CATALOGUE 2020/2021 FORMATIONS EN ROBOTIQUE - Yaskawa France
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CATALOGUE 2020/2021 FORMATIONS EN ROBOTIQUE www.yaskawa.fr
2 YASKAWA ACADEMY
Investir pour le Futur.
Se focaliser sur la Connaissance
et l’Enseignement.
Le Groupe YASKAWA
Fondée en 1915 au Japon, la société YASKAWA
Electric Corporation représente plus de 100 ans de
savoir-faire technique en systèmes d’automatisation
Bienvenue
et robotique industrielle. La filiale YASKAWA France,
a quant à elle été créée en 1995 en région nantaise
et compte plus de 100 employés à ce jour.
au Centre de formation YASKAWA est une entreprise de personnes qui
YASKAWA ACADEMY poursuivent leur passion, animées par la vision d’un
avenir plus intelligent grâce à des technologies de
pointe qui font gagner un temps et une énergie
Une des clés du succès est de dispenser le bon précieux. Et pour nous, chaque jour qui passe est
enseignement à votre personnel. Le choix du type de une nouvelle chance de progresser.
formation, du type de matériel et le niveau du stagiaire
sont déterminants pour la réussite du stage.
Notre objectif est de contribuer à l’évolution de la
Au sein de YASKAWA France, notre Centre de formation société en améliorant la nature de ses activités, en
YASKAWA ACADEMY bénéficie de locaux neufs, augmentant la performance et la productivité de
spacieux avec un vaste parc robots et vous offre une notre industrie, et donc notre vie quotidienne.
large gamme de formations, adaptées au niveau de
Naturellement, nous encourageons l’utilisation de
connaissance des stagiaires, allant du niveau débutant
à expert. De plus, nos programmes de cours sont ressources renouvelables pour assurer un
modulables, ce qui permet de dispenser la bonne environnement sain, pour une planète durable pour
formation à la bonne personne, pour un grand nombre tous.
d’applications industrielles et de générations d’armoire
de commande.
460 000
Nos formations sont dispensées par une équipe de Robots industriels
formateurs expérimentés et formés aux dernières (installés dans le monde)
technologies. Compétents et motivés, ils ont à cœur de
partager leurs connaissances et savoir-faire technique.
Leur objectif est de vous faire gagner en compétences 29 Millions
dans une ambiance de travail la plus agréable possible, Variateurs de fréquence
ainsi que de donner plus de sécurité et de productivité à (installés dans le monde)
votre entreprise et vos installations afin de garantir votre
succès.
Nos formations sur site sont effectuées avec une
19 Millions
alternance de cours théoriques et d’exercices pratiques. Servos et moteurs
Un contrôle de l’assimilation des connaissances est (installés dans le monde)
réalisé de manière régulière par le formateur pendant
toute la durée de la formation. Chiffres 2019
YASKAWA ACADEMY 3
Sommaire
Présentation ............................................................ 2
Formations
Conducteur Opérateur sur robot industriel
Logiciels
Application Manipulation .......................................... 4
Programmation avancée Hors-Ligne avec MOTOSIM /
Application Soudage ............................................... 5
MOTOSIM VRC - Application Soudage .................. 18
Programmation avancée Hors-Ligne avec MOTOSIM /
Programmation de Base sur robot industriel
MOTOSIM VRC - Application Manipulation ............ 19
Application Manipulation .......................................... 6
Application Presse plieuse........................................ 7
Maintenance
Application Soudage ............................................... 8
Maintenance simplifiée ..................................... 20
Application Peinture . ........................................... 9
Maintenance avancée ...................................... 21
Application Soudage par points . .......................... 10
Programmation Avancée sur robot industriel
Formulaire d’inscription ...................................... 22
Application Manipulation .................................. 11
Informations Générales & Responsabilités ............. 23
Application Soudage ............................................. 12
Application Soudage avec reloc. auto..................... 13
Application Soudage option suivi de joint ............... 14
Option avancée application soudage Twin ............. 15
Option avancée programmation Ladder ................. 16
Intégrateur de système ................................... 17
4 YASKAWA ACADEMY Conducteur Opérateur
Conducteur Opérateur sur robot industriel
Application Manipulation
La formation de Conducteur Opérateur sur robot industriel, dédiée aux applications de
manipulation, permet aux personnes côtoyant la cellule robotisée de se familiariser avec la
robotique et d’acquérir les notions de fonctionnement de leur installation. C’est une
première approche qui facilite l’accès à des emplois d’agents de production, d’opérateurs,
de régleur et de technicien.
Manipuler un robot industriel de manipulation
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
PROGRAMME
3. La création de programmes de trajectoire
4. Les Entrées/Sorties universelles (notions)
5. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision
6. La sauvegarde des programmes et fichiers
PUBLIC
Cette formation s’adresse à tous les opérateurs et techniciens impliqués dans l’utilisation ou la maintenance
d’installations robotisées de manipulation. Aucune connaissance de la programmation robot n’est exigée.
