TBi Industries RoboMIG RM2
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TBi Industries
RoboMIG RM2 Torches de soudage Robot
Robot Welding Torches
4► 1 . 20
TABLE DES MATIÈRES / CONTENTS Torches de soudage robot / Robot Welding Torches
Données techniques / Technical Data
TBi RM 42 G, RM 42 W
4 ... 17
4 ... 5
6 ... 7
TBi RM 52 G, RM 52 W 8 ... 9
TBi RM 62 G, RM 62 W 10 ... 11
TBi RM 72 G, RM 72 W 12 ... 13
TBi RM 82 W 14 ... 15
Torches Narrow Gap / Narrow Gap Torches TBi RM 42 G / W NG, RM 82W NG 16 ... 17
Supports de torche / Torch Mounts 18 ... 21
pour / for TBi RM 42, RM 62, RM 72, RM 82 18 ...19
pour / for TBi RM 42 NG, RM 82 NG 19
pour / for TBi RM 52 19
pour / for TBi RM 42-L, RM 52-L, RM 62-L, RM 72-L, RM 82-L 20 ... 21
Fixations réglables / Adjustable Mounts 21
Faisceaux / Cable Assemblies 22 ... 24
Blocage du fil / Wire brake 23
Informations de commande / Ordering Informations 24
Anti collision / Safety-off Mechanism 25 ... 27
TBi KS-2 25 ... 26
TBi FL-2 27
Informations de commande / Ordering Informations 26 ... 27
Système Push-Pull / Push Pull System 28 ... 30
Dispositif d’entraînement Push Pull PP2R TBi / TBi PP2R Push-Pull Drive 28 ... 29
TBi Syntronic 29
Platine TBi / TBi P/C-Board 29
Faisceaux pour PP2R TBi / Cable Assembly for TBi PP2R 30
Informations de commande / Ordering Informations 30
Systèmes destinés aux robots à axe creux / Systems for Hollow-Wrist Robots 31 ... 37
Supports de torche KSC-2 TBi, FLC-2 TBi / Torch Mounts TBi KSC-2, TBi FLC-2 32
Faisceaux Infiniturn TBi, Helix TBi / Cable Assemblies TBi Infiniturn, TBi Helix 33
Informations de commande / Ordering Informations 34
Dispositif d’entraînement Push Pull PP2R-HW TBi / TBi PP2R-HW Push-Pull drive 35
Faisceaux Helix-PP2R-HW TB / TBi Helix-PP2R-HW Cable Assembly 36
Informations de commande PP2R-HW / Ordering Informations PP2R-HW 37
Gaines guide fil / Wire Guides 38 ... 39
Fraises / Reamers 40 ... 41
Système de changement d‘outil / Tool changing system 42
Gamme de produits R M2 TBi TBi R M 2 Product Line La gamme de produits RM2 TBi propose une conception très robuste, des performances de soudage élevées, ainsi qu‘un fonctionnement fiable et rentable à la fois. Notre système entièrement modulaire est capable de s’adapter parfaitement à différents travaux de soudage. TBi offre également aux utilisateurs finaux un point d‘outil (TCP) résistant aux chocs. Il s’agit d’un avantage unique éliminant tout besoin de réajuster la torche. The TBi RM2 product line provides a convincingly robust design, high welding performance, reliability and cost-effective operation. The completely modular system allows for perfect adaptation to different welding tasks. A unique TBi advantage for the end user is the collision-resistant TCP, completely eliminating the need for torch re-adjustments.
Données techniques / Technical Data
TBi RM 42G / W TBi RM 52G / W TBi RM 62G / W
0° 22° 0° 36° 0° 22°
36° 45° 45° 36° 45°
22° 45° 45°
45°
Mix 350 A / 60 % , 250 A / 100 % Mix 350 A / 60 % , 250 A / 100 % Mix 420 A / 60 % , 290 A / 100 %
G G CO2 420 A / 60 % , 300 A / 100 %
G CO2 500 A / 60 % , 340 A / 100 %
CO2 420 A / 60 % , 300 A / 100 %
Mix 350 A / 100 % Mix 400 A / 100 % Mix 450 A / 100 %
W W CO2 470 A / 100 %
W CO2 530 A / 100 %
CO2 420 A / 100 %
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TBi RM 42G / W NG TBi RM 82W NG Autres versions / Other versions
Nous pouvons vous proposer des torches
spéciales adaptées à vos travaux de
soudage, si nécessaire.
Pour en savoir plus, veuillez contacter
notre équipe commerciale.
If required, we can offer you special torches
that are adapted to your specific welding task.
0° 0° Please contact our sales team for further
information.
Mix 250 A / 60 % , 150 A / 100 % Mix 350 A / 100 %
G W CO2 380 A / 100 %
CO2 300 A / 60 % , 180 A / 100 %
Mix 250 A / 100 % Mode de refroidissement : eau 2 circuits
W 2-circuit water cooled
CO2 300 A / 100 %
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G: Mode de refroidissement : gaz / Gas cooled W: Mode de refroidissement : eau / Water cooled
4 TBi Industries GmbH
Données techniques / Technical Data
TBi RM 72G / W TBi RM 82 W
0° 22° 0° 22°
36° 45° 36° 45°
22° 22°
45° 45°
Mix 400 A / 60 % , 270 A / 100 % Mix 550 A / 100 %
G CO2 480 A / 60 % , 320 A / 100 %
W CO2 600 A / 100 %
Mix 430 A / 100 %
W CO2 480 A / 100 %
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Spécifications générales / General specification
Diamètre du fil 0,8 - 1,6 mm Wire diameter 0.8 - 1.6 mm
fils > 1,6 mm sur demande wires > 1.6 mm on request
(RM 42 NG, RM 82 NG : 0,8 / 1,0 / 1,2 mm) (RM 42 NG, RM 82 NG: 0.8 / 1.0 / 1.2 mm)
Poids env. 0,7 kg Weight approx. 0.7 kg
Spécification technique conforme à IEC 60974-7 Technical specification according to IEC 60974-7
Raccord compatible avec l’ensemble des faisceaux Connection compatible to TBi RM2 cable assemblies
et l’entraînement Push-Pull RM2 TBi and push-pull drive
Attention : les données techniques sont valables pour une application standardisée à l’aide d’équipements standard uniquement.
Il est possible de réduire les valeurs nominales de la torche en cas d’utilisation de sources de courant pour le soudage à arc pulsé.
Attention: The technical data is valid for a standardized application utilizing the standard equipment. Torch rating will be
reduced when using pulse-arc power sources.
TBi Industries GmbH 5
Torches de soudage Robot / Robot Welding Torch
TBi RM 42G, RM 42W
Torche de soudage fine et compacte assurant un accès optimal Especially slim and compact welding torch for best accessi-
à la pièce de travail. bility to the work piece.
Données techniques en page 4. Technical data on page 4.
