Robot de soudage laser fibre - Soudage
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Une ère nouvelle commence pour le Soudage laser
Le soudage multi-fonctionnelle, à vitesse élevée et de haute qualité
Le robot FLW Amada réalise d’ excellentes performances,
jamais égalées dans le soudage laser traditionnel
Constamment à l’ écoute de ses clients, Amada offre les solutions adaptées à leurs besoins et ce,
grâce à de multiples atouts dont la source laser fibre, la tête de soudage Amada,le logiciel de programmation
et autres spécifications permettant une soudure parfaite pour une productivité accrue.
Robot de soudage laser fibre
Le nouveau FLW !
Robot de soudage laser fibre (FLW)
*FLW : acronyme de "Fibre Laser Welding".
2De la programmation déportée
CAD/CAM 3D à la soudure
Informations produit
• Produit : panneau électroménager
• Matière : Inox
• Epaisseur : 1.0 mm
• Dimensions : 250x200x100 mm
● Problématique
• Le pliage de la zone rayonnée longitudinale est onéreux car exigeant la fabrication
d’ outils spéciaux pour dimensions spécifiques.
• Pliage impossible des zones de rayon tri-directionnelles pour la fabrication de différentes pièces.
• Mise en butée et précision dimensionnelle instables.
• Déformation du produit par la soudure.
• Durée importante de la finition post-soudure induisant des coûts supplémentaires.
● Intérêts de la solution intégrée
• Pliage aisé des zones longitudinales rayonnées avec outillage standard.
• Pliage « en un coup » des zones de rayon tri-directionnelles à l’ aide d’ outils spéciaux
finition de haute qualité.
• Précision dimensionnelle constante grâce à des doigts de butée 90 mm.
• Réduction de la déformation de la pièce grâce à la soudure laser fibre et réduction du temps de finition.
Dépliage automatique pour soudage de haute qualité de zones rayon tri-directionnelles
SheetWorks CAD/CAM 2D Création programmes de poinçonnage/laser
3D CAD AP100 CAM totalement automatique
➊ Dépliage automatique «en un clic» des zones rayon tri-directionnelles
➋ Découpe laser haute qualité de zones courbées
➌ Rayon de pliage désiré obtenu sans outils spéciaux
➍ Pliage “en un coup” haute qualité des zones rayon tri-directionnelles
Machine à découpe laser fibre
➎ Soudage robot haute qualité et reproductibilité FOL-3015AJ
Création programmes de pliage via
Soudure laser fibre Dr.ABE_Bend totalement automatique
FLW-CAM
Presse plieuse HG-1003
Presse-plieuse HG 1003
pour production variée, petites séries 3Nouvelles technologies FLW
1 Vitesse élevée et soudure amélioration des performances de soudure de matières
hautement réfléchissantes ou difficiles à souder.
d’ excellente qualité
Qu’ est ce qu’ un laser fibre ?
Amélioration des performances de soudure de matières
hautement réfléchissantes ou difficiles à souder
Longueur d’ onde laser fibre courte, dotée d’ une faculté importante
d’ absorption du faisceau.
En soudant des matériaux difficiles tels que l’ aluminium, le cuivre ou des
matériaux hautement réfléchissants, le laser fibre vous permet de travailler sur
une plus grande plage de matériaux. Soudure de haute qualité, continue
et homogène.
Soudure de haute qualité, régulière et homogène Continuous waveform (CW) welding
Cordons de soudure de haute qualité.
● High speed (high average power)
Réglage automatique du point focal, donc aucune modification des trajectoires
• Continuous, smooth beads
du robot ni de la buse. Préparation plus rapide.
Pulse welding
Efficacité oscillation accrue ● Low speed (low average power)
L'efficacité du système de refroidissement permet une réduction considérable • Scaly beads
des coûts d'utilisation
Réduction des coûts de maintenance due à une diminution du nombre de
miroirs et autres composants optiques
Laser fibre CO2laser Laser disque Fiber laser
Active fiber
Pump laser diode
Longueur d’ onde (µm) 1.07 10.6 1.03
Rendement,
(refroidisseur inclus) 30 6 20
Taux
Ferrous 35 12 35
FBG
absorption
faisceau
AL 7 2 7 Monolithic structure, small area to be cooled, no optic parts
4Fiber laser welding system
2 Ensemble des dernières Le système WEAVING
technologies de soudage Amada Window rotating
Focusing lens
Nouvelle tête de soudage Laser beam
Le système WEAVING Laser beam being
Soudure possible quand l’ écart entre les pièces est important et lors de l’ utilisation rotated
de métal d’ apport. La particularité de ce système, breveté Amada, tient au fait que
ce n’ est pas le robot qui bouge, mais une lentille qui est en rotation. Réglage automatique du point de focal
Focusing lens
Focusing lens
Réglage automatique du point de focal
Réglage automatique de la lentille vers la position de travail. Permet le Laser beam
soudage « bout à bout » grâce à la focalisation du faisceau laser sur une petite
largeur et finition des angles par focalisation d’ une zone large.
Fil métal d’apport et buse gaz mobiles
Métal d’ apport et buse gaz mobiles
Utilisation maxi du métal d’ apport : 20kg. Retrait automatique de la buse gaz si
fonction TAS utilisée (Système Assistance Apprentissage).
3 Meilleure efficacité
par digitalisation-1
AMNC/PC
Excellence qualité de soudure grâce à :
AMNC/PC
La commande numérique Amada permet de :
• Télécharger les programmes CAD
• Visualiser les informations d’ installation
• Piloter la base de données des conditions de soudage TAS (Système Assistance Apprentissage)
TAS (Système Assistance Apprentissage)
Fonction de compensation de déviation de la trajectoire de soudure par rapport à la
cible à l’ aide d’ une caméra CCD. Le TAS permet de s’ affranchir des opérations
délicates d’ apprentissage. De plus, les enregistrements relatifs aux informations de
point de compensation sont stockés en mémoire afin de pouvoir, dans certaines
conditions, activer la compensation automatique.
