CBR-306 POUR F-RAT ET POP-UP - PLATINE DE COMMANDE - ITOH DENKI
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Platine de commande
CBR-306
pour F-RAT et POP-UP
Documentation techniqueSolutions
Contrôles Rouleaux moteurs Modules
Platine de commande
DC Brushless Transfert à 90°
standard
HBR-605
CB016 CB016B F-RAT-S250 CBM-105
CBR-306
CBM-105 HBR-605
F-RAT-S300 CBM-105
Platine Platine CBR-306
Remplace
CBK-109 CBK-109B CB030
extérieure intégrée CBK-109
CB016B
F-RAT-NX75 HBM-201
CB018 IB-E
IB-P
CBV-108
Transfert à 45°
Platine de commande
avec logique ZPA CBM-105
POP-UP CBR-306
HB510 HB510B Ø50 Ø50
CBM-105
HBK-608 PM500 FE
B&W AS-i 3.0
HB510 PM500 XE Wenglor
IB-E
HBV-609 CBV-108 B&W AS-i 3.0
PM500 VE HBV-609 PM500 XP Wenglor
IB-P
PEPPERL-FUCHS
PM500 FE-B
CB016B PM500 XK AS-Interface
HB510B B&W AS-i 3.0
Platine de commande
pour modules PEPPERL-FUCHS
PM500 XC AS-Interface
Ø60,5 B&W AS-i 3.0
HBR-605
CBM-105
PM605 FE HB510
Ø60,5
IB-E
CBR-306
CBV-108 B&W AS-i 3.0
PM605 VE HBV-609 PM605 XE
HBM-201 IB-P
Wenglor
B&W AS-i 3.0
PM605 FE-B
CB016B PM605 XP Wenglor
HB510B
Contrôleur réseau CBK-109
HBK-608
PM605 KT IB-P
IB-E
IB-E
PM605 KT-B CBK-109B
IB-P
Ø32
PM320 HS CB018
Charge max. à transporter
Platine de commande associée Module / capteur compatibles Version frein mécanique
selon la vitesse
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 2 Traduction de la notice originale - T1.8.1Sommaire
1. Présentation de la platine Page 4
Description générale
Dimensions
Caractéristiques générales
2. Emplacement des éléments Page 6
3. Câblage Page 6
Schéma de circuit interne
Connecteur CN1 - Alimentation 24 VDC
Connecteur CN2 - Borne 1 : Marche / Arrêt (RUN)
Connecteur CN2 - Borne 2 : Sens de rotation CW/CCW (DIR)
Connecteur CN2 - Borne 3 : Non utilisé
Connecteur CN2 - Borne 4 : Signal d’erreur (ERR)
Connecteur CN2 - Borne 5 : Signal impulsionnel (PLS)
Connecteur CN3 - Connecteur moteur
4. Voyants LED 1, LED 2 et LED 3 Page 11
5. Potentiomètres VR1 et VR2 Page 11
6. Sélecteurs de configuration SW1 Page 12
Sélecteur 1 : Sélection du mode de redémarrage
Sélecteur 2 : Sélection du temps d’arrêt
Sélecteur 3 : Sélection du sens de rotation
Sélecteur 4 : Signal d’erreur
Sélecteur 5 : Sélection du mode test / mise en marche
7. SW5 : sélection du module de transfert Page 19
Annexe 1 : Déclaration d’incorporation Page 20
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 3 Traduction de la notice originale - T1.8.11. Présentation de la platine
La platine CBR-306 est destinée exclusivement à piloter le rouleau moteur pour le levage des modules de
transfert F-RAT et POP-UP. Elle contrôle le mouvement de monte-baisse en toute sécurité grâce au signal
impulsionnel du rotor et en fonction de la réception du signal d’arrêt du rouleau moteur.
Description générale
• Visserie : - 2 vis cruciformes M4 x 15
- 2 rondelles élastiques M4
- 2 écrous M4
• 1 connecteur WAGO 734-102 (2 points)
• 1 connecteur WAGO 733-105 (5 points)
La platine CBR-306 peut être associée uniquement au rouleau moteur M3 pour le levage, Série PM500FE -
Code vitesse 17.
M1
M2
Rouleau moteur pour
Rouleau moteur pour direction de courroie
direction de transfert
M3
Rouleau moteur
pour le levage
M3 Pour le levage
CBR-306F□ PLC, etc...
