L'ère des robots ancillaires*. Les robots compagnons à l'aide des aidants
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L'ère des robots ancillaires*.
Les robots compagnons à l'aide des
aidants
Hugues Sansen
Shankaa
L’INNOVATION AU SERVICE DES SOIGNANTS EN GÉRONTOLOGIE
XXVI JOURNÉE DE L’INSTITUT
UNIVERSITAIRE DE GÉRONTOLOGIE
YVES MÉMIN
Mardi 24 Mai 2016, Hôpital Pitié Salpêtrière
*Lat. Ancilla, ae, f., servante, esclave (Gaffiot, Larousse)
Pour le grand public, tout commence,
ou presque, avec le robot aspirateur
● Premier aspirateur
robot, le Trilobite
d'Electrolux a été
présenté en 1997.
● Il a été commercialisé
en 2001 : 10000FF
(1500€).
● La première tondeuse
autonome, MowBot, a
été introduite en Le trilobite version 2.0 d'Electrolux
1969. Source : Wikipedia.
Marvin Minski, 1927, 2016,
Norbert Wiener, 1894, 1964, mathématicien, inventeur des
cofondateur, avec l'informaticien
John McCarthy du Groupe algorithmes anti-écho sur les lignes téléphoniques et de la
d'intelligence artificielle du cybernétique.
Massachusetts Institute of
Technology (MIT)
Et si...
● Les robots pouvaient être présents auprès de nos
proches quand nous ne le sommes pas ?
● Ces robots avaient la patience que nous n'avons
pas ?
● Ces robots pouvaient devenir des coachs cognitifs ?
● Ces robots pouvaient également être des coachs
physiques ?
● L'intelligence artificielle conjuguée à l'arrivée de
solutions physiques rendait tout cela possible,
maintenant ?
● Et si ces robots devenaient abordables ?
Des robots pour assister les
personnes dépendantes?
● Parce qu'elles se retrouvent souvent
seules.
● Parce que notre espérance de vie
s'allonge et que la déficience cognitive
touche de plus en plus de monde.
● Parce que nous ne pouvons plus payer
un aidant au domicile de chaque
personne dépendante 24/24h 7/7 jours.
● Pour permettre aux aidants de se
consacrer à l'essentiel : les rapports
humains et ce que les robots ne
peuvent pas faire.
● Parce que les familles se désengagent
de l'accompagnement de leurs parents.
Crédit : Estelle Mansau
Contre la solitude,
les Robinson se créent un Vendredi
● La TV ne comble pas la
solitude.
● Robinson Crusoé, Charlton
Heston (Le Survivant, The
Omega Man), Tom Hanks
(Seul au monde)...
romans, films ont illustré la
nécessité de se créer un Tom Hanks dans le film « Seul au monde »
compagnon virtuel avec en train de donner vie à « Wilson »
qui échanger dans la
solitude. Avec son
nounours, l'enfant n'en fait-
il pas autant ?
Un robot qu'est-ce que c'est ?
Un automate ?
● Robot, du tchèque Croquis du canard
« robota », travail, besogne. automate
mécanique de
● La robotique moderne naît Jaques de
Vaucanson (1738)
avec la Cybernétique de
Norbert Wiener (1884,1964).
● Une machine dotée d'un
certain niveau d'autonomie. Norbert Wiener et
une machine
● Il existe des « robots » phototropique.
purement logiciels pour
rechercher et analyser des
données de l'Internet.
● Une machine
télécommandée n'est pas un Réédition de
robot. jouet mécanique
Le robot compagnon devient
possible parce que :
● L'intelligence artificielle a fait
d'énormes progrès en 40
ans, notamment avec le
deep-learning. Fathom de Movidius : La reconnaissance
d'image par réseau neuro-mimétique sur
● Les services en ligne une clé USB
d'intelligence artificielle sont
accessibles.
● Les techniques de traitement
de la parole et de dialogue
artificiel sont opérationnelles.
● Les composants physiques
sont accessibles sur
étagère.
IBM Watson : vainqueur du jeu Jeopardy.
Service d'IA disponible en ligne.
Coach cognitif, coach physique, signes vitaux.
Que demande-t-on aux robots d'assistance?
● Sortir les personnes de
leur isolement verbal par
le dialogue.
● Forcer une pratique
intellectuelle pour
travailler la plasticité
cérébrale et retarder la
déficience cognitive.
● Sécuriser la marche en
dehors de la maison. Roberta Ironside dialoguant avec une
personne.
Permettre à la personne Crédit : Hugues Sansen.
de faire ses courses en
sécurité.