56
58
56 57
50 52 54
51 53 55
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Cols de cygne 50 Col de cygne / Torch neck RM 42G, 0° 1 663P001000
Torch necks – Col de cygne / Torch neck RM 42W, 0° 1 673P001000
51 Col de cygne / Torch neck RM 42G, 22° 1 663P001001
– Col de cygne / Torch neck RM 42W, 22° 1 673P001001
52 Col de cygne / Torch neck RM 42G, 36° 1 663P001002
– Col de cygne / Torch neck RM 42W, 36° 1 673P001002
53 Col de cygne / Torch neck RM 42G, 45° 1 663P001003
– Col de cygne / Torch neck RM 42W, 45° 1 673P001003
54 Col de cygne / Torch neck RM 42G-L, 22° 1 663P001034
– Col de cygne / Torch neck RM 42W-L, 22° 1 673P001056
55 Col de cygne / Torch neck RM 42G-L, 45° 1 663P001004
– Col de cygne / Torch neck RM 42W-L, 45° 1 673P001004
Pièces de rechange 56 Raccord de guidage avec joint torique inclu / Guide nipple incl. o-ring 2 673P101118
Spare parts 57 Joint torique / O-ring 20 365P150070
58 Joint torique / O-ring 20 365P120050
► Standard / Standard G: Refroidissement : gaz / Gas cooled W: Rrefroidissement : eau / Water cooled
6 TBi Industries GmbH
Torches de soudage Robot / Robot Welding Torch
M6
40 41
10 30 20
NW 14
NW 13
Ø 18
Ø 17
Ø 20
Ø 20
61.5 61.5
2 2
42 43
NW 11
Ø14
NW 16
Ø 20
Ø 20
61.5 61.5
2 2
Option
44 10 31 21
NW 14
Ø 18
Ø 20
61.5
2
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Tubes Contact ► 10 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, ECu 50 340P_ _1069*
Contact tips 10 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, CuCrZr 50 343P_ _3069*
10 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, Alu 50 341P_ _1069*
Supports tube contact ► 20 Supports tube contact / Tip holder M6, Laiton / brass 10 342P006673
Tip holder 21 Supports tube contact / Tip holder M6, Laiton / brass 10 342P006662
Isolants ► 30 Isolant en céramique / Insulator ceramic 10 346P014663
Insulator 31 Isolant noir / Insulator black 10 346P516673
Buses Gaz ► 40 Buse Gaz con. / Gas nozzle con. NW 14 mm 5 345P122672
Gas nozzles 41 Buse Gaz forme bouteille / Gas nozzle bottle shape NW 13 5 345P024673
42 Buse Gaz forme bouteille / Gas nozzle bottle shape NW 11 1) 5 345P121672
43 Buse Gaz cyl. / Gas nozzle cyl. NW 16 5 345P011663
44 Buse Gaz con. / Gas nozzle con. NW 14 mm 5 345P122662
Gaines guide fil Consultez les pages 38 et 39. / Please see page 38 and 39.
Wire guides
1) Réduction des valeurs nominales de la torche / Torch rating reduced
* Veuillez insérer les informations pertinentes sur le diamètre du fil dans l’espace vide, par exemple 08 pour 0,8 mm.
* At the blank, please insert suitable information for wire diameter, e.g. 08 for 0.8 mm.
TBi Industries GmbH 7
Torches de soudage Robot / Robot Welding Torch
TBi RM 52G, RM 52W
La torche de soudage est dotée d’une tête très courte Welding torch with very short head for difficult to access
destinée aux soudures difficiles d’accès. welds.
Données techniques en page 4. Technical data on page 4.
58
56 56
50 52 53 57
54
51
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Cols de cygne 50 Col de cygne / Torch neck RM 52G, 0° 1 663P001005
Torch necks – Col de cygne / Torch neck RM 52W, 0° 1 673P001005
51 Col de cygne / Torch neck RM 52G, 36° 1 663P001007
– Col de cygne / Torch neck RM 52W, 36° 1 673P001007
52 Col de cygne / Torch neck RM 52G, 45° 1 663P001008
– Col de cygne / Torch neck RM 52W, 45° 1 673P001008
53 Col de cygne / Torch neck RM 52G-L, 45° 1 663P001009
– Col de cygne / Torch neck RM 52W-L, 45° 1 673P001009
54 Support de buse / Nozzle seat 1 671P102067
Pièces de rechange 56 Raccord de guidage avec joint torique inclus / Guide nipple incl. o-ring 2 673P101118
Spare parts 57 Joint torique / O-ring 20 365P150070
58 Joint torique / O-ring 20 365P120050
► Standard / Standard G: Refroidissement : gaz / Gas cooled W: Refroidissement : eau / Water cooled
8 TBi Industries GmbH
Torche de soudage Robot / Robot Welding Torch
M6
NW 16
40
Ø 19
10 30 20
2
Ø 27
47
NW 14
Ø 19
41
3
Ø 27
42
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Tubes Contact ► 10 Tube Contact / Contact tip M6x22 mm, ECu 50 340P_ _1092*
Contact tips
10 Tube Contact / Contact tip M6x22 mm, CuCrZr 50 343P_ _3092*
10 Tube Contact / Contact tip M6x22 mm, Alu 50 341P_ _1092*
Supports tube contact ► 20 Supports tube contact / Tip holder M6, CuCrZr 10 671P102079
Tip holder
Diffuseur Gaz ► 30 Diffuseur Gaz en céramique / Gas diffusor ceramic 10 875P102010
Gas diffusor
Buses Gaz ► 40 Buse Gaz con. / Gas nozzle con. NW 16 mm 5 345P122163
Gas nozzles
41 Buse Gaz con., courte / Gas nozzle con., short NW 14 mm 5 345P122663
Gaines guide fil Consultez les pages 38 et 39. / Please see page 38 and 39.
Wire guides
* Veuillez insérer les informations pertinentes sur le diamètre du fil dans l’espace vide, par exemple 08 pour 0,8 mm.
* At the blank, please insert suitable information for wire diameter, e.g. 08 for 0.8 mm.
TBi Industries GmbH 9
Torche de soudage Robot / Robot Welding Torch
TBi RM 62G, RM 62W
Torche de soudage puissante pour les applications Powerful welding torch for demanding industrial use.
industrielles difficiles.
Technical data on page 4.
Données techniques en page 4.
58
56
50 52 54
56
57
51 53
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Cols de cygne 50 Col de cygne / Torch neck RM 62G, 0° 1 663P001010
Torch necks – Col de cygne / Torch neck RM 62W, 0° 1 673P001010
51 Col de cygne / Torch neck RM 62G, 22° 1 663P001011
– Col de cygne / Torch neck RM 62W, 22° 1 673P001011
52 Col de cygne / Torch neck RM 62G, 36° 1 663P001012
– Col de cygne / Torch neck RM 62W, 36° 1 673P001012
53 Col de cygne / Torch neck RM 62G, 45° 1 663P001013
– Col de cygne / Torch neck RM 62W, 45° 1 673P001013
54 Col de cygne / Torch neck RM 62G-L, 45° 1 663P001014
– Col de cygne / Torch neck RM 62W-L, 45° 1 673P001014
Pièces de rechange 56 Raccord de guidage avec joint torique inclus / Guide nipple incl. o-ring 2 673P101118
Spare parts 57 Joint torique / O-ring 20 365P150070
58 Joint torique / O-ring 20 365P120050
► Standard / Standard G: Refroidissement : gaz / Gas cooled W: Refroidissement : eau / Water cooled
10 TBi Industries GmbHTorche de soudage Robot / Robot Welding Torch
M8
40 41 42
10 20
30
NW 16
NW 16
NW 16
Ø 21
Ø 21
Ø 21
35 21
Ø 24
Ø 24
Ø 24
61.5 59.5 56.5
2 3
43
Consommables 31
recommandés pour le
soudage de l‘aluminium /
Recommended 32
NW 19
Ø 24
consumables for
61.5 aluminum
2
uniquement pour M6 / only for M6 M6
44 45 46 11 22
33
NW 14
NW 14
NW 14
Ø 18
Ø 18
Ø 18
Ø 24
Ø 24
Ø 24
61.5 59.5 56.5
34
2 3
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Tubes Contact ► 10 Tube Contact / Contact tip M8x30 mm, ECu 50 340P_ _1262*
Contact tips 10 Tube Contact / Contact tip M8x30 mm, CuCrZr 50 343P_ _3262*
10 Tube Contact / Contact tip M8x30 mm, Alu 50 341P_ _1262*
11 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, ECu 50 340P_ _1069*
11 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, CuCrZr 50 343P_ _3069*
11 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, Alu 50 341P_ _1069*
Supports tube contact ► 20 Supports tube contact / Tip holder M8, Laiton / Brass 10 342P008663
Tip holder 21 Supports tube contact / Tip holder M8, CuCrZr 1) 10 342P008673
22 Supports tube contact / Tip holder M6, Laiton / Brass 10 342P006663
► 30 Isolant en céramique / Insulator ceramic M8 10 346P114663
Isolants, Diffuseurs Gaz 31 Diffuseur Gaz en céramique / Gas diffusor ceramic M8 10 663P102016
Insulator, Gas diffusor 32 Diffuseurs Gaz noir / Gas diffusor black M8 2) 10 663P102023
33 Isolant en céramique / Insulator ceramic M6 10 346P214663
34 Diffuseur Gaz en céramique / Gas diffusor ceramic M6 10 663P102017
35 Isolant de la buse, noir / Insulator black M8 10 673P102099
Buses Gaz ► 40 Buse Gaz con. / Gas nozzle con. NW 16 5 345P122673
Gas nozzles
41 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 16, alignée / flush 5 345P132673
42 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 16, saillante 5 345P142673
43 Buse Gaz cyl. / Gas nozzle cyl. NW 19 5 345P121673
44 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 14 2) 5 345P322673
45 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 14 alignée / flush 2) 5 345P133673
46 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 14, saillante 2) 5 345P143673
Gaines guide fil Consultez les pages 38 et 39. / Please see page 38 and 39.
