Catalogue Formations 2021
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Catalogue Formations 2021 RMS - Zac de la Robole – 195 Rue Auguste Comte 13290 Aix en Provence Tél 04 42 39 74 39 - commercial@rms-sysma.fr SIRET 402 515 167 00037 SIREN 402 515 167 - Code NAF 7219Z RMS est organisme formateur n° : 93 13 14842 13
Sommaire QUALITE DES MESURES .......................................................................................................................... 3 ANALYSE TEMPS-FRÉQUENCE .............................................................................................................. 5 TRAITEMENT DU SIGNAL POUR APPLICATIONS INDUSTRIELLES ......................................... 7 TRAITEMENT DU SIGNAL POUR LES SIGNAUX DE CHOCS ......................................................... 9 TRAITEMENT D’IMAGE ET DE VIDÉO POUR APPLICATIONS INDUSTRIELLES ................ 11 MÉTHODES DE FILTRAGE AVANCÉES .............................................................................................. 13 FORMATION CHOCS – NIVEAU EXPERT ......................................................................................... 15 MATLAB® : DÉVELOPPEMENT D’APPLICATIONS DE TRAITEMENT DU SIGNAL .............. 17 SCILAB© : MIGRATION DES APPLICATIONS MATLAB® VERS SCILAB© .......................... 19 Page 2
Qualité des mesures Fiche Descriptive Interlocuteur Formation : RMS Zac de la Robole - 195 Rue Auguste Comte 13290 Aix en Provence Tel : 04 42 39 74 39 commercial@rms-sysma.fr Date, durée et lieu de la formation : 14-17 Septembre 2021 à Aix en Provence, 4 jours Objectifs de la formation : • Sensibiliser les participants aux erreurs de mesures, depuis le choix du capteur jusqu'aux premiers traitements : • Présentation des principales familles de capteurs, de leurs caractéristiques et de leurs limites • Comprendre et maîtriser les éléments de la chaîne d'acquisition • Connaître les objectifs d'analyse du signal en aval (analyse spectrale, filtrage) et assimiler les connaissances correspondantes au niveau de la mesure et de l'acquisition Publics concerné et connaissances requises : • Techniciens, ingénieurs ou responsables d’équipe dans le domaine de la mesure • Techniciens ou ingénieurs d'analyse ayant besoin de connaître l'étape amont de fourniture de données correctes Points forts de nos formations : • Formations orientées métier qui apportent concrètement une réponse aux préoccupations quotidiennes des industriels • Les formateurs RMS sont également des ingénieurs projets expérimentés • Compréhension intuitive qui consiste à privilégier le sens physique par rapport aux formules mathématiques • Mise en application par les participants au travers de l'analyse de documentations de fournisseurs et de travaux pratiques sur matériel et signaux réels • Convivialité : les déjeuners sont pris en commun et le formateur est à la disposition des participants pour discuter de leurs problèmes techniques Page 3
Programme Capteurs : Jours 1 et 2: • Présentation de la formation, de ses objectifs et des intervenants • Définition d'un capteur, principaux capteurs et principes de détection • Conditionnement des signaux • Caractéristiques fonctionnelles des capteurs • Métrologie et étalonnage • Critères de choix d'un capteur • Echantillonnage et quantification • Principaux composants d'une carte d'acquisition • Acquisition multi-canal • Erreurs usuelles liées à l'acquisition Acquisition et notions d'analyse du signal : Jours 3 et 4 : • Définition de la notion de spectre et de l'analyse spectrale • Influence des paramètres d'acquisition sur la qualité de l'analyse spectrale • Définition, historique et applications du filtrage. • Signification physique du filtrage. • Les différents types de filtre et les paramètres associés. • Dans quels cas choisir un filtre anti-repliement et à quelle fréquence le positionner. • Détection d'erreurs de mesures et analyse de mesures acquises en séance. Page 4
