LE VÉHICULE AUTONOME MADE IN FRANCE - LES FOCUS TECHNIQUES DE L'INGÉNIEUR - août / 2017

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LE VÉHICULE AUTONOME MADE IN FRANCE - LES FOCUS TECHNIQUES DE L'INGÉNIEUR - août / 2017
LES FOCUS
TECHNIQUES DE L’INGÉNIEUR

                 LE VÉHICULE
                 AUTONOME MADE IN
                 FRANCE
                             août / 2017
SO
       M
                  M
                        AI
SOMMAIRE
INTRODUCTION
                               RE
LA VOITURE AUTONOME MADE IN FRANCE
                                                               2
                                                               3
                                                               4
• PSA DÉPLOIE SES VÉHICULES AUTONOMES !                        4
• RENAULT ACCÉLÈRE SUR LE VÉHICULE AUTONOME EN FRANCE          6
• ENCORE PLUSIEURS FREINS AU VÉHICULE AUTONOME                 7
ALLER PLUS LOIN                                                10
• NAVYA ARMA : LA NAVETTE AUTONOME, ÉLECTRIQUE ET FRANÇAISE    10
• LA VOITURE AUTONOME BIENTÔT SUR LES ROUTES FRANÇAISES        12
• CARLOS GHOSN VOIT DES VOITURES AUTONOMES EN EUROPE EN 2020   13
• PSA AVANCE SUR LES VÉHICULES AUTONOMES                       14
• L’HOMME GARDERA UN RÔLE CLEF DANS LA CONDUITE DES VOITURES   15
AUTONOMES (EXPERT)
INTRODUCTION
La course à la voiture autonome fait rage. Gros plan sur les avancées françaises en la matière.
LES FOCUS
     TECHNIQUES DE L’INGÉNIEUR

               LA VOITURE AUTONOME MADE IN
               FRANCE

PSA DÉPLOIE SES VÉHICULES
AUTONOMES !
Le Groupe PSA a présenté fin juin son programme                 sur la DS7 Crossback. La voiture contrôlera sa trajectoire
AVA Autonomous Vehicle for All. Il est doté d’un                et sa vitesse dans sa voie sur autoroute. Elle nécessite-
calendrier de déploiement du véhicule autonome                  ra toujours que le conducteur ait les mains sur le volant
et des solutions technologiques associées entre                 (niveau 1). Par ailleurs, la voiture pourra se garer seule ou
aujourd’hui et 2030.                                            en bataille sans que le conducteur n’ait à toucher le volant
                                                                ou les pédales.
Dès 2018, PSA déploiera de nouvelles fonctions de
conduite automatisées sur ses véhicules. À partir de 2020,      Pour les automatisations sans les mains, les véhicules
des fonctions progressivement autonomes offriront même          n’ont pas encore été annoncés, mais ces fonctions sont
au conducteur la possibilité de déléguer la conduite au         prévues d’ici 2020.C’est le niveau 2 «Hands off» (avec ou
véhicule, sans supervision. Dans un premier temps, ces          sans les mains). La conduite pourra être automatisée sous
fonctions seront réservées aux conduites monotones, sur         surveillance du conducteur sur autoroute. Le conducteur
voies rapides ou en cas d’embouteillages.                       pourra ainsi faire autre chose, mais devra être en capacité
                                                                de reprendre la main instantanément. Le véhicule pourra
PSA a démarré ses premiers tests en juillet 2015 sur routes
                                                                notamment changer de voie sur décision du conducteur
ouvertes en Europe. Le constructeur annonce actuellement
                                                                sans avoir les mains sur le volant.
20 prototypes en circulation et 125.000 kilomètres parcou-
rus à ce jour en mode autonome (niveaux 2 à 4) sur les          Entre 2020 et 2030 : vers le véhicule 100% autonome
voies rapides en Europe. Il teste également l’acceptabilité     Le niveau 3 «Eyes off» (sans surveillance visuelle) est pré-
de ces fonctions avec « une centaine de personnes «non          vu entre 2020 et 2025 pour PSA. Le conducteur n’aura plus
expertes » qui ont déjà testé ses démonstrateurs depuis         besoin de surveiller en permanence la conduite. Il devra
mars 2017.                                                      néanmoins pouvoir reprendre le volant en cas de demande
D’ici 2020 : du niveau 1 au 2, avec ou sans les mains           du système. C’est la conduite autonome en embouteillage
                                                                avec une vitesse inférieure à 60 km/, puis autonome sur
Chez PSA, la voiture autonome arrivera par étapes. Les
                                                                autoroutes quelles que soient les conditions de trafic à par-
premières fonctions d’aide à la conduite sont proposées
                                                                tir de 2025.
sur les derniers modèles des marques Peugeot et Citroën.
Elles sont au premier niveau d’automatistion du véhicule        Le niveau 4 «Eyes off, Hands off» ou «Mind Off» (sans
autonome : «Hands on», (avec les mains). Il s’agit de l’Ac-     intervention humaine) est la conduite autonome sans sur-
tive Safety Brake, une aide à la conduite sous surveillance     veillance conducteur. Par rapport aux niveaux précédents,
du conducteur. La voiture adapte sa vitesse et s’arrête         le conducteur n’a plus à être vigilent en permanence. Tech-
automatiquement en cas de freinage brusque du véhicule          niquement, cela demande que le véhicule soit capable de
la précédant. Il y a également la caméra de recul ou la navi-   gérer seul toutes les situations. Elle sera proposée par
gation connectée 3D avec reconnaissance vocale.                 PSA à partir de 2025. Enfin, le niveau suprême est le «Dri-
                                                                verless», le véhicule fonctionne de façon 100% autonome
PSA annonce pour début 2018 le lancement d’une fonc-
                                                                et n’a plus jamais besoin de conducteur. Il devrait arriver à
tion de conduite automatisée : Highway Integrated Assist
                                                                partir de 2030.