24VDC
Dimensions
129
120
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE
4.5
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
3.N.A
9 0 1 2.DIR
1.RUN
7 8
2 3
52
40
N.A
N.A
456
0V
24V
90 1
23
78
18
456
4.5
38.5 47
23
3
3
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 4 Traduction de la notice originale - T1.8.1Caractéristiques générales
Normes appliquées EN 61000-2-2, EN 61000-6-4, EN 60529
TBTS 24VDC ± 10% - taux d’ondulation < 10%
Alimentation électrique
Protection 6,3A
Intensité absorbée sans le rouleau
0.03A
moteur
Limitation du courant de démarrage 4A
Temps de démarrage du moteur suite
SPECIFICATIONS
à une consigne de marche (RUN / ≤ 15 ms
STOP)
Indice de protection IP20
Fusible intégré de 6,3A
Contre l’inversion de la polarité 24V et 0V
Protection
Protection thermique (95°C pour la platine et 105°C pour le moteur)
Contre surtension induite
Temps d’initialisation à la mise sous
≤1s
tension
Plage de température 0° ~ +40 °C
Humidité relative < 90% sans condensation (éviter chocs thermiques)
Environnement
Atmosphère ni corrosive ni explosive
Vibrations < 0,5 G
Marche / Arrêt Marche et arrêt de rouleau moteur
Inversion de sens de rotation par un ordre externe
Sens de rotation
Sélection de sens de rotation de rouleau moteur par dip-switch.
Sélection module Commutateur rotatif pour la sélection d’un module de transfert.
Freinage Freinage dynamique
FONCTIONS
Mode test Marche forcée du rouleau moteur pour le levage.
Signal impulsionnel 2 impulsions par tour de rotor. Signal de sortie en logique NPN
Signal de sortie en logique PNP contre erreur thermique, blocage
Signal erreur
moteur, insuffisance de tension, tension induite, etc.
Alimentation avec un voyant LED Vert
Signalisation Erreur avec voyant LED rouge
Nombre d’erreurs produites avec voyant orange
Sélection de remise en marche auto/manuel après un déclenchement
Remise en marche
thermique
Côté platine de commande Côté câble
Wago 734-102 (10A max)
CONNECTEURS
Alimentation (CN1) Wago 734-162 (10A max) Section de conducteur : 0,5 - 1,5 mm²
AWG 20~14
Wago 733-105 (4A max)
Contrôle (CN2) Wago 733-365 (4A max) Section de conducteur : 0,08 - 0,5 mm²
AWG 28~20
Moteur (CN3) JST#S9B-XH-A mâle 9 broches pour version sans frein
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 5 Traduction de la notice originale - T1.8.12. Emplacement des éléments
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS 5
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE 4 CN2
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR 2
CN3 1.RUN 1
7 8
2 3
N.A
N.A 456
0V 2
1
CN1
24V
90 1
23
78
456
VR1
9 0 1
VR2
7 8
2 3 4
6 5
LED1
9 pins version SW5
sans frein LED2 ON CN1 Connecteur d’alimentation 24VDC
LED3 CN2 Connecteur entrée / sortie de contrôle
1 2 3 4 5
CN3 Connecteur moteur
LED1 Voyant vert d’alimentation
SW1
LED2 Voyant rouge d’erreur
LED3 Voyant orange
SW1 VR1 Potentiomètre non utilisé
1 Sélection du mode de remise en marche VR2 Potentiomètre non utilisé
2 Sélection du temps d’arrêt 1 2 3
SW1 Sélecteurs de configuration
4 5 6 7
3 Sélection du sens de rotation (CW/CCW) SW5 Commutateur rotatif pour la sélection d’un
4 Sélection du mode de signal d’erreur CN1
module de transfert
5 Sélection mode test / Mise en marche +24V
1
2
0V
D
3. Câblage
Schéma de circuit interne 24V
2 3 4 5 3
6 7 8
2
C 1
5V
CN1 3.3K
+24V
1 CN2 1 4
nRUN IN
1 2 3
RUN
2
0V DIR
2
3
Vin
4 5V
ERR
5
PLS
3.3K
1 4
nDIR IN
2 3
B
Vinput
24V 24V
PNP ERR OUT
3
2
A 1
PULSE NPN ERR OUT
Title
5V
Size Number
A3
CBR-306 POUR
Date: 14-Jan-2014
3.3K File: J:\PWB\SPBD\CBM-10
CN2 Documentation technique 1
1
2
4
3 4 5 6 7
F-RAT ET POP-UP 6
nRUN IN
RUN
1 2 3 Traduction de la notice originale - T1.8.1
2
DIR
3
VinConnecteur CN1 - Alimentation 24VDC
• Une alimentation 24VDC à découpage, qui peut accepter un
CN2
surcourant de 150% pendant 3~5s, est recommandée pour optimiser la
puissance d’alimentation par rapport au nombre de rouleaux moteurs à
5.PLS 5
4 commander.
4.ERR
3.N.A 3 • Le circuit de +24VDC est protégé par un fusible de 6,3A.
2.DIR 2
1.RUN 1
Prévoir une alimentation suffisament puissante en fonction
0V 2 0 VDC de la série, du type, de fonctionnement et du nombre de rouleaux
24V 1 24 VDC moteurs à alimenter, etc...
