NYCe 4000 Système de contrôle de mouvement multi-axes Boîtiers standard NY40x3 - Bosch Rexroth
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NYCe 4000
Système de contrôle de mouvement multi-axes
Boîtiers standard NY40x3
Mode d’emploi Édition 09
R911410094
NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Liste de marques de commerce
Les produits dans cette publication sont nommés par leurs appellations
commerciales courantes. Dans la plupart de cas, sinon tous, ces désignations
sont considérées comme marques de commerce ou marques déposées de leurs
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NYCe 4000 Système de contrôle de I
mouvement multi-axes Table des matières
Table des matières
Page
1 À propos du présent document............................................................. 1
1.1 Vue d’ensemble – groupes cibles & phases de produit......................... 1
1.2 Public prévu........................................................................................... 1
1.3 Disponibilité........................................................................................... 1
1.4 Pièces comprises................................................................................... 2
1.5 Variations............................................................................................... 2
1.6 D’autres documents disponibles........................................................... 2
1.7 Pièces supplémentaires......................................................................... 2
2 Identification du produit et volume de livraison.................................... 3
2.1 Identification du produit........................................................................ 3
2.2 Volume de livraison................................................................................ 6
3 Utilisation des consignes de sécurité.................................................... 6
3.1 Consignes de sécurité – structure......................................................... 6
3.2 Explications des mots de signalement et des symboles d’avertisse-
ment....................................................................................................... 6
4 Utilisation prévue................................................................................... 7
5 Accessoires, pièces de rechange et pièces d’usure............................... 7
6 Conditions ambiantes............................................................................ 8
7 Caractéristiques techniques.................................................................. 9
7.1 Généralités............................................................................................. 9
7.2 Valeurs d’alimentation électrique 24V................................................... 9
7.3 Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement............................. 9
7.4 Valeurs de connecteur du moteur.......................................................... 9
8 Normes................................................................................................ 10
8.1 Normes utilisées.................................................................................. 10
8.2 Marquage CE........................................................................................ 11
8.3 Certification UL................................................................................... 12
8.4 Marquage RoHS Chine 2...................................................................... 12
9 Interfaçage........................................................................................... 13
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
II NYCe 4000 Système de contrôle de
Table des matières mouvement multi-axes
Page
9.1 Vue d’ensemble.................................................................................... 13
9.2 Système 24V – raccordement de l’alimentation électrique................. 15
9.3 SE – raccordement de service............................................................. 16
9.4 Ventilateur – raccordement du ventilateur.......................................... 16
9.5 CAP – raccordements du condensateur.............................................. 16
9.6 DP – raccordements d’alimentation électrique de l’entraînement...... 17
9.7 M – raccordements moteur.................................................................. 20
9.8 E – raccordements du codeur et du capteur à effet HALL................... 20
9.9 An – raccordements I/O analogiques................................................... 21
9.10 Fdig, Dig – alimentation électrique 24V pour les raccordements I/O
numériques rapides et les raccordements I/O numériques................. 22
10 Installation et démantèlement............................................................. 23
10.1 Généralités........................................................................................... 23
10.2 Dimensions mécaniques...................................................................... 23
10.3 Installation mécanique du boîtier système.......................................... 35
10.4 Raccordement de la mise à la terre de protection............................... 36
10.5 Raccordement du moteur.................................................................... 36
10.6 Raccordement du codeur.................................................................... 38
10.7 Configuration....................................................................................... 38
10.8 Démantèlement mécanique du boîtier système................................... 39
11 Mise en service.................................................................................... 39
12 Description du boîtier système............................................................ 39
13 Diagnostic............................................................................................ 41
14 Sécurité informatique.......................................................................... 41
15 Maintenance........................................................................................ 41
16 Élimination........................................................................................... 42
16.1 Produits............................................................................................... 42
16.2 Matériaux d’emballage......................................................................... 42
16.3 Protection de l’environnement............................................................. 42
17 Service et adresses.............................................................................. 43
17.1 Service................................................................................................. 43
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
NYCe 4000 Système de contrôle de III
mouvement multi-axes Table des matières
Page
17.2 Adresses.............................................................................................. 43
18 Annexe – Déclaration de conformité.................................................... 44
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
IV NYCe 4000 Système de contrôle de
mouvement multi-axes
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
NYCe 4000 Système de contrôle de 1/49
mouvement multi-axes À propos du présent document
1 À propos du présent document
1.1 Vue d’ensemble – groupes cibles & phases de produit
Les groupes cibles, les phases de produit et les activités pouvant renvoyer à ce
document sont marqués dans les champs arrondis dans la figure suivante.
Product Mounting
Selection Engineering Commissioning Operation Decommissioning
phases (assembly/installation)
Presales Aftersales
Design engineer
Mechanic/
electrician
Programmer Programmer
Technologist Commissioning engineer
Target Process Technologist
groups specialist
Process specialist
Machine
operator
Maintenance Mechanic/
technician electrician
Service Disposal company
Select Unpack Parameterize Optimize Operate Dismount
Prepare Mount Program Test Maintain Dispose
Activities Design Install Configure Remove
faults
Construct Simulate
Create
the NC program
Fig. 1-1: Groupes cibles, phases de produit et activités
1.2 Public prévu
Le présent document explique au personnel technique et de maintenance du
constructeur de la machine comment installer en toute sécurité le boîtier
système mécaniquement et électriquement. Le présent document n’est pas un
mode d’emploi.