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LE VÉHICULE AUTONOME MADE IN FRANCE

Partenariat enre PSA et Vinci Autoroutes
Alors que Renault s’associe à Sanef pour le passage des
péages par les voitures Autonomes, PSA travaille avec
Vinci Autoroutes depuis 2016. Le 12 juillet dernier, les deux
entreprises ont fait passer la barrière de péage de Saint-
Arnoult en Yvelines (78) à une Citroën Grand C4 Picasso
Autonome. Une étape essentielle vers le développement
du niveau 4 pour PSA.
Par Matthieu Combe, journaliste scientifique

30/08/2017

                                                                                                 5
LES FOCUS
     TECHNIQUES DE L’INGÉNIEUR

RENAULT ACCÉLÈRE SUR LE
VÉHICULE AUTONOME EN FRANCE
Renault a annoncé la commercialisation d’au moins                ports publics et les transports à la demande. Ce service
dix véhicules possédant des capacités autonome d’ici             permettra aux clients de réserver leurs trajets, et aux opé-
2020. Le groupe travaille notamment sur une batterie             rateurs d’exploiter et de gérer une flotte de véhicules auto-
de tests sur route et mène des simulations.                      nomes. Ils fonctionneront sur des trajets prédéfinis avec
                                                                 des points de ramassage et de dépose prédéterminés. La
L’Alliance Renault-Nissan, créée en 1999, s’est engagée
                                                                 recherche portera dans un premier temps sur des essais
en janvier 2016 à lancer plus de dix véhicules possédant
                                                                 de terrain à Paris-Saclay avec des Renault Zoe, et sur la
des capacités autonomes d’ici 2020. Dont des véhicules
                                                                 plateforme de répartition à la demande, de supervision et
possédant des capacités autonomes de niveau 4 « Eyes
                                                                 de routage élaborée par Transdev.
off/hands off ». Ces véhicules pourront rouler sans inter-
vention humaine, notamment pour franchir les intersec-           Le premier service de transport à la demande opéré par
tions.                                                           véhicules électriques autonomes se déploiera ensuite
                                                                 en Normandie, à Rouen. Le service proposera différents
Une batterie de tests d’ici 2020
                                                                 trajet sur voie ouverte à la circulation. La première boucle
Dans cette perspective, Renault mène des tests sur la N118       sera de 1,5 km avec trois véhicules Renault ZoeOE. Après
entre Boulogne-Billancourt et Vélizy. L’entreprise y fait rou-   la validation des tests techniques, le service de transport à
ler six modèles Espace depuis plus d’un an, rapportent           la demande partagé sera ouvert au public en 2018. Puis,
les Echos. Et l’entreprise va accélérer. Elle compte ainsi       en 2019, les zones desservies seront étendues.
déployer plusieurs dizaines de véhicules tests d’ici 2018
                                                                 Partenariat entre Renault et Sanef
dans plusieurs villes de France et multiplier les simulations.
                                                                 Des expérimentations sont aussi en cours pour dévelop-
L’Alliance Renault-Nissan mène en effet des essais virtuels
                                                                 per les communications entre les véhicules autonomes
de véhicules autonomes utilisant le logiciel de simulation
                                                                 et les infrastructures routières. Et tester le passage des
de conduite SCANeR, inventé par Renault et co-développé
                                                                 barrières de péage ainsi que l’approche des zones de tra-
avec Oktal, entreprise française de conception de solutions
                                                                 vaux. Objectif : créer une expérience de conduite « eyes
de simulation. Le Groupe Renault a par ailleurs annoncé
                                                                 off/hands off » pour donner du temps libre aux voyageurs.
début juillet l’acquisition de 35% d’une nouvelle joint-ven-
                                                                 Cette expérimentation est conduite en Normandie, sur l’au-
ture, Autonomous Vehicle Simulation (AVS), avec cette
                                                                 toroute A13 grâce à l’infrastructure connectée développée
entreprise. Cette acquisition vise à apporter un ensemble
