DOSSIER TECHNIQUE SOUS-SYSTEME AXE X+Z GTISYSTEMES

DOSSIER TECHNIQUE

    SOUS - SYSTEME AXE X+Z                           GTI SYSTEMES

              Motorisation Courant Continu STSXZ21

      DOMAINES TECHNIQUES

Mécanique
Electrotechnique
Automatique Informatique Industrielle
Instrumentation
Variation de vitesse

                                          FORMATIONS ET SPECIALITES

                                        Sciences de l’Ingénieur
                                        Electrotechnique
                                        Maintenance
                                        Classes Préparatoires

                                                                      1 / 40

GENERALITES

Ce SOUS-SYSTEME, représentatif du SYSTEME TRANSSTOCKEUR TS, est un véritable banc
d’expérimentation permettant des études comparatives de différentes motorisations en reproduisant leurs
principales utilisations dans le domaine de la force motrice : levage, translation, variation de la charge utile,
deux sens de marche, commande de type échelon ou rampe, accélération, décélération.....

La PARTIE OPERATIVE est composée d’un seul axe pouvant prendre deux positions : HORIZONTALE ou
VERTICALE pour l’analyse des deux applications distinctes : TRANSLATION ou LEVAGE.

TROIS TYPES DE MOTORISATIONS, MONTABLES et INTERCHANGEABLES sur la partie opérative de base
(axe), sont disponibles avec leurs commandes associées :
− motorisation courant continu avec un variateur qui valorise particulièrement le relevé couple-vitesse dans
   les quatre quadrants,

− motorisation asynchrone avec son variateur permettant d'appliquer différentes lois de commande
    (sauf référence STSXZ22C) :
   . U/f caractérisée par la diminution significative du couple à faible vitesse,
   . contrôle vectoriel de flux en boucle ouverte qui présente de meilleures performances qu'une
     commande U/f à faible vitesse,
   . contrôle vectoriel de flux en boucle fermée par un codeur incrémental monté sur l'arbre du
     moteur qui exploite au mieux le potentiel de cette motorisation.

− motorisation brushless aux performances couple-vitesse remarquables, l’inversion de + 3000 tr/min à -
   3000 tr/min s’effectue sur un demi tour de ce moteur destiné à la robotique.

Sur ces trois motorisations, DEUX TYPES DE COMMANDES sont possibles :
− MANUELLE : permet la conduite de l’axe en fonctionnement semi-automatique suivant un cycle pendulaire
   réglable et défini avec une rampe d’accélération, un palier, et une rampe de décélération.

− AUTOMATIQUE : permet, à partir d’un AUTOMATE PROGRAMMABLE ou tout autre système
   programmable faisant fonction de calculateur, de générer les différentes lois de vitesse, sinus,
   exponentielles, paliers... Un codeur incrémental 2 voies, monté en standard sur la Partie Opérative,
   permet d’étudier spécifiquement la variation-régulation de vitesse et l’asservissement de position.

                                                                                                                2 / 40

SOMMAIRE

1 - NOTICE D'INSTRUCTIONS

     1.1 Identification                              p4
            1.1.1 Désignation
            1.1.2 Déclaration CE de conformité

     1.2 Présentation                                p5
             1.2.1   Plan d’ensemble
             1.2.2   Descriptif
             1.2.3   Caractéristiques techniques générales
             1.2.4   Equipement de sécurité

     1.3 Manutention - Transport                  p7
             1.3.1 Conditions de transport et de manutention

     1.4 Installation                                 p8
            1.4.1 Composition suivant configuration
            1.4.2 Conditions d’installation et d’utilisation
            1.4.3 Installation
            1.4.4 Contre-indications d’emploi

     1.5 Mise en service                             p9
            1.5.1 Vérifications mécaniques ou électriques
            1.5.2 Mise sous tension