Wire guides
1) Utiliser avec RM 62W pour assurer le refroidissement optimal du tube contact. / In combination with RM 62W for the optimal cooling of the contact tip
2) Réduction des valeurs nominales de la torche / Torch rating reduced
* Veuillez insérer les informations pertinentes sur le diamètre du fil dans l’espace vide, par exemple 08 pour 0,8 mm.
* At the blank, please insert suitable information for wire diameter, e.g. 08 for 0.8 mm.
TBi Industries GmbH 11Torche de soudage Robot / Robot Welding Torch
TBi RM 72G, RM 72W
Torche de soudage puissante au cycle de vie supérieur Powerful welding torch with extended lifetime for
pour les applications industrielles difficiles. demanding industrial use.
Données techniques en page 5. Technical data on page 5.
50
59 60 61
52 54
56 58
56
57 51 53 55
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Cols de cygne 50 Col de cygne / Torch neck RM 72G, 0° 1 663P001025
Torch necks – Col de cygne / Torch neck RM 72W, 0° 1 673P001050
51 Col de cygne / Torch neck RM 72G, 22° 1 663P001026
– Col de cygne / Torch neck RM 72W, 22° 1 673P001051
52 Col de cygne / Torch neck RM 72G, 36° 1 663P001027
– Col de cygne / Torch neck RM 72W, 36° 1 673P001052
53 Col de cygne / Torch neck RM 72G, 45° 1 663P001028
– Col de cygne / Torch neck RM 72W, 45° 1 673P001053
54 Col de cygne / Torch neck RM 72G-L, 22° 1 663P001033
– Col de cygne / Torch neck RM 72W-L, 22° 1 673P001057
55 Col de cygne / Torch neck RM 72G-L, 45° 1 663P001030
– Col de cygne / Torch neck RM 72W-L, 45° 1 673P001055
Pièces de rechange 56 Raccord de guidage avec joint torique inclus / Guide nipple incl. o-ring 2 673P101118
Spare parts 57 Joint torique / O-ring 20 365P150070
58 Joint torique / O-ring 20 365P120050
59 Support de buse / Nozzle seat 2 663P102039
60 Isolant en céramique du col / Neck insulator ceramic 10 673P102096
61 Écrou de blocage / Locking nut 2 663P102038
► Standard / Standard G: Refroidissement : gaz / Gas cooled W: Refroidissement : eau / Water cooled
12 TBi Industries GmbHTorche de soudage Robot / Robot Welding Torch
40 41 42
M8
10 20 30 31
NW 16
NW 16
NW 16
Ø 21
Ø 21
Ø 21
Ø 24
Ø 24
Ø 24
61.5 59.5 56.5
2 3
43 NW 16 47 48
NW 14
NW 19
Ø 21
Ø 18
Ø 24
Ø 24
Ø 24
61.5 61.5 61.5
2 2 2
uniquement pour / only for M6 M6
44 45 46 11 21 30 31
NW 14
NW 14
NW 14
Ø 18
Ø 18
Ø 18
Ø 24
Ø 24
Ø 24
61.5 59.5 56.5
2 3
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Tubes Contact ► 10 Tube Contact / Contact tip M8x30 mm, ECu 50 340P_ _1262*
Contact tips 10 Tube Contact / Contact tip M8x30 mm, CuCrZr 50 343P_ _3262*
10 Tube Contact / Contact tip M8x30 mm, Alu 50 341P_ _1262*
11 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, ECu 1) 50 340P_ _1069*
11 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, CuCrZr 1) 50 343P_ _3069*
11 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, Alu 1) 50 341P_ _1069*
Supports tube contact ► 20 Supports tube contact / Tip holder M8, HD, Laiton / Brass 10 342P308663
Tip holder 21 Supports tube contact / Tip holder M6, Laiton / Brass 1) 10 342P206663
Isolants ► 30 Isolant de la buse, noir / Nozzle insulator, black 10 673P102112
Insulator ► 31 Isolant du col, noir / Neck insulator, black 10 673P102098
Buses Gaz ► 40 Buse Gaz con. / Gas nozzle con. NW 16 5 345P122673
Gas nozzles
41 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 16, alignée / flush 5 345P132673
42 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 16, saillante 5 345P142673
43 Buse Gaz cyl. / Gas nozzle cyl. NW 19 5 345P121673
44 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 14 1) 5 345P322673
45 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 14 alignée / flush 1) 5 345P133673
46 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 14, saillante 1) 5 345P143673
47 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 16, isolée / isolated 2) 5 345P1G2673
48 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 14, isolée / isolated 2) 5 345P3G2673
Gaines guide fil Consultez les pages 38 et 39. / Please see page 38 and 39.
Wire guides
1) Réduction des valeurs nominales de la torche, max. 320 A / Torch rating reduced, max 320 A.
2) Si
les buses de gaz isolées pos. 47 et 48 sont utilisés l’isolateur de buse pos. 30 ne peut pas être utilisé / When using pos. 47 and 48 the nozzle
insulator pos. 30 can’t be used.
* Veuillez insérer les informations pertinentes sur le diamètre du fil dans l’espace vide, par exemple 08 pour 0,8 mm.
* At the blank, please insert suitable information for wire diameter, e.g. 08 for 0.8 mm.
TBi Industries GmbH 13Torche de soudage Robot / Robot Welding Torch
TBi RM 82W
Torche de soudage puissante avec refroidissement à l’eau Powerful welding torch with additional water cooling
supplémentaire du siège de la buse. of the nozzle seat.
Données techniques en page 5. Technical data on page 5.
