Robot de soudage laser fibre - Soudage

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Robot de soudage laser fibre - Soudage
Robot de soudage laser fibre

                               Soudage
Robot de soudage laser fibre - Soudage
Une ère nouvelle commence pour le Soudage laser
         Le soudage multi-fonctionnelle, à vitesse élevée et de haute qualité

         Le robot FLW Amada réalise d’ excellentes performances,
         jamais égalées dans le soudage laser traditionnel

         Constamment à l’ écoute de ses clients, Amada offre les solutions adaptées à leurs besoins et ce,
         grâce à de multiples atouts dont la source laser fibre, la tête de soudage Amada,le logiciel de programmation
         et autres spécifications permettant une soudure parfaite pour une productivité accrue.

          Robot de soudage laser fibre

          Le nouveau FLW !

    Robot de soudage laser fibre (FLW)

                                                                             *FLW : acronyme de "Fibre Laser Welding".

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Robot de soudage laser fibre - Soudage
De la programmation déportée
CAD/CAM 3D à la soudure
 Informations produit

 • Produit : panneau électroménager
 • Matière : Inox
 • Epaisseur : 1.0 mm
 • Dimensions : 250x200x100 mm

               ● Problématique
                  • Le pliage de la zone rayonnée longitudinale est onéreux car exigeant la fabrication
                    d’ outils spéciaux pour dimensions spécifiques.
                  • Pliage impossible des zones de rayon tri-directionnelles pour la fabrication de différentes pièces.
                  • Mise en butée et précision dimensionnelle instables.
                  • Déformation du produit par la soudure.
                  • Durée importante de la finition post-soudure induisant des coûts supplémentaires.

               ● Intérêts de la solution intégrée
                  • Pliage aisé des zones longitudinales rayonnées avec outillage standard.
                  • Pliage « en un coup » des zones de rayon tri-directionnelles à l’ aide d’ outils spéciaux
                    finition de haute qualité.
                  • Précision dimensionnelle constante grâce à des doigts de butée 90 mm.
                  • Réduction de la déformation de la pièce grâce à la soudure laser fibre et réduction du temps de finition.

Dépliage automatique pour soudage de haute qualité de zones rayon tri-directionnelles

 SheetWorks                                    CAD/CAM 2D                      Création programmes de poinçonnage/laser
    3D CAD                                       AP100                              CAM totalement automatique
                  ➊ Dépliage automatique «en un clic» des zones rayon tri-directionnelles
                  ➋ Découpe laser haute qualité de zones courbées
                  ➌ Rayon de pliage désiré obtenu sans outils spéciaux
                  ➍ Pliage “en un coup” haute qualité des zones rayon tri-directionnelles
                                                                                                             Machine à découpe laser fibre
                  ➎ Soudage robot haute qualité et reproductibilité                                                FOL-3015AJ

                                                                        Création programmes de pliage via
Soudure laser fibre                                                 Dr.ABE_Bend totalement automatique
   FLW-CAM
                               Presse plieuse HG-1003
                               Presse-plieuse HG 1003
                         pour production variée, petites séries                                                                              3
Robot de soudage laser fibre - Soudage
Nouvelles technologies FLW
    1 Vitesse élevée et soudure                                                                amélioration des performances de soudure de matières
                                                                                                hautement réfléchissantes ou difficiles à souder.

        d’ excellente qualité
    Qu’ est ce qu’ un laser fibre ?
     Amélioration des performances de soudure de matières
      hautement réfléchissantes ou difficiles à souder
      Longueur d’ onde laser fibre courte, dotée d’ une faculté importante
      d’ absorption du faisceau.
      En soudant des matériaux difficiles tels que l’ aluminium, le cuivre ou des
      matériaux hautement réfléchissants, le laser fibre vous permet de travailler sur
      une plus grande plage de matériaux.                                                      Soudure de haute qualité, continue
                                                                                                et homogène.

     Soudure de haute qualité, régulière et homogène                                                   Continuous waveform (CW) welding

      Cordons de soudure de haute qualité.
                                                                                                                                      ● High speed (high average power)
      Réglage automatique du point focal, donc aucune modification des trajectoires
                                                                                                                                      • Continuous, smooth beads
      du robot ni de la buse. Préparation plus rapide.
                                                                                                        Pulse welding

     Efficacité oscillation accrue                                                                                                   ● Low speed (low average power)
      L'efficacité du système de refroidissement permet une réduction considérable                                                    • Scaly beads

      des coûts d'utilisation
      Réduction des coûts de maintenance due à une diminution du nombre de
      miroirs et autres composants optiques

                                Laser fibre   CO2laser   Laser disque     Fiber laser
                                                                                                                                           Active fiber
                                                                                    Pump laser diode
       Longueur d’ onde (µm)      1.07         10.6         1.03