     1.6 Modes de marches et d’arrêts                p 10
             1.6.1 Mode de fonctionnement
             1.6.2 Séquence de démarrage AXE COURANT CONTINU
             1.6.3 Séquence d'arrêt AXE COURANT CONTINU
             1.6.4 Rampes d’accélération et décélération
             1.6.5 Mesurages
             1.6.6 Procédure de mise hors tension

     1.7 Maintenance                            p 13
             1.7.1 Entretien périodique
             1.7.2 Procédure de remplacement du pignon d'entraînement
             1.7.3 Incident de fonctionnement

  2 - ANALYSES FONCTIONNELLES                        p 15

  3 - SCHEMAS ELECTRIQUES                            p 18

  4 - DOCUMENTS CONSTRUCTEURS

     4.1   Représentation schématique                p 27
     4.2   Principales caractéristiques              p 28
     4.3   Servomoteurs RX                           p 29
     4.4   Servoamplificateurs RTS                   p 37

                                                                        3 / 40

1.1 IDENTIFICATION
La plaque d'identification constructeur comportant la désignation du matériel et son numéro de série est rivée
sur chacun des éléments suivants:

          • Sur le pied inférieur de la structure mécanique de l'Axe X+Z.
          • Sur le côté droit du coffret de commande de la motorisation.

Remarque:
 Le numéro de série est lié à chaque élément concerné, permettant ainsi l'association de plusieurs
 motorisations avec une même structure mécanique d'AXE X+Z.

1.1.1 DESIGNATION

    QTE              REF                                     DESIGNATION

      1            STSXZ..          SOUS-SYSTEME AXE X+Z suivant descriptif STS00/06
                                    Axe Motorisation …………….

1.1.2 DECLARATION CE DE CONFORMITE (sur papier uniquement)

                                                                                                           4 / 40

1.2 PRESENTATION

1.2.1 PLAN D'ENSEMBLE

    c                                             d

          g                          f                       e

           1 – Structure mécanique § 1 du descriptif STS correspondant
           2 – Motorisation Courant Continu Réf. ESTSC
           3 – Motorisation Contrôle Vectoriel de flux Réf. ESTSCAVL
           4 – Motorisation Brushless Réf ESTSBR
           5 – Carters de Protection

                                                                         5 / 40

1.2.2 DESCRIPTIF
   (voir ci-après)

1.2.3 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES GENERALES
       Structure mécanique support de l'AXE Z
         •   Encombrement : L x l x h = 1860 x 950 x 860 mm.
         •   Masse : 140 kg.
         •   Charge admissible sur le chariot : maximum de 20 kg.
         •   Vitesse de déplacement maximum du chariot : 0,5 m/s.
         •   Accélération maximum : 5 m/s/s.
         •   Niveau sonore : inférieur à 70dB au poste de travail (voir chapitre UTILISATION § 1.6.1).

       Motorisation Courant Continu Réf.ESTSC
         •   Moto réducteur Courant Continu : P = 283 W avec dynamo tachymétrique et frein de parking.
         •   Coffret L x l x h = 600 x 540 x 680 mm.
         •   Masse : 45 kg.
         •   Puissance installée : 0,5 kW sous 230 V monophasé 50 Hz.

1.2.4 EQUIPEMENT DE SECURITE
 • La zone d'évolution de la partie mobile est délimitée sur ses côtés latéraux par deux carters de Protection
   en poly carbonate transparent, équipés d'interrupteurs de sécurité.
 • En cas de déplacements extrêmes, un fin de course de sécurité solidaire du chariot ouvre l'alimentation
   électrique de la motorisation afin de limiter tout risque de casse mécanique.
 • Un arrêt général accessible sur le pupitre de commande de la motorisation, provoque l'immobilisation du
   chariot, le frein de la motorisation est libéré (frein à manque de courant).

Remarques :
  • La conception des freins de parking n'autorise pas le freinage en fonctionnement dynamique des
    motorisations, leur fonction étant le maintien en position arrêt avec équipement hors-tension.

