Présentation des produits / Bases - Kübler Group
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Présentation des produits / Bases
Page
Présentation des produits
Présentation des produits 6
Bases Collecteurs tournants 10
Bases
Transmission par fibre optique 15
Connectique 16
Vous trouverez des informations complètes sur les bases techniques sur notre site
Internet à l‘adresse
www.kuebler.com/bases
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016 www.kuebler.fr 5Bases
Collecteurs tournants Généralités / Montage
Description La fonction de base des collecteurs tournants est la Les collecteurs tournants de Kübler se distinguent
transmission de courants électriques, de signaux ou tout particulièrement par leur construction com-
de données, d’air comprimé ou de fluide hydraulique pacte et robuste, de longs cycles de maintenance et
d’une plateforme stationnaire vers une plateforme une longue durée de vie.
en rotation.
La famille SR085 est de construction modulaire,
La transmission électrique entre les éléments stator offrant une flexibilité maximale pour une large
et rotor est extrêmement fiable grâce à des contacts gamme d’applications.
à frottement.
Montage des collecteurs tournants Montage sur arbre creux
• Enfiler le collecteur tournant sur l'arbre client
• Serrer les vis sans tête et les immobiliser avec du vernis d'arrêt de vis
• Immobiliser le connecteur tournant en rotation à l'aide de la pige anti-rotation
Raccordement des signaux Raccordement des charges
Pige anti-rotation
(exemple)
Arbre client
(exemple)
Fenêtre de maintenance
Montage avec bride
• Effectuer les raccordements électriques et pneumatique
• Visser la bride et immobiliser les vis par des moyens appropriés,
p.ex. des rondelles élastiques, freins de vis
• Immobiliser le connecteur tournant en rotation à l'aide de la pige anti-rotation
Vis de montage de la bride Côté rotor Côté stator Côté stator
(exemple) 2m de câbles de Raccordement Raccordement
raccordement signal des charges des signaux
Côté stator
Raccordement fluide
(exemple 1 canal
pneumatique 1/2")
Côté rotor
2m de câbles de Fenêtre de maintenance
raccordement courant
Arbre client de charge
(exemple)
Côté rotor
Raccordement fluide
(exemple 1 canal pneumatique 1/2")
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Collecteurs tournants Montage
Position de montage Les collecteurs tournants des séries SR085 et SR060 La positionde montage se définit comme suit dans la
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peuvent se configurer pour les transmissions élec- référence de commande :
triques suivantes :
SR085-XX-XX-XX-X1XXX-VXXX
• Transmission de signaux uniquement montage debout (bride en bas) et horizontal
• Transmission de courants de charge uniquement
SR085-XX-XX-XX-X2XXX-VXXX
• Transmission mixte de signaux et de courants de
montage suspendu (bride en haut) et horizontal
charge
Bases
SR085-XX-XX-XX-X0XXX-VXXX
Dans ce dernier cas, il faut veiller, en cas de
transmission uniquement de courants de charge ou
montage vertical, à toujours placer les transmissions
uniquement de signaux
des signaux en haut. Ceci minimise les risques de
pollution des contacts de signal.
Les collecteurs tournants de la gamme SR085
peuvent se monter debout (bride en bas, horizontale-
ment ou suspendus bride en haut)
La position de montage est prise en compte, afin de
minimiser la pollution des canaux de signal.
Les collecteurs tournants de la gamme SR060 ne sont
conçus que pour le montage horizontal ou suspendu.
Position de
Raccordement des
montage signaux
debout
Joint à labyrinthe
Raccordement
des charges
Ex. arbre de montage
(côté client)
Réglage du jeu avec l’arbre creux
(respecter une longueur suffisante)
gorge périphérique
face d’appui sur l’avant
Position de Ex. arbre de montage
montage (côté client)
suspendu
face d’appui sur l’avant
gorge périphérique
Réglage du jeu avec l’arbre creux
(respecter une longueur suffisante)
Raccordement
des signaux
Joint à labyrinthe
Raccordement
des charges
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Collecteurs tournants Matières des contacts et caractéristiques
Pour la transmission de charge Alliage de cuivre
Utilisation : contact standard pour canaux de Bras d'appui avec
charge contacts en
alliage de cuivre
Caractéristiques : convient pour des courants élevés,
très faible chute de tension,
coefficient de frottement très bas,
d'où une longue durée de vie
Bronze
Utilisation : collecteur tournant standard pour Collecteurs en bronze
canaux de charge avec isolateur
Caractéristiques : bonne caractéristiques de contact,
longue durée de vie
Pour la transmission de signaux / de Alliage d'argent
données Utilisation : contact standard pour les canaux Bras d'appui avec
de signaux/de données contacts en
alliage d'argent
Caractéristiques : transmission sûre de données et
de signaux, particulièrement pour
des courants et tensions très faibles,
résistance de passage très basse,
maintenance aisée, sans huile de
contact, longue durée de vie, cycles
de maintenance plus longs
Alliage de métaux précieux
Collecteurs en alliage
Utilisation : collecteur tournant standard pour
de métaux précieux
canaux de signal avec contacts
spécial avec
en alliage d'argent
isolateur
Caractéristiques : transmission sûre de données et
de signaux, particulièrement pour
des courants et tensions très
faibles résistance de passage très
basse.
