Plan de Commandites 2016 - Projet étudiant de l'Université Laval en robotique mobile - Robocup ulaval
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Plan de Commandites 2016
Projet étudiant de l'Université Laval
en robotique mobile
contact@robocupulaval.com www.robocupulaval.comQu'est-ce que le projet Robocup ULaval ? Robocup ULaval est un projet étudiant de la faculté de sciences et génie de l'Université Laval qui regroupe plus de 75 étudiants actifs provenant des domaines du génie mécanique, génie électrique, génie informatique, génie logiciel et informatique. L'objectif de ce projet est de promouvoir la robotique mobile auprès des étudiants de l'université par le biais de plusieurs sous-projets. Chacun de ces sous-projets traitent les défis que représente la small-size league de la compétition de robotique internationale : RoboCup Soccer. Quel est le concept global ? La Small-Size League (SSL) confronte deux équipes de 6 petits robots de forme cylindrique qui jouent au soccer avec une balle de golf en guise de balle à jouer sur un terrain miniature (9x6m). Les défis de cette ligue se situent dans la coopération multi- agents en environnement hautement dynamique. Un système de vision capture les mouvements des robots au-dessus du terrain et envoie les informations à l'intelligence artificielle qui va transmettre les ordres à chaque robots en jeu par onde radio . Chaque robot doit rentrer dans un cylindre de 180mm de diamètre et de 150mm de hauteur. Il doit être capable de se déplacer en translation et en rotation, de contrôler la balle avec un système pour dribbler et botter la balle pour effectuer des passes et des tirs.
Quels sont les sous-projets de Robocup ULaval? Tous les sous-projets ont été conçus pour former et intéresser nos nouvelles recrues aux problématiques du projet. Pour former les débutants, nous avons créé la Robocup Academy qui offre un programme de formation continue hebdomadaire. À la fin de cette formation, les étudiants peuvent faire leurs preuves lors des compétitions universitaire de programmation et de robotique mobile. La finalité de tout cela est que nous soyons capable de participer à la compétition internationale : la RoboCup Soccer. Compétition Internationale : La RoboCup Soccer est une compétition internationale de robotique mobile qui existe depuis 1996 dont le but est de construire une équipe de robots autonomes capables de battre les humains au soccer d'ici 2050. Pour parvenir à ce but, la compétition a été divisée en 5 ligues qui correspondent chacune à un domaine de recherche spécifique. Cela va de l'intelligence artificielle pure, au développement de robots humanoïdes. Le plus ambitieux de nos projets est de développer une équipe assez performante pour pouvoir participer à cette compétition dans la ligue small-size.
La Robocup Academy : Depuis cet automne, nous avons mis en place un programme de formations hebdomadaires pour apprendre les bases de la robotique mobile et les concepts traités par Robocup ULaval aux étudiants qui souhaitent nous rejoindre. Elles sont dispensées par les vétérans de chaque département de notre projet. Formation spécifique Nous offrons 4 formations qui correspond aux besoins de nos départements. Il y a la formation électrique, mécanique et système embarqué qui sont concentrés sur les problématiques du robot et la formation intelligence artificielle qui traite les problèmes liées à la coopération dynamique. Finalité des formations À la fin de leur formation, les étudiants se rencontreront à la session d'hiver pour concourir lors de deux compétitions internes au projet. Une compétition de programmation pour les étudiants de la formation en intelligence artificielle et une compétition de robotique mobile avec les équipes des autres formations. Ce programme compte actuellement 45 étudiants qui bénéficient de 3 heures de formations hebdomadaires
Compétition Universitaire : Notre ambition est d'organiser 2 compétitions à destination des étudiants de l'Université Laval en programmation et en robotique mobile au début de la prochaine session d'hiver en 2016. Compétition de Programmation Le principe de la compétition de programmation est de résoudre un problème récurrent que nous rencontrons dans Robocup sous forme d'épreuves qui augmentent graduellement en difficultés. Cette compétition est également ouverte au public. Nous attendons 100 participants pour la compétition de programmation dont environs 40 membres de du projet. Les compétiteurs utiliserons notre simulateur et notre framework qui fonctionne avec le langage Python. Compétition de Robotique mobile Cette compétition découle du projet d'intégration des 3 formations en mécanique, électrique et système embarqué pendant la formation des nouvelles recrues à la Robocup Academy. L'épreuve consiste à tester les limites de leur robot suiveur de ligne sur un terrain accidenté.
Présentations : Au cours des années, Robocup a participé à plusieurs événements afin de promouvoir le projet et ses partenaires auprès de la communauté universitaire, étudiante et d'affaires. Ces présentations visent à informer l'auditoire sur les avancées du projet, mais aussi sur les différents domaines industriels qui bénéficient de l'expertise développée lors de la participation à notre projet étudiant. Présentation en entreprise : Robocup se déplace en entreprise pour expliquer de manière approfondie le fonctionnement des systèmes, les méthodologies utilisées par l'équipe et les défis à venir. Ces présentation prennent la forme de dîner-conférences Présentation grand public : Robocup présente le projet de manière générale à un grand nombre de personnes lors d’événements tels qu’Expo Québec, les portes ouvertes de l’université, différents événements dans les CEGEP. Ces événements touchent un public très large (près de 10 000 personnes pour Expo-Québec par exemple).
Le financement nécessaire pour la réalisation
du projet
Mis à part l'expertise, les locaux et les matériels d'usinage qui sont mis à
disposition du projet par la Faculté de Science et de Génie, l'équipe a besoin
de commander des composants spécifiques sans lesquels le projet ne peut
pas dépasser le stade de conception.
