Capteurs de position Temposonics et effet Hall pour applications mobiles - GUIDE PRODUIT - MTS Sensors
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Capteurs de position Temposonics® et effet Hall
pour applications mobiles.
GUIDE PRODUIT
RELEVER LES DÉFIS
DES APPLICATIONS MOBILES
Agriculture • construction • sylviculture • exploitation minière • manutention et
logistique • véhicule urbain • véhicule ferroviaire
2
MTS Sensors propose également des solutions pour des applications dans l’industrie et les fluides
L’ENTREPRISE
MTS Sensors est reconnue comme une industrie leader dans les tech-
nologies et solutions de capteurs permettant le contrôle de l’automati-
sation et des applications de sécurité.
Avec un catalogue de produits polyvalent et en constante évolution,
MTS Sensors travaille en étroite collaboration avec ses clients pour
optimiser ses performances et réduire les arrêts de production. Une
qualité exceptionnelle, associé avec un savoir-faire de terrain, donne
aux clients l’assurance d’une productivité maximale. La recherche, le
développement et la production continus des systèmes de capteurs
permet de nouvelles solutions de mesure dans l’hydraulique industriel
mobile et dans des domaines technologiques encore à venir.
MTS Sensors est une filiale de MTS Systems Corporation (NASDAQ
: MTSC). En juillet 2016, MTS Systems Corporation (Eden Prairie,
USA) a acquis PCB Piezotronics Inc. (Depew, USA). Cette acquisition
TABLE DES MATIÈRES permet de poursuivre la longue histoire de MTS et PCB en termes de
croissance. Nos clients bénéficient d’une gamme de produits étendue
TABLE DES MATIÈRES 5 et complète, et peuvent se reposer sur la rapidité et la compétence
indéfectibles de notre équipe. MTS Sensors compte 1450 employés
LES TECHNOLOGIES DE MESURE 6 dans le monde entier, au service de nos clients, avec une attention
particulière prêtée au service client régional.
LE SYSTÈME DE CONNEXION M12 7
GUIDE ET CERTIFICATIONS 9
MH-SÉRIE MH - Standard (Vérin et montage externe) 12
MH-SÉRIE FMH - Easy in-field serviceability 13
14
MH-SÉRIE MHRM - Pour application ferroviaire
ion PA
at
MH-SÉRIE MH SAFETY - Homologué SIL 2 16
RTN
Integr
MH-SÉRIE MT - Redondant 17
ER
MH-SÉRIE MS - Pour cylindres de plus petit calibre 18
MH-SÉRIE MXR - Fixation externe 19
MH-SÉRIE MB - Compact 20 Le programme MTS Integration Partner allie la technologie des capteurs de position et l’expertise des
HE-SÉRIE - Capteur effet Hall 21 capteurs MTS dans ses fabricants de vérins hydrauliques hydrauliques aux partenaires des systèmes
d’intégration pour développer des solutions complètes qui répondent aux besoins des FEO.
SERVICE CLIENTS 22 Un partenariat solide, un système de solutions complet.
4 5
TECHNOLOGIES DE MESURE SYSTÈME DE CONNEXION
M12 CONNECTOR SYSTEMM12
Le système de connexion MTS M12 répond aux exigences de la brasures « sèches » appartiennent au passé.
norme
The MTS DIN-EN60529, primordiale
Connector System dans un
M12 meets theenvironnement requirementsLeimportant
difficile
highest protection système for
de connexion
a harsh est fabriqué en amont et livré avec le
MAGNETOSTRICTION
Aimant de position (champ magnétique)
pour les applications
environment in mobilehydrauliques mobiles. Avec
hydraulic applications. Theune protection
plastic capteur
insert can be installed fromdeinside
position, c’est-à-dire que son support de contact est déjà
the cylinder
2 de
intotype
the IP69K,
mountingle solide
flange.boitier métal can
The flange est protégé des poussières
then be mounted connecté
to the cylinder and togetheraux conducteurs.