Un robot de manipulation est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant entre autres 5 stations de manipu-
MATÉRIEL lation, sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes commandes et
techniques de programmation.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS
- de déplacer un robot polyarticulé en sécurité
PÉDAGOGIQUES
- de modifier un programme de trajectoire simple
- d’effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
- d’expliquer comment le robot interagit avec les éléments extérieurs
Sur NOTRE site 8 personnes max par session
1200€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) ou Saint-Priest (69) 2 personnes mini par session
TARIFS
Devis sur demande (tarif unique par
session, comprenant frais de déplace-
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
ment et d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES COMY - Armoire YRC
FORMATION COMD - Armoire DX
COMN - Armoire NX
COMX - Armoire XRC
DURÉE 12 heures sur 1,5 jours
Conducteur Opérateur YASKAWA ACADEMY 5
Conducteur Opérateur sur robot industriel
Application Soudage
La formation de Conducteur Opérateur sur robot industriel, dédiée aux applications de
soudage, permet aux personnes côtoyant la cellule robotisée de se familiariser avec la
robotique et d’acquérir les notions de soudure liées au robot. C’est une première approche
qui facilite l’accès à des emplois d’agents de production, d’opérateurs, de régleur et de
technicien.
Manipuler un robot industriel de soudage
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire
PROGRAMME 4. Les instructions de soudage (notions)
5. La vérification du programme de référence
6. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision et/ou un choc torche
7. La sauvegarde des programmes et fichiers
PUBLIC
Cette formation s’adresse à tous les opérateurs et techniciens impliqués dans l’utilisation ou la maintenance
d’installations robotisées de soudage. Aucune connaissance de la programmation robot n’est exigée.
Un robot de soudage est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant entre autres 6 stations de
MATÉRIEL soudage, sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes commandes et
techniques de programmation.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS
- de déplacer un robot polyarticulé en sécurité
PÉDAGOGIQUES
- de modifier un programme de trajectoire simple
- d’effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
- d‘expliquer le fonctionnement d‘un robot de soudage
Sur NOTRE site 8 personnes max par session
1200€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) 2 personnes mini par session
TARIFS
Devis sur demande (tarif unique par
session, comprenant frais de déplace-
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
ment et d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES COSY - Armoire YRC
FORMATION COSD - Armoire DX
COSN - Armoire NX
COSX - Armoire XRC
DURÉE 12 heures sur 1,5 jours
6 YASKAWA ACADEMY Programmation de Base
Programmation de Base sur robot industriel
Application Manipulation
La formation de Programmation de Base sur robot industriel, dédiée aux applications de
manipulation, permet de découvrir et d’acquérir les connaissances en programmation
nécessaires au fonctionnement d’une cellule robotisée. Elle facilite l’accès à des emplois de
programmeurs robot, de roboticiens, de régleur et de technicien.
Programmer un robot industriel de manipulation
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire
4. La création et sélection de centres d’outil
5. Les Entrées/Sorties universelles (utilisables dans un programme de trajectoire)
PROGRAMME
6. Les repères utilisateur
7. Les variables numériques (compteur, calculs, ...)
8. Les variables de position
9. Les décalages de trajectoire
10. Les fonctions basiques langage INFORM
11. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision
12. La sauvegarde des programmes et fichiers
Cette formation s’adresse à toutes les personnes désirant connaître le fonctionnement de leur station ainsi
PUBLIC qu’aux personnes amenées à programmer le robot.
Aucune connaissance de la programmation robot n’est exigée.
Un robot de manipulation est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant entre autres 5 stations de manipu-
MATÉRIEL lation, sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes commandes et
techniques de programmation.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS
- de déplacer un robot polyarticulé en sécurité
PÉDAGOGIQUES
- de créer et modifier un programme de trajectoire
- d’insérer les instructions nécessaires à la préhension d’objets et au fonctionnement d’une station
- d’effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
Sur NOTRE site 8 personnes max par session
2090€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) ou Saint-Priest (69) 2 personnes mini par session
TARIFS
6290€ HT (tarif unique par session,
comprenant frais de déplacement et
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
d’hébergement du formateur. Repas
des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES PBMY - Armoire YRC
FORMATION PBMD - Armoire DX
PBMN - Armoire NX
PBMX - Armoire XRC
DURÉE 32 heures sur 5 jours
Programmation de Base YASKAWA ACADEMY 7
Programmation de Base sur robot industriel
Application Presse Plieuse
La formation de Programmation de Base sur robot industriel, dédiée aux applications de
presse plieuse, permet de découvrir et d’acquérir les connaissances en programmation
nécessaires au fonctionnement d’un robot travaillant en collaboration avec une presse
plieuse. Elle facilite l’accès à des emplois de programmeurs robot, de roboticiens, de
régleur et de technicien.