CN1
Connecteur CN2 - Borne 1 - Marche / Arrêt (RUN)
Version PNP : CBR-306FP Version NPN : CBR-306FN
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□
CN2 CN2
1. AUTO/MANU
▶ ▶
3. DIRECTION
5.PLS5 Signal impulsionnel 5.PLS 5 Signal impulsionnel
5. MDL/TEST
Lifting MDR4
M3：4.ERR ▶ MODULE 4 ▶
2. INT-TIME
Signal d’erreur 4.ERR Signal d’erreur
4. E/N-OUT
3.N.A 3 Non utilisé 3.N.A 3 Non utilisé
2 9 0 1 2
2.DIR
1
◀ Sens de rotation 2.DIR
1
◀ Sens de rotation
1.RUN ◀ 1.RUN ◀
7 8
2 3
Marche / Arrêt Marche / Arrêt
N.A
N.A
456
0V 2 0 VDC 0V 2 0 VDC
24V 1 24 VDC 24V 1 24 VDC
90 1
23
78
CN1 456
CN1
• Marche : contact fermé
• Arrêt : contact ouvert
• Courant d’entrée : 3 mA max
• Temps de démarrage du rouleau moteur ≤ 15ms
Le 0V de CN2 doit être commun à la tension de l’alimentation de CN1-2.
Il faut attendre 1s minimum avant de donner la consigne de marche après la mise sous tension du 24VDC.
Ne pas utiliser le sectionneur de circuit 24VDC ou le disjoncteur d’alimentation 24VDC pour le «Marche
/ Arrêt» du rouleau moteur. Utiliser impérativement la borne 1 du connecteur CN2.
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 7 Traduction de la notice originale - T1.8.1Connecteur CN2 - Borne 2 - Sens de rotation CW/CCW (DIR)
CN2 • Le sens de rotation est donné en fonction du
sélecteur 3 de SW1
STATUS/ERR/PWR
□
1. AUTO/MANU
• Courant d’entrée 3 mA max à 24 VDC
3. DIRECTION
5.PLS 5
5. MDL/TEST
MODULE 4
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
3.N.A 3 • Durée de temporisation entre CW et CCW : 0,5s
9 0 1 2.DIR
1.RUN
2
1 ◀ CW/CCW
7 8
2 3
N.A
456
0V 2
24V 1
90 1
23
78
456
CN1 ON
1 2 3 4 5
SW1
Il est possible d’inverser le sens de rotation en cours de fonctionnement par simple ouverture ou fermeture du
contact sur la borne 2 de CN2.
En cas de changement de sens de rotation avec la fonction «accélération / décélération», le rouleau moteur va
ralentir puis se stopper pendant 0,5s avant de commencer à accélérer dans l’autre sens de rotation.
Consulter le chapitre «SW1-Sélecteur 3» pour connaître exactement le sens de rotation en fonction de
différents critères.
Marche Consigne de marche (RUN)
CN2- borne 1
Fermé Consigne de changement de direction (DIR)
Ouvert
CN2- borne 2
Arrêt de
0,5s
Sens de rotation CCW
Sens de rotation CW
Connecteur CN2 - Borne 3 - Non utilisé
CN2
STATUS/ERR/PWR
□
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS 5
5. MDL/TEST
MODULE 4
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR 2
1
◀
1.RUN
7 8
2 3
N.A
456
0V 2 0 VDC
24V 1 24 VDC
90 1
23
78
CN1
456
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 8 Traduction de la notice originale - T1.8.1Connecteur CN2 - Borne 4 - Signal d’erreur (ERR)
CN2
• Sortie signal d’erreur par un collecteur ouvert
STATUS/ERR/PWR
□ 24 VDC – 25 mA maxi à ajuster en fonction de
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS 5 l’automate à l’aide d’une résistance (non fournie) à
5. MDL/TEST
MODULE 4 ◀ Sortie signal
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
9 0 1
3.N.A 3
2
d’erreur ajouter en plus de la résistance de 100 Ω intégrée.
2.DIR
1.RUN 1
7 8
2 3
N.A
456
0V 2
ON
24V 1 Envoi un signal sur la borne 4 de
90 1
CN2 lorsque tout est normal.
23
78
CN1
456
ON OFF
Envoi un signal sur la borne 4 de
1 2 3 4 5 CN2 lorsqu’il y a un défaut.
SW1
Lors de la mise sous tension et hors tension, le signal d’erreur est envoyé.
Il ne faut pas tenir compte de ce signal pendant 0,5s à la mise sous tension, et 2s à la mise hors tension.
Il faut régler la résistance «R» afin que le courant «i» ne dépasse pas 25mA.
24 24-2,5
25mA ≥ R≥
R+100 0,025
R ≥ 860Ω
En cas d’intensité ≥25mA, il y a un risque d’endommager le transistor.
Si la sortie est connectée à une charge inductive (ex. Bobine de relais, solénoïde, actionneur, etc.),
assurez-vous de protéger la sortie contre les surtensions avec une diode de roue libre.
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 9 Traduction de la notice originale - T1.8.1Connecteur CN2 - Borne 5 - Signal impulsionnel (PLS)
CN2
• Sortie signal impulsionnel : NPN par un collecteur ouvert
nécéssitant le réglage de la tension de sortie à 24 VDC maxi et 25
5 ◀
5.PLS
4.ERR 4
Sortie signal impulsionnel mA maxi à l’aide d’une résistance (non fournie) à ajouter en plus de
3.N.A 3 la résistance de 100 Ω intégrée.