Convient pour un fonctionnement
intermittent (longues périodes
d'arrêt)
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Collecteurs tournants Maintenance
Maintenance Une maintenance régulière et correcte est primor-
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diale pour la sécurité et la durée de vie du collecteur
tournant.
Les intervalles de maintenance suivants sont à
respecter, sauf indication différente sur la fiche
technique.
• 1er intervalle après max. 50 millions de tours ou
Bases
ou
après 1 an. 50 Mio. 1Y
• Tous les intervalles suivants max. 100 millions de
tours ou 1 fois par an ou
100 Mio. 1Y
Plan de maintenance Les intervalles de maintenance sont atteints plus
ou moins rapidement, en fonction de la vitesse de
rotation et du mode de fonctionnement. En cas
de marche continue avec les vitesses de rotation
correspondantes, selon la matière de contact des
canaux de signal/de données, la maintenance doit
s'effectuer après le nombre de mois de fonctionne-
ment ci-dessous :
Canaux de signal/de données - matière des contacts alliage d'argent / métal précieux
500
5th
800 min-1
400
4th
Millions de tours
600 min-1
300
3rd
200 400 min-1
2nd 300 min-1
100
1st 100 min-1
0
0 2 4 6 8 10 12
Mois de fonctionnement
Fonctionnement continu [mode 24/7]
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Collecteurs tournants Maintenance
Longues fenêtres de maintenance Collecteur tournant avec fenêtre de maintenance en
bas (courant de charge jusqu'à 16A)
Collecteur tournant avec fenêtre de maintenance
latérale (courant de charge jusqu'à 16A)
Nota :
Une description détaillée de la maintenance est
donnée dans les instructions de maintenance de
chaque produit.
Vitesses de rotation La vitesse de rotation Longueur du coll. tournant à arbre creux [mm]
maximale dépend du 65 165 265 365 465 565
montage et du nombre 1000
de canaux à transmettre 900
(voir illustration).
800
Vit. de rotation max [min-1]
700
Pour des vitesses de 600
rotation plus élevées, 500
merci de contacter le 400
fabricant. 300
200
100
0
0 10 20 30 40 50
Nombre de canaux
Les collecteurs tournants doivent être montés par Dans la mesure du possible, toujours serrer les vis
le client de sorte qu'ils n'oscillent pas et qu'ils opposées l'une après l'autre de manière uniforme.
présentent une concentricité optimale. Il faut pour Le collecteur tournant doit être enfilé sur au moins
cela serrer les vis sans tête de manière uniforme. 1/3 de sa longueur totale sur l'arbre support.
Sauf indication contraire, l'arbre du client doit avoir
un ajustement h7.
Construction Safety-Trans™ Système à deux chambres pour une transmission
simultanée de courants de charge et de signaux. La
zone des courants de charge et la zone des signaux
sont séparées par un joint à labyrinthe spécial.
Ceci réduit au minimum le risque de pollution des
contacts de signal.
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Modules pour fibre optique Généralités
Description Le système se compose d'un émetteur et d'un Avantages principaux de la transmission par fibre
Présentation des produits
récepteur pour fibre optique. optique :
L'émetteur convertit les signaux électriques émis par • Insensibilité aux perturbation électromagnétiques
un codeur en signaux optiques qui seront transmis et à la diaphonie entre lignes posées en parallèle
par la fibre optique. Une simple fibre en verre permet • Vitesses de transmission sensiblement plus
une transmission fiable sur une distance atteignant élevées
1500 m.
Bases
• Le câble à fibre optique peut être posé dans des
Le module récepteur reconvertit les signaux zones explosibles
optiques en signaux électriques.
• Economies de coûts et de poids grâce à une
Les modules sont disponibles en différents niveaux réduction du câblage, notamment pour des trans-
de tension et tensions d'alimentation. missions sur de grandes distances
Montage des modules pour fibre optique Les modules pour fibre optique peuvent se monter
directement sur un profilé DIN TS35 (profilé
chapeau) selon EN 50022.
La largeur d'installation d'un module n'est que de
22.5 mm.
Pose et raccordement de En général, la pose de fibres optiques ne pose aucun
problème.
fibres optiques
Il faut cependant veiller à assure un rayon de cour-
bure minimal de 30 mm pour une pose statique et de
60 mm pour une pose mobile.
Lors du raccordement, veiller à bien verrouiller la
fermeture a baïonnette et ne retirer les capuchons
de protection contre la poussière que juste avant le
branchement.
Fibres optiques Le raccordement des modules peut s'effectuer
au moyen de fibres optiques multimode 50/125 μm
ou 62,5/125 μm avec connecteur de type ST/PC à
baïonnette.