Analyse Temps-Fréquence Fiche Descriptive Interlocuteur formation : RMS Zac de la Robole - 195 Rue Auguste Comte 13290 Aix en Provence Tel : 04 42 39 74 39 commercial@rms-sysma.fr Date, durée et lieu de la formation : 28-30 Septembre 2021 à Aix en Provence, 3 jours Objectifs de la formation : • Connaître les limites de l'analyse spectrale classique • Comprendre les principes de l'analyse et du traitement temps-fréquence • Savoir utiliser les différentes méthodes d’analyse temps-fréquence et régler leurs paramètres • Savoir analyser les signaux transitoires • Connaître les principales applications des techniques temps-fréquence Publics concerné et connaissances requises : • Techniciens, ingénieurs ou responsables d’équipe dans le domaine de l’analyse de signaux d’essais • Techniciens ou ingénieurs code de calcul s’intéressant à la modélisation et au recalage avec les essais Points forts de nos formations : • Formations orientées métier qui apportent concrètement une réponse aux préoccupations quotidiennes des industriels • Les formateurs RMS sont également des ingénieurs projets expérimentés • Compréhension intuitive qui consiste à privilégier le sens physique par rapport aux formules mathématiques • Mise en application par les participants au travers de nombreux travaux pratiques sur des signaux synthétiques et réels • Convivialité : les déjeuners sont pris en commun et le formateur est à la disposition des participants pour discuter de leurs problèmes techniques Page 5
Programme Jour 1 : Présentation de la formation, de ses objectifs et des intervenants Présentation des techniques classiques d’analyse spectrale et de leurs limites Cas pratiques Introduction du principe de l’analyse temps-fréquence Jours 2 et 3: Les signaux transitoires Historique Le plan temps-fréquence et ses limites Les classes d’algorithmes temps-fréquence Spectrogramme, Wigner-Ville et temps-échelle Ondelettes continues, orthogonales et biorthogonales Applications en détection, compression, débruitage, suivi de modulation et analyse de chocs Principes et pratique du filtrage temps-fréquence Mise en œuvre sur signaux et images synthétiques et réels Page 6
Traitement du signal pour applications industrielles Fiche Descriptive Interlocuteur formation : RMS Zac de la Robole - 195 Rue Auguste Comte 13290 Aix en Provence Tel : 04 42 39 74 39 commercial@rms-sysma.fr Date, durée et lieu de la formation : 12-15 Octobre 2021 à Aix en Provence, 4 Jours Objectifs de la formation : • Savoir évaluer un matériel d'acquisition et choisir un filtre anti-repliement • Savoir éviter et détecter les erreurs d'acquisition • Savoir régler les paramètres d'un filtre numérique en fonction des caractéristiques de filtrage désirées • Eviter les erreurs grossières d'analyse spectrale en connaissant les méthodes et leur cadre d'application • Mettre en œuvre les connaissances acquises à l'aide d'un système d'acquisition et d'analyse Publics concerné et connaissances requises : • Techniciens, ingénieurs ou responsable d’équipe dans le domaine de la mesure • Techniciens, ingénieurs ou responsables d’équipe dans le domaine de l’analyse de signaux d’essais • Technicien ou ingénieur code de calcul s’intéressant à la modélisation et au recalage avec les essais Points forts de nos formations : • Formations orientées métier qui apportent concrètement une réponse aux préoccupations quotidiennes des industriels • Les formateurs RMS sont également des ingénieurs projets expérimentés • Compréhension intuitive qui consiste à privilégier le sens physique par rapport aux formules mathématiques • Mise en application par les participants au travers de nombreux travaux pratiques sur des signaux synthétiques et réels • Convivialité : les déjeuners sont pris en commun et le formateur est à la disposition des participants pour discuter de leurs problèmes techniques Page 7
Programme Acquisition du signal : Jour 1 : • Présentation de la formation, de ses objectifs et des intervenants • Définition, historique et applications de l'acquisition numérique • Echantillonnage et quantification • Principaux composants présents sur une carte d'acquisition • Acquisition multi-canal • Erreurs liées à l'acquisition numérique Filtrage : Jour 2 : • Définition, historique et applications du filtrage • Signification physique du filtrage • Les différents types de filtre et les paramètres associés • Mise en œuvre sur signaux synthétiques et réels Analyse spectrale : Jour 3 : • Définition, historique et applications de l'analyse spectrale • Echantillonnage, théorème de Shannon • Les méthodes d'analyse spectrale (TF, DSP, SP, DSPI...) • Méthodologie de réglage des paramètres • Limitations de l'analyse spectrale classique • Mise en œuvre sur signaux synthétiques et réels Etude de cas sur données réelles : Jour 4 : • Acquisition de signaux réels de natures complètement différentes • Filtrage et analyse spectrale sur les signaux acquis • Acquisition des voix des participants, traitement de la parole Page 8