1.3 Disponibilité
Les présentes instructions font partie de la livraison du produit boîtier système
NYS04.2-ST-0x-ULNN-NY40x3 (où x = 1, 2, 3, 4, 5) et doivent toujours être
disponibles pour l’utilisateur. Si le boîtier système est transmis à une autre
personne, les présentes instructions doivent y être jointes.
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG
2/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
À propos du présent document mouvement multi-axes
1.4 Pièces comprises
Code de type Référence Description
L’un de
● NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 R911172904 boîtier système
● NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 R911172905 boîtier système
● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 R911172966 boîtier système
● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 R911172906 boîtier système
● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 R911172907 boîtier système
DOK-NY4000-SYST*40X3**-IT09-FR-P R911410094 Instructions
Tab. 1-1: Les boîtiers système disponibles
Les têtes pour les connecteurs de système 24V, SE, DP NY4130, DP et M sont
également comprises.
1.5 Variations
Les présentes instructions s’appliquent aux boîtiers système NYCe 4000 avec le
code de type suivant :
● NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013
● NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023
● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033
● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043
● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
1.6 D’autres documents disponibles
Les documents suivants contiennent des informations détaillées. Utiliser les
documents énumérés ou une version plus récente, si disponible.
Titre et code de type Référence
Rexroth NYCe 4000 Hardware System Manual
R911337671
DOK-NY4000-HW***SYSTEM-PRRS-EN-E
Rexroth NYCe 4000 Standard Housings & Accessories Manual
R911337672
DOK-NY4000-HOUSING*ACC-PRRS-EN-E
Tab. 1-2: Les documents disponibles
1.7 Pièces supplémentaires
Les unités de contrôle de mouvement, l’adaptateur hôte, les modules
d’entraînement, les unités de ventilateur, les kits de condensateurs, câbles de
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09
NYCe 4000 Système de contrôle de 3/49
mouvement multi-axes Identification du produit et volume de livraison
raccordement, etc. sont énumérés dans les manuels de planification de projet et
sur www.boschrexroth.com.
2 Identification du produit et volume de livraison
2.1 Identification du produit
Tous les boîtiers système ont une fente pour l’unité de contrôle de mouvement
(MCU) et le
● NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 a une fente pour un module d’entraînement.
● NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 a 2 fentes pour les modules d’entraînement.
● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 a 3 fentes pour les modules d’entraînement.
● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 a 4 fentes pour les modules d’entraînement.
● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 a 5 fentes pour les modules d’entraînement.
Fig. 2-1: Vue du NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG4/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
Identification du produit et volume de livraison mouvement multi-axes
L’étiquette de marquage de puissance indique la classification du boîtier
système et d’autres informations.
1 2 3
TYP:
14 MNR: 4
POWER INPUT
Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2, D-97816 Lohr a. Main
5
IP20 6
13 I-C-B-H-T-V
12 7
11
FD: 15W12
10 9 8
Fig. 2-2: Étiquette de marquage de puissance
1 Logotype
2 Code de type
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09NYCe 4000 Système de contrôle de 5/49
mouvement multi-axes Identification du produit et volume de livraison
3 Numéro de division / d’usine
4 Indice de changement
5 Tensions et courants nominaux
6 Degrés de protection assurés par l’enceinte (code IP)
7 Désignation d’origine
8 Date de fabrication (yyWww)
9 Code-barres Rexroth
10 Numéro de série
11 Adresse de la société
12 Marquages de certification
13 Marquages de test
14 Référence
Tab. 2-1: Étiquettes de marquage de puissance et explication
L’étiquette d’avertissement contre décharge invite le technicien à
respecter un délai de décharge de 5 minutes pour être certain que les
tensions sont au-dessous de 60V avant d’entreprendre toute action avec
le produit.
Fig. 2-3: Étiquette d’avertisse-
ment
Consulter la documentation pour des informations détaillées.
Fig. 2-4: Étiquette de docu-
mentation
Tab. 2-2: Étiquettes sur le boîtier système
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG6/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
Utilisation des consignes de sécurité mouvement multi-axes
2.2 Volume de livraison
La livraison du produit comprend les éléments suivants.
● Boîtier système NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013, référence R911172904 ou
boîtier système NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023, référence R911172905 ou
boîtier système NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033, référence R911172966 ou
boîtier système NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043, référence R911172906 ou
boîtier système NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053, référence R911172907
● Instructions DOK-NY4000-SYST*40X3**-IT09-FR-P, référence R911410094.
● Pièces de connecteurs de câbles pour les raccordements du système 24V, SE,
de la puissance d’entraînement et du moteur.
3 Utilisation des consignes de sécurité
3.1 Consignes de sécurité – structure
Les consignes de sécurité sont structurées comme il est montré à l’exemple
suivant.
Fig. 3-1: Présentation d’une consigne de sécurité
3.2 Explications des mots de signalement et des symboles d’aver-
tissement
Les consignes de sécurité figurant dans cette documentation contiennent des
mots de signalement spécifiques (danger, avertissement, attention, avis) et, si
nécessaire, un symbole d’avertissement (conformément à la norme
ANSI Z535.6-2011).
Le mot de signalement vise à attirer l’attention du lecteur sur la consigne de
sécurité et signifie le degré du danger. Le symbole d’avertissement (un triangle
avec un point d’exclamation) qui précède les mots de signalement « danger »,
« avertissement » et « attention » sert à alerter le lecteur qu’il existe un risque
de blessure.
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09NYCe 4000 Système de contrôle de 7/49
mouvement multi-axes Accessoires, pièces de rechange et pièces d’usure
DANGER Le non-respect d’une telle consigne de sécurité
entraînera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT Le non-respect de cette consigne de sécurité
peut entraîner la mort ou des blessures graves.