2.DIR 2
1.RUN 1
0V 2 En cas d’intensité ≥25mA, il y a un risque d’endommager le
24V 1 transistor.
CN1
• 2 impulsions par tour de rotor.
• Décalage de 5 μs avec le capteur à effet Hall.
• Le nombre d’impulsions pour un tour de rouleau moteur est
indiqué dans les données techniques en fonction de la série et de
son code vitesse.
• Déviation de vitesse : ±3%
• Nombre d’impulsions pour PM500FE - Code vitesse 17 : 89,9
impulsions par tour de rouleau moteur
Tension à appliquer
(max 24VDC)
R (à régler)
Sortie impulsion (vers PLC, etc...)
Logique NPN
Borne 5
i ≤ 25mA
Il faut régler la résistance «R» en fonction de la tension «V»
100 Ω appliquée afin que le courant «i» ne dépasse pas 25mA.
V
25mA ≥
R+100
Exemple si V = 24VDC 24-2,5
R≥
0,025
CB016
R ≥ 860Ω
Connecteur CN3 - Connecteur moteur
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS 5
5. MDL/TEST
CN3 M3：Lifting MDR MODULE 4
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR 2
1.RUN 1
7 8
2 3
• Version sans frein : Connecteur du rouleau moteur type JST# S9B-XH-A mâle 9 broches.
N.A
N.A
456
0V 2
24V 1
90 1
23
78
456
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 10 Traduction de la notice originale - T1.8.14. Voyants LED 1, LED 2 et LED 3
LED 1 (vert)
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□ Le voyant est allumé lorsque la platine est sous
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS 5
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE 4
tension.
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR 2
1.RUN 1
7 8
2 3
N.A
N.A
456
0V 2 LED 2 (rouge)
24V 1
90 1 Le voyant est allumé lorsqu’un dysfonctionnement
23
78
s’est produit et permet d’identifier le type de défaut.
456
LED 3 (orange)
LED1
4 différents états de voyant permettent d’identifier le
LED2 nombre d’erreur produites depuis la mise en marche
LED3
(voir chapitre «Signal d’erreur»)
5. Potentiomètres VR1 et VR2
VR1 - Non utilisé
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5
5.PLS
VR2 - Non utilisé
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE 4
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR 2
1.RUN 1
7 8
2 3
N.A
N.A
456
0V 2
24V 1
90 1
23
78
456
VR1
VR2
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 11 Traduction de la notice originale - T1.8.16. Sélecteurs de configuration SW1
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□ 1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS 5
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR 2. INT-TIME MODULE 4.ERR 4
4. E/N-OUT
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR 2
1.RUN 1
7 8
2 3
Réglage initial de SW1
N.A
N.A
456
0V 2
24V 1
90 1
ON
23
78
456
1 2 3 4 5
SW1
Sélecteur Fonction ON OFF
Automatique (la platine essaye
Manuel (Remise en marche après
Sélection du mode de de redémarrer sans aucune
1 un nouvel ordre sur le Run/Stop ou
redémarrage intervention extérieure après le
le Dir)
refroidissement thermique)
2 Sélection du temps d’arrêt 0,5s 1,0s
Sélection du sens de rotation Changement du sens de rotation CW ou CCW suivant l’état de la
3
CW / CCW borne 2 de CN2 (voir chapitre sur le sens de rotation).
Sélection mode Envoi d’un signal sur la borne 4 Envoi d’un signal sur la borne 4
4
de signal d’erreur du CN2 quand tout est normal. du CN2 quand il y a un défaut.
Sélection du mode test / Test de niveau de rouleau moteur en Mise en marche du module de
5
Mise en marche position haute transfert
SW1 - Sélecteur 1 : Sélection du mode de redémarrage
ON
Remise en marche manuelle
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS 5
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE 4
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR 2
1 OFF
1.RUN
7 8
2 3
N.A
N.A
456
0V 2
Remise en marche automatique
24V 1
90 1
23
78
456
ON Le sélecteur 1 de SW1 permet de choisir le mode de redémarrage
«Automatique» ou «Manuel» après un défaut thermique.
1 2 3 4 5
SW1
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 12 Traduction de la notice originale - T1.8.1SW1 - Sélecteur 1 : Sélection du temps d’arrêt
ON
0,5s
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION 5.PLS 5
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE 4
2. INT-TIME
4. E/N-OUT 4.ERR
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR 2
1 OFF
7 8 1.RUN
2 3
N.A
N.A
456
0V 2
1,0s
24V 1
90 1
Appendix 1 ．CBR-306F□ Detail
23
78
456
CBR-306F is a driver card for up/down motion.
Keep SW1-5 to be OFF.
MDR is driven by RUN
ON signal input, but is
automatically stopped after counting Caution It cannot operate by external input signal, or may
cause a failure if SW1-5 is set to ON.
predetermined motor 1pulses.
2 3 4 5
Time Chart SW1
● Normal up/down motion
Il est possible de sélectionner le temps d’arrêt entre la fin du comptage de l’impulsion correspondant à la rotation
du moteur (Voir rubrique SW5) et leONredémarrage du rouleau moteur pour le levage.
