Automatisation du vissage - Productivité et ergonomie à portée de main - CA.
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Automatisation du vissage. Productivité et ergonomie à portée de main. CA. Système de vissage manuel avec alimentation automatique des vis
SYSTÈMES DE VISSAGE MANUEL AVEC ALIMENTATION AUTOMATIQUE DES VIS Pour gagner du temps et de l’argent. Le temps nécessaire pour le vissage devient de plus en plus essentiel pour accroître la productivité: les solutions de vissage avec alimentation automatique de vis représentent la bonne réponse pour mettre en place des postes de travail qui augmentent fortement la productivité et permettent un retour sur investissement en peu de temps. Voici pourquoi: Éliminent les ETAPES manuelles de prise de vis et positionnement de cette dernière sur l’embout de la visseuse ou sur la pièce Indispensable pour visser de grandes séries de vis identiques Assurent l’alimentation continue de vis qui sont «éjectées» automatiquement par la machine Reduction du temps de vissage (- 35%) (Voir exemple, à droite) Garantissent un gain d’efficacité et une meilleure productivité Assurent une moindre fatigue pour les opérateurs car elles sont simples à utiliser et parfaitement ergonomiques SOLUTIONS INDUSTRIE 4.0 Les solutions de vissage CA, entièrement conçues et produites par Fiam, s’interconnectent avec les systèmes de gestion de l’usine de production (INDUSTRY 4.0) et peuvent bénéficier des avantages fiscaux prévus par la loi en vigueur. 2
Retour sur investissement en très peu de temps. En ce qui concerne le retour sur investissement, nous décrivons ci-dessous le cas d’un client pour lequel le système de vissage avec alimentation automatique de vis a modifié ses temps de production, obtenant des avantages concrets. AVANT APRES PHASE TEMPS/OPERATEUR (secondes) TEMPS/OPERATEUR (secondes) 1 Prise composant 1 1 2 Prise insert droit 0,5 0,5 3 Pose insert droit 0,5 0,5 4 Prise vis 1 0,5 � 0,5 5 Positionnement vis sur visseuse 0,5 � 0,5 6 Approche du composant à la visseuse 1 1 7 Vissage vis 1 sur l’insert 0,2 0,2 8 Prise vis 2 0,8 � 0,8 9 Positionnement vis sur visseuse 0,5 � 0,5 10 Approche du composant à la visseuse 1 1 11 Vissage vis 2 sur l’insert 0,5 0,5 12 Prise insert gauche 1,5 1,5 13 Pose insert gauche 0,5 0,5 14 Prise vis 3 1 � 1 15 Positionnement vis sur visseuse 0,5 � 0,5 16 Approche du composant à la visseuse 1 1 17 Vissage vis 3 sur l’insert 0,5 0,5 18 Prise vis 4 0,5 � 0,5 19 Positionnement vis sur visseuse 0,5 � 0,5 20 Approche du composant à la visseuse 0,5 0,5 21 Vissage vis 4 sur l’insert 0,5 0,5 22 Pose du composant su le banc 1 1 15s 10,20s TOTAL TOTAL –32% (4,80 secondes/pièce) En considérant une production de 2.000 unités par jour, la période de rentabilité dans ce cas est seule- ment de 98 jours: un retour sur investissement en très peu de temps! 3
SYSTÈMES DE VISSAGE MANUEL AVEC ALIMENTATION AUTOMATIQUE DES VIS Pour travailler avec précision, fiabilité et ergonomie parfaite. Associés à la productivité élevée offerte par l’alimentation automatique des vis qui apparaissent directement sur le point de vissage, ces systèmes de dernière génération permettent un serrage précis, fiable et constant, cycle après cycle dans tous les secteurs de production. Conçus et construits entièrement par Fiam, ils sont : disponibles avec technologie pneumatique ou électrique équipé de différents niveaux de contrôle des paramètres de vissage (couple / angle / temps), à choisir en fonction des besoins de production capables de surveiller les cycles d’assemblage avec les systèmes Poka Yoke caractérisés par des poids faibles grâce à des matériaux de construction en alliages légers dotés de nombreuses caractéristiques ergonomiques utiles pour faciliter et sécuriser le travail des opérateurs. LES AIDES ERGONOMIQUES POUR LE BIEN-ÊTRE DE L’OPÉRATEUR Les systèmes de vissage manuel CA sont conçus pour être combinés à des aides ergonomiques efficaces qui, en plus de préserver l’opérateur de la fatigue physique sont également utiles pour réduire la fatigue mentale et organisationnelle en agissant sur des facteurs tels que : • Réduction de la surveillance continue de la machine • Gestion facilitée des flux de travail de plus en plus complexes • Facilitation de l’organisation du travail • Récupération immédiate de diverses informations opérationnelles 4
Poignée pistolet Avec dispositif de suspension “multi-positions” pour assurer le meilleur équilibre de l’outil. Silence garanti Les systèmes sont très silencieux, surtout si on utilise des visseuses électriques. Cinématique interne et modularité La conception soignée de la cinématique interne assure la réduction au minimum de la dispersion du couple transmis par le moteur, étant complètement modulaire, permet des entretiens rapides et une réduction des composants. Pour un T.C.O. de plus en plus avantageux. Réglage de l’embrayage pratique et rapide Dans les visseuses pneumatiques et Rappel de vis programmable électriques eTensil, cette opération Fonctionnalité gérée par l’automate du chargeur s’effectue par une ouverture externe de vis. A travers une commande dédiée, le sans intervenir à l’intérieur de la client est libre de rappeler la vis selon les visseuse. besoins de son processus de production. Poignées ergonomiques La proximité de la poignée au point de vissage Démarrage simple facilite le “centrage”. et efficace Ejection des vis très rapide Grâce au sélecteur dans le circuit de soufflage fermé, il n’y a pas de dissipation d’air comprimé et l’excellente fiabilité d’alimentation de la vis est garantie. À l’épreuve des coincements Sortie de la lame synchronisée Ergonomie maximale avec l’ejection des vis à travers L’anneau de suspension qui élimine l’effort nécessaire le cycle de vissage géré par pour supporter l’outil, le silence du système, la l’automate : pas de coincement et maniabilité de la poignée et les nombreux accessoires cycles de travail continus. disponibles pour ces solutions, ne sont que quelques éléments conçus pour augmenter l’ergonomie pour les opérateurs. 5