provides an Au montage, le support de contact est
Les capteurs de position linéaires absolus fournis par MTS Sensors et préserve
ingress également
protection levelleofcylindre
IP69K. de la pénétration
When sorti system
de l’eau. Ilthe M12 connector
properly connected, du cylindre à travers
protects le trou de forage et le boitier à bride peut
against
Elément capteur (guide d‘ondes) reposent sur une technologie magnétostrictive brevetée Temposonics peut
high supporter des conditions
pressure water cleaning. de nettoyage extrêmes utilisant des facilement être cliqué en position. Pendant l’installation du cylindre
capable de déterminer la position avec un haut niveau de précision et de équipements haute pression. dans l’appareil mobile, le capteur peut être connecté à 8 angles
1
robustesse. différents en utilisant un connecteur M12 universel. La hauteur
Le montage par cliquage, qui ne requiert aucun outil, économise un d’installation réduite du système de connexion assure un montage du
Chaque capteur de position Temposonics® comprend un guide d’ondes temps de montage conséquent et améliore la sécurité lors de l’instal- cylindre pratique dans des conditions d’espace limité.
3
ferromagnétique, un aimant de position, un convertisseur d’impulsion et lation du capteur. Le capteur est placé dans le cylindre hydraulique
un conditionnement électronique. L’aimant, fixé à l’objet en mouvement, et connecté électriquement en quelques secondes. Les longs temps
4
génère un champ magnétique à sa position sur le guide d’ondes. Une de connexion des câbles conducteurs, les erreurs de polarité ou les
Convertisseur d‘impulsions courte impulsion électrique est appliquée au guide d’ondes. Ceci crée
de la contrainte de torsion 5 un champ magnétique radial momentané et une contrainte de torsion
sur le guide d’ondes. Cette interaction momentanée entre les champs
magnétiques libère une impulsion de contrainte de torsion qui se propage
Cycle de mesure tout au long du guide d’ondes. Quand l’onde ultrasonique atteint la fin du
guide d’ondes, elle est convertie en signal électrique. Comme la vitesse de
1 L‘impulsion de courant génère un champ magnétique
l’onde électrique est connue précisément, le temps requis pour recevoir le
L‘interaction avec la position du champ magnétique
2 signal retour peut être converti en une mesure de position linéaire à la fois
génère une impulsion de contrainte de torsion
hautement précise et répétable.
3 Le signal de contrainte se propage
4 Le signal de contrainte est détecté par le convertisseur La technologie Temposonics®, basée sur la magnétostriction, ne repose
pas sur des pièces mobiles et ne sera pas soumis à des contraintes
5 Le temps de propagation est converti en position
mécaniques. Par conséquent, les capteurs montrent des durées de vie
considérablement plus longues et une plus grande fiabilité, comparé à
d’autres technologies, même dans des conditions de travail difficiles. De
plus, comme les interfaces des capteurs de technologie Temposonics
correspondent à une position absolue plutôt qu’à une valeur relative, il
n’est pas nécessaire de recalibrer les capteurs.
EFFET HALL
Les capteurs de position linéaires MTS Sensors qui utilisent la technologie
effet Hall sont capables de déterminer une position avec un très haut
niveau de répétitivité et de robustesse.
6 7
MH FMH MHRM MT MS MXR MB HE
GUIDE SÉRIES Standard (Vérin
et montage Easy in-field
serviceability
Pour application
ferroviaire
Redondant Pour cylindres Fixation externe
de plus petit
Compact Capteur effet
Hall
externe)
calibre
TECHNOLOGIE
Technologie magéntostrictive
Technologie effet Hall
SORTIE
Analogique
CANbus
CARACTÉRISTIQUES
Mesure de position
Mesure de vitesse
Connexion M12 (IP69K)
Prise interconnexion
Installation embarquée
Version filetée
Montage externe
Ø 7 mm Conduite de
refoulement
Ø 8 mm Conduite de
refoulement
Ø 10 mm Conduite de
refoulement
Ø 12.7 mm Conduite de
refoulement
SIL 2
Redondance
5 VDC Tension de
fonctionnement
12 VDC Tension de
fonctionnement
24 VDC Tension de
fonctionnement
COURSE
100…500 mm *
50…2500 mm
2520…5000 mm
MTS Sensors propose un service complet, de la conception à la production et l’excellence logistique.