C'est dans ce cadre que Robocup
ULaval solicite votre soutien financier
Dépenses 2016-2017
qui est essentiel à la réalisation de ses
ambitieux projets. x4
Prix des Prix par
Vous trouverez ci-contre un aperçu moteurs châssis robot
général des dépenses prévues pour 14 000$ 3 400$
l'année scolaire 2016-2017.
L'équipe compte finaliser les trois
robots existants et fabriquer les 4 x7
robots manquants à la fin de la saison. Prix de Frais de
De plus, les frais de compétitions l'électronique compétition
incluent l'organisation de deux
compétitions à l'Université Laval.
500$ 1 000$
TOTAL
32 500$Les activités auxquelles nous avons participé
De septembre 2014 à septembre 2015, l'équipe de Robocup ULaval
s'est mobilisée pour promouvoir la Robotique auprès des étudiants
et des futurs étudiants en Génie du Québec.
Bilan des Activités
Robotic FIRST
Université Laval, Janvier 2015 (80 étudiants)
Recrutement équipe Hiver 2015
Université Laval, Janvier 2015 (300 étudiants en génie)
Promotion projet étudiant à l'Épreuve du Nord (BAJA)
Université Laval, Janvier 2015 (200 étudiants)
ExpoQuebec – Espace NumériQC
Québec, Août 2015 (10,000+ visiteurs)
Présentation en entreprise (Stéris)
Stéris, Septembre 2015 (40 ingénieurs et techniciens)
Robocup Academy
Université Laval, Septembre 2015 (45 étudiants en génie)
Tempête des Sciences
CEGEP Garneau, Avril 2016 (près de 500 étudiants)Les Niveaux de Commandites que nous proposons
Pour vous remercier de votre contribution et de votre confiance nous avons
prévu plusieurs avantages en fonction de votre contribution afin que nos
partenaires et spectateurs sachent que c'est grâce à vous que nous avons
concrétisé ce projet.
Commanditaire principal
Commandite supérieure à 5 000 $
● Page personnalisée dans notre plan de ● Affichage du logo de votre entreprise sur le
commandite; t-shirt des membres de l'équipe;
● Affichage du logo de l'entreprise sur tous ● Affichage du logo de votre entreprise et
les supports médias; d'un hyperlien vers votre site internet;
● Possibilité de Dîner-conférence à vos ● Affichage du logo de votre entreprise sur
bureaux; tous nos supports médias.
● Promotion de l'entreprise et de ses services ●Invitation à notre soirée de remerciement
lors de nos sorties publiques; annuelle à la fin de la session d'hiver.
● Logo sur notre affiche géante qui est
présente lors de nos présentations et
compétitions;
● Possibilité de distribution des articles
promotionnels de votre entreprise lors des
présentations (à fournir avant l'événement);Avantages commandite Or
Entre 2 501 $ et 5 000 $
●Promotion de l'entreprise et de ses ● Affichage du logo de votre entreprise
services lors de nos sorties publiques; et d'un hyperlien vers votre site
internet;
●Logo sur notre affiche géante qui est
présente lors de nos présentations et ●Affichage du logo de votre entreprise
compétitions; sur tous nos supports médias.
●Affichage du logo de votre entreprise ● Invitation à notre soirée de
sur le t-shirt des membres de l'équipe; remerciement annuelle à la fin de la
session d'hiver.
Avantages Argent Avantages Bronze
Entre 1 001 $ et 2 500 $ Entre 1 $ et 1 000 $
●Affichage du logo de votre entreprise ● Affichage du logo de votre entreprise
sur le t-shirt des membres de l'équipe; et d'un hyperlien vers votre site
● Affichage du logo de votre entreprise internet;
et d'un hyperlien vers votre site ●Affichage du logo de votre entreprise
internet; sur tous nos supports médias.
●Affichage du logo de votre entreprise ● Invitation à notre soirée de
sur tous nos supports médias.
remerciement annuelle à la fin de la
● Invitation à notre soirée de session d'hiver.
remerciement annuelle à la fin de la
session d'hiver.
Veuillez noter que votre investissement peut être
fourni en articles, services et prêt de matériel selon
une entente avec l'équipe de RoboCup ULaval.Ils nous ont fait confiance
Formulaire de commandite RoboCup ULaval Nom de l'entreprise : ___________________________________________________ Niveau de commandite :________________________________________________ Adresse de l'entreprise : ________________________________________________ Code postal et Ville : ___________________________________________________ Personne ressource : ___________________________________________________ Courriel de la personne ressource : ______________________________________ Je, ___________________________, soussigné, m'engage à verser le montant en fonction du niveau de partenariat choisi, pour une période d'une année, à partir du 1er janvier 2016 ou la date déterminée avec un responsable de l'équipe de RoboCup ULaval à l'ordre de "Robocup Laval". En contrepartie, RoboCup ULaval s'engage à appliquer les avantages de son plan de commandite selon le niveau de votre contribution choisie, pour une période d'un an, à partir du 1er janvier 2016 ou encore à partir de la date déterminée avec le partenaire. Signature de la personne ressource : _______________________ Signature du responsable RoboCup ULaval : _______________________ Date : _______________________
Merci de votre support et votre confiance
Robocup ULaval
Département GEL-GIF
Pavillon Adrien-Pouliot
1065 avenue de la Médecine
Université Laval, G1V 0A6
contact@robocupulaval.com
Philippe Lebel Philippe Turgeon
Resp. Commandites et Communication Resp. Technique
Courriel : philippe.lebel.4@ulaval.ca Courriel : philippe.turgeon.4@ulaval.ca
Tél. : (418) 563 - 3417 Tél. : (418) 952 - 6225Vous pouvez aussi lire