Chargeurs de vis Ils gèrent tout le cycle de fonctionnement avec beaucoup de flexibilité : de manière simple et rapide, ils temporisent les séquences de vissage en les personnalisant suivant les différentes applications et le PLC INTÉGRÉ commande tous les paramètres de la machine selon les nécessités d’assemblage. EasyDriver ED B EasyDriver ED B 1|1 page 8 Dispositifs pour visser • Avance automatique (breveté) • Télescopique Pour visser tous genre de vis sur n’importe quelle géométrie de composant avec vitesse maximale et sans effort. DISPOSITIF page 14 TELESCOPIQUE Types de PNEUMATIQUES ELECTR broches de vissage AVEC EMBRAYAGE MÉCANIQUE ET ARRÊT Les broches peuvent AUTOMATIQUE être pneumatiques ou électriques et permettent de 0,4 ÷ 10 Nm 0,3 ÷ 4,5 Nm visser correctement à tous les niveaux d’exigence. Extrêmement robuste, ils présentent des performances constantes dans le temps, même dans les conditions d’utilisation les plus difficiles. Disponibles avec différents systèmes de contrôle du couple, couple/ angle à choisir en fonction de l’application, du type d’assemblage et de la vis. PLC + + PLC TOM UNITÉ DE SURVEILLANCE TPU 2 UNITÉ D’ALIMENTATION TOM UNITÉ DE SURVEILLANCE PC TPU-M1 PC UNITÉ D’ALIMENTATION page 18 VERRINE LUMINEUSE AVEC ALARME ET SURVEILLANCE 6
EasyDriver ED B M 1|1 EasyDriver ED B 2|1 AUSSI EN PISTOLET : DISPOSITIF D’AVANCE AUTOMATIQUE RIQUES ELECTRIQUES CONTRÔLE COUPLE/ANGLE AVEC CONTRÔLE PAR CONTRÔLE COUPLE/ANGLE COUPLE/ANGLE - ABSORPTION DE COURANT PAR TRANSDUCTEUR ET - TRANSDUCTEUR ET À ABSORPTION DE COURANT RÉSOLVEUR INTÉGRÉS RÉSOLVEUR INTÉGRÉS 0,3 ÷ 7 Nm 1 ÷ 10 Nm 0,1 ÷ 5,6 Nm MCB X-paq + + + TPU-C1 UNITÉ D’ALIMENTATION ET DE CONTRÔLE TCS-B CT 2500 A UNITÉ D’ALIMENTATION UNITÉ D’ALIMENTATION ET CONTRÔLE ET CONTRÔLE TPU-C3 UNITÉ D’ALIMENTATION ET DE CONTRÔLE 7
Chargeurs de vis Sélecteur La grande vitesse de sélection permet Aucun Grande autonomie d’atteindre des hautes cadences coincement de travail d’alimentation de vis ; l’ejection des vis La Photocellule Les bols vibrants des différents a lieu dans un circuit de soufflage fermé “trop-plein” élimine le modèles disponibles garantissent à faible niveau de bruit; il n’y a pas de risque de “surcharge” différentes autonomies de travail; dissipations d’aire comprimé ; tout de vis dans le rail le PLC gère automatiquements la coincement est éliminé d’alimentation en activant vibration en veillant à éliminer la un jet d’air qui élimine les consommation inutile d’énergie vis en excès Automate Siemens LOGO ! intégré pour gérer tous les paramètres de la Connexions machine “poka yoke” Pour des installations EDMI rapides et sans erreur (EasyDriver Machine Interface) L’interface Web Server EDMI Tout bien visible intégré pour Grand capot transparent se connecter pour une bonne vue interne à distance au sans ouvrir le coffret système de vissage Structure démontable En acier inoxydable, Pression sous Pressostat Pour tout résistant dans contrôle analogique type de vis le temps, elle Le groupe de traitement se démonte de ligne Pour vis d’air élimine la facilement pour Pour vérifier la métriques, auto- l’entretien. condensation et les pression d’air et taraudeuses, Conçue pour poussières présentes Clavier dans l’air comprimé assurer le bon autoperceuses, que toutes les externe pour alimentant la machine. fonctionnement trilobées, à interventions des réglages de toutes les double filetage Il régule également la soient simples, fonctions du etc... immédiats pression d’alimentation sûres et rapides système Dans une position maximale. confortable : Lors de l’utilisation de l’opérateur n’a pas broches de vissage besoin d’ouvrir pneumatiques, le la machine pour lubrificateur est intervenir également présent 8
Chargeur de vis EasyDriver ED B Alimente les vis de manière optimale et sans blocage. Bol vibrant : Circulaire avec Ø 240 mm Vis : Pour vis avec longueur comprise entre 10 et 35 mm 1 bol avec Ø 240 mm alimente une visseuse pneumatique/électrique Sur demande : • Capteur trop vide : dispositif pour le bol vibrant du chargeur de vis ; il signale quand une recharge des vis est nécessaire. Le signal peut être géré par l’automate du système de vissage ou par l’automate du client. • Structure base de support, elle est équipée de plaque de base en aluminium avec les trous permettant de fixer le chargeur sur celle-ci. Avec profilés en aluminium pour le passage de câbles et faisceaux de tubes à l’intérieur des fentes placées sous la surface de support. Disponible avec pieds de support réglables en hauteur ou bien avec roues avec dispositif de blocage. • Module complet de trémie de 5 ou 10 Lt. Il est disponible pour se raccorder à la structure de base qui doit être équipée de pieds fixes. Pour plus de détails, voir p. 34 Chargeur de vis EasyDriver ED B 1|1 Utilisé quand il faut utiliser des visseuses avec moteurs pneumatiques puissants et impliquant l’emploi de groupes FRL avec performances accrues et quand on souhaite une meilleure insonorisation de l’environnement de travail. Bol vibrant : Circulaire avec Ø 240 mm Vis : Pour vis avec longueur comprise entre 10 et 35 mm Légende : 1|1 = un bol avec Ø 240 mm alimente une visseuse pneumatique/électrique Sur demande : • Capteur trop vide : dispositif pour le bol vibrant du chargeur de vis ; il signale quand une recharge des vis est nécessaire. Le signal peut être géré par l’automate du système de vissage ou par l’automate du client. • Structure base de support, elle est équipée de plaque de base en aluminium avec les trous permettant de fixer le chargeur sur celle-ci. Avec profilés en aluminium pour le passage de câbles et faisceaux de tubes à l’intérieur des fentes placées sous la surface de support. Disponible avec pieds de support réglables en hauteur ou bien avec roues avec dispositif de blocage. • Module complet de trémie de 5 ou 10 Lt. Il est disponible pour se raccorder à la structure de base qui doit être équipée de pieds fixes. Pour plus de détails, voir p. 34 9