Programmer un robot industriel de presse plieuse
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire
4. La création et sélection de centres d’outil
5. Les Entrées/Sorties universelles (utilisables dans un programme de trajectoire)
PROGRAMME
6. Les repères utilisateur
7. Les variables numériques (compteur, calculs, ...)
8. Les variables de position
9 L’étude des fonctions relatives à l’applicatif
10. Les fonctions basiques langage INFORM
11. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision
12. La sauvegarde des programmes et fichiers
Cette formation s’adresse à toutes les personnes désirant connaître le fonctionnement du robot en collabora-
PUBLIC tion avec une presse plieuse ainsi qu’aux personnes amenées à programmer le robot.
Aucune connaissance de la programmation robot n’est exigée.
Cette formation n’étant dispensée que sur site client, le matériel de la formation est le vôtre.
MATÉRIEL
Une salle de formation équipée d’un vidéo projecteur pour la théorie est recommandée.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes commandes et
techniques de programmation.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS
- de déplacer un robot polyarticulé en sécurité
PÉDAGOGIQUES
- de créer et modifier un programme de trajectoire
- d’insérer et de paramétrer les programmes spécifiques de palettisation
- d’effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
Sur NOTRE site Pas de formation presse plieuse -
Bignon (44) ou Saint-Priest (69) sur notre site
TARIFS
6290€ HT (tarif unique par session,
comprenant frais de déplacement et
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
d’hébergement du formateur. Repas
des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES PBMPD - Armoire DX
FORMATION PBMPN - Armoire NX
PBMPX - Armoire XRC
DURÉE 32 heures sur 5 jours
8 YASKAWA ACADEMY Programmation de Base
Programmation de Base sur robot industriel
Application Soudage
La formation de Programmation de Base sur robot industriel, dédiée aux applications de
soudage, permet de découvrir et d’acquérir les connaissances en programmation
nécessaires à la réalisation d’une soudure par le robot. Elle facilite l’accès à des emplois de
soudeurs robot, de roboticiens, de régleur et de technicien.
Programmer un robot industriel de soudage
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire (robot et synchronisation avec axes externes)
4. Les Entrées/Sorties universelles (utilisables dans un programme de trajectoire)
PROGRAMME
5. Les fonctions basiques langage INFORM
6. L’utilisation d’un programme de gestion
7. Les instructions spécifiques au soudage à l’arc et instructions de balayage
8. L’exécution et la vérification du programme de référence
9. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision et/ou un choc torche
10. La sauvegarde des programmes et fichiers
Cette formation s’adresse à toutes les personnes désirant connaître le fonctionnement de la soudure robotisée
PUBLIC ainsi qu’aux personnes amenés à programmer le robot dans le but de réaliser un cordon de soudage.
Des connaissances dans le domaine de la soudure sont recommandées.
Un robot de soudage est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant entre autres 6 stations de
MATÉRIEL soudage, sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes commandes et
techniques de programmation.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS
- de déplacer un robot polyarticulé en sécurité
PÉDAGOGIQUES
- de créer et modifier un programme de trajectoire
- d’insérer et de paramétrer les instructions de soudage (arc et balayage)
- d’effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
Sur NOTRE site 8 personnes max par session
2090€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) 2 personnes mini par session
TARIFS
6290€ HT (tarif unique par session,
comprenant frais de déplacement et
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
d’hébergement du formateur. Repas
des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES PBSY - Armoire YRC
FORMATION PBSD - Armoire DX
PBSN - Armoire NX
PBSX - Armoire XRC
DURÉE 32 heures sur 5 jours
Programmation de Base YASKAWA ACADEMY 9
Programmation de Base sur robot industriel
Application Peinture
La formation de Programmation de Base sur robot industriel, dédiée aux applications de
peinture, permet de découvrir et d’acquérir les connaissances en programmation
nécessaires pour peindre une pièce par le robot. De plus elle sensibilise à la sécurité
spécifique liée à la station et facilite l’accès à des emplois de peintre robot, de roboticien,
de régleur et de technicien.
Programmer un robot industriel de peinture
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire
4. Les Entrées/Sorties universelles (utilisables dans un programme de trajectoire)
PROGRAMME
5. L’étude des fonctions relatives à l’applicatif
6. L’utilisation de la fonction « Four point teaching »
7. Les règles de sécurité de la norme ATEX et l’utilisation du boitier de purge
8. Les fonctions basiques langage INFORM
9. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision
10. La sauvegarde des programmes et fichiers
Cette formation s’adresse à toutes personnes désirant connaître le fonctionnement d’une cellule de peinture
PUBLIC via un robot ainsi qu’aux personnes amenées à programmer le robot.
Aucune connaissance de la programmation robot n’est exigée.
Un robot de peinture est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
MATÉRIEL
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes commandes et
techniques de programmation.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
- de déplacer un robot polyarticulé en sécurité
OBJECTIFS - de créer et modifier un programme de trajectoire
PÉDAGOGIQUES - de mettre en oeuvre les procédures de sécurité liées à la station
- d’insérer et de paramétrer les instructions de peinture
- d’effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
Sur NOTRE site 6 personnes max par session
2090€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) 2 personnes mini par session
TARIFS
Devis sur demande (tarif unique par
session, comprenant frais de déplace-
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
ment et d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES PBPD - Armoire DX
FORMATION PBPN - Armoire NX
PBPX - Armoire XRC
DURÉE 32 heures sur 5 jours
10 YASKAWA ACADEMY Programmation de Base
Programmation de Base sur robot industriel
Application Soudage par points
La formation de Programmation de Base sur robot industriel, dédiée aux applications de
soudage par points, permet de découvrir et d’acquérir les connaissances en
programmation nécessaires à la réalisation d’une soudure par points par le robot. Elle
facilite l’accès à des emplois de soudeur robot, de roboticien, de régleur et de technicien.