  • Des dysfonctionnements, des dégradations et en particulier la casse de pignon (réalisés volontairement
    en matière adaptée) sont les conséquences de mauvaises manipulations :
     . surcharge de l'équipement,
     . mauvais paramétrages de variateurs : accélérations / décélérations,
     . mauvaises manipulations dans les ordres de commandes des variateurs.

                                                                                                         6 / 40

1.3 MANUTENTION - TRANSPORT

1.3.1 CONDITIONS DE TRANSPORT ET DE MANUTENTION
1.3.1.1 Livraison
 • Le SOUS-SYSTEME AXE X+Z est livré en deux parties : la structure support de l'AXE X+Z et
   le coffret de commande de la motorisation.
 • Un emballage papier bulle et film étirable plastique protègent ces deux colis durant le transport.
 • La structure est livrée, en position verticale, fixée sur un support bois, pour faciliter les manipulations
   par transpalette.
 • Le coffret de commande est placé sur une palette pour faciliter sa manutention.
1.3.1.2 Manutention
 • Passage de la position horizontale à la position verticale (Voir PHOTO 1) :
    • Cette manipulation doit être réalisée par trois personnes averties.
    • Deux personnes doivent saisir le pied supérieur par les deux poignées prévues à cet effet
      (voir 1 PHOTO 1) et réaliser le basculement du SOUS-SYSTEME sur le pied inférieur, la troisième
      personne s'assurant que celui-ci ne glisse pas lors de la manipulation.
    • L'identification des pieds étant possible par leur dimensionnement, et le fait que le pied inférieur est
      équipé de 5 supports caoutchouc et le pied supérieur d'un seul.
 • Pour déplacer votre SOUS-SYSTEME AXE X+Z, il est préférable de dissocier les deux parties
   (voir procédure § 1.4.3.1) et de placer la structure à l'horizontale.
 • La structure sera manipulée en glissant sous chacun des pieds inférieur et supérieur,
   des plateaux à roues.
 • Dans le cas d'un éventuel grutage, les sangles d'élinguage seront passées de part et d'autre de la
   structure en insérant les deux pieds supports. S'assurer de la stabilité du système ainsi manipulé.
   Pas de prise par la tôle centrale, qui est trop faible pour supporter le poids de la structure.

                        PHOTO 1

          1
                                                                       2
                        1 Poignées de manutention
                        2 Carters de protection

                                                                                                                 7 / 40

1.4 INSTALLATION

1.4.1 COMPOSITION SUIVANT CONFIGURATION

   1.4.1.1 Configuration "Axe et Motorisation" suivant les références STSXZ21 ou
            STSXZ23 ou STSXZ224L.

       Une structure mécanique support de l'AXE, équipée de la motorisation sélectionnée
       Un coffret de commande de la motorisation correspondante, équipé du faisceau
       électrique de liaison à la structure mécanique.
       Un jeu de documentation

1.4.2 CONDITIONS D'INSTALLATION ET D’UTILISATION

• Une zone de travail doit être aménagée, et être maintenue en état de propreté, de façon à faciliter l'accès au
  SOUS-SYSTEME pour sa conduite ou les opérations de maintenance.
• Le sol doit être dur et horizontal, de façon à assurer une bonne stabilité du SOUS-SYSTEME en positions
  verticale et horizontale.
• Un support de type table sera aménagé pour recevoir le coffret de commande de la motorisation, la structure
  mécanique de l'AXE X+Z ne devant pas se situer à plus de 2 m de ce support.
• Une alimentation électrique:
           a) 230V + Terre MONOPHASE 50 Hz est nécessaire pour la motorisation Courant Continu
              Réf. ESTSC et le module automate Réf. ESTSTEM.
           b) 400V + Neutre + Terre TRIPHASE 50 Hz est nécessaire pour les motorisations:
               Brushless ESTSBR, Contrôle Vectoriel de flux ESTSAVL.

1.4.3 INSTALLATION
   Compte tenu des risques mécaniques et électriques, les opérations suivantes devront être conduites
   par une personne habilitée ou sous sa responsabilité:

   •     Contrôler l'état général mécanique du matériel, s'assurer qu'il n'a subi aucun choc lors du transport.
   •     Lire attentivement § 1.2 Présentation avant toutes opérations.