Chargeur de vis EasyDriver ED B MAXI 1|1 Utilisé en présence de vis de grandes dimensions ou également, en cas de cadences de production élevées, pour avoir une grande autonomie de travail. Bol vibrant : Circulaire avec Ø 420 mm Vis : Pour vis avec longueur comprise entre 35 et 60 mm Légende : MAXI 1|1 = un bol avec Ø 420 mm alimente une visseuse pneumatique/électrique Sur demande : • Capteur trop vide : dispositif pour le bol vibrant du chargeur de vis ; il signale quand une recharge des vis est nécessaire. Le signal peut être géré par l’automate du système de vissage ou par l’automate du client. • Structure MAXI de support, elle est équipée de plaque de base en aluminium avec les trous permettant de fixer le chargeur sur celle-ci. Avec profilés en aluminium pour le passage de câbles et faisceaux de tubes à l’intérieur des fentes placées sous la surface de support. Disponible avec pieds de support réglables en hauteur. • Module complet de trémie de 10 ou 50 Lt est disponible à raccorder à la structure MAXI. Pour plus de détails, voir p. 34 Chargeur de vis EasyDriver ED B 2|1 Avec son double bol vibrant circulaire, il permet de traiter 2 vis avec des formes similaires, par exemple avec une longueur différente ou un matériau différent (ex. inox / acier bruni) et alimenter un chariot/mandrin (une voie). Le choix de la vis est géré par une entrée dédiée à disposition. Bol vibrant : 2 bols circulaires avec Ø 240 mm Vis : Pour vis avec longueur comprise entre 10 et 35 mm Légende : 2|1 =deux bols avec Ø 240 mm alimentent une visseuse pneumatique/électrique Sur demande : • Capteur trop vide : dispositif pour le bol vibrant du chargeur de vis, il signale quand une recharge des vis est nécessaire. Le signal peut être géré par l’automate du système de vissage ou par l’automate du client. • Structure de support, elle est équipée de plaque de base en aluminium avec les trous permettant de fixer le chargeur sur celle-ci. Avec profilés en aluminium pour le passage de câbles et faisceaux de tubes à l’intérieur des fentes placées sous la surface de support. Disponible avec pieds de support réglables en hauteur. Pour plus de détails, voir p. 34 10
CHARGEURS DE VISEASY DRIVER CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ED B ED B 1|1 ED B MAXI 1|1 ED B 2|1 Bol vibrant en aluminium Ø 240mm (capacité 1 litre) 1 1 ✘ 2 Ø 420mm (capacité 3 litre) ✘ ✘ 1 ✘ Installation Pneumatique-Électrique Composants FESTO ✔ ✔ ✔ ✔ Dimensions Longueur [mm] 395 600 800 900 Largeur [mm] 500 530 700 600 Hauteur [mm] 340 430 530 430 Poids [Kg] 36 75 110 105 Canalisations Longueur 5 [m] ✔ ✔ ✔ ✔ Groupe filtre/réducteu/lubrificateur G3/8 (débit 20 l/s) ✔ ✘ ✘ ✘ avec manomètre intégré G1/2 (débit 40 l/s) ✘ ✔ ✔ ✔ Consommation d’air (l/s) Min. 2 2 2 2 Max. 16 16 16 16 Consommation électrique, Module avec visseuse pneumatique 180 180 320 360 puissance apparente (VA) Module avec visseuse électrique eTensil 255 255 400 400 230V/50Hz 230V/60Hz Module avec visseuse électrique 15MCB 780 780 920 1560 110V/60Hz Module avec visseuse électrique SD2500 780 780 920 1560 PLC Siemens LOGO! intégré La machine est fournie avec les paramètres déjà réglés selon le cycle ✔ ✔ ✔ ✔ Pour la gestion flexible et de vissage personnalisé et le PLC intégré permet : détaillée des différentes • Réglage des différentes fonctions de la visseuse associée caractéristiques du chargeurs • Protection des différentes fonctions « clés » par 4 mots de passe • Configuration du système • Comptages absolus du nombre de vis sélectionnées et de vissages OK • Réglage du seuil minimum de la pression de service via le pressostat de ligne (pression minimale) Micro SD Présent dans l’automate Siemens LOGO ! il permet d’enregistrer les principales données ✔ ✔ ✔ ✔ de vissage qui sont mémorisées à chaque cycle de vissage ou à chaque état de défaut Journal de données Exemples de valeurs enregistrées : ✔ ✔ ✔ ✔ Via carte SD lisible par PC • État des E/S • Mémoires internes • Valeur du temps éjection vis • Valeur du temps de vissage • Valeur du temps de cycle de la machine • Valeur de pression de ligne • Pression de ligne insuffisante (machine arrêtée), • Pression de ligne insuffisante (machine en travail-vissage) Méthode d’essai Pour réaliser des cycles de vissage à vide paramétrables sans avoir besoin d’un automate ✔ ✔ ✔ ✔ externe. Utile pour l’installation, le réglage et le dépannage de la machine Connexion Modbus TCP/IP Contrôle des paramètres de : ✔ ✔ ✔ ✔ pour dialoguer avec le Système • Temps de ejection vis de gestion de l’Usine • Temps du cycle (Industry 4.0) • Temps de vissage • Pression de ligne Utilisation des E/S réseau : • Réception de tous les signaux attendus en sortie (par exemple détails des anomalies et types de NOK vérifiés) Modification à distance des paramètres de fonctionnement de la machine au lieu d’intervenir sur l’afficheur de l’automate de la machine Pressostat analogique de ligne Pour le retour d’information sur la pression d’air d’alimentation et la définition de la pression ✔ ✔ ✔ ✔ de service minimale Utile pour le bon fonctionnement des fonctionnalités suivantes : • jets d’air pour le renversement des vis et “ trop plein ” sur le bol vibrant • alimentation de l’outil pneumatique connecté • dispositif de vissage avec avance automatique de la lame • ejection vis • empêcher le démarrage de la machine si les conditions d’air d’alimentation ne sont pas alignées avec celles préréglé EDMI : Interface Web Server • Mot de passe ✔ ✔ ✔ ✔ (EasyDriver Machine Interface) • Connexions à distance avec les principales fonctions de l’automate de la machine avec accès depuis PC / Mobile / Tablette • Fonctionnalité en temps réel : - Affichage des valeurs de : Temps ejection vis | Temps de cycle | Temps de vissage De ces valeurs peuvent être affichées : les valeurs de temps maximales, minimales et moyennes - Surveillance de l’échange des signaux E/S - Accès aux diagnostics - Affichage de la pression de ligne - Accès aux statistiques relatives aux valeurs de : Temps de ejection vis | Temps du cycle | Temps de vissage - Organigramme montrant les activités en cours et les principales caractéristiques • Langue de l’interface : anglais 11