Programmer un robot industriel de soudage spot
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire (robot et synchronisation avec axes externes)
4. Les Entrées/Sorties universelles (utilisables dans un programme de trajectoire)
PROGRAMME
5. Les fonctions basiques langage INFORM
6. L’utilisation d’un programme de gestion
7. Les instructions spécifiques au soudage par points
8. L’exécution et la vérification du programme de référence
9. Le dégagement du robot à la suite d’une détection de collision
10. La sauvegarde des programmes et fichiers
Cette formation s’adresse à toutes personnes désirant connaître le fonctionnement de la soudure par points
PUBLIC
robotisée ainsi qu’aux personnes amenées à programmer le robot dans le but de réaliser des points de
soudage par résistance.
Des connaissances dans le domaine de la soudure par points sont recommandées.
Cette formation n’étant dispensée que sur site client, le matériel de la formation est le vôtre.
MATÉRIEL
Une salle de formation équipée d’un vidéo projecteur pour la théorie est recommandée.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes commandes et
techniques de programmation.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS
- de déplacer un robot polyarticulé en sécurité
PÉDAGOGIQUES
- de créer et modifier un programme de trajectoire
- d’insérer et de paramétrer les instructions de soudage par points
- d’effectuer un démarrage/redémarrage d’une installation robotisée
Sur NOTRE site Pas de formation soudage par points -
Bignon (44) ou Saint-Priest (69) sur notre site
TARIFS
6290€ HT (tarif unique par session,
comprenant frais de déplacement et
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
d’hébergement du formateur. Repas
des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES PBSRY - Armoire YRC
FORMATION PBSRD - Armoire DX
PBSRN - Armoire NX
PBSRX - Armoire XRC
DURÉE 32 heures sur 5 joursProgrammation Avancée YASKAWA ACADEMY 11
Programmation Avancée sur robot industriel
Application Manipulation
La formation de Programmation Avancée sur robot industriel, dédiée aux applications de
manipulation, permet d’élever et d’approfondir les connaissances en programmation ainsi
que des différents outils disponibles sur le robot. Elle facilite l’accès à des emplois de
roboticien, de régleur et de technicien.
Maîtriser un robot industriel de manipulation
1. La programmation de base (rappel)
2. Les interférences cubiques
3. Les fonctions avancées langage INFORM
4. Les programmes Macro
PROGRAMME 5. Les programmes Systèmes
6. Les programmes d’interruption
7. L’interface opérateur (IF Panel)
8. La programmation Ladder
9. La découverte de la programmation des zones de sécurité FSU (à partir de DX200)
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans la conception, la réalisation, la mise en
PUBLIC service, l’utilisation ou la maintenance d’installations robotisées.
Pour suivre ce stage, il faut avoir suivi le stage de programmation de base manipulation.
Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant entre autres 5 stations de manipu-
MATÉRIEL lation, sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation avancée qui détaille les différents outils et techniques de
programmation.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
- de créer des programmes de gestion complexes
- d’utiliser des outils de progammation avancée
OBJECTIFS - de créer/modifier l’IF panel
PÉDAGOGIQUES - de créer des programmes d’interruption
- de modifier des paramètres robot
- de créer des programmes de palettisation paramétrables
- de créer des programmes MACRO
Sur NOTRE site 4 personnes max par session
2290€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) ou Saint-Priest (69) 2 personnes mini par session
TARIFS
6290€ HT (tarif unique par session,
comprenant frais de déplacement et
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
d’hébergement du formateur. Repas
des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES PAMY - Armoire YRC
FORMATION PAMD - Armoire DX
PAMN - Armoire NX
PAMX - Armoire XRC
DURÉE 32 heures sur 5 jours12 YASKAWA ACADEMY Programmation Avancée
Programmation Avancée sur robot industriel
Application Soudage
La formation de Programmation Avancée sur robot industriel, dédiée aux applications de
soudage, permet d’élever et d’approfondir les connaissances en programmation ainsi que
des différents outils disponibles sur le robot. Elle facilite l’accès à des emplois de
roboticien, de régleur et de technicien.
Maîtriser un robot industriel de soudage
1. La programmation de base (rappel)
2. La création et sélection de centres d’outil. La calibration de station
3. La création des repères utilisateurs. La programmation en Relatif
4. Le décalage 3D
5. Les variables numériques (compteur, calculs, ...)
PROGRAMME 6. Les variables de position
7. Les fonctions avancées langage INFORM
8. Les programmes Macro
9. L’interface opérateur (IF Panel)
10. La programmation Ladder
11. La découverte de la programmation des zones de sécurité FSU (à partir de DX200)
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans la conception, la réalisation, la mise en
PUBLIC service, l’utilisation ou la maintenance d’installations robotisées.
