Spécifications UBBO Expert - (Version 2.00 - Mars 2018) AXYN Robotique Pépinière d'entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
Spécifications UBBO Expert
(Version 2.00 - Mars 2018)
AXYN Robotique Pépinière d’entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
Tel: 09 50 97 50 61 mail: contact@axyn.fr - SIRET 80464634700026 APE 7112B
Présentation .............................................................................................................................................. 3
Le principe de fonctionnement.................................................................................................................. 4
Caractéristiques Générales : ...................................................................................................................... 5
Caractéristiques mécaniques ................................................................................................................. 5
Caractéristiques logicielles ..................................................................................................................... 5
Description de l’interface utilisateur : ....................................................................................................... 6
Application Web (Pilote) ........................................................................................................................ 6
Application sur tablette (Robot) : ........................................................................................................... 9
Annexes ………………………………………………………………………………………..… 11
AXYN Robotique Pépinière d’entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
Tel: 09 50 97 50 61 mail: contact@axyn.fr - SIRET 80464634700026 APE 7112B
Présentation
Le robot UBBO est un robot de téléprésence, il est l'avatar de l’utilisateur : Il permet de
disposer d’une présence physique à distance pour se déplacer, voir et être vu,
entendre et être entendu, et ceci instantanément. C’est une amélioration considérable
des échanges distants en personnifiant la télécommunication.
Au sein d’une entreprise, UBBO peut être votre avatar lors de meetings programmés
(entretien individuel, réunions collectives), lors d’entretiens instantanés (parcours de
l’espace, demande d’entretien, échanges), pour de la surveillance aléatoire, la
présentation d’espaces (partenaires, clients, prospects) ou pour de l’accueil (réception,
présentation, accompagnement, guide dans vos locaux)
En contrôlant le robot situé dans un musée, il est possible de le visiter en temps
réel de chez soi.
Avec UBBO à domicile ou en maison de retraite, la famille des personnes âgées,
malades ou handicapées peuvent plus facilement communiquer sans que ces
dernières n'aient besoin d'intervenir. Avec la mobilité et la vidéo, les échanges n'en
sont que plus proches et plus agréables.
Dans un hôpital ou une maison de retraite, lorsque de nombreux appels d’urgences se déclenchent,
le robot UBBO peut être commandé à distance pour effectuer les déplacements dans les chambres
concernées afin d’analyser l’urgence du besoin auprès de chaque patient afin de gérer les priorités
des interventions du personnel soignant.
Avec un robot UBBO installé dans l’enceinte d’une école, un enfant malade a l'opportunité d'assister
et d'interagir pendant les cours et de se promener et discuter avec ses camarades en interclasse, lui
permettant ainsi d'être en immersion et sortir de son environnement quotidien.
En vacances ou au bureau, il est
possible de contrôler le robot pour
vérifier que tout va bien chez soi,
comme avec un système de
télésurveillance, la mobilité en plus.
UBBO en connexion avec d’autres
appareils du domicile reliés à une Box
internet par exemple, peut réaliser
des levées de doute sur des
informations comme la température,
l’humidité, la présence de gaz ou
encore la vérification de fenêtres ou
portes ouvertes.
AXYN Robotique Pépinière d’entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
Tel: 09 50 97 50 61 mail: contact@axyn.fr - SIRET 80464634700026 APE 7112B
Le principe de fonctionnement
Le robot dispose d’une tablette numérique, bénéficiant ainsi de son
écran pour afficher l’utilisateur distant, de sa caméra pour voir
l’environnement et les personnes proches du robot, de son micro
pour écouter et de son haut-parleur pour être entendu. Cela lui
octroie également la capacité à augmenter l’interaction à l’aide
d’applications additionnelles. Ubbo Expert dispose en outre de
micros, hauts parleurs et caméra supplémentaires pour optimiser son
pilotage et son interaction avec son environnement.
Pour contrôler le robot, il suffit de se connecter sur une page web
depuis un ordinateur, une tablette ou un Smartphone.
Le robot est mobile, il peut se déplacer
en le contrôlant à l’aide d’une souris ou
touches d’un clavier pour avancer,
reculer, tourner à gauche, à droite et
tourner sui lui-même, facilitant ainsi son
utilisation à distance.
AXYN Robotique Pépinière d’entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
Tel: 09 50 97 50 61 mail: contact@axyn.fr - SIRET 80464634700026 APE 7112B
Caractéristiques Générales :
Ubbo Expert propose un design original et personnalisable. Il mesure 1m53 et la dimension de son
châssis est 32cmx26cm. Son autonomie par défaut est de 8h d’utilisation en continue.
Il est équipé d’une tablette 13.3 pouces fonctionnant sous Android 5.1 (Lollipop).
Il dispose de 2 grandes roues motrices avant et deux roues folles arrières qui lui permettent de
s’adapter à tout type de surface, de 2 moteurs puissants et silencieux, de capteurs d’obstacles et
capteurs de chute. Il dispose également d’une centrale inertielle par améliorer ces déplacements.
Sur demande spécifique, le robot peut être fourni avec une API regroupant un ensemble de fonctions
permettant d’accéder aux différentes sous-parties du robot et aux informations capteurs. Ces
fonctions permettent d’ajouter des fonctionnalités, d’en supprimer ou remplacer par d’autres. Elles
permettent également l’intégration de nouveaux capteurs et actionneurs.