ATTENTION Le non-respect de cette consigne de sécurité
pourrait entraîner des blessures modérées ou
légères.
AVIS Le non-respect de cette consigne de sécurité
pourrait entraîner des dégâts matériels.
4 Utilisation prévue
Le boîtier système est conçu pour l’utilisation à l’intérieur uniquement et
uniquement avec les pièces indiquées dans le présent document. Aucune pièce
non mentionnée explicitement ne peut être installée ni raccordée. L’utilisation
est autorisée uniquement dans les associations de pièces explicitement
indiquées.
Ne pas installer ni n’utiliser ce boîtier système avant d’avoir lu tous les
documents pertinents. Vous devez lire les consignes de sécurité et toutes les
autres instructions d’utilisation avant de commencer tout travail ou toute
activité avec ce boîtier système.
Le boîtier système n’a pas de sécurité fonctionnelle certifié intégrée. Cela
signifie toutes les dispositions assurant un fonctionnement sûr doivent être
assurées par des composants externes.
5 Accessoires, pièces de rechange et pièces d’usure
Les accessoires suivants sont disponibles pour ces boîtiers système.
Code de type Référence Description
Unité de ventilateur – 1 fente
NYA04.1-FAN-1DRV-NY4922/00 R911328062
d’entraînement
Unité de ventilateur – 2 fentes
NYA04.1-FAN-2DRV-NY4922/10 R911325083
d’entraînement
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG8/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
Conditions ambiantes mouvement multi-axes
Code de type Référence Description
Unité de ventilateur – 3 fentes
NYA04.1-FAN-3DRV-NY4922/20 R911172220
d’entraînement
Unité de ventilateur – 4 fentes
NYA04.1-FAN-4DRV-NY4922/30 R911328063
d’entraînement
Unité de ventilateur – 5 fentes
NYA04.1-FAN-5DRV-NY4922/50 R911325084
d’entraînement
NYA04.1-CAP-100V-NY4921/00 R911325079 Kit de condensateur 100V
NYA04.1-CAP-200V-NY4921/10 R911325082 Kit de condensateur 200V
Plaque de recouvrement pour
NYA04.1-COVRPL-NO-USED-NY4900 R911318964
les fentes non utilisées
Blindage de câble du moteur et
NYA04.1-SHIELD-SUP-MOT-5PCS-NY491 R911172999
support de fixation
Tab. 5-1: Accessoires des boîtiers système
Les boîtiers système ne contiennent pas de pièces de rechange ni de pièces
d’usure. En cas de dysfonctionnement, tout le boîtier système doit être
remplacé.
6 Conditions ambiantes
Fonctionnement Entreposage et transport
Température ambiante
+5 °C .. +55 °C -40 °C .. +85 °C
maximale
Humidité relative 10 % .. 90 % (sans condensation) 5 % .. 95 % (sans condensation)
Vibration : IEC 60068-2-6:2007
Résistance mécanique Vibration, bande large : Shock : IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
Degré de pollution 2 2
Catégorie de surtension II -
Altitude maximale 4000 m
Tab. 6-1: Conditions ambiantes
Degrés de protection assurés par les enceintes : IP20.
Un courant d’air libre en direction verticale est requis au-dessus et au-dessous
du boîtier système à une distance minimale de 10 cm par rapport aux systèmes
refroidis par force et de 20 cm par rapport aux systèmes refroidis par
convection.
En cas d’utilisation de refroidissement par convection (au lieu de
refroidissement forcé) le boîtier système doit être installé verticalement pour
assurer un courant d’air suffisant à travers les trous de ventilation. En
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09NYCe 4000 Système de contrôle de 9/49
mouvement multi-axes Caractéristiques techniques
particulier, éloigner les câbles des trous de ventilation le plus près des
connecteurs possible.
7 Caractéristiques techniques
7.1 Généralités
Exigences vis-à-vis des circuits principaux.
● Circuits principaux de la catégorie de surtension II jusqu’à 300 V AC rms.
7.2 Valeurs d’alimentation électrique 24V
Les spécifications de puissance du système 24V, de l’entrée numérique rapide
24V et de l’entrée numérique 24V sont énumérées dans le tableau suivant.
Puissance d’entrée UN IN IN
Ventilateur Convection naturelle
Système 24V 24V DC 3,0A 3,0A
Fdigx 24V 24V DC 4,5A 4,5A
Digx 24V 24V DC 4,5A 4,5A
Tab. 7-1: Valeurs d’alimentation électrique 24V
7.3 Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement
Les spécifications de la puissance d’entraînement du boîtier système sont
énumérées dans le tableau suivant.
Puissance UN IN IN
d’entraînement Ventilateur Convection naturelle
DC +15 .. +75V 12,0A 6,0A
DPx
DC +48 .. +150V 6,0A 2,5A
DC +26V/-26V 1,0A 0,5A
DP NY4130 x
DC +15V/-15V 1,7A 1,0A
Tab. 7-2: Valeurs d’alimentation électrique de l’entraînement
7.4 Valeurs de connecteur du moteur
Les valeurs de connecteur du moteur pour les modules NY4120 et NY4140 (DPx)
sont spécifiées dans les tableaux suivants.