58 56
56 57
50 52 54
51 53 55
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Cols de cygne 50 Col de cygne / Torch neck RM 82W, 0° 1 673P001020
Torch necks 51 Col de cygne / Torch neck RM 82W, 22° 1 673P001021
52 Col de cygne / Torch neck RM 82W, 36° 1 673P001022
53 Col de cygne / Torch neck RM 82W, 45° 1 673P001023
54 Col de cygne / Torch neck RM 82W-L, 22° 1 673P001058
55 Col de cygne / Torch neck RM 82W-L, 45° 1 673P001026
Pièces de rechange 56 Raccord de guidage avec joint torique inclus / Guide nipple incl. o-ring 2 673P101118
Spare parts 57 Joint torique / O-ring 20 365P150070
58 Joint torique / O-ring 20 365P120050
► Standard / Standard G: Refroidissement : gaz / Gas cooled W: Refroidissement : eau / Water cooled
14 TBi Industries GmbHTorche de soudage Robot / Robot Welding Torch
M8
40 41 42 10 20 33 34
NW 16
NW 16
NW 17
Ø 21
Ø 21
Ø 22.4
Ø 24
Ø 24
Ø 25
61.5 59.5 56.5
2 3 M8
Consommable 10 31 22 34
43
Recommandé
pour le soudage de
l‘aluminium /
Recommended 32
consumables for
NW 19
Ø 24
aluminum
61.5
2
uniquement pour M6 / only for M6 M6
44 45 46 47 11 21 33 34
NW 14
NW 14
NW 14
NW 13
Ø 17
Ø 18
Ø 18
Ø 18
Ø 24
Ø 24
Ø 24
Ø 24
61.5 59.5 56.5 61.5
2 3 2
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Tubes Contact ► 10 Tube Contact / Contact tip M8x30 mm, ECu 50 340P_ _1262*
Contact tips 10 Tube Contact / Contact tip M8x30 mm, CuCrZr 50 343P_ _3262*
10 Tube Contact / Contact tip M8x30 mm, Alu 50 341P_ _1262*
11 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, ECu 1) 50 340P_ _1069*
11 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, CuCrZr 1) 50 343P_ _3069*
11 Tube Contact / Contact tip M6x28 mm, Alu 1) 50 341P_ _1069*
Supports tube contact ► 20 Supports tube contact / Tip holder M8, CuCrZr 10 342P208671
Tip holder 21 Supports tube contact / Tip holder M6, Laiton / Brass 1) 10 342P006671
22 Supports tube contact / Tip holder M8, CuCrZr 10 342P008673
Isolants, Diffuseurs Gaz 31 Diffuseur Gaz en céramique / Gas diffusor ceramic M8 10 663P102016
Insulator, Gas diffusor 32 Diffuseurs Gaz noir/ Gas diffusor black M8 1) 10 663P102023
► 33 Isolant de la buse, noir / Insulator black 10 673P102102
► 34 Isolant / Insulator 2 673P102082
Buses Gaz ► 40 Buse Gaz con. / Gas nozzle con. NW 17 mm 5 345P222673
Gas nozzles
41 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 16, alignée / flush 5 345P132673
42 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 16, saillante 5 345P142673
43 Buse Gaz cyl. / Gas nozzle cyl. NW 19 5 345P121673
44 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 14 1) 5 345P322673
45 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 14 alignée / flush 1) 5 345P133673
46 Buse Gaz con. / Gas nozzle con., NW 14, saillante 1) 5 345P143673
47 Buse Gaz forme bouteille / Gas nozzle bottle shape NW 13 mm 1) 5 345P524671
Gaines guide fil Consultez les pages 38 et 39. / Please see page 38 and 39.
Wire guides
1) Réduction des valeurs nominales de la torche / Torch rating reduced
* Veuillez insérer les informations pertinentes sur le diamètre du fil dans l’espace vide, par exemple 08 pour 0,8 mm.
* At the blank, please insert suitable information for wire diameter, e.g. 08 for 0.8 mm.
TBi Industries GmbH 15Torches Narrow Gap / Narrow Gap Torches
RM 42 G NG / 42 W NG / 82W NG
Ces torches robot spéciales permettent de souder au sein These special robot torches provide access to very hard
d’espaces difficiles d’accès et étroits. to reach areas and can be used for narrow gap welding.
Données techniques en page 4. Technical data on page 4.
RM 42G NG
Ø 20
Ø 20
17.1
50
230.4
RM 82W NG
Ø 30
Ø 20
Ø 24
58
11.3
56
59 51 .5
56 12
231.1
57
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Cols de cygne 50 Col de cygne / Torch neck RM 42 G NG, 0° 1 663P001015
Torch necks — Col de cygne / Torch neck RM 42 W NG, 0° 1 673P001015
51 Col de cygne / Torch neck RM 82 W NG, 0° 1 673P001040
Pièces de rechange 56 Raccord de guidage avec joint torique inclus / Guide nipple incl. o-ring 2 673P101118
Spare parts 57 O-Ring / O-ring 20 365P150070
58 O-Ring / O-ring 20 365P120050
59 Écrou de blocage (fourni avec le col de cygne) / 1 673P102085
Locking nut (included with torch neck)
► Standard / Standard G: Refroidissement : gaz / Gas cooled W: Refroidissement : eau / Water cooled
16 TBi Industries GmbHTorches Narrow Gap / Narrow Gap Torches
RM 42G NG , RM 42W NG
40 10 30 20
11 30 21
Pièces en option pour améliorer les performances /
Optional parts for improved performance
RM 82W NG
41 11 21 30 32
Pos. Description / Description Nb / PU Pièce nº / Part no.
Tubes Contact ► 10 Tube Contact / Contact tip M6, ECu, 0.8 – 0.9 mm (Std. RM 42 NG) 10 340P09S588
Contact tips 10 Tube Contact / Contact tip M6, ECu, 1.0 mm 10 340P10S588
10 Tube Contact / Contact tip M6, ECu,1.2 mm 10 340P12S588
► 11 Tube Contact / Contact tip CuCrZr, 0.8 – 0.9 mm (Std. RM 82 NG) 10 343P093730
11 Tube Contact / Contact tip CuCrZr, 1.0 mm 10 343P103730
11 Tube Contact / Contact tip CuCrZr, 1.2 mm 10 343P123730
Supports tube contact ► 20 Supports tube contact / Tip holder M6, Laiton / Brass (Std. RM 42 NG) 10 342P006673
Tip holder ► 21 Supports tube contact / Tip holder NG, Laiton / Brass (Std. RM 82 NG) 10 342P010673
Isolants ► 30 Isolant en céramique / Insulator ceramic (Std. RM 42 / 82 NG) 10 346P014663
Insulator ► 32 Isolant / Insulator (Std. RM 82 NG) 2 673P102082
Buses Gaz ► 40 Buse Gaz Narrow Gap / Narrow gap gas nozzle 30°, RM 42 NG 1 345P118012
Gas nozzles ► 41 Buse Gaz Narrow Gap / Narrow gap gas nozzle, RM 82 NG 1 345P118673
Accessoire 60 Outil de réglage / Adjustment tool RM2-NG 1 391P102048
Accessorie
Gaines guide fil Consultez les pages 38 et 39. / Please see page 38 and 39.
Wire guides
Outil de réglage RM2-NG / Adjustment tool RM2-NG
60 Notre outil de réglage permet de définir l’orientation de l’embout contact. Installez le nouvel embout
contact sans le serrer, positionnez la torche sur l’outil, puis serrez l’écrou borgne.
To install the contact tip in a defined orientation, our adjustment tool can be used. Install
the new contact tip loosely, position the torch over the tool and tighten the locking nut.
TBi Industries GmbH 17Supports de torche / Torch Mounts
Supports de torche Torch mounts
Le support de torche RM2 est un composant haute précision The RM2 torch mount is a highly precise component. It is installed
installé sur KS-2 ou FL-2 TBi. L’ensemble de câble est fixé dans une on the TBi KS-2 or FL-2, while the cable assembly is clamped in a
position spécifique sur le support de torche. Veuillez choisir une defined position in the torch mount. Please choose the torch mount
fixation de torche adaptée au modèle de votre torche. suitable for your torch model.