4 Meilleure efficacité FLW-CAM
par digitalisation-2
Apprentissage hors-ligne
FLW-CAM
Le logiciel de programmation hors ligne FLW-CAM permet la programmation du
robot en temps masqué. Très intuitif.
5Autres fonctions et options
Périphériques
Table positionnement 2 axes
Permet de ne pas modifier la position de la pièce. Les
axes de robot et inclinaison permettent d’ accéder à la
partie à souder sans déplacer la pièce.
Axe linéaire robot
Le soudage de pièces importantes ou complexes implique
le déplacement du robot à la position voulue. L’ axe
linéaire permet d’ éliminer les contraintes dues au Axe linéaire robot
positionnement et manipulation des pièces.
Table
de positionnement
Mise en place mesures de sécurité Protection environnementale
Conception soucieuse de l’ environnement
Une utilisation en toute sécurité du robot de soudure Bouton «Safety stop»
implique la mise en place de mesures de sécurité [arrêt sécurité] La conception de produits respectueux de
adaptées, en total respect de la réglementation en
vigueur. l’environnement est la clé de voute de la
politique environnementale d’Amada.
Cabine de protection
Interverrouillage porte
Gamme de produits
Le robot FLW est disponible dans les versions suivantes afin de satisfaire aux diverses dimensions de matière
et applications spécifiques.
(susceptibles de modifications selon le type de cabine et d’ implantation machine)
Modèle 1 Vue de côté Modèle 2 Vue de côté
Robot Robot et table de positionnement
3000
4000
Vue de face Vue de face
4340
6Fiber laser welding system
Exemples
Nouveau procédé permettant de souder
Différents types des matériaux hautement réfléchissants
d’ opération avec d'autres matériaux
Produit Engrenage Produit Echangeur
Type matière Type matière C1100, 2.0 mm
et épaisseur Inox304 10.0 mm et épaisseur
Dimensions produit 200×200×20 mm Dimensions produit 100×80×10 mm
Vitesse F2000 Vitesse F600
Puissance 800 W Puissance 4000 W
Durée 30 sec Durée 51 sec
Produit Engrenage Produit Tube
Type matière Type matière C1100+SUS304
et épaisseur SUS304 10.0 mm
Dimensions produit 200×200×18 mm Dimensions produit φ38×205 mm
Vitesse F1000 Vitesse F1000
Puissance 800 W Puissance 2000 W
Durée 49 sec Durée 12 sec
Produit Engrenage
Type matière
et épaisseur TP550 8.0 mm
Dimensions produit 200×200×16 mm
Vitesse F1000
Puissance 1200 W
Durée 49 sec
Unité : mm
Modèle 3 Vue de côté
Robot, table de positionnement et axe linéaire
3000 3500
4000 5500
Vue de face
5800 6600
7■ Exemple d'implantation Unité : mm ■ Gamme
◆ Modèle 3 : Robot, table de positionnement et axe linéaire robot * Le robot FLW est disponible dans les versions suivantes afin de
satisfaire aux diverses dimensions de matière et applications spécifiques.
◆ Spécifications système
6600 Version 1 : Robot
Version 2 : Robot et table de positionnement
Transformer
Version 3 : Robot, table de positionnement et axe linéaire
Robot controller
R-30iA 24kVA
YLS-4000-
S2T Chiller ◆ Source et axe linéaire robot
Source : 4 kW
Axe linéaire robot : 3.0 m
Dust
collector
5500
R2568
AMNC
Control
panel
*Schéma non contractuel
■ Spécifications machine
(Standard) ■ Spécifications axe linéaire
Robot M-710iC/50 (FANUC) Course standard m 1.5 m (6.0 m maximum en option)
Automate Robot SYSTEM R-30iA (FANUC) Vitesse maximum m/min 60
CN AMNC/PC Précision positionnement répétable mm ±0.1
Tête Laser Amada
Cabine Cabine fermée ■ Spécifications table positionnement
Hauteur de travail mm 700
Capacité charge maxi kg 500
Axe de rotation (angle) ±720°
Axe d’inclinaison (angle) ±90°
■ Spécifications source et refroidisseur
Elément 4 kW
Modèle YLS4000-S2T
Puissance W 4000
Longueur d’onde µm 1.070 1.080
Puissance électrique kVA 20
Poids source kg 360
Dimensions extérieures L×H×l (cabine) mm 5500 × 3500 × 6600
Puissance électrique kVA 9
Spécifications, aspect général et équipements sont susceptibles d’être modifiés sans avertissement préalable.
Sécurité
Lire attentivement la notice avant toute utilisation. Ce laser invisible est de Classe 4 pour les opérations de soudure
● Des barrières dédiées protègent les opérateurs contre les dangers inhérents à l’utilisation du robot de soudure. et visible Classe 3R pour le positionnement.
● Barrage longueur d’onde : 1.07 µm. ● Laser invisible classe 4 : éviter tout contact direct de l’oeil ou de la peau
ou radiation dispersée. Ne jamais regarder ni toucher le faisceau.
* Les spécifications de ce catalogue correspondent au marché japonais. ● Laser visible classe 3R : éviter tout contact direct de l’oeil.
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United Kingdom Fax: +49 (0)2104 2126-999 Tél : +33 (0)149903000 Fax: +39 (0)523-872101
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