Entrée du signal RUN à CBR-306
Cette fonction permet de pallier à un OFF éventuel dysfonctionnement accidentel et aléatoire.
RUN
Rouleau moteur pour le levage
Mouvement
STOP de monte/baisse anormal
● Abnormal up/down motion
ON
Entrée du signal RUN à CBR-306
OFF
Appendix 1 ．CBR-306F□ Detail
Rouleau moteur pour le levage
RUN
STOP
Comptage d’impulsions Comptage d’impulsions
CBR-306F is a driver card for up/down motion. Temps d’arrêt
Keep SW1-5 to be OFF. 1s ou 0.5s
MDR is driven by RUN signal input, but is
■ List of Functions
automatically stopped after counting Caution It cannot operate by external input signal, or may
【Wiring】 cause a failure if SW1-5 is set to ON.
predetermined motor pulses.
NPN signal input〔FN〕type PNP signal input〔FP〕type
④CN2
Time Chart Mouvement de monte/baisseCN2
normal
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□ CN2
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
● Normal up/down motion 5.PLS
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
3.N.A
9 0 1 2.DIR Motor pulse signal output Motor pulse signal output
1.RUN 5.PLS 5.PLS
7 8
2 3
ON 4.ERR Error signal output 4.ERR Error signal output
N.A
N.A
456
Entrée du signal RUN à CBR-306
3.N.A 3.N.A
0V 2.DIR 2.DIR CW/CCW
OFF 24V 1.RUN CW/CCW 1.RUN
90 1 RUN/STOP RUN/STOP
23
78
RUN 0V 0V
456
⑤CN1 0V 0V
Rouleau moteur pour le levage 24V 24VDC 24V 24VDC
STOP
CN1 CN1
Not used ①SW1 ⑥SW5
● Abnormal up/down motion
③PWR LED ③ERR LED ③STATUS LED ※CN2#3(N.A) is not used. ※CN2#3(N.A) is not used
ON
Entrée du signal RUN à CBR-306
OFF
Description ON OFF Default Remarks
Auto/manual recovery
RUN selection with thermal,
1 Manual rec. Auto rec. ON Ref. Error detail, cancellation
low voltage, induced voltage error
Rouleau moteur pour le levage STOP
Comptage d’impulsions Comptage d’impulsions
2 Stop holding time 0.5sec 1sec OFF Ref. Time chart ● Refer to abnormal lifting operation
① SW1
3 Rotation direction selection （Ref. rotation dir. change） OFF Temps d’arrêt
（Normally set to OFF）
（DIP switch） 1s ou 0.5s
4 Alarm (error) signal output selection Normal time output Error time output OFF Ref. E rror signal output
■ List of Functions Keep SW1-5 to be OFF.
5 Forcible RUN 【Wiring】
RUN Module selection
It cannot operate by external
Caution input signal, or may cause a
OFF
NPN signal input〔FN〕type PNP signal
failureinput〔FP〕type
if SW1-5 is set to ON.
④CN2
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□ Color Indication CN2 Remarks CN2
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
PWR LED Green 9 0 1Indicates powered
3.N.A
2.DIR
condition Motor pulse signal output Motor pulse signal output
1.RUN 5.PLS Ref. Error detail, canceling method 5.PLS
③
7 8
2 3
Error signal output Error signal output
ERR LED Red Indicates error type 4.ERR 4.ERR
N.A
N.A
456
3.N.A 3.N.A
CBR-306 POUR
0V 2.DIR 2.DIR CW/CCW
Indicates number of error occurrence 24V form1.RUN CW/CCW 1.RUN
orange
Documentation
STATUS LED
technique
thermister 90 1
reaction, motor stall or under voltage Refer to CB-016 User Manual
RUN/STOP RUN/STOP
F-RAT ET POP-UP ⑤CN1 13 0V
23
78
0V Traduction 0V
de la notice originale
0V - T1.8.1
456
24V 24VDC 24V 24VDC
No. Description Remarks
CN1 CN1
Not used 5 Motor pulse output
①SW1 ⑥SW5 Motor pulse signal output（2pulses/1 rev. of internal motor）SW1 - Sélecteur 3 : Sélection du sens de rotation
CN2
Le sens de rotation d’un rouleau
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□
1. AUTO/MANU
moteur est donné en fonction du
3. DIRECTION
5.PLS 5
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE 4
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR
1.RUN
2
1 ◀ CW/CCW choix du sens de rotation associé au
7 8
2 3
sélecteur 3 de SW1, au contact ouvert
N.A
N.A
456
0V
24V
2
1 ou fermé sur la borne 2 de CN2 et la
90 1
série de rouleau moteur.