Pour suivre ce stage, il faut avoir suivi le stage de programmation de base soudage.
Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant entre autres 6 stations de
MATÉRIEL soudage, sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation avancée qui détaille les différents outils et techniques de
programmation.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS
- de créer des programmes de gestion complexes
PÉDAGOGIQUES
- de créer un centre d’outils et de calibrer une station
- de maîtriser la programmation relative
- d’utiliser des outils de programmation avancée
Sur NOTRE site 4 personnes max par session
2290€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) 2 personnes mini par session
TARIFS
6290€ HT (tarif unique par session,
comprenant frais de déplacement et
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
d’hébergement du formateur. Repas
des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES PASY - Armoire YRC
FORMATION PASD - Armoire DX
PASN - Armoire NX
PASX - Armoire XRC
DURÉE 32 heures sur 5 joursOption Avancée YASKAWA ACADEMY 13
Option Avancée Soudage sur robot industriel
Relocalisation automatique
La formation Option Avancée Soudage sur robot industriel, dédiée à la relocalisation
automatique, permet d’acquérir et d’utiliser l’outil de relocalisation disponible sur le robot
de soudage. Elle facilite l’accès à des emplois de roboticien, de régleur et de technicien.
Maîtriser le soudage avec relocalisation
1. La programmation de base (rappel)
2. La mise en place de la fonction de décalage
PROGRAMME 3. Les variables de position
4. L’utilisation des points de référence
5. Les instructions de relocalisation
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans la programmation d’une installation
PUBLIC
robotisée de soudage à l’arc incluant un système de relocalisation.
Pour suivre ce stage, il est requis de connaître la programmation, soit en ayant suivi le stage de program-
mation de base, soit en ayant une pratique régulière de la programmation robot.
Un robot de soudage avec la fonction de relocalisation automatique est mis à disposition pour deux stagiaires
au maximum.
MATÉRIEL
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant entre autres 3 stations de
soudage avec l’option, sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation avancée sur la relocalisation automatique qui détaille le
fonctionnement et l’utilisation de l’option.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS - de créer et placer des points de référence dans un programme de trajectoire
PÉDAGOGIQUES - d’insérer et paramétrer des programmes MACRO
- de mettre en œuvre la relocalisation dans des programmes de trajectoire
Sur NOTRE site 6 personnes max par session
1350€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) 2 personnes mini par session
TARIFS
Devis sur demande (tarif unique par
session, comprenant frais de déplace-
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
ment et d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES RELOCY - Armoire YRC
FORMATION RELOCD - Armoire DX
RELOCN - Armoire NX
RELOCX - Armoire XRC
DURÉE 14 heures sur 2 jours14 YASKAWA ACADEMY Option Avancée
Option Avancée Soudage sur robot industriel
Suivi de joints
La formation Option Avancée Soudage sur robot industriel, dédiée à la relocalisation
automatique, permet d’acquérir et d’utiliser la fonction de suivi de joints disponible sur le
robot. Elle facilite l’accès à des emplois de roboticien, de régleur et de technicien.
Maîtriser le soudage avec suivi de joints
1. La programmation de trajectoires de soudage et de balayage (rappel)
PROGRAMME 2. La définition des différents suivis de joint
3. La programmation de trajectoires et soudage mono-passe avec suivi de joint
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans la programmation d’une installation
PUBLIC
robotisée de soudage à l’arc incluant un système de suivi de joints. Pour suivre ce stage, il est requis de
connaître la programmation, soit en ayant suivi le stage de programmation de base, soit en ayant une
pratique régulière de la programmation robot.
Un robot de soudage avec la fonction de suivi de joints est mis à disposition pour deux stagiaires au
maximum.
MATÉRIEL
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant entre autres 3 stations de
soudage avec l’option, sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation avancée sur le suivi de joint qui détaille le
fonctionnement et l’utilisation de l’option.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS - de paramétrer une soudure avec du balayage
PÉDAGOGIQUES - d’insérer et paramétrer les instructions pour le suivi de joint
- de paramétrer le suivi de joint
Sur NOTRE site 6 personnes max par session
1350€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) 2 personnes mini par session
TARIFS
Devis sur demande (tarif unique par
session, comprenant frais de déplace-
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
ment et d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES
FORMATION SJA - Suivi de Joint Analogique
SJD - Suivi de Joint Digital
DURÉE 14 heures sur 2 joursOption Avancée YASKAWA ACADEMY 15
Option Avancée Soudage sur robot industriel
Spécification Multi-robots
La formation Option Avancée Soudage sur robot industriel, dédiée à la spécification
multi-robots, permet d’acquérir et mettre en pratique les connaissances liées à la
programmation d’une cellule composée de plusieurs robots. Elle facilite l’accès à des
emplois de roboticien, de régleur et de technicien.