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8 9
POUR VOUS, À 100%
LA QUALITÉ DU DÉBUT À LA FIN
10 11
SÉRIE-MH MH SÉRIE-MH FMH (Flexible MH)
Standard (vérin et montage externe) Utilisation sur site facilitée
Les capteurs Série MH Temposonics® sont spécialement Conçu pour une utilisation avec des cylindres hydrauliques
conçus pour une mesure de course directe dans les cylindres dans des applications mobiles, les capteurs FMH à bride filetée
hydrauliques. Les capteurs Série MH peuvent être scellés et externes sont caractérisés par une structure en deux parties.
embarqués dans un cylindre tout en permettant une excellente Cette structure permet aux utilisateurs de séparer de manière
protection contre l’environnement et le CEM, et assure une durée flexible l’élément capteur et l’électronique du boitier sans ouvrir
de vie prolongée. Les capteurs série MH peuvent être installés le système hydraulique. Si l’installation et l’enlevage de capteurs
sur la tête ou la tige du cylindre, selon le modèle. Le capteur cylindres hydrauliques sur un site de production est possible, la
MH est également disponible en installation filetée externe. MH capteur réalisation peut s’avérer extrêmement difficile. Des techniciens
Un système de connexion Temposonics® M12 protège jusqu’à avec une de maintenance formés peuvent enlever et remplacer les com-
l’indice de protection IP69K. posants internes avec seulement 200 mm, malgré la longueur de
Différents signaux de sortie (analogique, digitaux) sont
course jusqu’à course et sans casser le sceau hydraulique. Cette facilité signifie
disponibles. 5000 mm un temps d’arrêt et des perturbations réduits, pour une produc-
tivité améliorée. Le format des unités de remplacement facilite la
manipulation et réduit les coûts de transport.
Sortie (résolution)
Analogique Tension / Courant
(50…2500 mm: typique ±0,1 mm
2520…3500 mm: ≤ 0,5 mm Sortie (résolution)
3520…5000 mm: ≤ 1,0 mm) Analogique Tension / Courant
Digital CANopen & SAE J1939 (±0,2 mm)
(Position: 0,1 mm; Vélocité: 1 mm/s) Digital CANopen / SAE J1939
(±0,2 mm)
Conditions de fonctionnement
Température −40…+105 °C Conditions de fonctionnement
Test de choc IEC 60068-2-27 Température −40…+105 °C
50…2500 mm: Test de choc IEC 60068-2-27
100 g (6 ms) choc simple 100 g (6 ms) choc simple
50 g (11 ms) à 1000 chocs par axe 50 g (11 ms) at 1000 chocs par axe
2520…5000 mm: Test vibration IEC 60068-2-64
50 g (6 ms) choc simple 2 g (5…2000 Hz)
15 g (11 ms) à 1000 chocs par axe
EMC*
Test vibration IEC 60068-2-64
50…2500 mm: Design
20 g (r.m.s.) (10…2000 Hz) Course 50…5000 mm
à l‘exclusion des fréquence de résonance
Connexion électrique
2520…5000 mm:
5 g (r.m.s.) (10…2000 Hz)
FMH capteur
Tension de +12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
à l‘exclusion des fréquence de résonance Avec un élément fonctionnement
EMC*
de capteur et
une électronique
Design
interchangeables
Course 50…5000 mm
Connexion électrique
Tension de +12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
fonctionnement
MH Fileté
Pour une
installation externe
filetée
* Plus d‘informations sur: * Plus d‘informations sur:
www.mtssensors.com www.mtssensors.com
12 13
SÉRIE-MH MHRM
Pour applications ferroviaires
Le capteur MHRM a été spécialement étudié pour les applications
ferroviaires et étend la gamme des capteurs Temposonics® série
MH. InterConnexion Plug
Il est compatible avec la norme EN-50121-3-2 et conforme aux M12 branchement
besoins de résistance aux chocs selon la norme EN 61373 cat2
(bogie) et cat3 (essieu), aux vibrations selon la norme IEC 60068 -
système
2 - 64 et à le CEM selon la norme DIN EN 50155.
Grâce à ces deux montages possibles, le capteur est utilisable
notamment sur les contrôles d’inclinaison, dispositifs de mouillage
ou véhicules ferroviaires. Tous les capteurs MHRM utilisent le
système de connexion M12 conforme aux exigences de protection
IP69K.
Sortie (résolution)
Analogique Tension / Courant
(typique ±0,1 mm)
Linéarité 50…250 mm: ≤ 0,1 mm
255…2000 mm: ±0,04 % (F.S.)