Traitement du signal pour les signaux de chocs Fiche Descriptive Interlocuteur formation : RMS Zac de la Robole - 195 Rue Auguste Comte 13290 Aix en Provence Tel : 04 42 39 74 39 commercial@rms-sysma.fr Date, durée et lieu de la formation : 03-05 Novembre 2021 à Aix en Provence, 3 jours Objectifs de la formation : • Résoudre les petits problèmes de traitement du signal rencontrés au quotidien, • Connaître la diversité des méthodes existantes et leurs domaines d'emploi, • Connaître les réponses que peuvent apporter ces techniques, • Savoir analyser les signaux transitoires • Se familiariser avec les termes de traitement du signal, rédiger un cahier des charges et effectuer le suivi d'un projet employant ces techniques. Publics concerné et connaissances requises : • Techniciens, ingénieurs ou responsables d’équipe dans le domaine de l’analyse de signaux d’essais • Techniciens ou ingénieurs code de calcul s’intéressant à la modélisation et au recalage avec les essais Points forts de nos formations : • Formations orientées métier qui apportent concrètement une réponse aux préoccupations quotidiennes des industriels • Les formateurs RMS sont également des ingénieurs projets expérimentés • Compréhension intuitive qui consiste à privilégier le sens physique par rapport aux formules mathématiques • Mise en application par les participants au travers de nombreux travaux pratiques sur des signaux synthétiques et réels • Convivialité : les déjeuners sont pris en commun et le formateur est à la disposition des participants pour discuter de leurs problèmes techniques Page 9
Programme L’analyse spectrale classique appliquée aux signaux de choc : Jour 1 : • Echantillonnage et quantification ; • Principaux composants d’une chaîne d’acquisition • Les points sensibles lors de l’acquisition : Fréquence d’échantillonnage, filtrage anti- repliement, synchronisation • Règles de sur-échantillonnage pour les signaux de choc et erreur réalisée en fonction du facteur de sur-échantillonnage • Les défauts à surveiller : saturation, sous échantillonnage, mauvais rapport signal/bruit, non retour aux conditions initiales du capteur • Contrôle automatisé de la qualité des données avec SignalLAB • Rappel sur les filtres • Filtrage anti-repliement : règles d’utilisation • Interpolation/filtrage pour préciser les extrema • Analyse spectrale classique et méthodologie de réglage des paramètres • L’intérêt des méthodes d’analyse spectrales paramétriques dans le cas des signaux de chocs • Les limitations de l’analyse spectrale • Introduction du principe de l’analyse temps-fréquence • Travaux pratiques • Evaluation et conclusion Analyse temps-fréquence et Spectre de Réponse au Choc : Jours 2 et 3: • Les signaux transitoires et les chocs • Historique • Le plan temps-fréquence et ses limites • Les classes d’algorithmes temps-fréquence • Spectrogramme, Wigner-Ville et ondelettes • Système masse-ressort amorti • L’endommagement par fatigue ou par choc • Introduction à la personnalisation des essais • Principe du SRC • Analyse paramétrique de Prony • Mise en œuvre pratique sur signaux synthétiques et réels : comparaison des analyse en ondelettes et des analyses paramétriques de Prony, calcul de SRC, nettoiement de signaux • Evaluation et conclusion Page 10
Traitement d’image et de vidéo pour applications industrielles Fiche Descriptive Interlocuteur formation : RMS Zac de la Robole - 195 Rue Auguste Comte 13290 Aix en Provence Tel : 04 42 39 74 39 commercial@rms-sysma.fr Date, durée et lieu de la formation : Cycle Dates Lieu Jours TIV1 : Numérisation et prétraitements, Nous consulter 5 jours Traitements, Formats TIV2 : Numérisation et prétraitements Nous consulter 2 jours Aix en TIV3 : Traitements Nous consulter Provence 2 jours TIV4 : Formats Nous consulter 1 jour Objectifs de la formation : • Appréhender la prise d’image, sa numérisation, et connaître les différents types de prétraitements • Connaître