Maîtriser le soudage sur station Twin
1. La programmation de base (rappel)
2. La création et sélection de centres d’outil. La calibration de station
PROGRAMME
3. La gestion Twin (création programmes gestion avec PSTART/PWAIT/TSYNC avec option SNUM)
4. La fonction TRT
5. La programmation en groupe complexe
6. La copie miroir et la notion de changement de groupement d’axes avec changement d’outil
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans la programmation d’une installation
PUBLIC
robotisée de soudage à l’arc ayant au minimum deux robots.
Pour suivre ce stage, il est requis de connaître la programmation, soit en ayant suivi le stage de program-
mation de base, soit en ayant une pratique régulière de la programmation robot.
Une station de soudage avec deux robots en fonctionnement multi-robots est mise à disposition pour deux
stagiaires au maximum.
MATÉRIEL
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant entre autres 2 stations de
soudage avec l’option, sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation avancée sur la programmation en multi-robots qui
explique les spécificités liées à l’option.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS - de créer des programmes de trajectoire à plusieurs robots
PÉDAGOGIQUES - de créer des programmes de gestion
- d’insérer les instructions du multi-tâches dans un programme
Sur NOTRE site 4 personnes max par session
1350€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) 2 personnes mini par session
TARIFS
Devis sur demande (tarif unique par
session, comprenant frais de déplace-
Sur VOTRE site 2 personnes max par session
ment et d’hébergement du formateur.
Repas des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES STY - Armoire YRC
FORMATION STD - Armoire DX
STN - Armoire NX
STX - Armoire XRC
DURÉE 14 heures sur 2 jours16 YASKAWA ACADEMY Option Avancée
Option Avancée sur robot industriel
Programmation Ladder
La formation Option Avancée sur robot industriel, dédiée à la programmation Ladder,
permet d’acquérir et mettre en pratique les connaissances liées à la programmation Ladder
d’une cellule robotisée. Elle facilite l’accès à des emplois d’automaticiens, de roboticiens,
de régleurs et de techniciens.
Maîtriser la programmation Ladder
1. L’étude de l’architecture du ladder
2. L’étude des Entrées/Sorties externes/universelles
3. L’étude des Entrées/Sorties spécifiques
PROGRAMME
4. L’étude des blocs fonction
5. La gestion des messages et alarmes utilisateurs
6. La visualisation et modification Ladder editor, Teach Box (section utilisateur)
7. La modification Ladder editor sur logiciel PC (section utilisateur)
8. La relation Ladder/IF panel et la programmation IF panel
Cette formation s’adresse à toutes les personnes souhaitant faire de la programmation automate sur le Ladder
PUBLIC
intégré au contrôleur.
Pour suivre ce stage, il est requis de connaître la programmation, soit en ayant suivi le stage de program-
mation de base, soit en ayant une pratique régulière de la programmation robot.
Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant 11 stations robotisées, sont
MATÉRIEL spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation Ladder qui détaille les différentes commandes de
programmation.
OBJECTIFS
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
PÉDAGOGIQUES
- de câbler des Entrées/Sorties sur les borniers du robot
- d’éditer le ladder du robot
Sur NOTRE site 4 personnes max par session
1350€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) ou Saint-Priest (69) 2 personnes mini par session
TARIFS
Sur VOTRE site Pas de formation Ladder sur site client -
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES PLY - Armoire YRC
FORMATION PLD - Armoire DX
PLN - Armoire NX
PLX - Armoire XRC
DURÉE 14 heures sur 2 joursIntégrateur YASKAWA ACADEMY 17
Intégrateur de système
“Do it yourself !”
La formation pour les intégrateurs de système permet d’acquérir et de mettre en pratique
les connaissances nécessaires à l’intégration d’un robot YASKAWA au sein d’un projet.
Elle facilite l’accès à des emplois d’intégrateurs de système.
Installer et démarrer un robot dans un système
1. La présentation du matériel
2. Les différents types de déplacement
3. La programmation par apprentissage
4. La création de programmes de gestion, gestion de sous-programmes
5. La création et sélection TCP
6. La création et l’utilisation repères utilisateurs
7. La programme relative
8. Le menu Inform
PROGRAMME
9. Les variables numériques, les variables de position
10. Le calcul de position
11. Les Entrées/Sorties
12. La programmation interne CIO (Ladder)
13. L’interface opérateur (IF Panel)
14. La programmation fonctions de sécurité (FSU)
15. L’installation et le câblage
16. Le mode maintenance
17. La configuration des cartes bus de terrain
18. La sauvegarde des données
PUBLIC
Cette formation s’adresse à toutes les personnes impliquées dans l’intégration de robots industriels.
Pour suivre ce stage, il est requis d’avoir des connaissances en robotique et/ou automatisme.
Un robot de manipulation est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant entre autres 2 stations dédiées
MATÉRIEL aux intégrateurs, sont spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de programmation de base qui détaille les différentes commandes et
techniques de programmation.
OBJECTIF À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable d’intégrer un robot YASKAWA à un système ou une ligne de
PÉDAGOGIQUE production.