■ pour / for TBi RM 42, RM 62, RM 72, RM 82
206
154
22°
36°
.5
12
45°
45°
.5
12
221 220
TBi KS-2 TBi KS-2
329 329
pour le col de cygne 22° / for torch neck 22° pour le col de cygne 36° / for torch neck 36°
Support de torche incliné à 23° 536P101600 Support de torche incliné à 9° 536P101602
Torch mount 23° bent Torch mount 9° bent
Attention: en cas d‘utilisation de KS-1 ou de FL-1 TBi, la longueur générale du système (voir schéma) est supérieure de 21 mm.
Attention: When using the TBi KS-1 or FL-1, the overall length of the system (see drawing) is increased by 21 mm.
Toutes les fixations sont fournies avec du matériel d’installation. / All mounts are supplied with installation material.
18 TBi Industries GmbHSupports de torche / Torch Mounts
■ pour/ for TBi RM 42, RM 62, RM 72, RM 82 ■ pour / for TBi RM 42 NG, RM 82 NG
27
.5
142
14
111
.5
94
12
45°
255
211 TBi KS-2
TBi KS-2
376
329
pour le col de cygne 45° / for torch neck 45° pour le col de cygne 0° / for torch neck 0°
Support de torche 0° 536P101601 Support de torche 0° 536P101601
Torch mount 0° Torch mount 0°
■ pour / for TBi RM 52
36°
129
105
45°
67
10
.0
45°
10
8
223
310
417 207 TBi KS-2
329
pour le col de cygne 45° / for torch neck 45° pour le col de cygne 36° / for torch neck 36°
Support de torche en forme de Z 536P101906 Support de torche courbée à 9° 536P101604
Torch mount z-shape Torch mount 9° bent
Attention: en cas d‘utilisation de KS-1 ou de FL-1 TBi, la longueur générale du système (voir schéma) est supérieure de 21 mm.
Attention: When using the TBi KS-1 or FL-1, the overall length of the system (see drawing) is increased by 21 mm.
Toutes les fixations sont fournies avec du matériel d’installation. / All mounts are supplied with installation material.
TBi Industries GmbH 19Supports de torche / Torch Mounts
■ pour / for TBi RM 42-L, RM 62-L, RM 72-L, RM 82-L
45°
142
.5
12
401 TBi KS-2
519
pour le col de cygne 45° / for torch neck 45°
Support de torche 0° 536P101601
Torch mount 0°
■ pour / for TBi RM 52-L
105
45°
8.2
10
306
411 TBi KS-2
519
pour le col de cygne 45° / for torch neck 45°
Support de torche en forme de Z 536P101906
Torch mount z-shape
Attention: En cas d‘utilisation de KS-1 ou de FL-1 TBi, la longueur générale du système (voir schéma) est supérieure de 21 mm.
Attention: When using the TBi KS-1 or FL-1, the overall length of the system (see drawing) is increased by 21 mm.
Toutes les fixations sont fournies avec du matériel d’installation. / All mounts are supplied with installation material.
20 TBi Industries GmbHSupports de torche / Torch Mounts
■ pour / for TBi RM 42-L, RM 72-L, RM 82-L
22°
142
5
12.
67
435 TBi KS-2
553
pour le col de cygne 22° / for torch neck 22°
Support de torche 0° 536P101601
Torch mount 0°
Supports réglables Adjustable mounts
Les supports réglables sont utilsés pour positionner la torche de To adopt a specific torch position, adjustable mounts may be used.
manière spécifique. Ils sont adaptés à tous les modèles de torche. Suitable for all torch models.
1
1
153
0°
0-9
TBi KS-2 TBi KS-2
90°
94
2 2
0°-
Support avec joint / Mount with joint Support long avec joint / Mount with joint, long
1 Support avec joint 536P101284 1 Support long avec joint 536P101289
Torch mount with joint Torch mount with joint
2 Bride de fixation 536P102540 2 Bride de fixation 536P102540
Mounting flange Mounting flange
Toutes les fixations sont fournies avec du matériel d’installation. / All mounts are supplied with installation material.
TBi Industries GmbH 21Faisceaux / Cable Assemblies
Faisceaux RoboMIG TBi TBi RoboMIG cable assemblies
Les faisceaux RoboMIG TBi ont été optimisés pour s’adapter aux The TBi RoboMIG cable assemblies have been optimized for the
exigences spécifiques des applications robotisées. L’interface RM2 specific requirements of robotic use. The integrated TBi RM2
TBi intégrée garantit la solidité du raccordement mécanique des interface guarantees a mechanically robust connection of the
torches. L’utilisation de tuyaux de qualité, d‘un tuyau séparé pour l’air torches. High-quality hoses, separate hose for the blow-out air
comprimé et de clapets anti-retour intégrés offrent une longue durée and integrated check valves assure a long life and best welding
de vie ainsi que les meilleures propriétés de soudage au dispositif. properties.
Caractéristiques Features
■ Lignes de gaz séparées pour le gaz de protection et l’air comprimé ■ Separate gas lines for protective gas and blow-out gas (air)
■ Robinets d’arrêt automatiques dans la bride RM2 : pas de fuites d’eau ■ Automatic shut-off valves in the RM2 flange: no water leaks
en cas de remplacement du col (version refroidie à l’eau uniquement) when changing the neck (water cooled version only)
■ Câble de commande pré-configuré pour être raccordé au mécanisme ■ Control cable pre-configured for connection to the
de sécurité KS-2 TBi TBi KS-2 safety-off mechanism
■ Raccord pour la fonction de détection de la buse (en option) ■ Connection for nozzle sense function (optional)
Données techniques Technical data
Puissance nominale / Rating / Duty cycle
Facteur de marche (Mixed gas, 10 min. cycle)
(Gaz mixtes, cycle de 10 min) 500 A / 60 % , 350 A / 100 % -G 500 A / 60 % , 350 A / 100 %
-G 600 A / 100 % -W 600 A / 100 %
-W
Raccord de gaz de protection Connecteur central Euro Protective gas connection Euro-Central connector
Raccord air comprimé Raccord rapide Blow-out gas connection quick connector
Pression de l’air comprimé 10 bar Blow-out gas pressure 10 bar
Pression de fonctionnement pour env. 3-5 bar Operating pressure for wire brake approx. 3-5 bar
la fonction de blocage du fil
Poids (1,20 m de long) Weight (1.20 m length)
-G env. 2,35 kg -G approx. 2.35 kg
-W env. 2,35 kg -W approx. 2.35 kg
Spécification technique conforme à IEC 60974-7 Technical specification according to IEC 60974-7
Raccord côté torche Bride RM2 TBi Connection torch side TBi RM2 flange
Raccord côté poste Connecteur central Euro, Connection machine side Euro-Central connector,
autres connecteurs disponibles other connectors available
sur demande. upon request.
G: Refroidissement : gaz / Gas cooled W: Refroidissement : eau / Water cooled
22 TBi Industries GmbHFaisceaux / Cable Assemblies
■ Fonction de blocage du fil / Wire brake TBi RoboMIG cable assemblies
La fonction de blocage du fil (WB) en option permet de bloquer The optional wire brake function (WB) allows to pneumatically lock
pneumatiquement le fil en position au terme du soudage afin the wire position after welding, so that the stick-out of the wire
que la longueur du fil dépassant la torche reste constante. remains constant.