23
78
CN1
456
ON
Il faut mettre impérativement en position «OFF»
pour la mise en service de F-RAT et POP-UP
1 2 3 4 5
SW1
Séries PM500FE
ON
5.PLS 5 SW1
MODULE 4.ERR 4
3
1 2 3 4 5
3.N.A
9 0 1 2.DIR
1.RUN
2
1 ◀ CW/CCW
7 8
2 3
456
0V 2
1 ON
24V
90 1
SW1
23
78
456
1 2 3 4 5
ON
5.PLS 5 SW1
MODULE 4.ERR 4
3
1 2 3 4 5
3.N.A
9 0 1 2.DIR
1.RUN
2
1 ◀ CW/CCW
7 8
2 3
456
0V 2
24V 1 ON
90 1
SW1
23
78
456
1 2 3 4 5
Ne pas inverser le sens de rotation à l’aide du sélecteur SW1-3 pendant la rotation.
Il faut impérativement arrêter le rouleau moteur avant de changer la position du selecteur SW1-3.
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 14 Traduction de la notice originale - T1.8.1SW1 - Sélecteur 4 : Signal d’erreur
ON
CN2 Envoi un signal sur la borne 4 de
CN2 quand tout est normal.
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS 5
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE 4
2. INT-TIME
4.ERR Signal d’erreur
4. E/N-OUT
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR 2
1.RUN 1 OFF
7 8
2 3
Envoi un signal sur la borne 4 de
N.A
N.A
456
0V 2
90 1
24V 1 CN2 quand il y a un défaut.
23
78
456
CN1
Ne pas tenir compte du signal
LED1 d’erreur pendant 0,5s après la mise
ON
LED2 sous tension, et 2s après la coupure
1 2 3 4 5
de l’alimentation de la platine.
LED3
SW1
Identification du défaut au niveau des voyants LED 1, LED 2 et LED 3
LED 1
Led éteinte Led allumée
LED 2
1 clignotement par 6 clignotments par
Led allumée
seconde seconde
Led éteinte
Blocage / surcharge Défaut de tension d’entrée
Défaut thermique
moteur insuffisante
Il faut donner un ordre sur la borne CN2-2 (sens de rotation) pour initialiser l’historique des défauts.
LED 3
1 clignotement par 6 clignotments par
Led éteinte Led allumée
seconde seconde
L’erreur s’est produit 2 fois
(Erreur différente de la
L’erreur se produit pour la 1ère)
L’erreur s’est produite une L’erreur s’est produit 2 fois
troisième fois
fois (Même erreur que la 1ère) L’erreur s’est produit 3 fois
(Série de même erreur)
(Même erreur que la 1ère
et 2ème)
Il faut donner un ordre sur la borne CN2-2 (sens de rotation) pour initialiser l’historique des défauts.
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 15 Traduction de la notice originale - T1.8.1Sortie signal
erreur CN2-4
LED 1 Etat du
SW1-4 SW1-4 rouleau Symptômes Redémarrage du
Remise à zéro du signal erreur
OFF ON Cause rouleau moteur
LED 2 moteur
Pas
Envoi
de RAS
du signal
signal
Pas
Pas Absence Mise en route standard.
de A l’arrêt Brancher l’alimentation 24 VDC.
de signal d’alimentation Voir chapitre 5.
signal
Envoi Platine de
Pas Couper l’alimentation puis remplacer la platine Mise en route standard.
du A l’arrêt commande
de signal de commande. Voir chapitre 5.
signal endommagée
Redémarrage automatique (SW1-1 OFF)
1 minute après être descendu sous le seuil de déclenchement thermique, le
rouleau moteur redémarre immédiatement
1 minute après être descendu sous le seuil de déclenchement thermique,
l’injection du signal Marche Arrêt Marche sur la borne CN2-1 supprime
le signal d’erreur et redémarre le rouleau moteur.
Injection du signal Marche
Après être descendu sous le seuil de Arrêt Marche sur la
Envoi borne CN2-1
Pas déclenchement thermique, injection du signal
du A l’arrêt Défaut thermique
de signal Marche Arrêt Marche sur la borne CN2-2 Redémarrage automatique
signal
en 1 minute
Redémarrage manuel (SW1-1 ON)
1 minute après être descendu sous le seuil de déclenchement thermique,
l’injection du signal Marche Arrêt Marche sur la borne CN2-1 supprime
le signal d’erreur et redémarre le rouleau moteur.
Après être descendu sous le seuil de Injection du signal Marche
déclenchement thermique, injection du signal Arrêt Marche sur la
Marche Arrêt Marche sur la borne CN2-2 borne CN2-1
Envoi Connecteur CN3
Pas Couper l’alimentation et connecter correctement le Mise en route standard.
du A l’arrêt débranché ou mal
de signal rouleau moteur. Voir chapitre 5.
signal branché
Injection du signal Marche Arrêt Marche sur la borne CN2-1 pour
Envoi Le rouleau moteur remttre à zéro et redémarrer.
Pas
du A l’arrêt est bloqué plus de Injection du signal Marche Arrêt Marche Injection du signal Marche
de signal
signal 4 secondes (*) ou Arrêt Marche Arrêt sur la borne CN2- Arrêt Marche sur la
2 borne CN2-1
Redémarrage automatique (SW1-1 OFF)
Sécuriser la tension d’alimentation au-dessus
Redémarrage immédiat
de 18VDC.