L’interconnectivité : un élément fondamental pour les industries 4.0. Non seulement la fiabilité du vissage, les PLC intégré contrôles in-process et les programmations Présent dans tous les chargeurs de vis EasyDriver, pour toutes les situations de travail possibles, l’automate gère de manière flexible et détaillée mais surtout l’interaction avec les systèmes de les nombreux paramètres machine disponibles gestion de l’usine de production. ainsi que le pilotage de la visseuse associée. En effet, les systèmes de vissage manuel CA peuvent être gérés à distance par l’intermédiaire Le Protocole Modbus TCP/IP intégré permet de simples signaux d’entrée/sortie librement l’interconnectivité avec le système de l’usine pour programmables ou avec le protocole Modbus contrôler, par exemple : TCP/IP ; ils peuvent également s’interfacer les résultats des vissages avec les API de ligne et différents dispositifs, le comptage des vis/cycles de travail pour en interagissant par exemple avec : activer les interventions de maintenance ou le • Lecteur de codes-barres ravitaillement automatique des chargeurs de vis • Bande transporteuse • Systèmes d’activation / désactivation des les séquences OK, en l’occurrence la succession correcte des vissages pré- gabarits de blocage de la pièce. paramétrés • Dispositifs de signalisation et de contrôle, tels que voyants à led, compte-pièces, feux. la gestion in-process d’éventuelles anomalies de processus, telles que, par exemple, le KPI d’analyse et de surveillance filet des vis endommagé, les urgences, la En plus de vérifier le cycle de production en réinitialisation des anomalies. temps réel, avec la mémorisation des données Le protocole Modbus permet également il est possible de collecter des statistiques la connexion en temps réel avec la pour surveiller le cycle de fonctionnement de la machine et donc la gestion à machine et, par conséquent, la productivité ainsi distance des différents que de traduire ces données en KPI d’analyse paramètres des (indicateurs de performances) pour optimiser le chargeurs. temps de cycle du processus de vissage. AVEC EDMI LE SERVICE EST EN TEMPS RÉEL Interface Web Server EDMI, intuitive et efficace, permet de connecter votre système de vissage CA à un ordinateur, un téléphone mobile ou une tablette. En accédant aux principales fonctions du logiciel du PLC de la machine, vous pouvez visualiser les performances de la machine et contrôler ses principales fonctions; en outre, les interventions de service sont facilitées car il est possible de vérifier le comportement du système de vissage en temps réel. 12 10
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Dispositfs de vissage AVANCE AUTOMATIQUE Le dispositf d’avance automatique Poussée automatique sur la lame pneumatique, conçu et fabriqué par Fiam, La poussée de plus de 25 kg exercée par selon notre propre brevet, est disponible pour la lame assure un vissage fiable sur tous les visseuses pneumatiques ou électriques types de jonction; cette poussée permet de et il prévoit l’avance automatique de la lame travailler sans faire reculer la lame, même en phase de vissage. avec des vis auto-perceuses. Large plage de course de la lame Démarrage sans effort Les courses de vissage peuvent être choisies Le démarrage par levier, doté d’un capteur dans la large plage de 100 mm et permettent électronique de nouvelle génération, est de visser n’importe où, même dans des durable et fiable dans le temps: avec un surfaces à accès difficile, près de parois, à simple “clic”, la gâchette démarre le vissage l’intérieur de petits diamètres ou de trous très et avec un double “clic”, il rappelle une vis. profonds. Mandrin rapide Le robuste mandrin à dégagement rapide Fatigue réduite assure la stabilité et l’engagement facile L’avancement automatique de la lame de la lame qui s’effectue sans à avoir à remplace la force physique de l’opérateur lors démonter l’ensemble de l’appareil. du vissage et l’opération devient encore plus ergonomique si elle est combinée avec le bras Construction Smart cartésien qui contrecarre la poussée axiale de La construction modulaire et le nombre la lame. réduit de composants facilitent les interventions de maintenance. Il existe Il ne détériore pas les composants également un capteur de passage de vis qui La vis est toujours “visible” et l’embout, lors permet un meilleur suivi du processus de du vissage, fait retirer automatiquement la tête vissage. de l’outil de façon qu’elle n’appuye pas sur les surfaces des composants, en les gardant intactes. Pas de perte de vis L’embout descend sur la vis La vis est retenue par les mors et par l’embout tandis que la pointe est toujours «visible», ce qui permet à l’opérateur d’aligner facilement le point de vissage et de travailler plus rapidement et en toute sécurité. Ce système mécanique de maintien parfait de la vis évite la perte de vis lors du travail ou pire à l’intérieur des composants. VIS VISIBLE: VISSAGE: Je vais faire le vissage, la J’appuye sur la gâchette, vis “visible” me facilite le la lame visse, la tête de la positionnement visseuse se retire et elle n’appuie pas sur la surface 14 10