L’utilisation d‘un coupe-fil automatique après l’activation du Using an automatic wire cutter after activation of the wire brake
dispositif de blocage du fil permet de définir la longueur du fil will result in a precisely defined stick-out, providing a reproducible
dépassant la torche avec précision et de conserver la configuration setting for arc ignition. The reliability and quality of the arc ignition
de l’allumage de l’arc. Ainsi, il est possible d’augmenter la fiabilité can therefore be increased.
et la qualité de l’allumage de l’arc.
La fonction de blocage du fil est également utilisée pour mesurer The wire brake function is also used to precisely measure the position
la position de la pièce de travail dans la fixation avec précision en of the work piece in the fixture, using the wire end as a „sensor“.
utilisant l’extrémité du fil comme un capteur. La source de courant This process requires the power source to electrically detect a contact
doit détecter un contact électrique entre le fil de soudage et la between the welding wire and the work piece.
pièce de travail. The wire brake provides a high clamping force and is easily accessible
La fonction de blocage du fil offre une force de serrage élevée for cleaning and maintenance. It is an optional feature available for
et est facilement accessible pour le nettoyage et l’entretien. over the arm and hollow-wrist systems.
Cette fonction est disponible en option pour les systèmes du bras
et de l’axe creux.
TBi Industries GmbH 23Faisceaux / Cable Assemblies
(M)
(N)
E
(K) Ø 35 mm
B D
A I
F
C
H G
Longueur (L)
A Bride de RM2 TBi compatible G / H Entrée/Retour d’eau A TBi RM2 flange, compatible G / H Water in- / return
avec les torches RoboMIG RM2 with RoboMIG RM2 torches
I Connecteur central Euro I Euro-Central connector
B Robinets d’arrêt automatiques ESG / ESW B Automatic shut-off valves ESG / ESW
(version refroidie à l’eau (water cooled version only)
uniquement) Options Options
C 4-pole plug for TBi safety-off
C Prise à 4 pôles pour le (K) Bouton-poussoir pour enfiler mechanism (K) Push-button for wire run in,
mécanisme de sécurité TBi le fil, raccordé aux broches connected to control cable pins
du câble de commande via le D Flexible protective cover on Euro-connector
D Gaine de protection flexible connecteur Euro
E Control cable, 4 poles (M) Connection for nozzle sense
E Câble de commande, 4 pôles (blue / black: safety-off; function
(bleu/noir : mécanisme de (M) Raccord pour la fonction de
brown / white: push-button)
sécurité ; marron/blanc : détection de la buse
bouton-poussoir)
F Raccordement gaz F Blow-out gas (N) Air connection for
(N) Raccord d’air pour la wire brake
fonction de blocage du fil
Informations de commande des faisceaux
Ordering information for cable assemblies
Version Méthode de 1,20 m 1,50 m 2,00 m 2,50 m 3,00 m
Version refroidissement
Cooling method
Standard
Raccord Euro G 663P3R0C12 663P3R0C15 663P3R0C20 663P3R0C25 663P3R0C30
Euro-Connection
W 673P4R0C12 673P4R0C15 673P4R0C20 673P4R0C25 673P4R0C30
Option
Raccord pour G 663P3R0N12 663P3R0N15 663P3R0N20 663P3R0N25 663P3R0N30
la fonction de
détection de la buse
Connection for W 673P4R0N12 673P4R0N15 673P4R0N20 673P4R0N25 673P4R0N30
nozzle sense function
Option
Fonction de G 663P3R0W12 663P3R0W15 663P3R0W20 663P3R0W25 663P3R0W30
blocage du fil
Wire brake
W 673P4R0W12 673P4R0W15 673P4R0W20 673P4R0W25 673P4R0W30
Option
Bouton-poussoir sur G 663P3R2C12 663P3R2C15 663P3R2C20 663P3R2C25 663P3R2C30
l’ensemble de câble
Push-button on
W 673P4R2C12 673P4R2C15 673P4R2C20 673P4R2C25 673P4R2C30
cable assembly
D’autres longueurs et spécifications sont disponibles sur demande. / Other lengths and specifications are produced on request.
24 TBi Industries GmbHAnti collision / Safety-off Mechanism
Anti collision KS-2 TBi TBi KS-2 safety-off mechanism
L’anti collision TBi a été conçu pour protéger le robot et le système The TBi safety-off mechanism has been developed to reliably
de torche de manière fiable en cas de choc. Il se distingue par protect the robot and the torch system in case of a collision. It is
l’alliance d’une grande déflexion élastique et de performances qui outstanding in regard to its large elastic deflection combined with
peuvent être répétées. De manière générale, nous recommandons very good repeatability. We generally recommend using this device.
l’utilisation de ce dispositif.
Caractéristiques Features
■ Réinitialisation automatique haute précision ■ High precision automatic reset
■ Conception compacte, robuste, longue durée ■ Compact and robust design, long life
■ Installation très simple ■ Very simple installation
Données techniques Technical data
Modèles disponibles KS-2-TIG KS-2-MIG KS-2-TD KS-2-TD+ Available models KS-2-TIG KS-2-MIG KS-2-TD KS-2-TD+
Déflexion max. 10° Max. deflection 10°
Couple de libération sur env. env. env. env. Release torque on approx. approx. approx. approx.
les axes transversaux 15 Nm 19 Nm 26 Nm 32 Nm transverse axis 15 Nm 19 Nm 26 Nm 32 Nm
(Mx, My) (Mx, My)
Poids de l’outil env. env. env. env. Recommended approx. approx. approx. approx.
recommandé 1 – 3 kg 2 – 3 kg 3 – 6 kg 3 – 6 kg * tool weight 1 – 3 kg 2 – 3 kg 3 – 6 kg 3 – 6 kg *
Interface du robot Directement compatible avec la bride Robot interface directly compatible with flange
DIN ISO 9409-1-A40 DIN ISO 9409-1-A40
Fonction Entièrement mécanique, supportée Function fully mechanical, spring supported
par le ressort
Répétabilité ± 0,03 mm, Repeatability ± 0.03 mm,
à 300 mm de la bride at 300 mm distance to the flange
Caractéristiques - 1 bouton-poussoir à usage individuel Features - 1 push-button for individual use
(insertion du fil) (wire run-in)
- bride d’isolement intégrée - insulation flange integrated
Poids env. 0,85 kg Weight approx. 0.85 kg
TBi Industries GmbH 25Anti collision / Safety-off Mechanism
Dimensions / Dimensions Raccordement électrique / Electrical connection
4 x Vis M6 / Screw M6 93 3 Contact sécurité
4x 6H7 Safety switch
max. 24 V / 1 A 3 4
91
1 2
25h7
80
84
Bouton poussoir
4x M6
Push button
4x 4F8 20
40 max. 48 V / 0.1 A
40
KS-2 TBi est directement compatible avec les robots dotés d’une bride d’outil, conformément à DIN ISO 9409-1-A40
TBi KS-2 is directly compatible with robots with tool flange according to DIN ISO 9409-1-A40
ABB IRB 1400, IRB 1410, IRB 1500, IRB 1600, IRB 2000, IRB 2165, IRB 2400 L
Comau Smart SiX
Fanuc Arc Mate 100iB, Arc Mate 120iB, Arc Mate 120iB/10L, Arc Mate 120iL, M-6iB, M16iB/10L, M-16iB/20, M-710iC/20L
Kawasaki FA06E, FA06L, FA06N, FC06L, FC06N, FS06L, FS06N, FA10C, FA10N, FC10C, FC10N, FS10C, FS10N, FS10X
Kuka KR 5 arc, KR 6 arc, KR 16 L6-2
Motoman MH6, UP6, UP20, UP20-6, HP6, HP20, SK6, SK16
OTC Daihen AX83, V01, MV6, MV6L, MV16, Almega AX-V6, All-V6 (A2-V6)
Brides-adaptateurs disponibles pour tous les autres robots sur demande. / Adapter flanges for all other robots on request.
