuil-sur-
Marne, Sucy-en-
Brie). Première
phase en
circulation de nuit,
puis de jour en
heures creuses,
afin de ne pas
gêner
l’exploitation.
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Expérimentations de véhicules autonomes à vocation servicielle (2021) – Février 2022Cerema
Siège social : Cité des mobilités - 25, avenue François Mitterrand - CS 92 803 - F-69674 Bron Cedex - Tél : +33 (0)4 72 14 30 30
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