Redémarrage manuel (SW1-1 ON)
Envoi Tension d’entrée
Pas de Sécuriser d’abord la tension d’alimentation au-dessus de 18VDC. Puis
du A l’arrêt insuffisante
signal l’injection du signal Marche Arrêt Marche sur la borne CN2-1 supprime
signal (Led 2 Led 3 Led 2 Led 3
Apparition Etat Apparition Etat
(Rouge) (Orange) (Rouge) (Orange)
0 Normal 1ère fois Tension d’entrée insuffisante
1ère fois Blocage / Surcharge moteur 2ème fois Tension d’entrée insuffisante
2ème fois Blocage / Surcharge moteur 3ème fois ou plus Tension d’entrée insuffisante
3 ème
fois ou plus Blocage / Surcharge moteur 1 ère
fois Défaut thermique
1 ère
fois Blocage / Surcharge moteur 2 ème
fois Défaut thermique
2 ème
fois Blocage / Surcharge moteur 3 ème
fois ou plus Tension d’entrée insuffisante
3 ème
fois ou plus Défaut thermique 1 ère
fois Défaut thermique
1ère fois Blocage / Surcharge moteur 2ème fois Tension d’entrée insuffisante
2ème fois Défaut thermique 3ème fois ou plus Défaut thermique
3 ème
fois ou plus Blocage / Surcharge moteur 1 ère
fois Défaut thermique
1 ère
fois Blocage / Surcharge moteur 2 ème
fois Tension d’entrée insuffisante
2 ème
fois Défaut thermique 3 ème
fois ou plus Tension d’entrée insuffisante
3ème fois ou plus Défaut thermique 1ère fois Tension d’entrée insuffisante
1ère fois Défaut thermique 2ème fois Défaut thermique
2ème fois Blocage / Surcharge moteur 3ème fois ou plus Défaut thermique
3 ème
fois ou plus Blocage / Surcharge moteur 1 ère
fois Tension d’entrée insuffisante
1 ère
fois Défaut thermique 2 ème
fois Défaut thermique
2 ème
fois Blocage / Surcharge moteur 3 ème
fois ou plus Tension d’entrée insuffisante
3ème fois ou plus Défaut thermique 1ère fois Tension d’entrée insuffisante
1ère fois Défaut thermique 2ème fois Tension d’entrée insuffisante
2ème fois Défaut thermique 3ème fois ou plus Défaut thermique
3 ème
fois ou plus Blocage / Surcharge moteur 1 ère
fois Blocage / Surcharge moteur
1 ère
fois Défaut thermique 2 ème
fois Défaut thermique
2 ème
fois Défaut thermique 3 ème
fois ou plus Tension d’entrée insuffisante
3ème fois ou plus Défaut thermique 1ère fois Blocage / Surcharge moteur
1ère fois Blocage / Surcharge moteur 2ème fois Tension d’entrée insuffisante
2 ème
fois Blocage / Surcharge moteur 3 ème
fois ou plus Défaut thermique
3 ème
fois ou plus Tension d’entrée insuffisante 1 ère
fois Défaut thermique
1 ère
fois Blocage / Surcharge moteur 2 ème
fois Blocage / Surcharge moteur
2 ème
fois Tension d’entrée insuffisante 3 ème
fois ou plus Tension d’entrée insuffisante
3ème fois ou plus Blocage / Surcharge moteur 1ère fois Défaut thermique
1ère fois Blocage / Surcharge moteur 2ème fois Tension d’entrée insuffisante
2 ème
fois Tension d’entrée insuffisante 3 ème
fois ou plus Blocage / Surcharge moteur
3 ème
fois ou plus Tension d’entrée insuffisante 1 ère
fois Tension d’entrée insuffisante
1 ère
fois Tension d’entrée insuffisante 2 ème
fois Blocage / Surcharge moteur
2 ème
fois Blocage / Surcharge moteur 3 ème
fois ou plus Défaut thermique
3ème fois ou plus Blocage / Surcharge moteur 1ère fois Tension d’entrée insuffisante
1ère fois Tension d’entrée insuffisante 2ème fois Défaut thermique
2 ème
fois Blocage / Surcharge moteur 3 ème
fois ou plus Blocage / Surcharge moteur
3 ème
fois ou plus Tension d’entrée insuffisante
1 ère
fois Tension d’entrée insuffisante
2ème fois Tension d’entrée insuffisante
3ème fois ou plus Blocage / Surcharge moteur
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 17 Traduction de la notice originale - T1.8.1SW1 - Sélecteur 5 : Sélection du mode test / Mise en marche
ON
STATUS/ERR/PWR
CBR-306F□ Mode test permet d’ajuster le niveau du
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5.PLS 5
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR MODULE 4
2. INT-TIME
4.ERR
4. E/N-OUT
9 0 1
3.N.A
2.DIR
3
2 convoyeur d’amont et d’aval.