Informations de commande
Ordering information
TBi KS-2-MIG Anti collision complet / Safety-off mechanism complete (Std. / Std.) 536P001000
TBi KS-2-TIG Anti collision complet / Safety-off mechanism complete 536P001011
TBi KS-2-TD Anti collision complet / Safety-off mechanism complete 536P001012
TBi KS-2-TD+ Anti collision complet / Safety-off mechanism complete * 536P001013
* Adapté aux torches très longues. / Suitable for very long torches.
26 TBi Industries GmbHAnti collision / Safety-off Mechanism
■ Bride intermédiaire KS-2 TBi / Extension flange TBi KS-2
permet d’obtenir la même longueur d‘installation que KS-1/FL-1 TBi for achieving the same installation length as with TBi KS-1 / FL-1 (e.g.
(par exemple, pour mettre à niveau les systèmes existants sans devoir for retrofitting existing systems without reprogramming).
les reprogrammer).
■ La bride intermédiaire augmente la longueur de KS-2 de 21 mm, afin
d‘obtenir la même longueur qu’avec KS-1 ou FL-1.
■ The extension flange increases the length of the KS-2 by 21 mm,
in order to reach the same length as KS-1 or FL-1.
Informations de commande
Ordering information
TBi KS-2 Bride de rallonge / Extension flange 536P001008
■ TBi FL-2 Bride intermédiaire / Intermediate flange
Bride intermédiaire rigide pour les robots dotés d’un système Rigid intermediate flange for robots with electronic collision
électronique de détection des chocs, peut-être utilisée à la place du detection system, can be used instead of the TBi KS-2.
KS-2 TBi.
■ KS-2 TBi est compatible avec la même bride de raccord et avec les
mêmes robots.
■ Si FL-2 n’est pas directement compatible avec le robot, il est possible
d’utiliser la même bride-adaptateur que pour KS-2 TBi.
■ Connection flange and compatibility with robots are the same
as for TBi KS-2.
■ If the FL-2 is not directly compatible with the robot, the same
adapter flanges as for TBi KS-2 can be used.
Informations de commande
Ordering information
TBi FL-2 Bride intermédiaire / Intermediate flange 536P101150
TBi Industries GmbH 27Système Push-Pull / Push-Pull System
Système Push-pull Push-pull system
Pour obtenir un dévidage plus fiable et plus précis, un dispositif To achieve most reliable and precise wire feeding, an additional
d’entraînement supplémentaire est installé directement derrière drive is placed directly behind the welding torch. The whole system
la torche de soudage. Il est possible d’adapter l’ensemble du can be optimally adapted to the welding task.
système aux travaux de soudage concernés de manière optimale.
Composants du système / System components
G
B D
PP2R
A
E oder / or F
C TBi Syntronic
Status
P1
P2
A Torche B Dispositif d’entraînement Push D Faisceau PP2R E Platine TBi G Dévidoir
Torch Pull PP2R TBi Cable assembly PP2R TBi P/C-board Wire feeder
TBi PP2R Push Pull drive
C Anti collision KS-2 F Syntronic TBi
TBi KS-2 Safety-off mechanism TBi Syntronic
Raccordement électrique moteur Push-Pull Electrical connection of the Push-Pull drive
Le moteur Push-Pull PP2R TBi peut être raccordé à l’alimentation The TBi PP2R Push-Pull drive can be connected in different ways to
principale de différentes façons. Dans la plupart des applications, the main feeder. For most applications, connection via the TBi
le raccordement via la platine TBi fournit de bons résultats. Il est p/c-board will already give good results. Alternatively, a specialized
également possible d’utiliser l’interface push-pull spécialisée de la push-pull interface of the power source can be used, as long as it
source de courant afin d’ajuster les caractéristiques du système TBi. allows adjustment to the TBi system characteristics. The technically
D‘un point de vue technique, le contrôleur Syntronic TBi constitue best way to connect the drive is via the TBi Syntronic controller. The
le meilleur moyen de raccorder le dispositif d’entraînement. TBi Syntronic guarantees the perfect synchronization of main and
Le Syntronic TBi garantit la synchronisation parfaite du dévidoir push-pull drive. The system is compatible with all power sources.
et du moteur Push-Pull. Le système est compatible avec toutes les
sources de courant.
Dimensions / Dimensions
TBi PP2R
140
111.3
.5
45°
12
240.6 TBi KS-2
295
388
28 TBi Industries GmbHSystème Push-Pull / Push-Pull System
■ Entraînement Push-Pull PP2R TBi / Push-Pull drive
Avantages
■ Excellente transmission de puissance via le grand galet d’entraînement
■ Système particulièrement facile à utiliser dans son ensemble
■ Faisceau remplaçable rapidement
Advantages
■ Excellent power transmission via the large drive roll
■ Particularly easy handling of the whole system
■ Cable assembly can be exchanged in a short time
Données techniques Technical data
Puissance nominale / Rating / Duty cycle
Facteur de marche (Mixed gas, 10 min. cycle)
(Gaz mixtes, cycle de 10 min) -G 380 A / 60 % , 310 A / 100 %
-G 380 A / 60 % , 310 A / 100 % -W 550 A / 100 %
-W 550 A / 100 %
Diamètre du fil 0,8 – 1,6 mm Wire diameter 0.8 – 1.6 mm
Vitesse de dévidage env. 2,5 – 18 m/min Feeding speed approx. 2.5 – 18 m/min
Raccordement électrique Via le Syntronic TBi, Electrical connection via TBi Syntronic, TBi p/c-
platine TBi ou l’interface board or push-pull interface,
push-pull, 42 V CC, 1,5 A max. 42 V DC, 1.5 A
Poids 1,85 kg Weight 1.85 kg
■ Syntronic TBi
Le Syntronic TBi est une source de courant spécialisée destinée aux
systèmes d’entraînement Push-Pull TBi. Il garantit la synchronisation
parfaite du dévidoir et du moteur push-pull. Le Syntronic est
compatible avec toutes les sources de courant.
The TBi Syntronic is a specialized power supply unit for the TBi
Push-Pull drive systems and guarantees the perfect synchronization
of main and push-pull drive. The Syntronic is compatible with all
power sources.
■ Platine TBi / TBi p / c-board
La platine TBi permet d’effectuer le raccordement électrique du
moteur push-pull parallèlement au moteur du dévidoir. Le dévidoir doit
fournir une quantité d’électricité suffisante. Cette solution fonctionne
avec la plupart des alimentations dont le moteur est alimenté par
un courant de 24 - 42 V CC à la vitesse de dévidage maximale.
En cas de problèmes de synchronisation entre les deux dispositifs
d’entraînement, il convient d’utiliser un autre raccordement.
The TBi p/c-board allows to electrically connect the push-pull drive
in parallel to the main feeder motor. The main feeder must provide
the necessary electrical power. This solution will work with most
feeders, whose motor is supplied with 24 – 42 V DC at maximum
wire speed. In case synchronization problems between both drives
arise, another connection should be used.
TBi Industries GmbH 29Système Push-Pull / Push-Pull System
■ Faisceaux PP2R TBi / Cable assembly for TBi PP2R
Une nouvelle interface reliant le faisceau et le moteur Push-Pull a
été conçue afin d’augmenter la disponibilité du système.
Compacte, elle permet de remplacer le faisceau rapidement.