La polyvalence de la poignée auxiliaire utilisable avec les bras cartésiens : une seule poignée pour trois positions différentes Poignée horizontale Poignée verticale supérieure Poignée verticale inférieure Si vous combinez les visseuses avec un Bras Cartésien ou l’un des nombreux accessoires pour ergonomie disponible, vous obtenez : Aucun effort pour soutenir la visseuse et effectuer les vissages Des mouvements fluides Le maintien du poignet dans une position ergonomique L’opposition automatique à la poussée provoquée par la lame de l’outil : la force est déchargée sur le bras mécanique et non sur celui de l’opérateur ! Découvrez son fonctionnement dans la vidéo et en p. 32 toutes les fonctionnalités BRAS CARTÉSIEN BC ZÉRO FATIGUE ! VIS VISIBLE: VISSAGE: FIN VISSAGE: Je vais faire le vissage, la J’appuye sur le levier, La vis est vissée vis “visible” me facilite le la lame visse, la tête de la positionnement visseuse se retire et elle n’appuie pas sur la surface 15
Dispositifs de vissage TÉLESCOPIQUE Ce dispositif, utilisable sur les visseuses autoalimentées pneumatiques ou électriques, permet d’atteindre des points de vissage dans des endroits difficilement accessibles ou à de grandes profondeurs, et donc de visser même à l’intérieur des trous grâce à sa course télescopique de 40, 60 et 100 mm. Ses principales caractéristiques sont : Visser sans effort Les poignées droites et pistolet permettent un démarrage par poussée ou par boutonpoussoir selon les exigences opérationnelles et la grande douceur de l’arbre télescopique permet le vissage sans effort dans n’importe quelle disposition opérationnelle. Les visseuses sont conçues pour être combinées avec les bras cartésiens ou articulés, ainsi qu’avec les bras assistés équipés du dispositif de positionnement guidé : découvrez-les pages 32 et 33. Travailler avec 2 modes de vissage : - avec le contrôle de couple - avec le contrôle de la hauteur de vissage Il y a deux capteurs intégrés qui permettent la grande polyvalence opérationnelle. • Le premier capteur de repos de vis : toujours actif, il surveille la course de la tête et ne permet pas de rappeler la vis pendant la phase de vissage. Le cycle s’arrête lorsque le couple réglé est atteint. • Le deuxième capteur de contrôle de profondeur : permet d’arrêter le cycle une fois que la hauteur de la vis prévue est atteinte par rapport à la surface de support de la tête de maintien de la vis. 16 10
Tant que le premier capteur est toujours actif, le second peut être activé au moyen d’un sélecteur à clé situé sur le panneau de le chargeur vis «EasyDriver». Dans ce cas, l’arrêt du moteur ne se fait plus par coupure automatique et instantanée du système de contrôle du couple, mais par l’intermédiaire du capteur qui coupe l’alimentation du moteur lorsque la hauteur de vissage prévue est atteinte. Le capteur est réglé en fonction de la hauteur de vissage de façon à anticiper ou retarder l’arrêt du moteur. VOICI COMMENT ÇA MARCHE ! CHARGEMENT VIS: APPUI DE L’OUTIL: VISSAGE: FIN DU VISSAGE: Arrivage automatique Les mors de la visseuse Démarrage par poussée, La vis est vissée, les mors de la vis s’appuient sur la surface l’embout descend restent toujours en contact et visse avec la surface 17
Types de broches de vissage Les technologies de motorisation utilisables avec les systèmes de vissage CA sont nombreuses et à choisir en fonction de l’application, du type de joint, de la vis, de la cadence requise mais aussi du niveau de suivi et de contrôle que vous souhaitez obtenir sur le cycle de production. Les broches de vissage disponibles sont : • Broches de vissage pneumatiques avec contrôle du couple avec embrayage mécanique • Broches de vissage électriques eTensil avec contrôle du couple avec embrayage mécanique • Broches de vissage électriques eTensil avec contrôle couple/angle à absorption de courant • Broches de vissage électriques MCB avec contrôle couple/angle : - à absorption de courant - par transducteur et résolveur intégrés • Broches de vissage électriques X-paq avec contrôle couple/angle par transducteur et résolveur intégrés BROCHES DE VISSAGE PNEUMATIQUES Elles sont capables de se visser correctement à tous les niveaux de besoin et leur robustesse assure des performances constantes dans le temps, pour des couples jusqu’à 10 Nm même dans les conditions d’utilisation les plus sévères et à de faibles pressions d’alimentation. Les broches de vissage pneumatiques ont un embrayage mécanique pour le contrôle du couple qui a un arrêt automatique et instantané de l’air d’alimentation et garantit une très haute répétabilité de couple, c’est à dire une valeur très basse du Mean Shift (Écart Moyen), même lorsque l’élasticité de l’assemblage varie. Ce système maintient les mêmes valeurs de couple pendant des centaines de milliers de cycles et assure également des niveaux de vibration inférieure à 2,5 m/sec2, facteur qui contribue à la réduction de la réaction sur la main de l’opérateur. 18 10
