CAR'09 GDR CNRS Robotique - Cyril Novales
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
GDR CNRS Robotique
CAR’09
Cyril Novales
#1 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009• Bilan des actions 2008
– évolution des GT
– activité des GT
– club des partenaires
– prix de thèse
– enseignement de la Robotique
– indicateurs bibliométriques
– journées du GDR
• Prospective 2009
– évolution des GT
– site Web
– JNRR’09
– jeunes chercheurs
– GDR et ANR
– actions internationales
#2 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Evolution des GT
• GT et animateurs
* co-animé avec I. FANTONI-COICHOT, GDR MACS
#3 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Evolution des GT
Évolutions en 2009 :
• GT2 (Véhicules autonomes)
– Sous thème "Commande de drones" animé par Tarek Hamel et Isabelle
Fantoni (GDR MACS)
– Sous thème "Véhicules terrestres" animé par Roland Chapuis
– Voir programme scientifique sur le site du GDR
• GT5 (Interactions personnes / systèmes robotiques)
– Animateurs : Claude Andriot et Mohamed Chetouani
– Programme scientifique en cours de rédaction
#4 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Activité des GT
• Journées de travail : 16 en 2007, 20 en 2008...
#5 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Activité des GT
• Journées de travail : ... et déjà une dizaine en 2009
#6 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Activité des GT
• Journées de travail...
• ... mais, aussi chaque GT doit produire un
document "Etat de l’art et prospective"
• Renouvellement du GDR (2011-2014)
dossier à monter au premier semestre 2010
#7 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Club des partenaires
FATRONIK
GE Medical Systems
• 31 membres (21/10/08) AD-Convergence
Gostai
ADEPT-CEREBELLUM
• Conventions CNRS / Entreprise AESCULAP
HAPTION SA
INDUCT
– 12 signées Aldebaran Robotics
Intempora
AS2I - ARIPA
MAGELLIUM
BA Systèmes
Nexter Systems
Bouygues TP
PG:ES
Brain Vision Systems
PROLEXIA
CEA LIST
PY Automation
CRIIF RENAULT Advanced Engng.
CS / IGI Robosoft
Dassault Aviation Thales Airborne Systems
DGA VIAMETRIS
ECA Saclay WANY Robotics
EDF R&D
Contact : Bruno Patin bruno.patin@wanadoo.fr
#8 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Prix de Thèse
• Thèses soutenues en 2007
• 15 candidats
• Président du jury : B. ESPIAU
• Lauréats :
1er prix Sébastien BRIOT
2ème prix ex aequo : Laurent BARBE et Joan SOLA
• Nouvelle édition en 2009
#9 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Enseignement Robotique
• Journée "Robotique et Enseignement Supérieur",13/03/08
– État des lieux :
• des cursus : quelles connaissances, quelles compétences ?
• du matériel pédagogique : ouvrages, polys de cours, TP et projets, logiciels...
– Mutualisation des ressources : lesquelles ? comment ?
– 25 personnes : IUT, licenses et masters, écoles d’ingénieurs
• Journée "Robotique et Enseignement Supérieur",25/03/09
focalisée sur les enseignements pratiques
(démonstration de réalisations de TP par les participants)
• "Espace Enseignement" sur le site du GDR
– CR et documents de présentation des formations
– A venir : liste de fournisseurs, création d'une bibliothèque de TP et projets...
# 10 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Indicateurs bibliométriques
• Journée "Indicateurs bibliométriques et évaluation de la
recherche" , 30/01/08
– réflexion sur les indicateurs bibliométriques et leur utilisation dans
l’évaluation des chercheurs et des unités de recherche
– lancer la rédaction d’un document
• pour positionner la communauté Robotique par rapport aux autres
disciplines, notamment au sein du comité national, du CNU...
• pour donner au Département ST2I des arguments vis-à-vis des
communautés qui utilisent ces indices (biologie, physique, ...)