Sur NOTRE site 2290€ HT / personne (repas compris) 4 personnes max par session
Bignon (44) ou Saint-Priest (69)
TARIFS
Sur VOTRE site Pas de formation sur site intégrateur -
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES
FORMATION SIY - Armoire YRC
SID - Armoire DX
DURÉE 32 heures sur 5 jours18 YASKAWA ACADEMY Logiciels
Programmation Avancée Hors Ligne
Logiciel MOTOSIM VRC - Application Soudage
La formation de Programmation Avancée Hors Ligne, dédiée au logiciel MOTOSIM VRC,
permet la modélisation et la programmation d’une station robotisée par une personne à
partir d’un poste informatique. Elle facilite l’accès à des emplois de roboticien, en bureau
d’études, de régleur et de technicien.
Pour l’Application Soudage, la formation s’articule autour d’une station robotisée déjà
existante. Le logiciel permet de modéliser la station au plus proche de la réalité et ainsi
permettre la programmation des robots hors ligne sans interrompre le cycle de production.
Simuler un robot industriel hors ligne
1. Présentation du logiciel et de la programmation hors ligne
2. La modélisation de modèles 3D simples
3. La programmation par apprentissage
PROGRAMME
4. La fonction CAM : réalisation de trajectoires complexes
5. Les outils de simulation
6. Le transfert de programmes vers une station réelle
7. La modélisation d’une cellule robotisée à partir d’une sauvegarde d’un robot
8. L’importation de pièces 3D
Cette formation s’adresse à tous les ingénieurs, techniciens et autres personnes impliquées dans la
PUBLIC
programmation hors ligne d’une installation robotisée.
Pour suivre ce stage, il est requis de connaître la programmation, soit en ayant suivi le stage de
programmation de base, soit en ayant une pratique régulière de la programmation robot.
Pour la formation sur notre site, un ordinateur est mis à disposition par stagiaire. Il est aussi possible de venir
avec son propre matériel. La formation se déroule dans une salle de formation et des stations robotisées dans
MATÉRIEL le hall sont prévues pour le transfert de programme entre l’ordinateur et le contrôleur du robot.
Chaque stagiaire reçoit un manuel d’utilisation du logiciel qui détaille et explique les différents outils de
MOTOSIM.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS
- d’utiliser le logiciel MotoSim VRC
PÉDAGOGIQUES
- de modéliser une station robotisée
- de programmer « hors ligne » un robot ou une cellule robot
- de transférer un programme vers une station réelle depuis l’ordinateur
Sur NOTRE site 4 personnes max par session
2490€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) ou Saint-Priest (69) 2 personnes mini par session
TARIFS
À DISTANCE 1790€ HT / personne
Programme ajusté à la formation La formation en ligne est moins 6 personnes max par session
en ligne (retrait du module 6 de personnalisée qu’en présentiel car 2 personnes mini par session
transfert de programmes). l’interaction est plus limitée.
CODES Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
FORMATION PAMHS - Application Soudage
Sur NOTRE site : 32 heures sur 5 jours
DURÉE
En WEBINAR : 24 heures sur 4 joursLogiciels YASKAWA ACADEMY 19
Programmation Avancée Hors Ligne
Logiciel MOTOSIM VRC - Application Manipulation
La formation de Programmation Avancée Hors Ligne, dédiée au logiciel MOTOSIM VRC,
permet la modélisation et la programmation d’une station robotisée par une personne à
partir d’un poste informatique. Elle facilite l’accès à des emplois de roboticien, en bureau
d’études, de régleur et de technicien.
Pour l’Application Manipulation, la formation s’articule autour d’une station robotisée déjà
existante. Le logiciel permet de modéliser la station au plus proche de la réalité et ainsi
permettre la programmation des robots hors ligne sans interrompre le cycle de production.
Simuler un robot industriel hors ligne
1. Présentation du logiciel et de la programmation hors ligne
2. La création d’outils et de préhenseurs
PROGRAMME
3. La modélisation d’une cellule robotisée en avant-projet
4. L’importation de modèles 3D
5. Les outils de simulation
6. Le transfert de programmes vers une station réelle
Cette formation s’adresse à tous les ingénieurs, techniciens et autres personnes impliquées dans la
PUBLIC
conception hors ligne d’une installation robotisée.
Pour suivre ce stage, il est requis de connaître la programmation, soit en ayant suivi le stage de
programmation de base, soit en ayant une pratique régulière de la programmation robot.
Pour la formation sur notre site, un ordinateur est mis à disposition par stagiaire. Il est aussi possible de venir
avec son propre matériel. La formation se déroule dans une salle de formation et des stations robotisées dans
MATÉRIEL le hall sont prévues pour le transfert de programme entre l’ordinateur et le contrôleur du robot.