Le déport des mesures de signes vitaux Le fauteuil d'aide au diagnostic de StreamVision
Les robots parlants
Amazon Echo Jibo par Jibo Rokid Personal robot par
RobotBaseLes robots compagnons,
humanoïdes mais pas trop
Kompai de Robosoft Buddy de BlueFrog Pepper d'Aldebaran Hector, projet
CompanionableLes robots spécialisés Robear
Les humanoïdes Réception de l'hôtel Henn na au Japon
Roberta Ironside
Un robot humanoïde à taille humaine pour
assister les personnes dépendantes
Coach cognitif,
Coach physique,
Compagnon de vie.L'essentiel de ce qui peut être fait avec un robot, peut l'être sans. Le projet Roberta Ironside est parti d'une discussion entre : Prof. Gerard Chollet (Spécialiste du traitement de la parole) Prof. Atta Badii (Université de Reading, Spécialiste de robotique) et Hugues Sansen
Alors un robot humanoïde,
pour quoi faire?
La réification d'agents incarnésBénéficie de travaux précédents et
de l'analyse des erreurs commises
● VAssist, assistant vocal
personnel pour les
personnes
dépendantes,
● Companionable, un
assistant robot L'écosystème d'objets connectés de vAssist
personnel,
● Conversation
multimodale enrichie
par l'Internet avec Nao,
Le robot Hector
● Et bien d'autres sur le de
Companionable
traitement de la parole.Roberta Ironside
Cahier des charges : Notre proposition : un robot humanoïde en
fauteuil roulant.
● Coach cognitif, doté de capacités de
dialogue, ● L'accent mis sur les capacités de dialogue
avec une approche modulaire.
● Coach physique : accompagnement dans et
au dehors de la maison, un déambulateur
● Reconnaissance faciale,
stable non stigmatisant. ● Reconnaissance des émotions
● Se positionner au chevet de la personne et ● Une face expressive,
la regarder. ● Une bonne capacité de langage corporel,
● Capacité de mesure de 3 paramètres ● Apprentissage par opérateur humain (WoZ),
vitaux : température corporelle, rythme ● Position assise et debout,
cardiaque et rythme respiratoire.
● 2 bras dotés de mains,
● Pouvant prendre un paquet de pâtes sur
une étagère de supermarché. ● Vision 3D et infra-rouge,
● Une grande autonomie. ● Localisation spatiale des locuteurs,
● Capable d'empathie.
● Des services à la carte,
● Minimiser la maintenance.
● Capable d'apprentissage,
● Interagissant avec les objets communicants,
● Indoor/outdoor,
● Un tarif de location de l'ordre de 300€ par
mois.Notre proposition :
un robot humanoïde en fauteuil roulant
Telecom Sud Paris
Université de Bilbao
Université de Reading
Université d'Helsinki
Université d'Innsbruck
Intelligent Voice
Shankaa
Bien sûr, Roberta sera habillée.Une tête parlante myRoberta, my soul mate, v0.2
Le premier module de dialogue :
LifeLine (Ligne de vie)
● Un module de dialogue qui aide la
personne à raconter sa vie.
● Source inépuisable de dialogue,
● Relativement simple à structurer,
● Permet de laisser une trace aux
enfants,
● Permet au robot de mieux
connaître la personne,
● Description de photographies,
● Utilise l'Internet pour renforcer les
questions.
● Non résolu : comment faire la
distinction entre le secret, la confidence
et ce qui peut être dévoilé ?Roberta Ironside
● Modules de dialogue
d'aide au pré-
diagnostique et au
lancement d'alerte,
● Module de dialogue
d'apprentissage de
l'environnement,
● Module de dialogue
ludique,
● Navigation,Roberta Ironside
● Le projet est
essentiellement
autofinancé
● Roberta 0.2 prévue
fin 2018.
● Roberta Ironside v1.0
prévue fin 2019.Robots, peurs et fantasmes Le robot à l'image de Maria créé par l'ingénieur Rotwang, dans Métropolis de Fritz Lang (1927).
Faut-il craindre les
robots ancillaires?
La machine à tisser Leavers a-t-elle tué les dentellières ou fait
● Les machines outil ont naître une activité ?
changé le monde depuis le
XIXème siècle. Les
machines programmables
existent depuis Joseph
Marie Jacquard (1801).
● Les robots industriels Photo L'Express.
augmentent la flexibilité de la
production des entreprises.
● Les robots ancillaires vont
changer le monde, autrement
mais la vraie révolution
viendra de l'Intelligence
Artificielle.
Métier à Tisser Leavers, musée de la dentelle de Caudry.Les grands enjeux de la robotique
ancillaire
● Primum non nocere, ● Un parallèle est à
● La législation, faire avec
● L'éthique et la protection
l'automobile
de la vie privée, autonome.
● La collaboration des ● Les aidants
humains avec les robots, deviendront-ils, de
● Une interaction aussi fait, des techniciens
naturelle qu'avec les de maintenance de
humains, premier niveau ?