Le réglage de l’embrayage est pratique et Les broches sont équipées d’un capteur du signal rapide: l’ouverture externe dans le pneumatique pour utiliser des systèmes Poka corps permet le réglage du ressort de Yoke de suivi du cycle de production , par exemple l’embrayage. avec l’unitè de surveillance TOM (voir Accessoires disponibles sur demande page 32). Caractéristiques de l’unité de surveillance associée TOM - Unitè de surveillance VISUALISATIONS AVEC DOUBLE AFFICHAGE • Sélection de la langue (IT, EN, ES, DE, FR) • OK / FIN DE CYCLE / NOK • E/S 20 + 24 • Nbe de programme activé • Mémoire statistique et impression des résultats de vissage • Nbe de séquence défini • Mémoire jusqu’à 6 000 000 vis (pièces OK, vis NOK, • Nbe de vis à visser Reset pressé, vis totales) • Nbe de vis vissées sur le total • Test de fonctionnalité de l’outil • Port RS 232 pour l’impression des résultats • 1 séquence de 8 programmes • Livré avec bloc d’alimentation • 99 vissages pour chaque programme Les caractéristiques mises en évidence sont celles exprimées • Blocage du cycle de travail en cas d’erreur par l’unité TOM lorsqu’elle est associée au systeme de vissage CA. Pour plus d’informations, le Service d’Assistance Technique Fiam est disponible. SIGNAUX SONORES • Vis OK • Fin du programme • Erreur • Fin de séquence Pour plus d’informations sur les caractéristiques de l’unité de surveil- lance TOM, consulter le catalogue en ligne. CONFIGURATION DU SYSTEME DE VISSAGE CA AVEC BROCHES DE VISSAGE PNEUMATIQUES IMPRIMANTE UNITÉ DE SURVEILLANCE • TOM VISSEUSE CHARGEUR E VIS AUTOALIMENTEE AVEC PLC INTÉGRÉ PNEUMATIQUE • EasyDriver ED B • Avance Automatique • EasyDriver ED B 1|1 • Télescopique • EasyDriver Maxi ED B M 1|1 • EasyDriver ED B 2|1 PLC MASTER PC TOUCH PANEL VERRINE LUMINEUSE AVEC ALARME 19
BROCHES DE VISSAGE ÉLECTRIQUES eTensil AVEC EMBRAYAGE MÉCANIQUE Les innovantes broches de vissage électriques eTensil garantissent des niveaux élevés de performance et de fiabilité avec une sécurité maximale grâce à leur fonctionnement à basse tension et à leur parfaite isolation thermique. Elles se caractérisent par : L’arrêt automatique avec embrayage mécanique garantit une répétabilité élevée même quand le degré d’élasticité de la jonction est variable rendement et stabilité des performances, grâce à une mécanique de très haute précision Technologie brushless : n’exigent aucun entretien et aucune pollution sur le lieu de travail Construction modulaire et rigueur constructive conçues pour durer dans temps et assurer la gestion sûre et économique des activités d’entretien Combinaison avec des unités d’alimentation ou d’alimentation et de contrôle capables non seulement de fournir aux outils la bonne alimentation, mais de surveiller et de gérer toutes les fonctions de l’outil grâce au grand nombre de fonctions disponibles et programmables, par exemple pour détecter des anomalies du processus (problème de filetage ou vis déjà vissées) Haut silence et sécurité. mois 24 Les broches de vissage eTensil aussi bien que les unités d’alimentation DUE TEN et de contrôle TPU, bénéficient d’une garantie étendue équivalant à 24 TIE É le s AN mois ou 1.000.000 de cycles (première étape atteinte). GAR yc m 1 illio d e c n 20 10
Caractéristiques des unités associées Il est possible combiner l’unité d’alimentation TPU 2 ou l’unité d’alimentation et surveillance TPU-M1 qui est capable non seulement de fournir la bonne alimentation aux outils mais de surveiller et gérer toutes les fonctions de l’outil grâce à une grande quantité de fonctions disponibles et programmables. En exemple la détection d’anomalies du processus telles que des filetages ou des vis déjà vissées. TPU 2 - UNITÉ D’ALIMENTATION TPU-M1 - UNITÉ D’ALIMENTATION ET DE SURVEILLANCE • 5 signaux “opto-isolés” en entrée et 5 en sortie • 8 programmes pour contrôler le processus de vissage • LED de bon fonctionnement • 1 séquence programmable jusqu’à un maximum de 8 étapes • LED déclenchément de l’embrayage • Comptage de vis - système Poka Yoke • LED anomalies • OK / NOK: affichage des résultat de vissage • Deux vitesses de rotation basse/haute (LOW/HIGH) • Contrôle du temps de serrage Min / Max - Système Poka Yoke • Port série RS232 (RS232) • Sélection de la langue (IT, EN, DE, FR, ES) • Mémoire des 99 derniers vissages • E / S librement programmables • Sélection de programmes depuis E/ S • Contrôle de l’angle de vissage Min / Max - système Poka Yoke PROGRAMMATION SMART PRO EVO • Soft Start - rampe d’accélération • Vitesse de rotation paramétrable STRATÉGIES DE VISSAGE DISPONIBLES • Contrôle de couple à travers l’embrayage mécanique • Contrôle du couple avec surveillance du temps de vissage • Contrôle du temps de vissage • Contrôle de l’angle et surveillance du temps de cycle Les caractéristiques mises en évidence sont celles exprimées par les unités lorsqu’elles sont associées au système de vissage CA. Pour plus d’informations sur les caractéristiques des broches de vissage Pour plus d’informations, le Service d’Assistance Technique Fiam et des unités, consulter le catalogue eTensil en ligne. est disponible. CONFIGURATION DU SYSTEME DE VISSAGE CA AVEC BROCHES DE VISSAGE ÉLECTRIQUES eTensil AVEC EMBRAYAGE MÉCANIQUE PLC MASTER UNITÉ UNITÉ D’ALIMENTATION D’ALIMENTATION ET SURVEILLANCE CHARGEUR E VIS • TPU 2 AVEC PLC INTÉGRÉ • TPU-M1 • EasyDriver ED B VISSEUSE • EasyDriver ED B 1|1 • EasyDriver Maxi ED B M 1|1 AUTOALIMENTEE • EasyDriver ED B 2|1 ÉLECTRIQUE eTensil • Avance Automatique • Télescopique PC PC TOUCH PANEL VERRINE LUMINEUSE AVEC ALARME IMPRIMANTE 21
BROCHES DE VISSAGE ÉLECTRIQUES eTensil AVEC CONTRÔLE COUPLE/ANGLE À ABSORPTION DE COURANT Système de contrôle innovant très demandé dans les chaînes de montage où sont traités des composants avec de nombreuses variantes qui impliquent, des géométries et/ou des vis différentes. Grande flexibilité de production Avec ces broches de vissage sont possibles différents montages avec différents paramètres de couple, vitesse, etc. et donc elles peuvent être utilisées pour différentes applications : le même système peut visser la même vis sur des joints différents en adaptant simplement les programmes. Un avantage considérable en termes de coûts d’investissement. Voici leurs principales caractéristiques : Les paramètres de couple sont déduits de la mesure du courant absorbé par la broche et les paramètres de l’angle sont définis grâce à des capteurs de Hall intégrés Rendement et stabilité des performances, grâce à une mécanique de très haute précision Technologie brushless : n’exigent aucun entretien et aucune pollution sur le lieu de travail Construction modulaire et rigueur constructive conçues pour durer dans temps et assurer la gestion sûre et économique des activités de entretien Combinaison avec des unités d’alimentation et de contrôle qui permettent une surveillance, une analyse, des diagnostics et une programmation en temps réel du processus de production en éliminant les contrôles post processus. mois 24 Les broches de vissage eTensil aussi bien que les unités d’alimentation DUE TEN et de contrôle TPU, bénéficient d’une garantie étendue équivalant à 24 TIE É le s AN mois ou 1.000.000 de cycles (première étape atteinte). GAR yc m 1 illio d e c n 22 10