● Connecteur du moteur Mx.0
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG10/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
Normes mouvement multi-axes
Type de moteur UN IN IN
Ventilateur Convection naturelle
Moteur BLAC DC 3x 0V .. 150V 0 .. 7Arms 0 .. 3Arms
Moteur BLDC DC 3x 0V .. 150V 0 .. 7Arms 0 .. 3Arms
Moteur pas-à-pas DC 4x 0V .. 75V 0 .. 7Arms 0 .. 3Arms
Moteur DC DC 2x 0V .. 75V 0 .. 7Arms 0 .. 3Arms
Tab. 7-3: Valeurs de connecteur du moteur Mx.0
● Connecteur du moteur Mx.1
Type de moteur UN IN IN
Ventilateur Convection naturelle
Moteur BLAC DC 3x 0V .. 75V 0 .. 7Arms 0 .. 3Arms
Moteur BLDC DC 3x 0V .. 75V 0 .. 7Arms 0 .. 3Arms
Moteur pas-à-pas DC 4x 0V .. 75V 0 .. 7Arms 0 .. 3Arms
Moteur DC DC 2x 0V .. 75V 0 .. 7Arms 0 .. 3Arms
Tab. 7-4: Valeurs de connecteur du moteur Mx.1
Les valeurs de connecteur du moteur pour le NY4130 (DP NY4130 x) sont
spécifiées dans les tableaux suivants.
● Connecteur du moteur Mx.0
Type de moteur UN IN IN
et raccordement Ventilateur Convection naturelle
Moteur DC équilibré DC 0V .. 48V 0 .. 2Arms 0 .. 1Arms
Tab. 7-5: Valeurs de connecteur du moteur Mx.0
● Connecteur du moteur Mx.1
Type de moteur UN IN IN
et raccordement Ventilateur Convection naturelle
Moteur DC non équilibré DC 0V .. 24V 0 .. 2Arms 0 .. 1Arms
Tab. 7-6: Valeurs de connecteur du moteur Mx.1
8 Normes
8.1 Normes utilisées
Les composants du boîtier système sont conformes à la norme suivante.
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09NYCe 4000 Système de contrôle de 11/49
mouvement multi-axes Normes
● IEC61010-1:2010 (Safety requirements for electrical equipment for
measurement, control and laboratory use [Règles de sécurité pour appareils
électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire] – Partie 1 :
Exigences générales)
● IEC61000-6-2:2005) (Immunity for industrial environments [Immunité pour les
environnements industriels])
● IEC61000-6-4:2018 (Emission for industrial environments [Émissions dans les
environnements industriels])
8.2 Marquage CE
Déclaration de conformité
Fig. 8-1: Logo CE
Les boîtiers système décrits dans les présentes instructions sont conformes aux
exigences et à l’objectif de la directive de l’UE suivante et aux normes
européennes harmonisées suivantes :
● Directive 2014/35/UE concernant la mise à disposition sur le marché du
matériel électrique destiné à être employé dans certaines limites de tension
Ce produit est une unité intégrée qui, en raison de ses caractéristiques
d’installation, n’est pas en mesure de se conformer aux réglementations
concernant les appareils, machines ou installations complets dès le départ. Pour
cette raison, il ne peut être utilisé qu’à des fins d’intégration. Ce produit peut
être évalué uniquement en ce qui concerne sa sécurité électrique et mécanique
ainsi que les effets environnementaux (corps étrangers, humidité) après son
installation dans le produit prévu pour l’utilisateur final. Après l’installation du
produit, ses propriétés CEM peuvent changer. Donc, le produit prévu pour
l’utilisateur final (appareils, machines ou installations complets) devrait être
contrôlé par son fabricant en ce qui concerne ses propriétés CEM.
● Directive 2014/30/UE concernant la compatibilité électromagnétique
Le respect de la directive CEM présuppose une installation adaptée CEM des
dispositifs dans l’installation de la machine. Les valeurs limites et les normes
respectées sont précisées dans le manuel Rexroth du produit associé. Les
réglementations pour la structure et l’installation figurant dans ce manuel
doivent être respectées et mises en œuvre. Des essais ont été effectués en
recourant à une installation typique dans un ensemble d’essai conforme aux
normes. Ces produits Rexroth sont des dispositifs intégrés destinés à un produit
pour l’utilisateur final. Les résultats des essais ne peuvent pas être transmis à
chaque état tels qu’installés dans chaque produit prévu pour l’utilisateur final.
Par conséquent, la présente déclaration ne garantit pas les propriétés CEM du
produit destiné à l’utilisateur final.
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG12/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
Normes mouvement multi-axes
8.3 Certification UL
Fig. 8-2: Logo agréé UL
Les boîtiers système
● NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013
● NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023
● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033
● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043
● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
sont certifiés conformément à
● UL 61010-1:2012
UL n° de fichier E353498
Toutefois, des associations avec d’autres modules ou accessoires avec
certification restreinte ou manquante sont possibles. Par conséquent, vérifier
l’enregistrement selon le marquage UL sur le dispositif.
AVIS La perte de la conformité UL en raison des
modifications apportées au boîtier système.
Le marquage UL est valable uniquement pour le boîtier système dans son état
de livraison. La conformité UL doit être contrôlée après toute modification
apportée par le client au boîtier système.
8.4 Marquage RoHS Chine 2
Fig. 8-3: Logo RoHS Chine 2
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09NYCe 4000 Système de contrôle de 13/49
mouvement multi-axes Interfaçage
Les boîtiers système
● NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013
● NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023
● NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033
● NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043
● NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053
répondent aux exigences des mesures administratives de restriction de
l’utilisation des substances dangereuses dans les produits électriques et
électroniques, connues comme la directive RoHS Chine 2.