● Rester abordable.Merci Hugues Sansen hugues@shankaa.com
The uncanny valley
● Invented by a Japanese:
M. Mori, "The Uncanny
Valley," Energy, vol. 7,
no. 4, pp. 33–35, 1970,
● Currently criticized by
Japanese.Références Jokinen, K. (2009). Constructive Dialogue Modelling ñ Speech Interaction and Rational Agents. John Wiley & Sons, Chichester, UK. http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-0470060263.html Jokinen, K. and McTear, M. (2009). Spoken Dialogue Systems. Synthesis Lectures on Human Language Technologies. Morgan and Claypool. doi:10.2200/S00204ED1V01Y200910HLT005 http://www.morganclaypool.com/doi/abs/10.2200/S00204ED1V01Y200910HLT005?journalCode=hlt Jokinen, K. and Cheng, F. (2010, eds.). New Trends in Speech-based Interactive Systems. Springer Publishers. Jokinen, K. and Pelachaud, C. (2013). From Annotation to Multimodal Behaviour. In Rojc, M. and Campbell, N. (Eds.) Co- verbal Synchrony in Human-Machine Interaction. Chapter 8. CRC Press, Taylor & Francis Group, New York. Jokinen, K. and Wilcock, G. (2014). Multimodal Open-domain Conversations with the Nao Robot. In: Mariani, J., Rosset, S., Garnier-Rizet, M. and Devillers, L. (eds.) Natural Interaction with Robots, Knowbots and Smartphones - Putting Spoken Dialog Systems into Practice. Springer Science+Business Media. pp. 213-224 Jokinen, K. (2010). Rational Communication and Affordable Natural Language Interaction for Ambient Environments. In: Nakamura, S., Geunbae Lee, G., Mariani, J., and Minker, W. (Eds.) The Second Workshop on Spoken Dialogue Systems Technology. Springer Lecture Notes in Computer Science. Vol. 6392 pp. 163-168. Jokinen, K., H. Furukawa, M. Nishida and S. Yamamoto (2013). Gaze and Turn-taking behaviour in Casual Conversational Interactions. ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems (TiiS) Journal, Special Section on Eye-gaze and Conversational Engagement, Guest Editors: Elisabeth AndrÈ and Joyce Chai. Vol 3, Issue 2. Levitski, A., Radun, J. and K. Jokinen (2012). Visual Interaction and Conversational Activity. In Proceedings of The 4th Workshop on Eye Gaze in Intelligent Human Machine Interaction: Eye Gaze and Multimodality, at the 14th ACM International Conference on Multimodal Interaction (ICMI-2012), October 26, 2012, Santa Monica, California, U.S. Sansen H., Torres M-I., Chollet G., Petrovska-Delacretaz D., Glackin C., Schlögl S., Badii A., & Boudy, J. (2016). The Roberta-Ironside project. ATSIP, Monastir, March 2016.
Références Sansen H , Chollet G., Glackin C., Jokinen K, Badii A., Torres M-I., Petrovska-Delacretaz D., Boudy, J, Schlögl S., (2016). The Roberta IRONSIDE project, A cognitive and physical robot coach for dependent persons, Handicap 2016, Paris, June 2016. Sansen H., Baldinger J-L., Boudy J.,Chollet G.,Milhorat P., Schlögl S., vAssist: Building the personal assistant for dependent people, Healthinf 2014 Schlögl, S., Doherty, G., & Luz, S. (2015). Wizard of Oz Experimentation for Language Technology Applications: Challenges and Tools. Interacting with Computers 27(6), 592-615. Schlögl, S., Milhorat, P., Chollet, G., & Boudy, J. (2014). Designing Language Technology Applications: A Wizard of Oz Driven Prototyping Framework. In Proceedings of the EACL Conference of the European Chapter of the Association for Computer Linguistics, pp. 85-88. Gothenburg, Sweden: April 28-30. Schlögl, S., Luz, S, & Doherty, G. (2013). WebWOZ: A Platform for Designing and Conducting Web-based Wizard of Oz Experiments. In Proceedings of the SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue, pp. 160-163. Metz, France: August 22-24. Schlögl, S., Chollet, G., Garschall, M., Tscheligi, M., & Legouverneur, G. (2013). Exploring Voice User Interfaces for Seniors. In Proceedings of the PETRA International Conference on Pervasive Technologies Related to Assistive Environments. Island of Rhodes, Greece: May 29-31. Schlögl, S., Chollet, G., Milhorat, P., Deslis, J., Feldmar, J., Boudy, J., Garschall, M., & Tscheligi, M. (2013). Using Wizard of Oz to Collect Interaction Data for Voice Controlled Home Care and Communication Services. In Proceedings of the IASTED SPPRA International Conference on Signal Processing, Pattern Recognition and Applications, pp.511-518. Innsbruck, Austria: February 12-14. Vels, M. and Jokinen, K. (2015). Detecting Body, Head, and Speech Signals for Conversational Engagement. In proceedings of the IVA Workshop "Engagement in Social Intelligent Virtual Agents" (ESIVA-2015), August 25, 2015, Delft, The Netherlands.
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