les différentes méthodes d’extraction de l’information • Connaître et comprendre les différentes méthodes de traitement d’image • Connaître et comprendre les différentes méthodes de traitement vidéo appliquées à la navigation et au suivi de cibles • Connaître et comprendre les principaux formats et méthode de compression d’image et de vidéo Publics concerné et connaissances requises : • Techniciens, ingénieurs ou responsables d’équipe dans le domaine des essais ou de l’analyse d’essais impliquant des mesures de type image ou vidéo • Techniciens, ingénieurs, responsables de projet ou d’équipe dans le domaine des applications industrielles de l’image et de la vidéo Points forts de nos formations : • Formations orientées métier qui apportent concrètement une réponse aux préoccupations quotidiennes des industriels • Les formateurs RMS sont également des ingénieurs projets expérimentés • Compréhension intuitive qui consiste à privilégier le sens physique par rapport aux formules mathématiques • Mise en application par les participants au travers de nombreux travaux pratiques sur des signaux synthétiques et réels • Convivialité : les déjeuners sont pris en commun et le formateur est à la disposition des participants pour discuter de leurs problèmes techniques Page 11
Programme Image et vidéo – Numérisation et prétraitements (TIV1 ou TIV2) : Jours 1 et 2 • Présentation de la formation, de ses objectifs et des intervenants • Revue de la chaîne d’acquisition numérique : éclairage, lentille, capteurs, numérisation, stockage • Prétraitements : o Representation des couleurs o Opérateurs globaux : histogramme d’intensité, transformations o Opérateurs locaux linéaires : passe-bande, passe-haut, adaptatif o Opérateurs locaux non linéaires : médiane, logarithme, morphologie mathématique o Opérateurs point à point o Approche pyramidale o Filtrages temporels • Mise en oeuvre de quelques méthodes de prétraitements • Primitives : coins, contours… • Segmentation en régions : ligne de partage des eaux, fast matching… • Détecteurs de contour : seuillage, Canny-Deriche, contours actifs… • Détecteurs de coins : Harris, SUSAN, SIFT… • Mise en oeuvre de quelques méthodes d’extraction d’informations Image et vidéo - Traitements (TIV1 ou TIV3) : Jours 3 et 4 • Analyse spectrale • Mesure de flots optiques : corrélation, PIV… • Reconnaissance de forme : trnasformée de Hough, forme simple, forme complexe par optimisation ou classification (OCR) • Algorithmes d’ « inpainting » : propagation, clonage, texture • Mise en œuvre de quelques méthodes de traitement d’image • Suivi de primitive dans le domaine de la vidéo : sélection, caractérisation, tracking • Géométrie scène caméra : modèle de caméra, géométrie perspective et épitolaire, calibration • Stéréovision : principes, champ de disparité, estimation de la distance • Reconstruction 3D : algorithme à N points, RANSAC, ajustement de faisceaux… • SLAM • Mise en œuvre de quelques méthodes de traitement vidéo Image et vidéo - Formats (TIV1 ou TIV4) : Jour 5 • Contexte • Compression : o Sans perte : entropique, RLE, Gif o Avec perte : DCT, jpg, jpg2000 • Vidéo : o Différence entre format et code : avi o Approche statique : MJPEG, MJPEG2000 o Approche dynamique : flot optique, H.26X, MPEG 2 et 4 o Autres CODEC : cinepack, indeo, divX • Mise en œuvre de quelques méthodes de compression Page 12
Méthodes de filtrage avancées Fiche Descriptive Interlocuteur formation : RMS Zac de la Robole - 195 Rue Auguste Comte 13290 Aix en Provence Tel : 04 42 39 74 39 commercial@rms-sysma.fr Date et lieu de la formation : Nous consulter, formation à Aix en Provence Durée : 5 jours / 35 heures Objectifs de la formation : • Connaître les limites des méthodes classiques de filtrage et d’analyse spectrale et comprendre l’intérêt des méthodes paramétriques • Connaître et comprendre les techniques de filtrage adaptatif, savoir choisir la bonne méthode en fonction de l’objectif et des contraintes • Connaître et comprendre le filtrage de Kalman • Connaître et comprendre les techniques de filtrage spatial Publics concerné et connaissances requises : • Techniciens, ingénieurs ou responsables d’équipe dans le domaine de l’analyse de signaux d’essais • Technicien ou ingénieur code de calcul s’intéressant à la modélisation et au recalage avec les essais Points forts de nos formations : • Formations orientées métier qui apportent concrètement une réponse aux préoccupations quotidiennes des industriels • Les formateurs RMS sont également des ingénieurs projets expérimentés • Compréhension intuitive qui consiste à privilégier le sens physique par rapport aux formules mathématiques • Mise en application par les participants au travers de nombreux travaux pratiques sur des signaux synthétiques et réels • Convivialité : les déjeuners sont pris en commun et le formateur est à la disposition des participants pour discuter de leurs problèmes techniques. Page 13