       Rendement,
       (refroidisseur inclus)      30            6           20

       Taux
                     Ferrous       35           12           35
                                                                                        FBG
       absorption
       faisceau
                       AL           7            2            7            Monolithic structure, small area to be cooled, no optic parts

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Robot de soudage laser fibre - Soudage
Fiber laser welding system

2 Ensemble des dernières                                                                      Le système WEAVING

    technologies de soudage Amada                                                                                       Window rotating

                                                                                                                         Focusing lens

Nouvelle tête de soudage                                                                                             Laser beam

 Le système WEAVING                                                                                                  Laser beam being
  Soudure possible quand l’ écart entre les pièces est important et lors de l’ utilisation                            rotated

  de métal d’ apport. La particularité de ce système, breveté Amada, tient au fait que
  ce n’ est pas le robot qui bouge, mais une lentille qui est en rotation.                    Réglage automatique du point de focal

                                                                                                                         Focusing lens
                                                                                                   Focusing lens
 Réglage automatique du point de focal
  Réglage automatique de la lentille vers la position de travail. Permet le                                             Laser beam
  soudage « bout à bout » grâce à la focalisation du faisceau laser sur une petite
  largeur et finition des angles par focalisation d’ une zone large.

                                                                                              Fil métal d’apport et buse gaz mobiles

 Métal d’ apport et buse gaz mobiles
  Utilisation maxi du métal d’ apport : 20kg. Retrait automatique de la buse gaz si
  fonction TAS utilisée (Système Assistance Apprentissage).

3 Meilleure efficacité
    par digitalisation-1
                                                                                              AMNC/PC

Excellence qualité de soudure grâce à :

 AMNC/PC
  La commande numérique Amada permet de :
  • Télécharger les programmes CAD
  • Visualiser les informations d’ installation
  • Piloter la base de données des conditions de soudage                                      TAS (Système Assistance Apprentissage)

 TAS (Système Assistance Apprentissage)
  Fonction de compensation de déviation de la trajectoire de soudure par rapport à la
  cible à l’ aide d’ une caméra CCD. Le TAS permet de s’ affranchir des opérations
  délicates d’ apprentissage. De plus, les enregistrements relatifs aux informations de
  point de compensation sont stockés en mémoire afin de pouvoir, dans certaines
  conditions, activer la compensation automatique.

4 Meilleure efficacité                                                                        FLW-CAM

  par digitalisation-2
Apprentissage hors-ligne
 FLW-CAM
  Le logiciel de programmation hors ligne FLW-CAM permet la programmation du
  robot en temps masqué. Très intuitif.

                                                                                                                                          5
Robot de soudage laser fibre - Soudage
Autres fonctions et options
     Périphériques
     Table positionnement 2 axes
     Permet de ne pas modifier la position de la pièce. Les
     axes de robot et inclinaison permettent d’ accéder à la
     partie à souder sans déplacer la pièce.

     Axe linéaire robot
     Le soudage de pièces importantes ou complexes implique
     le déplacement du robot à la position voulue. L’ axe
     linéaire permet d’ éliminer les contraintes dues au                                                              Axe linéaire robot
     positionnement et manipulation des pièces.

                                                                                                                       Table
                                                                                                                       de positionnement

     Mise en place mesures de sécurité                                                          Protection environnementale
                                                                                                Conception soucieuse de l’ environnement
     Une utilisation en toute sécurité du robot de soudure       Bouton «Safety stop»
     implique la mise en place de mesures de sécurité            [arrêt sécurité]               La conception de produits respectueux de
     adaptées, en total respect de la réglementation en
     vigueur.                                                                                   l’environnement est la clé de voute de la
                                                                                                politique environnementale d’Amada.

      Cabine de protection

                                                                 Interverrouillage porte

     Gamme de produits
     Le robot FLW est disponible dans les versions suivantes afin de satisfaire aux diverses dimensions de matière
     et applications spécifiques.
     (susceptibles de modifications selon le type de cabine et d’ implantation machine)

         Modèle 1                         Vue de côté                                      Modèle 2                                        Vue de côté

         Robot                                                                             Robot et table de positionnement

                                                                            3000

                                                          4000
                                          Vue de face                                                                                      Vue de face

                                                        4340

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Robot de soudage laser fibre - Soudage
Fiber laser welding system

       Exemples
                                                                       Nouveau procédé permettant de souder
        Différents types                                               des matériaux hautement réfléchissants
        d’ opération                                                   avec d'autres matériaux

                             Produit              Engrenage                                          Produit              Echangeur
                             Type matière                                                            Type matière       C1100, 2.0 mm
                             et épaisseur       Inox304 10.0 mm                                      et épaisseur
                             Dimensions produit 200×200×20 mm                                        Dimensions produit 100×80×10 mm
                             Vitesse                F2000                                            Vitesse                  F600
                             Puissance              800 W                                            Puissance               4000 W
                             Durée                  30 sec                                           Durée                   51 sec