For highest system availability, a new interface between cable
assembly and Push-Pull drive has been developed. It provides
exchangeability of the cable assembly within a short time while only
taking up a minimum of space.
Longueur / Length (L)
Informations de
commande
Ordering information
Modèle
Moteur Push-Pull
Model G/W
Push-pull drive
TBi PP2R 580P001000
Livré sans consommables, veuillez les commander séparément selon le besoin. /
Delivery without consumable parts, please order separately as needed.
pour fil
Galet
for wire 0,8 0,9 1,0 1,2 1,4 1,6
Feed roll OBE
O BEN
tous sauf
N
11.2.2
/ /TTOOPP
mm
m
fil Alsi / 185P101030 185P101034 185P101031 185P101032 185P101035 185P101033
m -- X
X
all except AlSi
OBE
O BEN
uniquement
N
11.2.2
/ /TTOOPP
mm
pour fil Alsi / — — 185P101036* 185P101037* — 185P101038*
m
m-
-A
AllS
Sii
only for AlSi
* Veuillez commander les galets de pression Alsi séparément : 185P101039
Please order AlSi pressure roll separately:
pour fil
Embout de gaine
for wire 0,8 – 1,0 1,2 1,4 – 1,6
Wire guide bushing
Couleur blanc noir gris
Colour white black grey
580P102317 580P102310 580P102318
Faisceaux pour
Mode de refroidissement Longueur / Length (L)
PP2R TBi
Cooling method 1,20 m 1,50 m 2,00 m 2,50 m 3,00 m
Cable assembly
for TBi PP2R G 580P3R1C12 580P3R1C15 580P3R1C20 580P3R1C25 580P3R1C30
W 580P4R1C12 580P4R1C15 580P4R1C20 580P4R1C25 580P4R1C30
Raccordement électrique Version Tension d’alimentation (50 / 60 Hz)
Electrical connection Version Supply voltage (50 / 60 Hz)
24 V CA 42 V CA 115 V CA 230 V CA (std.)
Syntronic TBi 590P101005 590P101010 590P101004 590P101011
Platine TB / p/c-board: 181P001016
Veuillez également Les gaines guide fil en pages 38 et 39.
consulter Wire guides - page 38 and 39.
Please see also
Attention : livraison sans consommables, veuillez les commander séparément, en fonction du besoin.
Attention: Delivery of push-pull drive without consumable parts, please order separately as needed.
30 TBi Industries GmbHSystèmes destinés aux robots à axe creux / Systems for Hollow-Wrist Robots
Systèmes destinés aux robots à bras creux Systems for Hollow-Wrist Robots
En cas d’utilisation d’équipement de soudage spécialisé pour les When using specialized welding equipment for modern hollow-wrist
robots modernes à bras creux, le faisceau se trouve à l’intérieur du robots, the cable assembly runs inside the robot arm and wrist,
bras et de l’axe du robot. Cela permet de réduire les dimensions allowing for smaller outer dimensions of the equipped robot arm.
externes du bras robotisé. Le système modulaire de TBi peut The modular system from TBi can be perfectly adapted to the
parfaitement s’adapter aux exigences de chaque activité de requirements of each welding task by choosing from a variety of
soudage grâce à la variété de torches, de fixations de torche et des torches, torch mounts and cable assemblies.
faisceaux disponibles. The torch mount is available in a rigid version FLC-2 and the elastic
Le support de torche est disponible dans la version rigide FLC-2 version KSC-2, which also has an integrated safety-off switch.
et dans la version élastique KSC-2 qui présente un interrupteur For best protection of your equipment, TBi recommends using the
de sécurité intégré. Pour mieux protéger votre équipement, KSC-2 model. The rigid version FLC-2 may only be used for robots
TBi recommande l’utilisation du modèle KSC-2. La version rigide with electronic collision detection.
FLC-2 peut être utilisée uniquement avec les robots dotés d‘un For the cable assembly, you can choose between the high-end TBi
système électronique de détection des chocs. Infiniturn and the economically priced TBi Helix cable. The Infini-
Vous pouvez choisir entre les faisceaux de pointe Infiniturn TBi et turn system allows for unlimited rotation of the torch, taking full
le modèle plus abordable Helix TBi. Le système Infiniturn assure advantage of the capabilities of your robot. If unlimited rotation of
une rotation illimitée de la torche, tirant ainsi partie des capacités the torch is not required, you may use the Helix cable assembly.
de votre robot au maximum. Si la rotation illimitée de la torche
n’est pas nécessaire, vous pouvez utiliser le faisceau Helix.
Composants du système / System components
B2 C
E/F
TBi FLC-2
B1 C
D1
A
TBi Helix
TBi KSC-2
D2
± 30 mm *
Infiniturn TBi
* Plage de réglage / Adjustment range
A Torche RM2 TBi B1 Anti collision KSC-2 TBi D1 Helix TBi, rotation à ± 270° E Dévidoir
TBi RM2 torch TBi KSC-2 Safety-off mechanism TBi Helix, ± 270 ° rotatable Wire feeder
B2 Support de torche rigide FLC-2 TBi D2 Infiniturn TBi, rotation illimitée F Plaque de montage
TBi FLC-2, rigid torch mount TBi Infiniturn, unlimited rotation pour le dévidoir
Mounting plate for
C Interface wire feeder
Adapter flange
TBi Industries GmbH 31Systèmes destinés aux robots à bras creux / Systems for Hollow-Wrist Robots
Supports de torche Torch mounts
■ KSC-2 TBi
Support de torche avec Anti collision
■ Fonction d’arrêt fiable en cas de choc
■ Répétabilité très élevée
■ Robinets d’arrêt d’eau automatiques
■ Installation très simple en quelques minutes
■ Fonction de blocage du fil intégrée en option
■ Raccord intégré pour la fonction de détection de la buse
Torch mount with safety-off function
■ Reliable shut-off function in case of a collision
■ Very high repeatability
■ Automatic water shut-off valves
■ Very simple installation, takes only a few minutes
■ Optional with integrated wire brake
■ Integrated connection for nozzle sense function
■ FLC-2 TBi
Support de torche sans Anti collision
■ Raccord rigide entre la torche et le robot, uniquement pour les
robots dotés d‘un système électronique de détection des chocs
■ Robinets d’arrêt d’eau automatiques
■ Installation très simple en quelques minutes
■ Fonction de blocage du fil intégrée en option
■ Raccord intégré pour la fonction de détection de la buse
Torch mount without safety-off function
■ Rigid connection between torch and robot, only for robots
with electronic collision detection
■ Automatic water shut-off valves
■ Very simple installation, takes only a few minutes
■ Optional with integrated wire brake
■ Integrated connection for nozzle sense function
■ Interface / Adapter flange
■ Interface entre la fixation de torche et le robot
■ Isolation électrique entre la fixation de torche et le robot
■ Interface between the torch mount and the robot
■ Electrical insulation between the torch mount and robot
L’adaptateur doit toujours être commandé en plus de la fixation de
torche. / The adapter must always be ordered in addition to the
torch mount.
Dimensions / Dimensions
RM 42 / 62 / 72 / 82 RM 52
RM 42-L / 62-L / 72W-L / 82W-L RM 52-L
y z - std. z - L [mm] y z - std. z-L
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
y
0° 0 363 – 0 340 –
z-std. = Version Standard F
22° 44 355 545 – – –
z-L = Version lang / long
36° 76 340 – 53 324 –
F = Épaisseur de la bride, voir la page 34 45° 111 321 511 67 314 416
F = Thickness of flange, see page 34
32 TBi Industries GmbHVous pouvez aussi lire