       1.4.3.1 Raccordement des différents constituants

   • Positionner le coffret de commande de la motorisation sur son support, s'assurer de la stabilité de
     l'ensemble, si besoin immobiliser le coffret sur son support en posant deux vis dans les trous du pied
     de coffret.
   • Placer la structure mécanique du SOUS-SYSTEME AXE X+Z sur son aire définitive, en position
     horizontale, s'assurer de la possibilité de placer la structure en position verticale.
   • Déposer les deux carters de protection REP 2 PHOTO 1. Pour cela, libérer leurs six fixations respectives.
   • Dégager le faisceau électrique et fixer le support reliant la gaine à la chaîne porte-câble sur la tôle
     support. Pour cela, introduire les deux tiges filetées dans les trous ∅ 8, voir REP 1 PHOTO 2.
   • Fixer l'autre extrémité de la chaîne porte-câble sur le support solidaire du chariot, voir REP 2 PHOTO 2.
   • Relier les connecteurs mobiles du faisceau aux embases fixes du support chaîne porte-câble.
   • Reposer les deux carters de protection, une fois l'opération terminée.

                                                                                                                  8 / 40

1.4.4 CONTRE-INDICATIONS D’EMPLOI
Ce matériel à usage pédagogique a été conçu et développé pour la mise en évidence des principales
caractéristiques des motorisations électriques disponibles sur le marché, et l'étude des deux domaines
de l'électrotechnique: FORCE MOTRICE - AUTOMATISME.

Toute autre utilisation ou adaptation devra faire l'objet d'un accord préalable écrit de GTI SYSTEMES.

    d

                         PHOTO 2

                                                       c

1.5 MISE EN SERVICE

1.5.1 VERIFICATIONS MECANIQUES OU ELECTRIQUES

    • S'assurer qu'aucun élément n'entrave, ni ne bloque le déplacement du chariot et du moteur sur la
      poutre du SOUS-SYSTEME AXE X+Z.
    • S'assurer de la mise en place des deux carters de protection.

1.5.2 MISE SOUS TENSION

    • Déverrouiller l'arrêt général à l'aide de la clé.
    • Placer la poignée du sectionneur sur la position 1.
    • Le voyant blanc sous-tension s'allume.

                                                                                                         9 / 40

1.6 MODES DE MARCHES ET D’ARRETS

1.6.1 MODE DE FONCTIONNEMENT

  Le coffret de commande est équipé d'un commutateur de sélection de mode de marche et
  d'un connecteur SUB-D 25. Ce dispositif autorise:

  1.6.1.1- Fonctionnement en autonome
   Placer le commutateur de sélection en position INT.

   Les différentes commandes, consigne de vitesse, marche, arrêt, sont accessibles par l'opérateur sur la
    face avant du coffret.
   Le chariot de l'AXE X+Z décrit un cycle pendulaire, délimité par les plaques de détection fixées sur la
    poutre aluminium.

  1.6.1.2- Fonctionnement avec une commande externe
   Placer le commutateur de sélection en position EXT.

   Toutes les commandes sont ramenées sur le connecteur SUB-D 25 ainsi que les informations du codeur
     incrémental fixé sur le chariot du SOUS-SYSTEME.
   L'opérateur peut alors commander le SOUS-SYSTEME soit avec l'option Module Automate que nous
     fournissons soit avec tout autre organe de commande de son choix: carte de gestion d'axe, etc...
     Il devra toutefois prendre connaissance des caractéristiques électriques de la motorisation et veiller à
     la compatibilité de notre montage avec la commande qu'il souhaite mettre en œuvre.

1.6.2 Séquence de démarrage AXE COURANT CONTINU

   a)   Conditions initiales:
        Le sectionneur doit être fermé,
        L'ARRET DE SECURITE libéré,
        Le potentiomètre « Vitesse » en position "0", en s'assurant de son verrouillage à 0
        par le passage du cran,
        Le commutateur INT/EXT sur INT.

