Projet EUCLID: Tests logiciels - Sylvain Ferriol, IPNL 27/11/2018 - aramis
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Projet EUCLID: Tests logiciels
Sylvain Ferriol, IPNL
27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 1
Acquisition
pour la caractérisation des capteurs du
Near IR Spectrometer Photometer (NISP)
27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 2
EUCLID NISP
Caractérisation au LAM
Instrument NISP composé de 16 SCS
27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 3
EUCLID NISP
Caractérisation au LAM
Cryostat ERIOS
Caractéristiques :
Gamme de température : 77K - 323K
Volume : environ 45 m3 utiles (longueur 6m et diamètre 2m)
Vide : jusqu’à 10-6 mbar
Propreté : ISO 8 - possibilité ISO5
Vibrations : inférieures à 10-7g entre 5 et 100Hz sur la table optique
Pour garantir la stabilité de l’instrument, et donc la précision des mesures,
NISP sera installé sur la table reliée à une masse de béton de 100 tonnes
en sous-sol, posée sur des piliers par l’intermédiaire de boîtes à ressorts
27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 4
EUCLID NISP
Caractérisation au LAM
27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 5
EUCLID LAM 16SCS
HW SW DAS16 SW data flow
Outside LAM
ERIOS
cryostat Ethernet IP2 Ethernet IP1
iDRAC
SCA SCE Backup
Card
Markury:
ACE cards
Matrox
Adapters
Matrox
MAICE card Camera Solios
x 16
MIL DAS16 HDF5 files
Link EV-CLFL
Library
Firmware(s)
With
Card
16SCS emulator
TC / TM (for Slow Control)
SCA SCE NTP client
Time reference
Ethernet IP3 NTP server
NI-ICU
Flux
n_pixels / scs / frame = 2121 * 2048 ( with 2121= 8 header + 64 ref.channel + 2048 pixels + 1 trailer)
n_bytes / scs / frame = 2121 * 2048 * 2 (16bits/pixel)
n_bytes / 16scs / second = 2121 * 2048 * 2 * 16 / 1.4138 = 98,317,907 bytes / s
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EUCLID LAM 16SCS
HW SW DAS16 SW data flow
Outside LAM
ERIOS
cryostat Ethernet IP2 Ethernet IP1
iDRAC
SCA SCE Backup
Card
Markury:
ACE cards
Matrox
Adapters
Matrox
MAICE card Camera Solios
x 16
MIL DAS16 HDF5 files
Link EV-CLFL
Library
Firmware(s)
With
Card
16SCS emulator
TC / TM (for Slow Control)
SCA SCE NTP client
Time reference
Ethernet IP3 NTP server
NI-ICU
Flux
n_pixels / scs / frame = 2121 * 2048 ( with 2121= 8 header + 64 ref.channel + 2048 pixels + 1 trailer)
n_bytes / scs / frame = 2121 * 2048 * 2 (16bits/pixel)
n_bytes / 16scs / second = 2121 * 2048 * 2 * 16 / 1.4138 = 98,317,907 bytes / s
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DAS16
SAM Marcury
Slow Control
Warm Electronic
Application router
Network
Workflow
scheduler
Check Monitoring Log Recorder
Runs Database
Results
HDF5
Physique
SIMU
(montecarlo)
DAS16
test / simulation
SAM Marcury
SIMU SIMU
Slow Control
Warm Electronic SIMU
Application router
SIMU
Network
Workflow
scheduler
Check Monitoring Log Recorder
Plugin Plugin Plugin Plugin
SC QC SAM Mark.
Runs Database
Results
HDF5
Projet EUCLID: Tests logiciels
Test et simulation sont corrélés :
- On simule des paramètres pour un test unitaire
- On simule un bruit par ex. pour des tests fonctionnels
Les bouchons sont utiles quand on n’a pas accès au hardware,
ou qu’une partie.
Il faut essayer de créer différents niveaux de bouchon pour
pouvoir tester une ou plusieurs parties du logiciel.
Pour valider le temps-réel, il faut avoir des bouchons hardware
(Tests pattern).
Mettre en place un environnement de test le plus proche de la
réalité de fonctionnement du logiciel.
27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 10Physique
SIMU
(montecarlo)
DAS16
chemins critiques
SAM Marcury
SIMU SIMU
Slow Control
Warm Electronic SIMU
Application router
SIMU
Network
Workflow
scheduler
Check Monitoring Log Recorder
Plugin Plugin Plugin Plugin
SC QC SAM Mark.
Runs Database
Results
HDF5Projet EUCLID: Tests logiciels
Les tests sont chronophages d’où il faut définir des priorités dans les
tests.
Définir les parties critiques du logiciel qui doivent impérativement être
testées.
Il faut aussi les « isoler » pour qu’on ne les retouche le moins
possible et éviter un risque de régression.
La modularité est cruciale dans la qualité et la simplicité des tests.
En acquisition, il faut préparer le travail à faire (compilation en
fonctions basiques, allocation mémoire) le plus en amont possible
pour pouvoir valider les étapes d’exécution de manière statique.
Pour minimiser les risques liés au temps-réel (mémoire,
dépassement de temps,…), on prépare tout à l’avance.
Il vaut mieux que ça plante dès le départ qu’après 12h d’acquisition
27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 12Projet EUCLID: Tests logiciels
Spécification fonctionnelle SPEC_X
Spécification sous-système Spécification sous-système
SPEC_X_GUI_Y SPEC_X_SGBD_Z
……….
User Dev. Dev.
Développement Développement
Tests Tests
Git commit abcdef Git commit 12345
Validation fonctionnelle SPEC_X (Jeu de données associé, git lfs ?)
Git commit -m ‘SPEC_X blabla'
VALIDITE DANS LE TEMPS ? => la seule solution est le test
27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 13Projet EUCLID: Tests logiciels
Faire une hiérarchie depuis la spec de haut niveau puis en découpage de au niveau du code
( avec les tests unitaires + git commit associés), puis le git commit avec le test fonctionnel qui
valide la spec.
Toute spec doit pouvoir être testée et validée
Les tests doivent valider tous les bugs trouvés
Le nombre de tests est souvent corrélé au niveau de confiance qu’on a sur le code
Attention aux librairies qu’on utilise car elles peuvent génerer un bug dans l’application, ex :
faire des recopies mémoires => ‘out of memory’ => faire des tests sur ces librairies suivant les
besoins de l’appli.
Exemple ubuntu 12.04 LTS kernel : 3.11.0-15, un bug (#1275853) sur les interfaces réseau
(faible débit de 130 Mb/s au lieu de 900 Mb/s sur un lien 1Gb), corrigé dans le 3.11.0-17
=> Définir le même environement de prod et de test
Comment tester avec des drivers qui imposent des versions de noyau, et qu’on ne peut pas
avoir dans un conteneur
27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 14Projet EUCLID: Tests logiciels Exemple de tests automatiques : $ python tests_unit.py ---------------------------------------------------------------------- Ran 129 tests in 103.705s OK $ python tests_simu.py aces [1, 2, 3, 4] asics [1, 2, 3, 4] joined ------------------------------------------------------------------------------- Ran 8 tests in 23.460s PASSED (successes=8) 27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 15
Projet EUCLID: Tests logiciels
Merci
27/11/2018 Sylvain Ferriol (IPNL) 16Vous pouvez aussi lire