Caractéristiques mécaniques
Poids du robot : 13 kg
Nombre de moteurs : 2
Diamètre des roues : 150 mm
Dimensions du châssis : 325x260x195mm
Hauteur : 1,53m
Vitesse : 0.5m/s
Pente : 10°
Autonomie : 8 heures en fonction de l’utilisation
Caractéristiques logicielles
La communication audio-vidéo est assurée par la plateforme WebRTC encapsulée par la solution
OpenTok pour assurer une meilleure compatibilité avec les appareils communicants et les versions des
applications utilisées.
La tablette du robot fonctionne sous Android, elle contient les applications de communication et de
pilotage. Elle communique par wifi pour la partie communication Audio et Vidéo et transmets les
commandes de pilotage à sa base via Bluetooth.
AXYN Robotique Pépinière d’entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
Tel: 09 50 97 50 61 mail: contact@axyn.fr - SIRET 80464634700026 APE 7112B
Description de l’interface utilisateur :
Application Web (Pilote)
L’accès à la page web https://com.ubbo.io/
La page principale de l’interface WEB permet de s’identifier (si l’on est déjà inscrit) ou de créer un
nouveau profil.
La liste des robots pilotables par le compte s’affiche à chaque connexion.
Si aucun robot n’a été affecté, le compte n’a pas encore de robot lié : Il faut alors déclarer un
nouveau robot.
Ecran PC (Pilote) Ecran tablette (Robot)
AXYN Robotique Pépinière d’entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
Tel: 09 50 97 50 61 mail: contact@axyn.fr - SIRET 80464634700026 APE 7112B
A B
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
L’écran sur l’interface WEB du pilote est découpé en 5 zones :
- La petite fenêtre en haut à gauche affiche l’image de la webcam du pilote. (A)
- Les deux curseurs d’orientation de la tête du robots (Haut/bas et Droite/gauche) (1)
- Le tableau de commandes comprenant :
o Le zoom digital de la caméra du robot (2)
o Le réglage de volume des hauts parleurs du robot (3)
o L’activation / coupure du micro du pilote (4)
o L’activation de la dalle Led du Robot (5)
o L’indicateur de qualité du signal wifi du robot (6)
o Niveau de batterie du Robot (7)
o Sélection de divers paramètres de pilotage et de la dimension de l’image de fond. En
effet, comme la qualité de l’image s’adapte à la qualité du signal wifi, si la qualité est
mauvaise, il est possible de réduire l’affichage de la vidéo distante pour éviter que
l’image soit trop pixellisée. (8)
o La cartographie des touches pour une aide au pilotage par les touches du clavier (9).
o La position géographique du robot (optionnel) (10)
o Raccrocher (11)
- Le joystick virtuel qui peut se contrôler avec une souris ou au touché sur écran tactile. Il
permet d’aller en avant/arrière, de tourner à droite et gauche en avançant ou en reculant et
de pivoter (12)
- L’arrière-plan affiche l’image reçue de la caméra du robot (B)
AXYN Robotique Pépinière d’entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
Tel: 09 50 97 50 61 mail: contact@axyn.fr - SIRET 80464634700026 APE 7112B
Un clic sur l’icône (9) fait apparaitre l’aide en ligne pour le pilotage via les touches du clavier :
Sur un PC, il est possible d’utiliser les touches du clavier (soit sur le pavé tactile avec les chiffres de 1 à 9, soit les
lettres A, Z, E, Q, S, D, W, X, C) pour piloter le robot.
Le robot peut être piloté par :
- Les touches de clavier (sur PC)
- En mode tactile avec le joystick virtuel (sur Tablette)
- Via un gamepad (sur PC ou Tablette)
AXYN Robotique Pépinière d’entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
Tel: 09 50 97 50 61 mail: contact@axyn.fr - SIRET 80464634700026 APE 7112B
Application sur tablette (Robot) :
Android Package (APK) est installée en usine sur la tablette du robot. Selon les options choisies à l’achat, il peut être
nécessaire de lier le robot au serveur Axyn (si ce n’est déjà fait en usine).
L’écran principal est le suivant :
L’application, propose un menu de configuration avec plusieurs options possibles :
AXYN Robotique Pépinière d’entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
Tel: 09 50 97 50 61 mail: contact@axyn.fr - SIRET 80464634700026 APE 7112B
Un mode manuel permet de tester les mouvements du robot en Bluetooth.
Le menu de fonctionnement par défaut est le suivant. Le robot est dans l’attente d’un appel distant.
Une interface de gestion multi utilisateurs, multi robots est disponible pour la planification, la
réservation ou les droits d’accès et d’utilisation d’un ou plusieurs utilisateurs de robots en flotte.
AXYN Robotique Pépinière d’entreprises Michel Caucik 100, route des Houillères 13590 Meyreuil
Tel: 09 50 97 50 61 mail: contact@axyn.fr - SIRET 80464634700026 APE 7112BANNEXES Plan de câblage du robot UBBO Expert :
Plan de câblage du système de charge du robot UBBO Expert :
Dimensions du robot UBBO Expert
Vous pouvez aussi lire