2005…2500 mm: ≤ 0,8 mm
Hystérésis ≤ 0,2 mm
Conditions de fonctionnement
Température −40…+105 °C
Test de choc EN 61373 Cat2 (Bogie) et Cat3 (Axle)
Test vibration IEC 60068-2-64 Fn Cat3 (Axle)
EMC*
Design
Course 50…2500 mm MHRM capteur intégré
Connexion électrique Pour intégration vérin
Tension de +12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
MHRM fileté
fonctionnement Pour une installation
externe filetée
* Plus d‘informations sur:
www.mtssensors.com
14 15
SÉRIE-MH MH SÉCURITÉ SÉRIE-MH MT
Homologué SIL 2 Redondant
Les capteurs Temposonics® MH Sécurité sont spécialement MTS Sensors a développé le capteur de position redondant
conçus pour une mesure de course directe dans des cylindres Temposonics® MT pour optimiser la sécurité et la disponibilité
hydrauliques. Les capteurs série MH peuvent être entièrement de machines mobiles. Le capteur MT est un capteur redondant
scellés et intégrés dans un cylindre pour une protection optimale avec deux éléments de détection distincts et deux connexions de
contre l’environnement et le CEM et prolonge la durée de vie. Les sortie distinctes. Chaque élément de détection est inclus dans
capteurs série MH peuvent être installés depuis la tête ou la tige une tige en acier inoxydable résistant à la pression, pour une
du cylindre, selon sa forme. Un système de connexion MTS M12 mesure directe dans le cylindre hydraulique, ce qui fournit une
assure la protection jusqu’à l’indice IP69K. Les modèles MH – protection optimale contre l’environnement et le CEM et prolonge
Sécurité sont certifiés SIL2 selon la norme IEC 61508. Ils ont un la durée de vie. Le système de connexion Dual MTS Sensors M12
niveau de performance conforme à la norme ISO – 13849 – 1 et assure une protection jusqu’à l’indice IP69K.
sont conçus pour répondre à la norme EN – 954 – 1.
Sortie (résolution)
Sortie (résolution) Analogique Tension / Courant
Analogique Tension / Courant (typique 0,1 mm)
(typique ±0,1 mm)
Conditions de fonctionnement
Digital CANopen Safety protocol
according CiA DS-301 V4.1 Température −40…+105 °C
(Position: 0,1 mm; Vélocité: 1 mm/s)
MT capteur Test de choc IEC-60068-2-27
100 g (6 ms) choc simple
Conditions de fonctionnement Avec sortie 50 g (11 ms) at 1000 chocs par axe
Température −40…+105 °C redondante Test vibration IEC 60068-2-6
Test de choc IEC 60068-2-27 15 g (r.m.s) (10…2000 Hz)
100 g (6 ms) choc simple EMC*
50 g (11 ms) at 1000 chocs par axe MH SAFETY capteur
Design
Test vibration IEC 60068-2-64 Avec sortie digitale ou
20 g (r.m.s.) (10…2000 Hz) Course 50…2500 mm
analogique
à l‘exclusion des fréquences de résonance
Connexion électrique
EMC*
Tension de +12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
Design fonctionnement
Course 50…2500 mm
Connexion électrique
Tension de +12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
fonctionnement
Classification sécurité
IEC 61508 SIL2 (Device type B)
ISO 13849 PLd – Cat2
Homologations
Homologué E1 type
* Plus d‘informations sur: * Plus d‘informations sur:
www.mtssensors.com www.mtssensors.com
16 17
SÉRIE-MH MS SÉRIE-MH MXR
Pour les cylindres de plus petit calibre Montage externe
Les capteurs Temposonics® MS sont spécialement conçus Le modèle série – MH – MXR est idéal pour moderniser un
pour des mesures directes dans les cylindres hydrauliques de équipement vieillissant ou un montage externe. Le capteur
28 mm de diamètre ou plus. Les capteurs série MS peuvent magnétostrictif inclut un boitier inoxydable et peut être monté en
être entièrement scellés et intégrés dans un cylindre qui assure externe avec un cylindre hydraulique. Le capteur série MH modèle
une excellente protection contre l’environnement et le CEM, et MXRS est disponible en deux versions : MXRC et MXRS. Bien que
prolonge la durée de vie. Les capteurs série MS peuvent être les deux versions soient similaires à la fois dans l’apparence et
installés sur la tête ou la tige du cylindre, selon le modèle. Un les performances, des fonctions uniques les différencient l’une de
système de connexion MTS M12 assure la protection jusqu’à l’autre. Le MXRC est disponible en 4 longueurs, jusqu’à 250 mm,
l’indice IP69K. Plusieurs sorties signaux (analogique, digitaux) et le MXRS est disponible sur des longueurs allant de 100 à 500
sont disponibles. mm (augmentation par 50 mm). Le MXRC fonctionne sous une
MS capteur tension de 5 volts avec une tension de sortie ratiométrique. Le
pour une installation de MXRS peut fonctionner sous une tension de 12 ou 24 volts et a de
nombreuses options disponibles pour les sorties analogiques ou
Sortie (résolution) petit diamètre digitales.