Caractéristiques des unités associées TPU-C1 - UNITÉ D’ALIMENTATION ET DE CONTRÔLE TPU-C3 - UNITÉ D’ALIMENTATION ET DE CONTRÔLE • 1 programme pour contrôler le processus de vissage • 8 programmes pour contrôler le processus de vissage • Reconnaissance automatique de l’outil et de la configuration • 1 séquence programmable jusqu’à un maximum de 8 étapes • Comptage de vis - système Poka Yoke • Reconnaissance automatique de l’outil et de la configuration • OK / NOK et affichage des données de couple en Nm ou autre unité de mesure • Comptage de vis - système Poka Yoke • Fonction : “ Smart Thread ” • OK / NOK et affichage des données de couple en Nm ou autre unité de mesure • Fonction : “ Smart Speed ” • Fonction : “ Smart Thread ” et Fonction “ Smart Speed ” • Contrôle du temps de serrage Min / Max - Système Poka Yoke • Contrôle du temps de serrage Min/Max - Système Poka Yoke • Mot de passe : avec 2 niveaux de protection : pour sauvegarder • Mot de passe : avec 2 niveaux de protection : les paramètres définis ou bloquer totalement le système • Calibration de l’unité • Sélection langue (IT, EN, DE, FR, ES) • Calibration de l’unité • Réglage des unités de mesure disponibles Nm / Lb / In. / Kgf.cm • Réglage des unités de mesure disponibles Nm / Lb / In. / Kgf.cm • Port série RS232 (RS232) • Port série RS232 (RS232) • Mémoire des 99 derniers vissages • Sélection de la langue (IT, EN, DE, FR, ES) • Interface avec le poste de travail • Mémoire des 99 derniers vissages • E/S librement programmables • Interface avec le poste de travail • Sélection de programmes depuis E/S • E / S librement programmables • Contrôle de l’angle de vissage Min/Max - Système Poka Yoke PROGRAMMATION SMART PRO EVO PROGRAMMATION SMART PRO EVO • Soft Start - rampe d’accélération • Soft Start - rampe d’accélération • Vitesse de rotation paramétrable • Vitesse de rotation paramétrable STRATÉGIES DE VISSAGE DISPONIBLES STRATÉGIES DE VISSAGE DISPONIBLES • Contrôle du couple • Contrôle du couple • Contrôle du couple avec surveillance du temps de cycle • Contrôle du couple avec surveillance du temps de cycle • Contrôle du couple avec surveillance de l’angle • Contrôle du couple avec surveillance du temps de cycle et de l’angle • Contrôle de l’angle avec surveillance du couple • Contrôle du temps de cycle avec surveillance du couple (Vissage au temps) Les caractéristiques mises en évidence sont celles exprimées par les unités lorsqu’elles sont associées au système de vissage CA. Pour plus d’informations sur les caractéristiques des broches de vissage Pour plus d’informations, le Service d’Assistance Technique Fiam et des unités, consulter le catalogue eTensil en ligne. est disponible. CONFIGURATION DU SYSTEME DE VISSAGE CA AVEC BROCHES DE VISSAGE ÉLECTRIQUES eTensil AVEC CONTRÔLE COUPLE/ANGLE À ABSORPTION DE COURANT Lorem ipsum dolor sit amet, PLC MASTER CHARGEUR E VIS UNITÉ UNITÉ AVEC PLC INTÉGRÉ D’ALIMENTATION D’ALIMENTATION ET CONTRÔLE ET CONTRÔLE • EasyDriver ED B • EasyDriver ED B 1|1 • TPU-C1 • TPU-C3 VISSEUSE • EasyDriver Maxi ED B M 1|1 AUTOALIMENTEE • EasyDriver ED B 2|1 ÉLECTRIQUE eTensil • Avance Automatique • Télescopique IMPRIMANTE PC TOUCH PANEL VERRINE LUMINEUSE AVEC ALARME 23
BROCHES DE VISSAGE ÉLECTRIQUES MCB AVEC CONTRÔLE COUPLE/ANGLE : - À ABSORPTION DE COURANT - PAR TRANSDUCTEUR ET RÉSOLVEUR INTÉGRÉS Les broches de vissage électriques brushless MCB, s’intègrent parfaitement aux systèmes de contrôle du réseau de l’usine de production et permettent les contrôles, le suivi, l’analyse, le diagnostic et la programmation en temps réel du processus de production. Les systèmes de vissage manuel CA avec ces broches électriques, peuvent réaliser différents vissages avec différents paramètres de couple, vitesse, etc. et donc être utilisé pour nombreuses applications assurant ainsi un avantage considérable en termes de coûts d’investissement. Elles sont disponibles uniquement pour les systèmes de vissage CA avec dispositif d’AVANCE AUTOMATIQUE. Les broches de vissage MCB sont equipées de technologie brushless qui réduit l’entretien et garantit l’absence de poussière sur le lieu de travail et sont associées à l’unité de contrôle qui intègre les fonctions d’alimentation (tension, courant...) que ceux de la programmation et du contrôle précis de chacun étape du processus de vissage. Deux types de contrôle sont disponibles : Contrôle couple/angle à absorption de courant : les paramètres sont détectés par la mesure du courant absorbé par la broche de vissage et par des capteurs de Hall intégrés Contrôle de couple/angle avec transducteur et résolveur intégrés qui effectuent le contrôle du couple et d’angle en mode direct ; pour une haute résolution de la mesure des valeurs du couple et d’angle et un excellent contrôle du processus de vissage. 24 10