                                                                 par le groupe Sanef. Ce test continuera jusqu’au milieu de
de technologies de pointe pour développer les simulations,
                                                                 l’année 2018.
dont le logiciel SCANeR.
                                                                 Par Matthieu Combe, journaliste scientifique
Partenariat entre Renault et Transdev
Preuve de l’accélération des travaux, l’Alliance Renault-
Nissan et Transdev, leader mondial des services de mobili-       30/08/2017
té, collaborent depuis février 2017. Objectif : concevoir des
flottes de véhicules électriques autonomes pour les trans-

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LE VÉHICULE AUTONOME MADE IN FRANCE

ENCORE PLUSIEURS FREINS AU
VÉHICULE AUTONOME
L’avènement des véhicules autonomes nécessitera                quages au sol et les panneaux de signalisation sont capi-
d’importantes évolutions de la réglementation, des             taux. Ces règles sont régies par la Directive 2008/96/CE.
infrastructures et des assurances. Lumière.                    La route de demain sera également plus connectée. Et les
En France, le code de la route français incorpore les règles   voitures communiqueront avec l’infrastructure, mais aussi
de l’ONU de la Convention de Vienne de 1968. Notam-            entre véhicules. Pour cela, les réseaux de communication
ment, cette convention stipule à son article 8 que « tout      devront se développer : 4G, 5G, wifi automobile, etc.
véhicule en mouvement [...] doit avoir un conducteur » et      Mais ce n’est pas tout. Pour homologuer un véhicule auto-
que « tout conducteur doit constamment avoir le contrôle       nome, il faudra forcément adapter les procédures. Com-
de son véhicule ». Ainsi, un conducteur doit rester maître     ment évaluer l’ensemble des fonctions autonomes ? S’as-
de son véhicule en permanence.                                 surer de la sécurité et de l’efficacité des algorithmes ? Un
En mars 2016, une première évolution de ce texte a été         casse-tête pour le législateur et les constructeurs, notam-
obtenue. Il autorise désormais les systèmes de conduite        ment pour les niveaux autonome 3 à 5.
automatisée, à condition qu’ils puissent être contrôlés par    Qui sera responsable en cas d’accident ?
le conducteur . D’autres travaux sont toujours en cours. «
Ceci comprend notamment les systèmes qui, dans cer-            Les professionnels estiment que le véhicule autonome
taines circonstances, pendront le contrôle du véhicule, sous   pourrait réduire les accidents de 90%. Avec cette baisse
le contrôle permanent du conducteur, comme les systèmes        drastique du nombre d’accidents, plusieurs assureurs
veillant au maintien de la trajectoire (pour empêcher un       pourraient disparaître. Ceux qui voudront survivre devront
changement de voie accidentel), les fonctions d’assistance     fortement s’adapter.
au stationnement ainsi que la fonction autopilote sur auto-    En effet, le véhicule autonome nécessite une adaptation
route », fait savoir la Commission Economique des Nations      de la responsabilité civile. Car qui sera jugé responsable
Unies pour l’Europe (UNECE). Pour le véhicule 100% auto-       en cas d’accident provoqué par un véhicule autonome ? Le
nome, les discussions seront encore plus compliquées.          conducteur, le passager, le constructeur du véhicule, les
En attendant, en août 2016, le conseil des ministres a offi-   fournisseurs des équipements informatiques ou les concep-
ciellement autorisé, par ordonnance, les expérimentations      teurs des algorithmes ?
sur les routes françaises. Qu’ils prévoient une délégation     Pour aider les assureurs à déterminer les responsabi-
totale de la conduite ou qu’ils ne concernent qu’une délé-     lités, l’UNECE travaille sur l’ADDR (Automated Driving
gation partielle.                                              Data Recorder). Il s’agit d’une fonction qui enregistrera les
Harmoniser les infrastructures                                 paramètres techniques permettant de déterminer qui, du
                                                               conducteur ou du véhicule, conduisait au moment de l’ac-
Par ailleurs, les infrastructures devront être harmonisées     cident. Ce qui nécessitera des conditions réglementaires
en Europe. Car une voiture autonome prend en considé-          nouvelles pour déterminer les conditions d’accessibilité aux
ration de nombreuses données pour décider de la route          données recueillies lors d’un accident. De nouveaux risques
à suivre et de la conduite à mener. Notamment, les mar-        sont aussi à rajouter, notamment concernant la protection