        N.B. : Le chariot doit être impérativement entre les deux barrettes d'inversion de sens (voir REP 2 PHOTO 3),
               sans être ni sur l'une, ni sur l'autre.

   b)   Mise sous tension:
        Libérer l'ARRET DE SECURITE, le voyant blanc « Sous-tension » s'allume,
        Actionner le bouton « MARCHE », le voyant « Marche » s'allume,
        Le variateur est sous tension.

   c)   Démarrage de la motorisation:
        Mettre le commutateur de verrouillage du variateur sur la position "1",
        Augmenter progressivement la consigne de vitesse.

   Le cycle pendulaire doit s'effectuer correctement et vous pouvez effectuer les mesurages souhaités.

1.6.3 Séquence d'arrêt AXE COURANT CONTINU

    a) Pour arrêter l'axe:
         Ramener progressivement la consigne de vitesse proche de zéro, la vitesse du chariot diminue.

    Lorsque la motorisation se trouve au milieu de l'axe (PHOTO 3), entre les deux barrettes d'inversion de
    sens et seulement à cet endroit, arrêter totalement le fonctionnement du SOUS-SYSTEME en procédant
    comme suit:
       Ramener le potentiomètre de consigne vitesse sur "0",
       Placer le commutateur de verrouillage sur la position "0",
       Actionner le bouton « ARRET »,
       Verrouiller l'Arrêt de Sécurité.

                                                                                                                        10 / 40

1.6.4 Les rampes d’accélération et décélération sont ajustables à partir du
      potentiomètre « RAMPE ».
     En position verticale pour l’étude de la récupération d’énergie en levage avec la motorisation courant
     continu, une charge supérieure à 9 Kg risque de générer un défaut de surcharge sur le variateur dans
     certaines conditions ; ceci est voulu volontairement pour l’approche pédagogique. Pour conserver un
     fonctionnement normal pour une charge supérieure à 10 Kg,
      il est nécessaire de suivre les prescriptions du tableau ci-dessous :

             Charge                    Rampe de vitesse            Consigne de vitesse

             Jusqu'à 9 Kg                   minimale                     maximale

             De 10 à 15 Kg                  maximale                     maximale

             Au delà de 15 Kg               maximale                      réduite

      NB :    Une rampe de vitesse minimale correspond à une accélération maximale
              (potentiomètre « RAMPE » en butée en tournant dans le sens anti-horaire).

              Une rampe de vitesse maximale correspond à une accélération minimale
              (potentiomètre « RAMPE » en butée en tournant dans le sens horaire).

1.6.5 Mesurages
     La MOTORISATION COURANT CONTINU du SOUS-SYSTEME AXE X+Z est équipée de points de
     mesures accessibles sur bornes BNC. Les signaux délivrés
     étant de type TBTS (Très Basse Tension de Sécurité, selon l'article 7 du décret 88-1056),
     les mesures disponibles sont les suivantes:

     CONSIGNE:        Tension de commande du variateur électronique, tension de -10 à +10V.
                      ATTENTION! Point de mesures à ne pas utiliser
                      comme entrée de signal pour le bloc commande de l'électronique.

     VITESSE:         Signal délivré par une sortie analogique du variateur et représentant la vitesse
                      de rotation de la motorisation, tension de -10 à +10V.

     COURANT:         Signal délivré par la sonde de courant placée en série entre la motorisation et
                      l'électronique de puissance, tension de -10 à +10V.

     TENSION:         Tension aux bornes de la motorisation de -50 à +50V.

         IMPORTANT: FILTRAGE TENSION COURANT

         Deux positions pour le commutateur FILTRE

      POSITON 0:      Visualisation des valeurs instantanées à la fréquence de hachage des signaux:
                      tension moteur et courant moteur.

      POSITION 1:     Visualisation des valeurs moyennes des signaux: tension moteur et courant moteur.