1.RUN 1
Pour cela, mettre la platine sous tension puis
7 8
2 3
N.A
N.A
456
0V
24V
2
1
positionner SW1-5 sur «ON».
90 1
23 L’organe de transfert se lève doucement et
78
s’arrête automatiquement en position haute.
456
OFF
ON Mise en marche du module de transfert
sélectionné à l’aide de SW5.
1 2 3 4 5
SW1
«Mode test» est utilisé pour ajuster le niveau de convoyeur d’amont et d’aval par rapport à la table de transfert.
Pour cela, il faut sélectionner le type de module installé à l’aide de SW5 (voir paragraphe 7 - «SW5 - Sélection
de module de tranfert»), mettre le module sous tension puis positionner SW1-5 sur «ON».
La table de transfert se lève à la moitié de la vitesse normale et s’arrête automatiquement en position haute
sans donner les signaux aux bornes CN2-1 (Marche/Arrêt) et CN2-2 (Sens de rotation).
ON
SW1#5
OFF
Rouleau moteur RUN
pour le levage STOP Comptage d’impulsions
«Mise en marche» permet à la platine de recevoir les signaux aux bornes CN2-1 (Marche/Arrêt) et CN2-2 (Sens
de rotation).
Il faut mettre impérativement en position «OFF» avant la mise en service du module de transfert.
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 18 Traduction de la notice originale - T1.8.17- SW5 : Sélection du module de transfert
Le rouleau moteur pour le levage s’arrête
CBR-306F□ STATUS/ERR/PWR automatiquement et indépendamment du signal
1. AUTO/MANU
3. DIRECTION
5
5.PLS
d’arrêt de CN2-1, à la fin du décomptage du
5. MDL/TEST
M3：Lifting MDR 2. INT-TIME MODULE 4.ERR 4
4. E/N-OUT
3.N.A 3
9 0 1 2.DIR
1.RUN
2
1 nombre d’impulsions.
7 8
2 3
N.A
N.A
456
0V 2
90 1
24V 1 Si la platine CBR-306 reçoit le signal d’arrêt
avant la fin du décomptage, le rouleau moteur
23
78
456
s’arrête dès réception de l’ordre.
9 0 1 Signal Marche/Arrêt ON
de CN1
7 8
2 3 4
OFF
5 6
Réglage usine Rouleau moteur RUN
par défaut de pour le levage STOP
SW5
Impulsions
SW5 Type de transfert Le nombre d’impulsions qui donne la position d’arrêt du rouleau moteur pour
Non utilisé, le levage dépend du type de module de transfert et la sélection se fait à l’aide
0 de SW5.
le moteur est désactivé
1 F-RAT-S, POP-UP
2 F-RAT-T225 En cas de sélection inadaptée, cela peut provoquer un dysfonctionnement
3 F-RAT-U225 et endommager le matériel.
Non utilisé,
4-9
le moteur est désactivé
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 19 Traduction de la notice originale - T1.8.1Annexe 1
Déclaration d'incorporation
conformément à la directive CE Machines 2006/42/CE, Annexe II B
Le constructeur :
ITOH DENKI CO., Ltd
1146-2 Asazuma-Cho, Kasai, Hyogo 679-0105 Japan
Distribué en Europe par :
ITOH DENKI Europe SAS
490 avenue des Jourdies - PAE les Jourdies - BP 323
74807 St Pierre en Faucigny Cedex - France
déclare par la présente que la série de produits :
Platine de commande CBR-306
est une machine incomplète au sens de la directive CE sur les machines et ne répond par conséquent
pas intégralement aux éxigences de cette directive. La mise en service est interdite jusqu'à ce que
l'ensemble de la machine / l'installation où il est intégré soit déclaré conforme à la directive CE sur les
machines.
Les exigences de sécurité et de santé de l'Annexe I ont été appliquées. Les documents techniques spéciaux
selon l'Annexe VII ont été établis (et le cas échéant, remis aux autorités compétentes).
Personne autorisée à constituer la documentation technique :
Toshiyuki TACHIBANA
ITOH DENKI CO., Ltd
1146-2 Asazuma-Cho, Kasai, Hyogo 679-0105 Japan
ITOH DENKI EUROPE SAS
Masayuki SHIMODA
490 Avenue des Jourdies, 74800 St Pierre en Faucigny - France
Directives CE appliquées :
• Directive Machines 2006/42/CE
• Directive relative à la CEM 2014/30/CE
• Directive Européenne RoHS 2011/65/EU
ITOH DENKI EUROPE SAS, s’engage à transmettre, à la suite d’une demande dûment motivée des autorités
nationales , les informations pertinentes concernant la quasi machine.
Saint Pierre en Faucigny, le 19 Juillet 2021
T. AKASHI, Directeur Général
CBR-306 POUR
Documentation technique
F-RAT ET POP-UP 20 Traduction de la notice originale - T1.8.1Technology for tomorrow
ITOH DENKI
490 Av. des Jourdies - P.A.E. les Jourdies
74800 St Pierre en Faucigny - France
Phone : +33 (0)4 50 03 09 99 Fax : +33 (0)4 50 03 07 60
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