9 Interfaçage
9.1 Vue d’ensemble
Type de connexion Raccordemen
Désignation t Raccordement
sur la plaque de base (plaque de (câble)
base)
Système 24V DC à 3 broches Phoenix Contact
Système 24V
de l’alimentation électrique mâles MC 1,5/ 3-STF-3,5
à 4 broches Phoenix Contact
SE Courants d’entrée de service
mâles MC 1,5/ 4-STF-3,5
à 2 broches
Ventilateur Unité de ventilateur système
mâles
CAP 0
CAP 1 Condensateur de filtrage
à 2 broches
CAP 2 pour chaque fente mâles
CAP 3 d’entraînement
CAP 4
NY4130 fente de puissance
d’entraînement 0
DP NY4130 0 (note 1) NY4130 fente de puissance
d’entraînement 0/1
DP NY4130 0/1
NY4130 fente de puissance à 8 broches Phoenix Contact
DP NY4130 2
d’entraînement 2 mâles MC 1,5/ 8-STF-3,5
DP NY4130 2/3 (note 2)
NY4130 fente de puissance
DP NY4130 3/4 d’entraînement 2/3
NY4130 fente de puissance
d’entraînement 3/4
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG14/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
Interfaçage mouvement multi-axes
Type de connexion Raccordemen
Désignation t Raccordement
sur la plaque de base (plaque de (câble)
base)
DP 0 NY4120
DP 1 NY4140
à 5 broches Phoenix Contact
DP 2 puissance d’entraînement mâles MSTB 2,5/ 5-STF-5,08
DP 3 pour chaque fente
DP 4 d’entraînement
M0.0 M0.1
M1.0 M1.1 Connecteur de moteur
à 7 broches Phoenix Contact
M2.0 M2.1 2 connecteurs pour chaque mâles
IC 2,5/ 7-STF-5,08
M3.0 M3.1 fente
M4.0 M4.1
E0.0 E0.1
à 25 broches
E1.0 E1.1 Connecteur du codeur sub-D à 25 broches sub-D
E2.0 E2.1 2 connecteurs pour chaque femelles avec mâles
E3.0 E3.1 fente écrous 4-40 avec vis 4-40 UNC
UNC
E4.0 E4.1
An0
An1 à 9 broches à 9 broches sub-D
Connecteur I/O analogique sub-D mâles femelles
An2
1 connecteur pour chaque fente avec écrous
An3 4-40 UNC avec vis 4-40 UNC
An4
Fdig0
à 9 broches
Fdig1 Connecteur I/O numérique sub-D
à 9 broches sub-D mâles
Fdig2 rapide femelles avec
avec vis 4-40 UNC
Fdig3 1 connecteur pour chaque fente écrous 4-40
UNC
Fdig4
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09NYCe 4000 Système de contrôle de 15/49
mouvement multi-axes Interfaçage
Type de connexion Raccordemen
Désignation t Raccordement
sur la plaque de base (plaque de (câble)
base)
Dig0
Dig1 à 25 broches à 25 broches sub-D
Connecteur I/O numérique sub-D mâles femelles
Dig2
1 connecteur pour chaque fente avec écrous
Dig3 4-40 UNC avec vis 4-40 UNC
Dig4
Raccordement de mise à la
terre Vis filetée M5
de protection
Note 1 Le texte « DP NY4130 0 » est disponible uniquement sur le NYS04.2-ST-01-ULNN-
NY4013.
Note 2 Le texte « DP NY4130 2/3 » est disponible uniquement sur le NYS04.2-ST-04-ULNN-
NY4043.
Tab. 9-1: Raccordements du boîtier système
9.2 Système 24V – raccordement de l’alimentation électrique
Le connecteur « SYSTÈME 24V » relie l’alimentation électrique 24V au boîtier
système pour tous les modules dans le support de module.
AVIS Le boîtier système n’a pas de dispositifs de
protection contre un raccordement à polarité
inversée de l’alimentation électrique du
système 24V.
Respecter la polarité correcte des raccordements d’alimentation électrique.
Relier le côté négatif de l’alimentation électrique du câble au boîtier et / ou au
conducteur neutre (si ce n’est pas encore le cas). Si le câble a un blindage,
relier le blindage sur le côté du boîtier système à la broche du blindage dans le
connecteur ou le boîtier du connecteur, et relier le blindage sur l’autre côté du
câble au boîtier de l’alimentation électrique.
S’assurer que le diamètre du câble d’alimentation électrique est adapté au
courant nominal maximal.
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG16/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
Interfaçage mouvement multi-axes
Données du connecteur MC 1,5/ 3-STF-3,5 Minimum Maximum
1,95 lbs*pouce (0,22 2,21 lbs*pouce (0,25
Couple de serrage
Nm) Nm)
Diamètre du fil 30 AWG (0,14 mm2) 14 AWG (1,5 mm2)
Tab. 9-2: Information sur le connecteur système 24V
9.3 SE – raccordement de service
Le connecteur « SE » représente les intrants servant à mettre le mode de
fonctionnement du système au « mode service » et à effectuer une mise hors
tension aussi rapide que possible, appelés « axe d’arrêt ».
Données du connecteur MC 1,5/ 4-STF-3,5 Minimum Maximum
1,95 lbs*pouce (0,22 2,21 lbs*pouce (0,25
Couple de serrage
Nm) Nm)
Diamètre du fil 30 AWG (0,14 mm2) 14 AWG (1,5 mm2)
Tab. 9-3: Information sur le connecteur de service SE
9.4 Ventilateur – raccordement du ventilateur
Le connecteur « VENTILATEUR » est un connecteur d’alimentation électrique de
l’unité de ventilateur pouvant être installé au-dessous du support de module
pour obtenir un refroidissement forcé.