                                                                                                         11 / 40

Motorisation Courant Continu Réf. ESTSC                       SOUS-SYSTEME AXE X+Z

            d                                          c             e                 d

                   PHOTO 3

1.6.6 PROCEDURE DE MISE HORS ENERGIE

• Arrêter le cycle de fonctionnement du SOUS-SYSTEME (voir le § 1.6 ).
• Verrouiller l'arrêt de sécurité.
• Positionner la commande extérieure du sectionneur général sur 0 et réaliser la consignation éventuelle
  par la pose des cadenas de sécurité.

                                                                                                       12 / 40

1.7 MAINTENANCE
Les opérations de maintenance devront être effectuées sur la machine à l'arrêt et hors énergie.
S'ASSURER DU RESPECT DES PROCEDURES DE MISE HORS ENERGIE (Voir § 1.6.6).
L'accès aux parties électriques sous tension, ou la dépose des carters fixes de protection, devra être réalisé par
ou sous la responsabilité d'une personne habilitée.
La machine ne pourra être utilisée par un opérateur que lorsque les carters seront correctement fixés et
les portes des coffrets électriques verrouillés.

1.7.1 ENTRETIEN PERIODIQUE
• Après un arrêt prolongé (congés, etc...), reprendre la procédure générale de mise en service et s'assurer du
  fonctionnement correct du système avant son utilisation normale.

      1.7.1.1 Mise en place de la charge sur le chariot

        1)   Déposer le carter mobile pour l'accès à la tige de charge solidaire du chariot.
        2)   Sélectionner les disques de charges placés sur leur emplacement magasin (pied inférieur)
        3)   Positionner les disques souhaités sur le chariot (voir REP 1 PHOTO 4).
        4)   S'assurer de leur immobilisation à l'aide du clip fixé sur la tige (voir REP 2 PHOTO 4).
        5)   Reposer les carters mobiles.

      1.7.1.2 Procédure de libération du chariot en position extrême
        Opération à réaliser par deux personnes habilitées au moins.
             1) Positionner l'axe horizontalement (voir § 1.3.1.2).
             2) Déposer les carters mobiles (voir § 1.4.3.1).
          La première personne, chargée d'intervention :
             3) Met le coffret électrique sous tension.
             4) Appuie sur le bouton "ARRET" de la porte du coffret électrique.
             5) Ouvre le coffret électrique et actionne l'interrupteur à clé présent à l'intérieur du coffret.
             La deuxième personne :
                6) Déplace le chariot pour le ramener entre les barrettes d'inversion de sens.
             Refermer le coffret électrique et reposer les carters de Protection.

                                                  ATTENTION !
Malgré l'intégration d'un amortisseur hydraulique sur la butée inférieure de fin de course, la chute libre par
libération du frein de la motorisation peut causer des dommages irréversibles sur l'équipement optionnel
"MESURAGE DE COUPLE MECANIQUE" lorsque celui-ci est intégré sur la structure.
         Toute action sur l'interrupteur à clé, situé à l'intérieur du coffret électrique de commande,
           doit être réalisée par deux personnes, comme indiqué dans la procédure ci-dessus.

               d

               c

                                   PHOTO 4

                                                                                                                 13 / 40

1.7.2 PROCEDURE DE REMPLACEMENT DU PIGNON D'ENTRAINEMENT

    1.7.2.1 Mise hors tension
       • Ouvrir le sectionneur et cadenasser la poignée en position "0".
        (Cf. Procédure de Consignation, si besoin)

    1.7.2.2 Mise en position de l'équipement
       • Amener l'AXE X+Z en position horizontale.(Cf. §1.4.3 Installation).

    1.7.2.3 Dépose du Codeur
       • Dévisser les deux vis de blocage de l'axe creux.
       • Translater et retirer le codeur de son axe;

    1.7.2.4 Dépose du Support Palier extérieur
       •   Desserrer les deux vis sans tête M3 du palier (entre pignon et support palier).
       •   Retirer les deux goupilles Ø 4 MECANINDUS de position.
       •   Desserrer les deux écrous M8 et retirer les deux vis M8 + rondelles + écrous.
       •   Translater et retirer le support palier.