Analog Voltage / Current
(Position: typical 0.1 mm)
Digital CANopen & SAE J1939
(Position: 0.1 mm; Velocity: 1 mm/s) Output (resolution)
Analog Voltage / Current
Conditions de fonctionnement (Position: typical 0.1 mm)
Temperature −40…+105 °C (−40…+221 °F)
Digital CANopen & SAE J1939
Shock test IEC 60068-2-27 (Position: 0.1 mm; Velocity: 1 mm/s)
100 g (6 ms) choc simple
50 g (11 ms) at 1000 shocks per axis Operating conditions
Vibration test IEC 60068-2-64 Temperature −40…+105 °C (−40…+221 °F)
15 g (r.m.s.) (10…2000 Hz) Shock test* IEC 60068-2-27
resonance frequencies excluded MXRS: 100 g choc simple
EMC* MXRC: 5 g single shock
Vibration test* IEC 60068-2-6
Design MXRS: 15 g (10…2000 Hz)
Stroke length Analog: 50…2500 mm MXRC: 1 g (10…150 Hz)
Digital: 50…1500 mm
EMC**
Connexion électrique
Design
Operating voltage +12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
Stroke length 100…500 mm
MXR capteur Electrical connection
pour montage externe Operating voltage +5 VDC, +12 / 24 VDC (−15 / +20 %)
* Les tests effectués sur les chocs et les vibrations sont
réalisés sur capteur rétracté. Les tests sur capteur com-
plètement ou partiellement déployé dépendent de l’appli-
cation.
** Plus d‘informations sur:
* Plus d‘informations sur:
www.mtssensors.com
www.mtssensors.com
18 19SÉRIE-MH MB SÉRIE-HE
Compact Avec technologie effet Hall
Les capteurs Temposonics® MB sont conçus pour un La série HE, qui utilise la technologie effet Hall, est spécialement
assemblage fileté dans les cylindres hydrauliques. Le capteur étudiée pour une mesure de course directe dans les cylindres
MB fonctionne sous une tension de 12 volts. Un système de hydrauliques d’un diamètre de 25 mm ou plus. Avec
connexion Temposonics M12 assure une protection jusqu’à pratiquement aucune zone morte, une mesure point par point
l’indice IP69K. peut être effectuée. Les capteurs HE peuvent être installés en
externe depuis la tête du cylindre ou en interne depuis sa tige,
selon le modèle. Un système de connexion Temposonics® M12
assure une protection jusqu’à l’indice IP69K. Des sorties signaux
Sortie (résolution)
analogiques sont disponibles.
Analog Voltage
(infinite) MB capteur
pour montage externe par
Conditions de fonctionnement
bride filetée
Temperature −40…+75 °C (−40…+167 °F)
Output (resolution)
Shock test IEC-60068-2-27
50 g (6 ms) single shock Analog Voltage / Current
50 g (11 ms) at 1000 shocks per axis (< 0.2 mm)
Vibration test IEC 60068-2-64 Operating conditions
15 g sinus (10…2000 Hz) Temperature −40…+85 °C (−40…+185 °F)
EMC* Shock test IEC 60068-2-27
Design < 250 mm stroke length: 25 g single shock
> 250 mm stroke length: 20 g single shock
Stroke length 72, 109, 128, 148, 162, 186, 194, 217, 250 mm
Vibration test IEC 60068-2-6
Connexion électrique 15 g (r.m.s.) (10…2000 Hz)
Operating voltage +12 VDC (±25 %) EMC*
Design
Stroke length 100…500 mm
Electrical connection
Operating voltage +5, +12, +24 VDC
HE capteur
with Hall effect technology
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CHINE Téléphone: +86 21 6485 5800
Bureau régional E-Mail: info.cn@mtssensors.com Banque d’images
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22 23Document Numéro: 605080 Révision E (FR) 02/2019
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