                                                                                                                         7
LES FOCUS
    TECHNIQUES DE L’INGÉNIEUR

des données personnelles et les risques de piratage.
Comment constructeurs et assureurs partageront ces don-
nées ? Et à mesure que l’automatisation des véhicules
gagnera du terrain, l’assurance sera-t-elle toujours atta-
chée au propriétaire du véhicule ? Ou migrera-t-elle inexo-
rablement vers une assurance attachée au véhicule à la
charge des constructeurs ? Un autre casse-tête.
Par Matthieu Combe, journaliste scientifique

30/08/2017

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                                 9
LES FOCUS
     TECHNIQUES DE L’INGÉNIEUR

                ALLER PLUS LOIN

NAVYA ARMA : LA NAVETTE
AUTONOME, ÉLECTRIQUE ET
FRANÇAISE
Du côté des véhicules autonomes déjà disponibles,                 Navya, le développeur et constructeur de ce véhicule,
on connaissait l’Easy Mile EZ10. Avec la Navya                    interviennent au début sur le site et cartographient la zone
Arma, on monte en gamme et en précision.                          en 3D. Grâce à ses capteurs, la navette répète le circuit
Découverte de cette navette électrique autonome et                programmé avec une précision de 2 cm. Elle sait distin-
entièrement française.                                            guer sur la route tous types d’obstacles, qu’ils soient fixes
                                                                  ou mobiles, et adapte sa trajectoire. « Elle s’adapte aux
Navya Arma est le premier véhicule 100 % électrique,
                                                                  situations imprévues et accumule progressivement de
100 % autonome et 100 % français produit en série dans la
                                                                  l’expérience sur un parcours donné en mémorisant les
région lyonnaise. D’une capacité de 15 places (11 assises
                                                                  obstacles fixes pour optimiser ses performances », assure
et 4 debout), cette navette est destinée à circuler, dans un
                                                                  l’entreprise. Elle peut croiser d’autres véhicules ou se faire
premier temps, en circuit fermé.
                                                                  dépasser sans perturbation et respecte les priorités sur son
Ce véhicule est disruptif : il ne possède pas de poste de         circuit.
conduite, soit ni volant, ni pédales. Entièrement autonome,
                                                                  La navette peut être appelée depuis un arrêt grâce à une
il est quand même relié à un centre de supervision où un
                                                                  borne ou depuis une application mobile. Elle échange avec
opérateur pourra agir en cas de problème rencontré sur le
                                                                  les autres véhicules et les piétons, de façon visuelle ou
trajet ou le véhicule. Son pack de batteries rechargeable par
                                                                  sonore, grâce à ses feux, ses écrans et panneaux LED,
induction, sans fil ni prise, le dote d’une autonomie flexible
                                                                  mais aussi ses haut-parleurs externes, ses klaxons et buz-
allant de 8 à 24 heures. La Navya Arma peut atteindre une
                                                                  zers. Elle informe ses passagers grâce à des haut-parleurs
vitesse de pointe de 45 km/h, ce qui n’est pas un inconvé-
                                                                  internes. Sur l’écran tactile présent à l’intérieur du véhicule,
nient notable pour le moment, puisque généralement sur
                                                                  un passager peut voir le circuit et sélectionner un arrêt.
les sites d’application, la vitesse est limitée à 30 km/h. Elle