9.5 CAP – raccordements du condensateur
Un raccordement du condensateur est disponible pour chaque fente du boîtier
système.
AVERTISSEMENT La tension sur les broches de ce connecteur
peut être supérieure à 60V DC.
Ne touchez pas les broches de ce connecteur. Ne touchez pas le côté arrière du
panneau arrière I/O.
Un condensateur peut ne pas être nécessaire que si le module d’entraînement
installé dans une fente est un NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 ou NYM04.1-1HV-
NNNN-NY4140.
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09NYCe 4000 Système de contrôle de 17/49
mouvement multi-axes Interfaçage
ATTENTION La tension de puissance d’entraînement
maximale pour le module d’entraînement
installé doit être inférieure à la tension de
fonctionnement du condensateur installé.
S’assurer qu’un condensateur installé a la puissance nominale correcte.
AVIS Le boîtier système n’a pas de dispositifs de
protection contre un raccordement à polarité
inversée du condensateur.
Respecter la polarité correcte du raccordement de la tête de la puissance
d’entraînement DP.
Aucun condensateur n’est nécessaire si la fente d’entraînement contient un
module NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 ou NYM04.1-SE3-MAST-NY4150.
9.6 DP – raccordements d’alimentation électrique de l’entraîne-
ment
Il y a deux différents connecteurs d’alimentation électrique de l’entraînement
sur la plaque de base du boîtier système.
1. Alimentation électrique de l’entraînement pour le module d’entraînement
NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130
Connecteurs : « DP NY4130 0 », « DP NY4130 0/1 », « DP NY4130 2 », « DP
NY4130 2/3 », « DP NY4130 3/4 ». Tensions maximales : +/–29V DC.
2. Alimentation électrique de l’entraînement pour les modules d’entraînement
NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 et NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140.
Connecteurs : « DP0 », « DP1 », « DP2 », « DP3 », « DP4 ». Tension
maximale : +150V DC.
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG18/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
Interfaçage mouvement multi-axes
DANGER La tension sur les broches de ce
connecteur peut être supérieure à 60V DC.
Lorsque le connecteur est débranché, une
haute tension peut rester sur les broches
pendant 5 minutes après la déconnexion.
Si la fente d’entraînement a un
condensateur accompagnant installé et si
le module d’entraînement n’est pas
installé dans cette fente, vous devez
attendre 30 minutes.
Ne touchez pas les broches de ce connecteur.
Ne touchez pas le côté arrière du panneau arrière I/O.
AVIS Le boîtier système n’a pas de dispositifs de
protection contre un raccordement à polarité
inversée de l’alimentation électrique du DP et
du DP NY4130.
Respecter la polarité correcte des raccordements d’alimentation électrique de
l’entraînement.
Si le câble a un blindage, relier le blindage sur le côté du boîtier système à la
broche de blindage dans le connecteur ou le boîtier du connecteur. Il est
recommandé de relier le blindage du câble du côté de l’alimentation électrique
au châssis de l’unité d’alimentation électrique et non pas au raccordement PE.
Tous les câbles d’alimentation de l’entraînement doivent être installés avec une
sorte de serre-câble au-dessous du boîtier système. Si le câble d’alimentation de
l’entraînement a un blindage, ce dernier doit établir un contact électrique de
bonne qualité avec le support de serre-câble.
S’assurer que le diamètre du câble d’alimentation électrique est adapté au
courant nominal maximal.
Si l’alimentation électrique de l’entraînement des modules d’entraînement
NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 et NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140 n’est pas installée
à proximité du boîtier système, mettez un avertissement sur le côté de
l’alimentation électrique de l’entraînement du connecteur mentionnant qu’une
haute tension peut rester sur les broches du connecteur pendant 5 minutes
après le débranchement du connecteur.
Un fusible doit être installé entre le raccordement de tension de sortie de
l’alimentation électrique et de tension d’entrée d’alimentation de
l’entraînement. Le calibre du fusible dépend des câbles utilisés et des exigences
d’applications des profils de mouvement.
● Calibre de fusible des fusibles UL.
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09NYCe 4000 Système de contrôle de 19/49
mouvement multi-axes Interfaçage
Courant d’entraînement Courant DC nominal du
Module d’entraînement
[DC] fusible
NY4120 12A 15A
NY4130 (alimentation électrique +26/–26V) 1A 2A
NY4130 (alimentation électrique +15/–15V) 2A 3A
NY4140 6A 8A
Tab. 9-4: UL Calibres de fusibles
Les fusibles doivent être certifiés pour le calibre DC, l’action rapide et être
reconnues UL sous CCN JDXY2/8. Les fusibles secondaires doivent également
être certifiés UL pour le calibre DC.
● Calibre de fusible des fusibles IEC.
Courant d’entraînement Courant DC nominal du
Module d’entraînement
[DC] fusible
NY4120 12A 12A
NY4130 (alimentation électrique +26/–26V) 1A 1A
NY4130 (alimentation électrique +15/–15V) 2A 2A
NY4140 6A 6A
Tab. 9-5: IEC Calibres de fusibles
Les fusibles doivent être certifiés pour le calibre DC, l’action rapide et être
certifiés IEC 60127-1. Les fusibles secondaires doivent également être certifiés
IEC pour le calibre DC.