                             Produit             Engrenage                                           Produit                 Tube
                             Type matière                                                            Type matière         C1100+SUS304
                             et épaisseur       SUS304 10.0 mm
                             Dimensions produit 200×200×18 mm                                        Dimensions produit    φ38×205 mm
                             Vitesse                 F1000                                           Vitesse                 F1000
                             Puissance               800 W                                           Puissance               2000 W

                             Durée                   49 sec                                          Durée                   12 sec

                             Produit             Engrenage
                             Type matière
                             et épaisseur        TP550 8.0 mm
                             Dimensions produit 200×200×16 mm
                             Vitesse                 F1000
                             Puissance              1200 W
                             Durée                  49 sec

                                                                                                                     Unité : mm

                           Modèle 3                                                    Vue de côté

                           Robot, table de positionnement et axe linéaire

                3000                                                                                                       3500

 4000                                                                                                5500

                                                                                       Vue de face

5800                                                                                                 6600

                                                                                                                                         7
Robot de soudage laser fibre - Soudage
■ Exemple d'implantation                                                                                Unité : mm      ■ Gamme
    ◆ Modèle 3 : Robot, table de positionnement et axe linéaire robot *                                                Le robot FLW est disponible dans les versions suivantes afin de
                                                                                                                       satisfaire aux diverses dimensions de matière et applications spécifiques.

                                                                                                                       ◆ Spécifications système
                                                           6600                                                            Version 1 : Robot
                                                                                                                           Version 2 : Robot et table de positionnement
                                                 Transformer
                                                                                                                           Version 3 : Robot, table de positionnement et axe linéaire
                            Robot controller
                                      R-30iA       24kVA
                                                                      YLS-4000-
                                                                        S2T                   Chiller                  ◆ Source et axe linéaire robot
                                                                                                                           Source : 4 kW
                                                                                                                           Axe linéaire robot : 3.0 m

                                                                                          Dust
                                                                                          collector
       5500

                  R2568

                                                                         AMNC
                                                                         Control
                                                                          panel

    *Schéma non contractuel

■ Spécifications machine
    (Standard)                                                                                                       ■ Spécifications axe linéaire
 Robot                                                               M-710iC/50 (FANUC)                               Course standard                          m       1.5 m (6.0 m maximum en option)
 Automate Robot                                                   SYSTEM R-30iA (FANUC)                               Vitesse maximum                     m/min                      60
 CN                                                                          AMNC/PC                                  Précision positionnement répétable mm                         ±0.1
 Tête Laser                                                                       Amada
 Cabine                                                               Cabine fermée                                  ■ Spécifications table positionnement
                                                                                                                      Hauteur de travail                    mm                      700
                                                                                                                      Capacité charge maxi                     kg                   500
                                                                                                                      Axe de rotation (angle)                                      ±720°
                                                                                                                      Axe d’inclinaison (angle)                                     ±90°

■ Spécifications source et refroidisseur
  Elément                                                                                                                                                 4 kW
  Modèle                                                                                                                                             YLS4000-S2T
  Puissance                                                                          W                                                                    4000
  Longueur d’onde                                                                    µm                                                           1.070        1.080
  Puissance électrique                                                              kVA                                                                   20
  Poids source                                                                       kg                                                                360
  Dimensions extérieures L×H×l (cabine)                                             mm                                                          5500 × 3500 × 6600
  Puissance électrique                                                              kVA                                                                    9

Spécifications, aspect général et équipements sont susceptibles d’être modifiés sans avertissement préalable.

         Sécurité
         Lire attentivement la notice avant toute utilisation.                                                                Ce laser invisible est de Classe 4 pour les opérations de soudure
● Des barrières dédiées protègent les opérateurs contre les dangers inhérents à l’utilisation du robot de soudure.            et visible Classe 3R pour le positionnement.
● Barrage longueur d’onde : 1.07 µm.                                                                                 ● Laser invisible classe 4 : éviter tout contact direct de l’oeil ou de la peau
                                                                                                                       ou radiation dispersée. Ne jamais regarder ni toucher le faisceau.
* Les spécifications de ce catalogue correspondent au marché japonais.                                               ● Laser visible classe 3R : éviter tout contact direct de l’oeil.

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Spennells Valley Road,                         Amada Allee 1                         Paris Nord II                        Via Amada I., 1/3
Kidderminster,                                 42781 Haan - Germany                  96, avenue de la Pyramide            29010 Pontenure (PC) - Italia
Worcestershire DY10 1XS                        Telefon: +49 (0)2104 2126-0           F-93290 Tremblay - France            Tel: +39 (0)523-872111
United Kingdom                                 Fax: +49 (0)2104 2126-999             Tél : +33 (0)149903000               Fax: +39 (0)523-872101
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