    1.7.2.5 Echange du Pignon
       • Translater et extraire le pignon usagé.

       Ne pas utiliser d'extracteur ; exercer un effort avec une pince à levier côté intérieur du pignon.

       • Monter un pignon de remplacement.

    1.7.2.6 Remontage
       • Conduire la procédure inverse du démontage ci-dessus.

1.7.3 INCIDENT DE FONCTIONNEMENT
   En cas d'incident de fonctionnement ou de panne:

       • Réaliser un diagnostic précis.
       • Consulter notre service après-vente, au 04 68.78.93.40.

                                                                                                            14 / 40

2 - ANALYSES FONCTIONNELLES

                              15 / 40

16 / 40

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3 - SCHEMAS ELECTRIQUES

    SCHEMA DE PUISSANCE                p 19

    SCHEMA DE COMMANDE                 p 20

    SCHEMA VARIATEUR                   p 21

    BORNIER                            p 22

    CONNECTIQUE                        p 23

    POINTS DE MESURE                   p 24

    CONNECTEURS POINTS DE MESURE       p 25

    CABLAGE COFFRET POINTS DE MESURE   p 26

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SCHEMA DE PUISSANCE

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SCHEMA DE COMMANDE

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SCHEMA VARIATEUR

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BORNIER

          22 / 40

CONNECTIQUE

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POINTS DE MESURE

                   24 / 40

CONNECTEURS POINTS DE MESURE

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CABLAGE COFFRET POINTS DE MESURE

                                   26 / 40

4 - DOCUMENTS CONSTRUCTEURS

  4.1 Représentation schématique

      Sous-système axe X+Z motorisation courant continu

                                                          27 / 40

4.2 Principales caractéristiques

                                    MOTEUR                MOTEUR COURANT                   MOTEUR
                                  ASYNCHRONE                 CONTINU                     SYNCHRONE

 MOTEUR
   Couple Nominal                                                1,1 Nm                1,5 Nm Autopiloté
   Puissance                          370W                        298W
   Tension                      400V Triphasé 50Hz                 53V                        300V
   Nombre de pôles                       4
   Fréquence de rotation            1500 tr/min                3000 tr/min                 3000 tr/min
   Génératrice tachy.                                          6mV / tr/min
   Masse                               13 kg                      8 kg                       6,8 kg

 REDUCTEUR
   Rapport de Réduction                1/16,3                      1/16                       1/16
   Rendement                            0,85                       0,75                       0,90

 PIGNON                        27 dents MODULO 2           27 dents MODULO 2          27 dents MODULO 2

 CHARIOT                          Masse 10,7 kg               Masse 10,7 kg              Masse 10,7 kg

 CODEUR                        Résolution: 170 pts/tr     Résolution: 170 pts/tr      Résolution: 170 pts/tr

 DETECTEURS                      Détecteurs 3 fils           Détecteurs 3 fils          Détecteurs 3 fils
 INDUCTIFS                       technologie PNP             technologie PNP            technologie PNP

Génératrice tachymétrique et sonde de courant :

 - La génératrice tachymétrique délivre 6 mV/tr/min, un système d’adaptation permet d’obtenir 3 mV/tr/min
   sur la fiche BNC « Vitesse »

 - La sonde de courant délivre 4V pour 15A. ( à vérifier sur le sous-système de votre établissement )

Vitesse du moteur en fonction de la position du potentiomètre

          POSITION DU             VITESSE DU MOTEUR
         POTENTIOMETRE                      tr/min

                   1                            120
                   2                            280
                   3                            750
                   4                        1000
                   5                        1600
                   6                        1850
                   7                        2200
                   8                        2600
                   9                        2850
                  10                        3000

                                                                                                            28 / 40

4.3 Servomoteurs RX

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4.4 Servoamplificateurs RTS

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