Le calibre et le diamètre des fils, en fonction de la température ambiante, sont
calculés à partir de NFPA-79:2012. La température d’isolation des fils est
supposée s’élever à 60 °C (140 °F) ou à 75 °C (167 °F).
Données du connecteur MSTB 2,5/ 5-STF-5,08 Minimum Maximum
Couple de serrage 4,43 lbs*pouce (0,5 Nm) 5,31 lbs*pouce (0,6 Nm)
Diamètre du fil 26 AWG (0,2 mm2) 12 AWG (2,5 mm2)
Tab. 9-6: Information sur le connecteur DP
Données du connecteur MC 1,5/ 8-STF-3,5 Minimum Maximum
1,95 lbs*pouce (0,22 2,21 lbs*pouce (0,25
Couple de serrage
Nm) Nm)
Diamètre du fil 30 AWG (0,14 mm2) 14 AWG (1,5 mm2)
Tab. 9-7: Information sur le connecteur DP NY4130
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG20/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
Interfaçage mouvement multi-axes
En cas d’utilisation de fils avec un AWG inférieur ou égal à 12, ou un diamètre
supérieur ou égal à 2 mm2, deux broches pour (+) et deux broches pour (–)
doivent être utilisées sur le connecteur de puissance d’entraînement.
9.7 M – raccordements moteur
AVERTISSEMENT La tension sur les broches de ce connecteur
peut être supérieure à 60V DC.
Ne touchez pas les broches de ce connecteur.
Ne touchez pas le côté arrière du panneau arrière I/O.
Utiliser toujours les câbles blindés pour les moteurs reliés aux modules
d’entraînement NYM04.1-2PW-NNNN-NY4120 et NYM04.1-1HV-NNNN-NY4140.
Des câbles blindés pour les moteurs reliés aux modules d’entraînement
NYM04.1-2LD-NNNN-NY4130 ne sont pas obligatoires, mais recommandés.
S’assurer que le câble du moteur utilisé a un marquage AWG approprié, en
tenant compte du nombre de fils séparés dans le câble et du courant nominal
maximal.
Chaque câble du moteur doit être raccordé au boîtier système par un blindage
de câble du moteur et un support de fixation.
Relier le blindage sur le côté du boîtier système au blindage de câble du moteur
et au support de fixation et relier le blindage sur l’autre côté au carter du
moteur. Si le boîtier du connecteur sur le côté du moteur est en matériau non
conducteur, relier le blindage du connecteur à l’extrémité du câble venant du
côté du boîtier système à la plaque de montage métallique sur laquelle le
moteur est monté.
Le calibre et le diamètre des fils, en fonction de la température ambiante, sont
calculés à partir de NFPA-79:2012. La température d’isolation des fils est
supposée s’élever à 60 °C (140 °F) ou à 75 °C (167 °F).
Données du connecteur IC 2,5/ 7-STF-5,08 Minimum Maximum
Couple de serrage 4,43 lbs*pouce (0,5 Nm) 5,31 lbs*pouce (0,6 Nm)
Diamètre du fil 24 AWG (0,2 mm2) 12 AWG (2,5 mm2)
Tab. 9-8: Information sur le connecteur M
9.8 E – raccordements du codeur et du capteur à effet HALL
Utiliser toujours les câbles blindés. Relier le blindage sur le côté du boîtier
système au boîtier du connecteur. Si l’équipement sur l’autre extrémité a des
pièces métalliques, relier le blindage au boîtier de l’équipement. Si l’équipement
sur l’autre extrémité n’a pas de pièces métalliques, relier le blindage à la mise à
la terre de l’équipement.
● Interfaces des codeurs
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09NYCe 4000 Système de contrôle de 21/49
mouvement multi-axes Interfaçage
Si l’interface du codeur a des actionneurs de collecteur ouvert, inclure une
résistance de rappel de 1 kΩ par exemple entre chaque signal et le
raccordement 5V_ENC.
● Interfaces du codeur ou du capteur à effet HALL
Si l’interface du codeur ou du capteur à effet HALL a des actionneurs à bout
unique, relier l’entrée négative de chaque paire de signaux dans le connecteur
sur le boîtier système à la tension de référence EncVref.
9.9 An – raccordements I/O analogiques
Utiliser toujours les câbles blindés. Relier le blindage sur le côté du boîtier
système au boîtier du connecteur. Si l’équipement sur l’autre extrémité a des
pièces métalliques, relier le blindage au boîtier de l’équipement. Si l’équipement
sur l’autre extrémité n’a pas de pièces métalliques, relier le blindage à la mise à
la terre de l’équipement.
Toutes les entrées et les sorties raccordées externes doivent être séparées des
tensions dangereuses par une isolation double ou renforcée.
● Entrées analogiques
Si la source analogique fournit un signal asymétrique, relier le fil du signal à
l’entrée positive sur le boîtier système et relier la mise à la terre de
l’équipement à la broche négative sur le boîtier système. Si la source
analogique fournit un signal différentiel équilibré, relier les fils du signal aux
broches d’entrée correspondantes sur le boîtier système. Il peut également
être souhaitable de relier une résistance de terminaison entre les fils du
signal sur le boîtier système. Consulter les instructions d’installation du
fournisseur.
● Sorties analogiques
Si l’entrée analogique sur l’équipement de destination accepte un signal
différentiel (recommandé), relier l’entrée positive à la sortie analogique sur le
boîtier système et relier l’entrée négative à la broche AGND dans le
connecteur sur le boîtier système.