est équipée d’un toit ouvrant, d’une vision panoramique et        Des sites fermés aux routes urbaines
d’air conditionné.                                                La législation actuelle ne permet pas aux véhicules tota-
Comment faire rouler un véhicule autonome ?                       lement autonomes de rouler sur des routes ouvertes. Les
                                                                  grands constructeurs et les acteurs tels que Google se
Pour être autonome en toute sécurité, les systèmes de gui-
                                                                  limitent actuellement à développer des véhicules particu-
dage de la Navya Arma utilisent simultanément plusieurs
                                                                  liers autonomes pour avoir une offre attractive lorsque la
technologies : télédétection par laser, caméra stéréovision,
                                                                  législation aura évolué. Mais, dès aujourd’hui, Navya fait le
GPS RTK, Infra-rouge, IMU et odométrie. Une vérification
                                                                  pari des véhicules autonomes sur circuit fermé. « Ce que
et un contrôle centralisés de ses mouvements sont assurés
                                                                  vous voyez, il y a deux ou trois équipes dans le monde qui
à distance, et des systèmes d’arrêt d’urgence sont acces-
                                                                  le font », assure Christophe Sapet, Président de la société
sibles si besoin.
                                                                  Navya. Une seule autre est sur le même secteur : il s’agit
Pour programmer le circuit, les ingénieurs de la société          de la société française Easy Mile. « On considère que l’on

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LE VÉHICULE AUTONOME MADE IN FRANCE

a à peu près un an d’avance sur ce marché », se félicite-t-il.    Et aussi dans les ressources documentaires :
                                                                  • Transports
« Navya Arma est une parfaite illustration de la stratégie
de notre société : développer des véhicules autonomes
100 % français opérationnels dès à présent sur des sites          30/09/2015
fermés, conformément à la législation en vigueur dans la
grande majorité des pays du monde : aéroports, centrales
nucléaires, hôpitaux, sites industriels, universités, cam-
pus, parcs d’attraction, explique Christophe Sapet. Notre
potentiel de marché peut être esimé au niveau mondial à
plusieurs milliers de véhicules à l’horizon 2025. L’Europe,
à elle seule, atteindrait plus de 10 000 véhicules sur site
fermé. Pour une deuxième phase de développement, nous
disposons déjà d’une grande majorité des technologies et
de l’expérience pour rouler sur route ouverte ».
Pour se procurer la Navya Arma, il faudra dépasser au bas
mot 160 000 €. Mais grâce aux économies réalisées sur
les salaires et sur la maintenance, la société Navya, estime
que le coût d’une ligne de transport équipée d’une flotte de
véhicules autonomes est de 30 à 40 % moins cher qu’une
ligne classique. Les premières livraisons commenceront le
15 novembre.
Le véhicule sera dévoilé aux professionnels lors de l’ITS
World Congress, du 5 au 9 octobre, à Bordeaux. Les visi-
teurs pourront utiliser, pendant la durée du salon, un des
trois véhicules de série circulant sur la route liant le centre
de Congrès au parc des Expositions. Cette route sera
ouverte à la circulation.
La société Navya, basée à Lyon et à Paris, a été créée
en juin 2014. Elle rassemble une équipe disposant de plus
de 10 années d’expérience dans le domaine de la voiture
autonome et regroupée à l’initiative de Robolution Capi-
tal, le fonds d’investissement présidé par Bruno Bonnell,
cofondateur de la société Infogrames et ex-président des
sociétés Infogrames et Atari.
Découvrir Navya Arma en vidéo
    Voir  la  vidéo           :    https://www.youtube.com/
watch?v=wUxzmbRpaYE
Par Matthieu Combe, journaliste scientifique

