DECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE
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MI V 22 B1
DECODER LES GRAFCET
ET REPERER LES DIFFERENTS
POINTS DE VUE
Maintenance industrielle
Niveau V
CAFOC - GIP de l’académie de Lyon -
39, rue Pierre Baizet - CP201 - 69336 Lyon cedex 09
04 72 19 80 21 - ¬ 04 78 47 27 11 - | gipal-cafoc@ac-lyon.frMI V 22 B1
DECODER LES GRAFCET ET
REPERER LES DIFFERENTS
POINTS DE VUE
Ordre compléter les grafcet afin d’améliorer le dossier technique et la
de maintenabilité (faciliter le diagnostic)
travail
Compétence Décoder les GRAFCET et coder en électrique, en pneumatique, en
hydraulique
Objectif Décoder les GRAFCET et repérer les différents points de vue
Pré-requis Décoder des schémas en électrique, pneumatique, hydraulique
Matériel Livre de maintenance industrielle (ou autre traitant des bases du grafcet)
nécessaire
Conditions de Aucune, travail écrit
sécurité
Durée 1h
Ce signe indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu’il est
présent, faites appel à votre formateur
Académie de Lyon 2/6MI V 22 B1
Étude de l'activité
1 – Présentation de la PERCEUSE AUTOMATISEE
La broche tourne en permanence.
L'opérateur met en place la pièce dans l'étau, Il appuie sur le bouton poussoir Sm, la pièce est
serrée dans l'étau, la broche descend et effectue le perçage. Dès que le perçage est terminé, la broche
remonte en position initiale et la pièce est libérée. (desserrage de l'étau)
Ce fonctionnement peut être représenté par un graphe ,appelé GRAFCET, qui permet de visualiser
rapidement le fonctionnement d’un système automatisé. Il peut également être utile dans la recherche de
pannes.
0
Mise en marche
GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME
1 SERRER PIECE
Pièce serrée
2 PERCER PIECE
Pièce percée
3 DESSERRER PIECE
Pièce desserrée
Académie de Lyon 3/6MI V 22 B1
2 - Schéma pneumatique
Le schéma pneumatique suivant vous est présenté sous forme de folios : ce sont des
pages regroupant tous les composants d'un même type. Le folio 1 représente les
énergies, c'est à dire le groupe FRL et ses deux sorties. Le folio 2 représente la partie
commande et les capteurs. Le folio 3 représente la partie puissance.
Folio 1 Folio 2 Fo lio 3
Les énergies La partie commande
La partie p uissan ce
et les capteurs
X2
X1 SC X2 / X1 1C
serrage
5 1
1 FRL
1S1 1Q 4 1Q 2
p1 = 6 bar 5 2 4 2
1 14 12
2S0 1D + 1D -
1D 1
4 3
3 p1
p2 = 2 bar 4
5 perçage
2C
4 2
14 12
7
X+ X-
1
6 XD
2Q 4 2Q 2
1S0
4 2
2 14 12
6 2D -
2D +
1
2S1 2D
7 4 p1
p2
3 – A l’aide du schéma ci-dessus et de la documentation-ressource page 5, complétez
les grafcet ci-dessous :
GRAFCET POINT DE VUE PO GRAFCET POINT DE VUE PC
(PARTIE OPERATIVE) (PARTIE COMMANDE)
0
0
Appui sur Sm Sm
1
1
2
2
3 2D-
3 RENTRER VERIN 2C
2S0
Vérin 2C rentré
4
4
Académie de Lyon 4/6MI V 22 B1
3 - Documentation - ressource
Le GRAFCET : Les différents point de vue
La description du fonctionnement d'un système par un Grafcet peut prendre plusieurs formes
suivant le point de vue, c'est-à-dire suivant la partie que l'on regarde.
1. Le Grafcet point de vue système :
On regarde la matière d 'oeuvre sur laquelle agit le système et on suit son évolution, étape par
étape. Il est de forme littérale ou codée.
0
Conditions de départ de cycle
1 Mettre une 1ère couche de peinture
1ère couche de peinture appliquée
2 Mettre une 2ème couche de peinture
2ème couche de peinture appliquée
2. Le Grafcet point de vue partie opérative (PO) :
On regarde les actionneurs : vérins, moteurs... et les signaux nécessaires aux réceptivités. Il est de
forme littérale.
0
Conditions de départ de cycle
1 Sortir le vérin 1
Vérin 1 sorti
2 Rentrer le vérin 1
Vérin 1 rentré
3. Le Grafcet point de vue commande (PC) :
On regarde les pré-actionneurs : distributeurs, contacteurs... et les capteurs qui réalisent les
réceptivités.
0
Sc
1 1D+
1S1
2 1D-
1S0
Académie de Lyon 5/6MI V 22 B1
DECODER LES GRAFCET
Fiche de synthèse
PRESENTATION DES ELEMENTS GRAPHIQUES DU GRAFCET
NOMS DES ELEMENTS
ELEMENTS GRAPHIQUE COMMENTAIRES
S
Une étape ne peut prendre que deux états :
- l'état actif ;
ETAPE - l'état inactif.
Aux étapes sont associées les actions à réaliser pendant la
durée d'activation de ces étapes.
Chaque étape porte un numéro d'identification
Une étape initiale est une étape active lorsque le système,
pour la grande majorité des cas, est au repos, c'est à dire
ETAPE qu'aucune action n'est réalisée par le système.
INITIALE
Une transition indique la possibilité d'évolution d'une
situation stable (situation correspondant à une étape) vers
une autre situation stable (c'est à dire une autre étape).
TRANSITION A une transition est associée une réceptivité qu'il faut
vérifier pour passer d'une étape à une autre.
Les liaisons relient les étapes aux transitions et les transitions
aux étapes.
Le sens général d'évolution est du haut vers le bas. Dans un
LIAISON cas différent, il faut montrer l'évolution par une flèche placée
ORIENTEE ou sur la liaison.
REGLES D'EVOLUTION D'UN GRAFCET :
REGLE N°1 - SITUATION INITIALE
La situation initiale d'un grafcet caractérise le comportement initial de la partie commande vis à
vis de la partie opérative, de l'opérateur et/ou des éléments extérieurs. Elles correspond aux
étapes actives au début du fonctionnement. Elle traduit généralement un comportement de repos.
REGLE N°2 -FRANCHISSEMENT D'UNE TRANSITION
Une transition est dite validée lorsque que toute les étapes immédiatement précédentes reliées à
cette transition sont actives. Le franchissement d'une transition se produit :
- lorsque la transition est VALIDEE ;
- ET que la réceptivité associée à cette même transition est VERIFIEE.
Lorsque ces DEUX conditions sont réunies, la transition devient FRANCHISSABLE et est
ALORS OBLIGATOIREMENT FRANCHIE.
REGLE N°3 - EVOLUTION DES ETAPES ACTIVES
LeAcadém
franchissement
ie de Lyon
d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les 6/6
étapes
immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.Vous pouvez aussi lire