Caractéristiques de l’unité associée TCS-B E - UNITÉ D’ALIMENTATION ET CONTRÔLE STRATÉGIES DE VISSAGE DISPONIBLES CONTRÔLES DIAGNOSTIQUE • Embout, couple, couple/angle, angle/c • Affichage du nombre et du type d’erreur détectée (température, tension d’alimentation, tests de diagnostic, de • OK, N OK et RUN : affichage lumineuse des résultats vérification capteurs du moteur, résolveur, transducteur et de • E/S : 5 +5 système) • Connexion RS232 pour la programmation, le diagnostic et • Autres vérifications de diagnostic disponibles : rotation l’acquisition de données du moteur, mesure analogique des tensions d’alimentation, contrôle des signaux de retour du moteur. • Réglage couple/angle/vitesse à travers la grille pré-configuré • Mémorisation des programmes : peuvent être sauvegardés aussi en format texte pour exportation et impression • Imprimer les données avec les informations relatives à la dernière stratégie de vissage effectuée PROGRAMMATION • Installation sur un PC simple et intuitive avec l’équipement standard fourni (câble RS232) • La configuration du système par guide rapide • Calibration de l’unité avec paramétrage automatique • Programmation OFF LINE : il est possible de créer, modifier Les caractéristiques mises en évidence sont celles exprimées par et enregistrer les programmes de vissage sans connexion au l’unité lorsqu’elle est associées au système de vissage CA. TCS-B E Pour plus d’informations, le Service d’Assistance Technique Fiam est disponible. • Programmation ON LINE : gestion des programmes de vissage avec un PC directement connecté à l’unité ; il est possible de télécharger et de memoriser les données de vissage directement sur le PC pendant que le programme de Pour plus d’informations sur les caractéristiques des vissage est en fonctionnement broches de vissage et de l’ unité, consulter le catalogue MCB en ligne. CONFIGURATION DU SYSTEME DE VISSAGE CA AVEC BROCHES DE VISSAGE ÉLECTRIQUES MCB CONTRÔLE COUPLE/ANGLE PAR - ABSORPTION DE COURANT - TRANSDUCTEUR ET RÉSOLVEUR INTÉGRÉS POUR SÉLECTIONNER DES PROGRAMMES VERRINE LUMINEUSE AVEC ALARME PLC MASTER TCA • Protocoles: Profinet / Modbus TCP-IP/ Profibus RS232 PC POUR LA COLLECTE VISSEUSE CHARGEUR DE VIS UNITÉ DE DONNÉES AUTOALIMENTEE AVEC PLC INTÉGRÉ D'ALIMENTATION PAR ÉLECTRIQUE ET CONTRÔLE • RS-232 • EasyDriver ED B • Profinet / • Avance Automatique • EasyDriver ED B 1|1 TCS-B E • EasyDriver Maxi ED B M 1|1 Modbus TCP-IP / PC TOUCH VERRINE LUMINEUSE • EasyDriver ED B 2|1 PANEL AVEC ALARME Profibus 25
BROCHES DE VISSAGE ÉLECTRIQUES X-paq AVEC CONTRÔLE COUPLE/ANGLE PAR TRANSDUCTEUR ET RÉSOLVEUR INTÉGRÉS Les sophistiquées broches de vissage électriques brushless X-paq répondent à tous vos besoins en termes de précision de vissage car elles représentent un investissement polyvalent et rentable. Le système peut être programmé pour effectuer divers assemblages avec différents paramètres de couple, vitesse, etc. et peut donc être utilisé dans plusieurs applications. Elles sont des outils très légers et silencieux équipés de : Transducteur et résolveur intégrés qui garantissent une résolution élevée lors de la mesure des paramètres de couple/angle LED d’indication pour vérifier directement sur l’outil le résultat du cycle de vissage ✔ OK (vert) ✔ NOK (rouge): quand la valeur maximale sélectionnée pour le paramètre (couple ou angle) est dépassée ✔ NOK (jaune): quand la valeur minimale sélectionnée pour le paramètre (couple ou angle) n’est pas atteinte Technologie brushless qui réduit l’entretien et garantit l’absence de poussière sur le lieu de travail Unité d’alimentation et de contrôle qui remplit des fonctions de programmation élevée et de contrôle de chaque phase du cycle de vissage - les contrôles post processus sont éliminés avec de grands avantages de production - toutes les données de vissage peuvent être tracées. 26 10
Caractéristiques de l’unité associée CT2500A - UNITÉ D’ALIMENTATION ET CONTRÔLE • La programmation immédiate et pratique directement sur l’écran tactile • Visualisation complète du processus de vissage : paramètres et stratégies de vissage • Affichage graphique des vissages • Le contrôle instantané du couple et de l’angle de vissage; le résultat du vissage est indiqué par une coloration de l’intégralité de l’écran • 32 «taches» pré-configurables et pouvant être rappelées • 8 programmes disponibles pour chaque tache, 3 différentes stratégies de vissage disponibles pour chaque tache (contrôle du couple, contrôle du couple-suivi de l’angle, contrôle de l’angle-suivi du couple), et paramétrage des autres paramètres du cycle de vissage • Comptage de vis - système Poka Yoke • Contrôle de la séquence de vissage • Exportation des fichiers des résultats des vissages, des taches, ainsi que des graphiques de vissage • E/S programmables pour le contrôle du processus et des commandes à distance • INTERFACE DÉDIÉE conçue pour communiquer avec l’alimentateur de vis et l’extérieur • LEDs lumineux pour les contrôles DIAGNOSTIC NW2500 - Module associable sur demande • Pour relier le système à des imprimantes, les automates, les PC au moyen du porte série RS232 ou via le porte Ethernet avec les protocoles de communications ACOP, Ethernet IP, ToolsNet et Profinet • Permet de rappeler, l’un après l’autre, les 32 programmes disponibles dans l’unité CT2500 • 99 programmes/séquence disponibles Les caractéristiques mises en évidence sont celles exprimées par l’unité lorsqu’elle est associée au systeme de vissage CA. Pour plus d’informations sur les caractéristiques des broches de vissage Pour plus d’informations, le Service d’Assistance Technique Fiam et de l’ unité, consulter le catalogue X-PAQ en ligne. est disponible. CONFIGURATION DU MODULE DE VISSAGE MCA AVEC BROCHES DE VISSAGE ELECTRIQUES X-paq AVEC CONTRÔLE COUPLE/ANGLE PAR TRANSDUCTEUR ET RÉSOLVEUR INTÉGRÉS MODULE DE COMMUNICATION FIELDBUS • NW2500 IMPRIMANTE CHARGEUR DE VIS BAR CODE VISSEUSE AVEC PLC INTÉGRÉ UNITÉ AUTOALIMENTEE D'ALIMENTATION • EasyDriver ED B ÉLECTRIQUE • EasyDriver ED B 1|1 ET CONTRÔLE • Avance Automatique • EasyDriver Maxi ED B M 1|1 • CT2500A • Télescopique • EasyDriver ED B 2|1 PLC MASTER PLC MASTER PC TOUCH PANEL VERRINE LUMINEUSE AVEC ALARME 27
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