                                                                                                                 11
LES FOCUS
     TECHNIQUES DE L’INGÉNIEUR

LA VOITURE AUTONOME BIENTÔT
SUR LES ROUTES FRANÇAISES
Lors du dernier Conseil des ministres avant la                    communiqué commun qu’elle donnera un cadre juridique
pause estivale, les ministres ont adopté un projet                adéquat pour autoriser ces expérimentations sur les voies
d’ordonnance présenté par Ségolène Royal et                       publiques, « après consultation des autorités locales ges-
Emmanuel Macron pour faciliter les expérimentations               tionnaires et responsables de la police de ces voies ».
des véhicules autonomes.                                          L’ordonnance introduira ainsi « la notion d’autorisation de
                                                                  circulation sur la voie publique spécifique à l’expérimenta-
Les premiers freins au développement du véhicule auto-
                                                                  tion de véhicule à délégation partielle ou totale de conduite
nome seront bientôt levés. Conformément à l’article 37 de la
                                                                  » qui servira de fondation à la construction d’un « cadre
loi de transition énergétique, Ségolène Royal et Emmanuel
                                                                  réglementaire solide » défini par décret en Conseil d’État,
Macron ont présenté le 3 août, en Conseil des ministres, un
                                                                  précise le compte-rendu.
projet d’ordonnance « afin de permettre la circulation sur la
voie publique de véhicules à délégation partielle ou totale       Cette ordonnance s’inscrit également dans la feuille de
de conduite, qu’il s’agisse de voitures particulières, de véhi-   route du plan industriel « véhicule autonome » de la Nou-
cules de transport de marchandises ou de véhicules de             velle France industrielle « visant à faire de l’industrie fran-
transport de personnes, à des fins expérimentales, dans           çaise de l’automobile et du transport routier, une des pion-
des conditions assurant la sécurité de tous les usagers et        nières dans la conception du véhicule autonome pour tous
en prévoyant, le cas échéant, un régime de responsabilité         ». L’objectif est d’être reconnu comme « une terre d’expé-
approprié ». Autrement dit, cette ordonnance vise à adopter       rimentation du véhicule autonome, un centre d’excellence
un cadre juridique pour faciliter les essais à grande échelle     de l’intelligence embarquée et un leader en sécurité des
et définir la responsabilité en cas d’accident.                   systèmes complexes », soulignent les ministres, qui esti-
                                                                  ment que le véhicule autonome ouvre des perspectives
Cette ordonnance permettra de lever les « difficultés juri-
                                                                  importantes « en matière de régulation et de sécurisation
diques et pratiques » rencontrées lors des premières expé-
                                                                  des trafics, d’optimisation des temps de parcours et de
rimentations françaises, selon le compte-rendu du Conseil
                                                                  consommation de carburant ».
des ministres. Celles-ci ont été « liées à la nécessité de
clarifier la situation du conducteur par rapport aux règles       Par Matthieu Combe, journaliste scientifique
internationales en vigueur, à l’inadaptation des dispositions
applicables à l’immatriculation des véhicules, aux difficultés
à obtenir des porteurs de projets l’ensemble des rensei-
gnements permettant notamment de s’assurer que l’expé-            04/08/2016
rimentation se déroule en toute sécurité et en coordination
avec les différentes autorités publiques concernées, ou aux
incertitudes sur la procédure d’instruction et de délivrance
de l’autorisation », précise le texte.
Si le contenu de l’ordonnance n’est pas encore dévoilé,
Ségolène Royal et Emmanuel Macron précisent dans un

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LE VÉHICULE AUTONOME MADE IN FRANCE