S’assurer qu’il y a un trajet résistif pour le courant d’égalisation sur
l’équipement de destination, par exemple 100 kΩ entre l’entrée négative et la
mise à la terre locale. Si l’équipement lui-même ne possède pas cette
résistance ou son équivalent, installez-la dans le connecteur sur le côté de
l’équipement du câble.
Si l’entrée analogique sur l’équipement de destination accepte uniquement
un signal asymétrique (non recommandé), relier l’entrée à la sortie
analogique sur le boîtier système et relier la mise à la terre de l’équipement
de destination à la broche AGND dans le connecteur sur le boîtier système
par une résistance de 100Ω. Notez que cette résistance relie la mise à la terre
interne du boîtier système à la mise à la terre interne de l’équipement de
destination. Une résistance dans ce raccordement de la mise à la terre est
recommandée pour prévenir des courants vagabonds indésirables. Toutefois,
cette résistance pourrait bien influencer la précision du signal analogique.
R911410094_Édition 09 Bosch Rexroth AG22/49 NYCe 4000 Système de contrôle de
Interfaçage mouvement multi-axes
Ne jamais relier le fil GND ou le fil négatif de ces signaux à d’autres
raccordements GND au risque de dysfonctionnement du module.
9.10 Fdig, Dig – alimentation électrique 24V pour les raccorde-
ments I/O numériques rapides et les raccordements I/O nu-
mériques
L’alimentation électrique pour 24V SELV pour les raccordements I/O numériques
rapides et tous les raccordements I/O numériques se trouve sur les connecteurs
« DIG », « FDIG » et « DIG/FDIG ».
AVIS Le boîtier système n’a pas de dispositifs de
protection contre un raccordement à polarité
inversée de la tension d’alimentation électrique
24V I/O.
Respecter la polarité correcte en raccordant l’alimentation électrique 24V I/O.
Un fusible doit être installé entre la tension de sortie de l’alimentation
électrique 24V SELV et la tension d’entrée d’alimentation 24V I/O. Le calibre du
fusible dépend des câbles utilisés et du courant total.
Courant [DC] Fusible reconnu UL Fusible certifié IEC
[courant DC nominal] [courant DC nominal]
4,5A 6A 5A
Tab. 9-9: Calibres de fusibles pour l’alimentation électrique 24V (raccordements I/O numéri-
ques rapides et raccordements I/O numériques)
Les fusibles doivent être certifiés pour le calibre DC, l’action rapide et être
reconnues UL sous CCN JDXY2/8 ou certifiés IEC 60127-1. Les fusibles
secondaires doivent également être certifiés UL ou IEC pour le calibre DC.
Le calibre et le diamètre des fils, en fonction de la température ambiante, sont
calculés à partir de NFPA-79:2012. La température d’isolation des fils est
supposée s’élever à 60 °C (140 °F) ou à 75 °C (167 °F).
Toutes les entrées et les sorties raccordées externes doivent être séparées des
tensions dangereuses par une isolation double ou renforcée.
Les câbles blindés sont obligatoires pour les raccordements I/O numériques
rapides. Des câbles blindés sont recommandés, sans être obligatoires, pour les
raccordements I/O numériques. En cas d’utilisation de câbles blindés, relier le
blindage sur le côté du boîtier système au boîtier du connecteur. Relier l’autre
extrémité à une pièce métallique appropriée ou laissez-la non raccordée.
Bosch Rexroth AG R911410094_Édition 09NYCe 4000 Système de contrôle de 23/49
mouvement multi-axes Installation et démantèlement
Pour les signaux I/O numériques rapides, le câble avec le(s) fil(s) du/des
signal(s) doit également contenir le trajet de courant de retour pour chaque
signal dans le câble. Il est autorisé qu’un fil unique véhicule les courants de
retour pour plus d’un signal, aussi longtemps que le courant nominal du fil n’est
pas dépassé. Ces mesures sont également recommandées pour les autres I/O
numériques.
10 Installation et démantèlement
10.1 Généralités
AVIS Les composants peuvent être endommagés si
l’installation ou le démantèlement sont
effectués sous tension.
● S’assurer que l’alimentation électrique est coupée avant de procéder à
l’installation ou au démantèlement du boîtier système.
● Ne pas brancher l’alimentation avant l’achèvement de l’installation du boîtier
système.
L’alimentation électrique peut être allumée / éteinte par le dispositif de
déconnexion installé dans l’armoire de commande.
Le boîtier système ne doit être utilisé que comme équipement intégré dans une
armoire de commande, ce qui signifie que l’utilisateur final doit fournir une
enceinte appropriée sûre en termes d’incendie et d’électricité. La sécurité de
tout système intégrant le boîtier système relève de la responsabilité de
l’assembleur du système.
Le boîtier système ne doit être utilisé qu’en association avec les alimentations
électriques externes agréées. Les tensions d’alimentation du système 24V, des
DP NY4130, 24V Dig et 24V Fdig pour le système doivent être séparées au moins
pas une isolation renforcée de toutes les tensions dangereuses, conformément à
la norme UL61010-1, troisième édition.
10.2 Dimensions mécaniques
Voici les dimensions des boîtiers système.
Code de type Largeur (mm) Hauteur (mm) Profondeur (mm)
NYS04.2-ST-01-ULNN-NY4013 130 225 157,9
NYS04.2-ST-02-ULNN-NY4023 180 240 157,9
NYS04.2-ST-03-ULNN-NY4033 183 353,5 157,9
NYS04.2-ST-04-ULNN-NY4043 208 353,5 157,9
NYS04.2-ST-05-ULNN-NY4053 238 353,5 157,9
Tab. 10-1: Dimensions mécaniques des boîtiers système
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