Chaque stagiaire reçoit un manuel d’utilisation du logiciel qui détaille et explique les différents outils de
MOTOSIM.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS
- d’utiliser le logiciel MotoSim VRC
PÉDAGOGIQUES
- de modéliser une station robotisée en avant-projet
- de programmer « hors ligne » un robot ou une cellule robot
- de transférer un programme vers une station réelle depuis l’ordinateur
Sur NOTRE site 4 personnes max par session
2490€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) ou Saint-Priest (69) 2 personnes mini par session
TARIFS
À DISTANCE 1790€ HT / personne
Programme ajusté à la formation La formation en ligne est moins 6 personnes max par session
en ligne (retrait du module 6 de personnalisée qu’en présentiel car 2 personnes mini par session
transfert de programmes). l’interaction est plus limitée.
CODES Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
FORMATION PAMHM - Application Manipulation
Sur NOTRE site : 32 heures sur 5 jours
DURÉE
En WEBINAR : 24 heures sur 4 jours20 YASKAWA ACADEMY Maintenance
Maintenance simplifiée sur robot industriel
La formation à la Maintenance simplifiée sur robot industriel, est une première
approche afin de comprendre le fonctionnement d’un robot, de découvrir l’électrique
du contrôleur et la mécanique du robot. Elle facilite l’accès à des emplois de
techniciens de maintenance.
Diagnostiquer et entretenir un robot industriel
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil
2. La programmation par apprentissage
3. La création de programmes de trajectoire
4. La création et sélection de centres d’outil
PROGRAMME
5. Les Entrées/Sorties, programmation Ladder
6. La sauvegarde des programmes et fichiers
7. La présentation électrique du contrôleur
8. La présentation mécanique du robot
9. La fonction « Backup recovery » pour récupérer les valeurs codeurs perdues
10. L’entretien préventif
PUBLIC
Cette formation s’adresse à tous les opérateurs et techniciens impliqués dans l’utilisation ou la maintenance
d’installations robotisées.
Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant 11 stations robotisées, sont
MATÉRIEL spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de maintenance simplifiée qui détaille les différents outils et procédures de
maintenance.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
OBJECTIFS - de procéder à l’entretien d’une station robotisée
PÉDAGOGIQUES - de réaliser le diagnostic d’un élément défectueux
- de réaliser une remise en service
Sur NOTRE site 8 personnes max par session
1690€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) ou Saint-Priest (69) 2 personnes mini par session
TARIFS
Basic Maintenance
Sur VOTRE site
Devis sur demande (tarif unique par
session, comprenant frais de déplace- 2 personnes max par session
ment et d’hébergement du formateur.
All robots and controller generations Repas des stagiaires non compris)
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
CODES MSY - Armoire YRC
FORMATION MSD - Armoire DX
MSN - Armoire NX
MSX - Armoire XRC
DURÉE 20 heures sur 2,5 joursMaintenance YASKAWA ACADEMY 21
Maintenance avancée sur robot industriel
La formation à la Maintenance avancée sur robot industriel, permet de comprendre le
fonctionnement d’un robot, de découvrir, d’analyser et de démonter l’électrique du
contrôleur et la mécanique du robot. Elle facilite l’accès à des emplois de technicien
de maintenance.
Entretenir et dépanner un robot industriel
1. Les différents types de déplacements : articulaire, cartésien, outil (rappel)
2. La programmation par apprentissage (rappel)
3. La création de programmes de trajectoire (rappel)
4. La création et sélection de centres d’outil
5. Les Entrées/Sorties, programmation Ladder
PROGRAMME 6. La sauvegarde des programmes et fichiers (rappel)
7. La présentation électrique du contrôleur. Le remplacement de composants. L’étude des alarmes avec
dépannage
8. La présentation mécanique du robot. Le remplacement de moteurs et réducteurs
9. Le recalage d’un axe
10. L’entretien préventif
Cette formation s’adresse à toutes les personnes, principalement aux techniciens de maintenance, impliquées
PUBLIC dans l’entretien ou le dépannage d’installations robotisées.
Les stagiaires doivent fournir un certificat d’habilitation électrique.
Un robot est mis à disposition pour deux stagiaires au maximum.
Une salle de formation pour la théorie et un hall pour la pratique, accueillant 11 stations robotisées, sont
MATÉRIEL spécialement prévus pour les formations.
Chaque stagiaire reçoit un manuel de maintenance avancée qui détaille les différents outils et procédures de
maintenance.
À l’issue de la formation, le stagiaire sera capable :
- de procéder à l’entretien d’une station robotisée
OBJECTIFS - de réaliser le diagnostic d’un élément défectueux
PÉDAGOGIQUES - de remplacer des composants d’une armoire robot
- de remplacer des composants mécaniques d’un robot polyarticulé
- de réaliser une remise en service
Sur NOTRE site 6 personnes max par session
2290€ HT / personne (repas compris)
Bignon (44) 2 personnes mini par session
TARIFS
Pas de formation Maintenance avancée
Sur VOTRE site -
sur site client
Codes à reporter sur le formulaire d’inscription
MY - Armoire YRC
CODES MD - Armoire DX
FORMATION MN - Armoire NX
MX - Armoire XRC
DURÉE 32 heures sur 5 joursVous pouvez aussi lire