CARLOS GHOSN VOIT DES VOITURES
AUTONOMES EN EUROPE EN 2020
Des voitures sans chauffeur pourraient être                        «Je ne pense pas» qu’ils le fassent, a indiqué Carlos Ghosn.
commercialisées dès 2020 en Europe, a estimé                       L’automobile «est un métier» qu’il faut bien connaître «pour
mardi le PDG de Renault Carlos Ghosn, qui ne se                    le faire vivre». Autre argument, les marges dans la branche
montre pas inquiet de la concurrence qu’un géant de                automobile, comparées à celles des géants de l’internet,
l’internet comme Google pourrait faire à l’industrie               sont faibles, a-t-il fait valoir. «Pour entrer dans l’automobile,
automobile dans ce domaine.                                        il faut être frugal, il faut accepter beaucoup de travail et peu
                                                                   de profits, ce qui n’est pas forcément la direction de ces
Pour lui, la voiture autonome permettrait d’améliorer la
                                                                   entreprises qui sont habituées à beaucoup d’innovation et
sécurité sur les routes, mais aussi de fluidifier la circulation
                                                                   de marges», a-t-il plaisanté.
et de permettre au conducteur de consacrer son temps en
voiture à d’autres tâches, a-t-il expliqué devant un parterre
de journalistes et de représentants du secteur automobile.
«Plus que la faisabilité technique, c’est la résolution des        03/06/2014
problèmes de législation et de responsabilité qui va prendre
un petit peu de temps», a estimé Carlos Ghosn. «On peut
établir la séquence actuelle : 2018, premiers véhicules sur
les routes dans les pays pionniers que sont aujourd’hui les
États-Unis, le Japon et la France. 2020 c’est un début de
commercialisation en Europe», a poursuivi le numéro un
de Renault.
Ce calendrier s’applique au cas de figure où un conducteur
reste présent dans le véhicule, même s’il n’est pas toujours
aux commandes. Concernant l’hypothèse où une voiture
se déplace seule d’un point à un autre, «c’est beaucoup
plus lointain» dans le temps, a-t-il jugé.
Google, qui travaille sur la voiture sans chauffeur, vient
d’annoncer qu’il va construire son propre modèle, qu’il
espère lancer sur les routes dans les prochaines années.
Pour autant, Carlos Ghosn n’y voit pas un concurrent direct
pour les constructeurs automobiles. Si un géant de l’infor-
matique comme le Californien ou encore son compatriote
Apple voulait se lancer dans l’auto, il pourrait le faire en
rachetant un constructeur, a expliqué le patron de Renault
et du Japonais Nissan.