Programme Intérêts comparés des méthodes classiques et paramétriques de filtrage et d’analyse spectrale (FILT1 ou FILT2) : Jour 1 • Présentation de la formation, de ses objectifs et des intervenants • Rappels sur les techniques classiques de filtrage et d’analyse spectrale (Fourier) • Intérêt et limites des techniques classiques à partir de l’analyse de signaux synthétiques et réels • Definition d’un modèle paramétrique • Principales méthodes d’analyse spectrale paramétrique (AR, Pisarenko, Prony…) • Stratégie de réglage des paramètres • Mise en oeuvre sur signaux synthétiques et réels, domaines d’application Filtrage adaptatif (FILT1 ou FILT3) : Jours 2 et 3 • Domaine d’utilisation du filtrage adaptatif • Exemples d’applications usuelles (réduction de bruit, suivi d’ordre, séparation de sources) • Filtres RIF (Réponse Impulsionnelle Finie), LMS (Least Mean squares), RLS (Recursive Least Square) • Filtre RII (Réponse Impulsionnelle Infinie), en treillis, AR • Système SISO (Single Input Single Output) et cadre d’application • Système MIMO (Multiple Inputs, Multiple Outputs) et cadre d’application • Système MISO (Multiple Inputs, Single Output) et cadre d’application • Mise en œuvre de quelques méthodes sur signaux synthétiques et réels Filtrage de Kalman (FILT1 ou FILT4) : Jour 4 • Historique • Equation d’état : information a priori, variables d’état, bruit d’état, commandes) • Equation d’observation : avantages et inconvénients des prétraitements, fusion d’information, bruit de mesure (biais, dispersion) • Analogie avec un modèle ARMA • Filtrage de Kalman étendu • Filtrage de Kalman à gain fixe • Définition et mise en œuvre d’un filtre de Kalman appliqué à la cinématique Filtrage spatial (FILT1 ou FILT5) : Jour 5 • Applications opérationnelles des traitements de signaux spatiaux en général et d’antenne en particulier : Modèle de Terrain, localisation de sources, formation d’image, navigation 3D • Filtrage spatial : SAFT… • Méthodes paramétriques haute résolution pour les traitements d’antenne • Mise en œuvre de la méthode SAFT sur des signaux d’antenne Page 14
Formation Chocs – Niveau expert Fiche Descriptive Interlocuteur formation : RMS Zac de la Robole - 195 Rue Auguste Comte 13290 Aix en Provence Tel : 04 42 39 74 39 commercial@rms-sysma.fr Date et lieu de la formation : Nous consulter Durée : 2 jours / 14 heures Objectifs de la formation : • Connaître les contraintes posées par l’acquisition, analyse de signaux de chocs • Savoir effectuer des calculs de SRC Publics concerné et connaissances requises : • Techniciens, ingénieurs ou responsables d’équipe dans le domaine de l’analyse de signaux de chocs • Techniciens ou ingénieurs code de calcul s’intéressant à la modélisation et au recalage avec les essais de chocs Points forts de nos formations : • Formations orientées métier qui apportent concrètement une réponse aux préoccupations quotidiennes des industriels • Les formateurs RMS sont également des ingénieurs projets expérimentés • Compréhension intuitive qui consiste à privilégier le sens physique par rapport aux formules mathématiques • Mise en application par les participants au travers de nombreux travaux pratiques sur des signaux synthétiques et réels • Convivialité : les déjeuners sont pris en commun et le formateur est à la disposition des participants pour discuter de leurs problèmes techniques Page 15