Les câbles patch Simplex monomode ne
conviennent pas.
Kübler offre en accessoire des câbles patch confec-
tionnés pour ses modules pour fibre optique.
Ceux-ci garantissent l'ensemble des fonctionnalités
et la haute qualité des signaux de nos capteurs.
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Connectique Introduction / Câbles et connecteurs
Introduction Tous les produits du chapitre Connectique ont été Vos avantages :
testés et validés avec les capteurs Kübler avec
• Evite toute erreur de raccordement
lesquels ils sont compatibles.
- plus de recherche longue et coûteuse des défauts
Ceux-ci garantissent l'ensemble des fonctionnalités • Blindage optimal
et la haute qualité des signaux de nos capteurs. - évite les problèmes de CEM
Nous vous le garantissons grâce au professionna-
• Temps de montage réduits
lisme de nos services.
- gain de temps, et donc de coûts
• Pas de recherche fastidieuse du connecteur
ou du câble adapté
- gain de temps et prévention d'erreurs
Matière des câbles PVC PUR
• Convient pour des sollicitations mécaniques • Câble flexible, sans PVC, silicone ni halogènes,
moyennes dans le domaine des machines avec gaine externe en PUR et isolation des brins
d'emballage, et des lignes d'assemblage et de en polypropylène
fabrication • Ce câble résiste aux huiles et est ininflammable
• Bonne résistance aux acides et aux solutions selon VDE 0472 ; il résiste également aux produits
alcalines et donc prédestiné aux applications de chimiques, à l'hydrolyse et aux microbes
l'industrie alimentaire et des boissons • Températures admissibles de -30°C à + 90°C
• Résistance limitée à l'abrasion ainsi qu'aux huiles • Peut s'utiliser en chaîne porte-câbles à condition de
et aux produits chimiques respecter un rayon de courbure minimal de 10 x D
• Grâce à sa résistance aux étincelles de soudage,
ce câble convient parfaitement aux applications
flexibles dans le domaine de la robotique, des
machines-outils et de l'usinage par enlèvement
de copeaux
Matière des connecteurs Deux groupes de matières sont utilisés pour les connecteurs décrits dans ce catalogue :
Métaux pour les contacts et le corps Matières plastiques pour l'isolation et le corps
• Contacts : • Support des contacts :
Métal, CuZn, doré Matière plastique, TPU, noire
• Ecrou / filetage : • Corps
Métal, CuZn, nickelé Matière plastique, TPU, noire
• Joint :
Matière plastique, caoutchouc fluoré (FKM/FPM)
FPM/FKM ou caoutchouc nitrile butadiène (CNB)
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Connectique Câbles et connecteurs
Codage des connecteurs M12 x 1 Les connecteurs sont codés pour éviter tout risque
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d'erreur au branchement. Ce codage est assuré par
un ergot ou une rainure sur le support des contacts.
Les connecteurs Kübler peuvent avoir un codage A,
B ou D.
Bases
Codage A
Conn. femelle avec écrou : Rainure de codage
Conn. mâle avec filetage : Ergot de codage
Utilisation : CANopen et
connect. 8 broches
Codage B
Conn. femelle avec écrou : Ergot de codage
Conn. mâle avec filetage : Rainure de codage
Utilisation : Profibus
Codage D
Conn. femelle avec écrou : Ergot et rainure
de codage
Conn. mâle avec filetage : Ergot et rainure de
codage
Utilisation : Profinet et EtherCAT
Blindage Il faut veiller, sur les connecteurs ronds, à fixer
soigneusement la tresse de blindage du câble au
raccordement du blindage du connecteur.
Un contact sur toute la périphérie (360°) est optimal.
De bonnes valeurs de protection (souvent suffi-
santes dans la pratique) sont obtenues en reliant
solidement la tresse de blindage avec le corps
conducteur du connecteur. Des connecteurs entiè-
rement en matière plastique, sans douilles métal-
liques, ne suffisent pas, car il n'est pas possible d'y
raccorder la tresse de blindage.
Il est également important, lors du branchement,
d'obtenir un contact parfait avec le connecteur Blindage "périphérique"
complémentaire, ainsi qu'un bon contact entre ce avec des jeux de câbles
60
dernier et le châssis de l'appareil. de Kübler
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Sens de comptage horaire/antihoraire Le sens de comptage des connecteurs est indiqué Vue côté broches
par "cw" (horaire) pour un comptage à droite et "ccw"
(antihoraire) pour un comptage à gauche. Les bran-
chements sont représentés vus du côté des broches. 8
9
1 1 8
9
7 12 10 2 2
7
3 10 12
6 3
11 11 6
5 4 4
5
Sens de comptage Sens de comptage
horaire antihoraire
(p. ex. connecteur (p. ex. connecteur mâle)
femelle)
© Fritz Kübler GmbH, sous réserve d’erreurs et de modifications. 03/2016 www.kuebler.fr 17Vous pouvez aussi lire