                                                                                                                                 13
LES FOCUS
     TECHNIQUES DE L’INGÉNIEUR

PSA AVANCE SUR LES VÉHICULES
AUTONOMES
Le groupe automobile français PSA a annoncé avoir               Considéré encore il y a quelques années comme un projet
signé un partenariat stratégique avec la société                quelque peu futuriste, le véhicule autonome intéresse de
nuTonomy dans le but de tester à Singapour des                  plus en plus les constructeurs français. Valeo va ainsi tes-
véhicules de la marque rendus autonomes. La voiture             ter son propre système dans les rues de Paris dans les pro-
« sans-chauffeur » devient peu à peu réalité.                   chains jours. La jeune entreprise lyonnaise Navya a déployé
                                                                plus de 35 navettes autonomes et revendique le transport
Tests sur routes ouvertes
                                                                de 130 000 passagers dans le monde (des Etats-Unis à
Le partenariat prévoit que nuTonomy intègre son logiciel        Singapour en passant par la Nouvelle-Zélande). Mais ce
de conduite autonome et son système de capteurs sur le          marché n’intéresse pas que les constructeurs automobiles,
modèle Peugeot 3008 du constructeur en vue de tester les        loin s’en faut. Le défi technologique et le besoin de trai-
véhicules autonomes sur routes ouvertes à Singapour. Le         tement de big data a attiré d’autres curieux. Ainsi la firme
projet se déroulera en plusieurs phases. Dans la phase ini-     Apple a obtenu l’autorisation il y a deux semaines des auto-
tiale, nuTonomy va installer son logiciel ainsi que des cap-    rités américaines pour tester son système autonome sur
teurs dédiés et des plateformes de calcul dans les voitures     une Lexus blanche. General Motors, Tesla, Volkswagen,
prédisposées par les équipes Innovation du Groupe PSA.          Ford, BMW, Mercedes-Benz, Google ou encore Uber sont
nuTonomy prévoit une intégration complète de son sys-           eux-aussi sur les rangs pour tester leur technologie. Une
tème véhicule autonome (VA) d’ici à l’été 2017. Les expéri-     multiplication des projets qui laisse présager l’émergence
mentations de conduite autonome débuteront à Singapour          d’une ou plusieurs systèmes concurrents.
en septembre prochain si tout va bien.
                                                                Romain Chicheportiche
PSA s’intéresse de plus en plus à ces technologies qui ren-
dront l’acte de conduire de moins en moins répandus. Cette
collaboration s’inscrit ainsi dans le cadre du programme        04/05/2017
AVA (« Autonomous Vehicle for All ») de PSA, qui vise à
proposer des solutions de mobilité à la demande et complè-
tement autonomes. Pour l’instant, le constructeur français
développe des systèmes d’aide à la conduite sur lesquels
le conducteur a toujours la possibilité de reprendre la main.
Mais cela pourrait changer à mesure que la technologie
prend le pas sur le conducteur. PSA travaille notamment
sur un système de conduite automatisé gérant la vitesse et
la direction de la voiture, en s’adaptant aux limites légales
de vitesse. Ce système est prévu pour prendre le contrôle
du véhicule s’il détecte un manque d’attention du conduc-
teur en cas de fatigue, pour réduire le risque d’accident.
Course technologique

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LE VÉHICULE AUTONOME MADE IN FRANCE

L’HOMME GARDERA UN RÔLE CLEF
DANS LA CONDUITE DES VOITURES
AUTONOMES (EXPERT)
(AFP) «Le but est de rendre les voitures autonomes                 vie et mort doivent rester dans les mains de l’humain.»
les plus fiables possibles mais l’humain doit toujours             Cependant le chercheur insiste sur les avancés permises
pouvoir prendre les commandes en cas d’accident»,                  grâce aux algorithmes mathématiques : «Il ne faut pas
soutient jeudi à l’AFP Luc Steels, chercheur belge en              jeter le bébé avec l’eau du bain. Les technologies de l’intel-
intelligence artificielle, à l’occasion de la Conférence           ligence artificielle sont très utiles et performantes si elles
internationale sur l’intelligence artificielle (IJCAI) à           laissent une place à l’intuition humaine».
Buenos Aires.
                                                                   « Tous droits de reproduction et de représentation réser-
Les voitures robotisées ont toutes déjà un conducteur de           vés. © 2015 Agence France-Presse. »
sécurité à bord qui peut intervenir en cas de défaillance.
«Sur l’autoroute, les voitures autonomes seront plus sures,
faciliteront le trafic et utiliseront moins d’énergie», explique   30/07/2015
Luc Steels. «Sur les longs trajets, la concentration et la
capacité de réaction du conducteur diminue, il y aura donc
moins d’accidents avec les véhicules autonomes», com-
plète-t-il.
«Dans dix ans toutes les voitures pourront être autonomes.
En termes de technologies c’est largement faisable» affirme
le chercheur de l’Université Pompeu Fabra de Barcelone et
ex-MIT.
Plus de 20 voitures autonomes conçues par Google sont
actuellement testées sur les routes californiennes. Une
dizaine d’accidents mineurs se sont produits depuis le
début du projet il y a six ans, mais elles n’ont été à l’ori-
gine d’aucune de ces collisions, affirme sur son blog Chris
Urmson, chef du programme des voitures autonomes chez
Google.
Un débat s’est ouvert dans la communauté scientifique sur
les dangers de la robotique, notamment dans l’industrie de
l’armement. Luc Steels a signé la lettre ouverte écrite par
des milliers de scientifiques à l’ONU pour demander l’inter-
diction des «robots tueurs» car «les décisions concernant

                                                                                                                              15
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