Programme Caractérisation des chocs Jour 1 : • Présentation de la formation et des intervenants • Critères spécifiques pour l’échantillonnage des chocs • Principes du ré-échantillonnage par filtrage • Mesure du maximum pour un choc échantillonné • Analyse spectrale paramétrique pour les chocs • Modélisation des chocs par la méthode de prony à partir des coefficients AR • Modélisation des chocs par la méthode de prony - déflation • Modélisation des chocs en EMD • Travaux pratiques • Evaluation et conclusion Spectre de Réponse au Choc Jour 2 : • Système masse-ressort, amortissement et facteur de surtension • Mesure des amortissements en EMD, en Prony et en ondelettes • Historique et principes du calcul SRC • Hypothèses physiques implicites • Calcul de la DSP et du SRC à partir d’un modèle de prony • Calcul du SRC dans le domaine spectral • Paramètres du SRC • Usages industriels du SRC • Evaluation et conclusion. Page 16
MATLAB® : Développement d’applications de traitement du signal Fiche Descriptive Interlocuteur formation : RMS Zac de la Robole - 195 Rue Auguste Comte 13290 Aix en Provence Tel : 04 42 39 74 39 commercial@rms-sysma.fr Date et lieu de la formation : Nous consulter Durée : 4 jours / 28 heures Objectifs de la formation : • Savoir utiliser efficacement MATLAB® • Connaître le potentiel de MATLAB® en traitement du signal Publics concerné et connaissances requises : • Techniciens, ingénieurs ou responsables d’équipe amenés à utiliser MATLAB® dans le domaine de l’analyse ou de la modélisation de signaux • Laboratoire désirant se former à MATLAB® Points forts de nos formations : • Formations orientées métier qui apportent concrètement une réponse aux préoccupations quotidiennes des industriels • Les formateurs RMS sont également des ingénieurs projets expérimentés • Compréhension intuitive qui consiste à privilégier le sens physique par rapport aux formules mathématiques • Mise en application par les participants au travers de nombreux travaux pratiques sur des signaux synthétiques et réels • Convivialité : les déjeuners sont pris en commun et le formateur est à la disposition des participants pour discuter de leurs problèmes techniques Page 17
Programme Apprentissage de MATLAB® et réalisation d'une petite application Jours 1 à 4 : • Environnement et terminal MATLAB®, aide en ligne, le path • Le langage MATLAB® • Algèbre avec MATLAB®, vectorisation, calcul matriciel • Structures et structures de contrôle • Visualisation élémentaire • Editeur et programmation de fonctions MATLAB® • Entrées-sorties • Débogueur • Programmation d'algorithme, traitement du signal • Utilisation des outils de la Signal Processing Toolbox • Personnalisation des graphiques, construction des IHM • Réalisation d'une application complète incluant IHM, fonctions de calcul, entrées-sorties, débogage • Limites de MATLAB® Page 18
Scilab© : migration des applications MATLAB® vers Scilab© Fiche Descriptive Interlocuteur formation : RMS Zac de la Robole - 195 Rue Auguste Comte 13290 Aix en Provence Tel : 04 42 39 74 39 commercial@rms-sysma.fr Date et lieu de la formation : Nous consulter Durée : 4 jours / 28 heures Objectifs de la formation : • Savoir utiliser efficacement Scilab© • Savoir passer une application de MATLAB® à Scilab© Publics concerné et connaissances requises : • Techniciens, ingénieurs ou responsables d’équipe amenés à utiliser Scilab© dans le domaine de l’analyse ou de la modélisation de signaux • Laboratoire désirant se former à Scilab© ou désirant migrer ses applications de MATLAB® vers Scilab© Points forts de nos formations : • Formations orientées métier qui apportent concrètement une réponse aux préoccupations quotidiennes des industriels • Les formateurs RMS sont également des ingénieurs projets expérimentés • Compréhension intuitive qui consiste à privilégier le sens physique par rapport aux formules mathématiques • Mise en application par les participants au travers de nombreux travaux pratiques sur des signaux synthétiques et réels • Convivialité : les déjeuners sont pris en commun et le formateur est à la disposition des participants pour discuter de leurs problèmes techniques Page 19
Programme Jours 1 à 3 : Le point sur MATLAB® et Scilab© Environnement Scilab©, aide en ligne Les différences entre MATLAB® et Scilab© Le graphique Les listes de Scilab© Fonctions, librairies et débogage Entrées-sorties Personnalisation des graphiques, construction des IHM Jour 4 : Réalisation d'un portage d'une application MATLAB® en Scilab© Page 20
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