• Document de synthèse "Stratégie de publication et évaluation des
chercheurs", avec une classification des revues et conférences
internationales, validée par les participants à la réunion (MdM, JT, BP,
PhM, NCh, ED + JPM, FCh, JPL) puis par le CSP et les animateurs de GT
– diffusé à la communauté et envoyé aux instances fin octobre
– version "évolutive" modifications argumentées
# 11 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Journées du GDR
Journées du GDR, CNRS, Paris, 23-24/10/2008
• 190 inscrits
• Bilan des GT, mais aussi :
• 1 tutorial thématique par GT
• et des exposés sur des domaines émergents de la Robotique
– La robotique dans les grands équipements de fusion contrôlée
– Robotique et Réhabilitation fonctionnelle
– Le Challenge minidrones
– Les drones à ailes battantes : le projet REMENTA
– Robotique chez GE Healthcare, chez Bouyghes TP
– Interactions homme / robot
– Robotique Personnelle. Apprentissage par imitation en robotique humanoïde
# 12 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009• Bilan des actions 2008
– évolution des GT
– activité des GT
– club des partenaires
– prix de thèse
– enseignement de la Robotique
– indicateurs bibliométriques
– journées du GDR
• Prospective 2009
– évolution des GT
– site Web
– JNRR’09
– jeunes chercheurs
– GDR et ANR
– actions internationales
# 13 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Evolution des GT
Pas de grands changements en 2009
• GT4 : Méthodologies pour la Robotique
– Perception et action (N. Andreff)
– Apprentissage (O. Sigaud)
– Architectures de contrôle (C. Novales)
• Objectif : Elargir le périmètre du GDR : ouverture vers des
thématiques non couvertes voisines de la Robotique ?
# 14 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Evolutions du site web
http://www.gdr-robotique.fr/GDRRob/
• Site fonctionnel depuis déc. 2007
• 676 abonnés (16/04/09), dont 192 thésards (encore un effort...) et 69
industriels (de 31 sociétés)
• Public :
– Formulaire d’inscription
– Calendriers
– Documents de présentation du GDR et de ses activités
– Formulaire de diffusion d’annonces
• Privé :
– Mise en ligne des présentations des Journées de travail et autres journées
(Enseignement, Indices...)
– Club des partenaires
– Accès aux mailing lists pour des annonces scientifiques et techniques
– Gestion du prix de thèse...
# 15 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009JNRR’2009
• Journées Nationales de la Recherche en Robotique
• Co-organisées et soutenues par le GDR
• Après Toulouse (1997), Montpellier (1999), Giens (2001),
Murols(2003), Guidel (2005), Obernai (2007)...
La Grande Garenne (Sologne)
04-06 novembre 2009
• Organisées par le PRISME-Bourges et le LMS-Poitiers
http://jnrr09.lms.sp2mi.univ-poitiers.fr/
8 sessions Plénières –
Session Posters (Appel) –
Session Vidéos (Appel)
½ journées de Démonstrations Interieures / Extérieures (Appel)
# 16 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Jeunes chercheurs
Journées Jeunes Chercheurs en Robotique
• AJCR active de 1994 à 2004 (dernières JJCR#18 à Douai)
• Proposition : Journée des Jeunes Chercheurs en 2009
– une journée organisée par les Doctorants pour les Doctorants
– la veille des JNRR
– co-financement du GDR
– crédits ECTS à négocier avec les ED
# 17 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009GDR et ANR
• Place de la Robotique dans les prochains appels d’offre ANR
– diluée dans plusieurs programmes
– représentation minimale dans les Comités d’évaluation et de
pilotage
• Rôle du GDR : devenir un interlocuteur de l’ANR
– fournir un document de synthèse annuel sur l’état de la
Robotique en France : bilan chiffré, forces et faiblesses,
domaines en émergence...
– fournir des éléments de comparaison avec les pays étrangers
(financement de la recherche, grands programmes...)
en cours de rédaction
# 18 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Actions internationales
• Initiatives
• organisation de workshops thématiques avec un ou plusieurs
pays étrangers (cf IARP*)
• rapport annuel de l’IARP : fondé sur l’activité du GDR
• assurer / organiser une représentativité française dans les
réunions préparatoires aux programmes FP7
IARP : International Advanced Robotic Program
# 19 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009GT4 - CARxx
• « Architecture de contrôle de Robots » dans GT4
• CAR’06, CAR’07, CAR’08, CAR’09 : Communauté établie
• Liaison communauté CAR – GdR Rob/GT4
• Organisation de journées
été/automne 2009
communes avec autres GdR
Tutorials ?
# 20 CAR’09 – Toulouse - 24 avril 2009Vous pouvez aussi lire
