CPX-E-CEC... Commande - Festo
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CPX-E-CEC-...
Commande
Description | Fonction,
Paramétrage
8071235
8071235
2018-09
[8071239]Traduction de la notice originale CODESYS®, EtherCAT®, MODBUS® sont des marques déposées appartenant à leurs propriétaires res- pectifs dans certains pays. 2 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
Table des matières 1 À propos de ce document............................................................................................. 4 1.1 Documents applicables................................................................................................ 4 1.2 Utilisateurs................................................................................................................... 4 1.3 Version du produit........................................................................................................ 4 1.4 Étiquette produit.......................................................................................................... 5 1.5 Normes indiquées........................................................................................................ 5 2 Fonction........................................................................................................................6 2.1 Généralités................................................................................................................... 6 2.1.1 Détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X).................................................................. 6 2.2 Affectation interne des adresses.................................................................................. 6 2.3 Structure de produit..................................................................................................... 7 2.4 Éléments d'affichage.................................................................................................... 7 2.5 Éléments de commande............................................................................................... 8 2.5.1 Commutateur Run/Stop..........................................................................................8 2.6 Éléments de raccordement........................................................................................... 8 2.6.1 Alimentation en tension de service......................................................................... 8 2.6.2 Raccords réseau..................................................................................................... 9 2.7 Fonctions additionnelles.............................................................................................. 9 2.7.1 Serveur FTP.............................................................................................................9 2.7.2 Serveur Web........................................................................................................... 9 2.7.3 Sonde de température............................................................................................ 9 2.7.4 Horloge en temps réel.............................................................................................10 2.8 Possibilités de diagnostic............................................................................................. 10 2.8.1 Témoins LED........................................................................................................... 10 2.8.2 Diagnostic via EtherCAT.......................................................................................... 12 2.8.2.1 Historique de diagnostic (objet 0x10F3)................................................................. 13 2.8.2.2 Exemple de message de diagnostic........................................................................ 14 2.8.2.3 Définir le mode de fonctionnement des messages de diagnostic............................15 2.8.2.4 Emergency Message............................................................................................... 16 2.8.3 Diagnostic via serveur Web.....................................................................................19 3 Paramétrage................................................................................................................ 21 4 Caractéristiques techniques........................................................................................ 23 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 3
À propos de ce document
1 À propos de ce document
Le présent document décrit le fonctionnement et le paramétrage du produit mentionné dans le titre.
L'utilisation sûre est décrite dans un autre document è 1.1 Documents applicables.
1.1 Documents applicables
Tous les documents relatifs au produit è www.festo.com/pk.
Document Table des matières
Description Système d'automatisation CPX-E Description détaillée du système d'automatisa-
(CPX-E-SYS) tion CPX-E
Instructions sur le Système d'automatisation Instructions et remarques importantes sur le
CPX-E (CPX-E-SYS) montage, l'installation électrique et les mesures
de maintenance d'un système d'automatisation
CPX-E
Instructions de la commande CPX-E-CEC-... Instructions et conseils importants relatifs à l'em-
(CPX-E-CEC-...) ploi et à l'utilisation sûre du produit
Documentation des composants au sein du sys- Informations concernant l'utilisation des compo-
tème d'automatisation CPX-E ainsi que des péri- sants
phériques y étant raccordés
Aide en ligne pour CODESYS V3 Informations détaillées sur l'utilisation du pro-
duit avec CODESYS V3 et les extensions de Festo
Tab. 1 Documents applicables
1.2 Utilisateurs
Ce document s'adresse à du personnel qualifié. La compréhension de cette documentation nécessite
une expérience des systèmes de commande électrique.
1.3 Version du produit
Ce document se réfère aux versions de produit suivantes :
Produit Programmation Version
CPX-E-CEC-C1 Avec CODESYSV3 À partir de la révision 1
CPX-E-CEC-M1 Avec CODESYSV3 et SoftMotion À partir de la révision 1
Tab. 2 Version du produit
La version du produit peut être identifiée à l'aide de l'étiquette produit ou d'un logiciel de Festo adé-
quat.
4 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09À propos de ce document
Le logiciel approprié de détermination de la version du produit est disponible sur le portail d'assis-
tance de Festo è www.festo.com/sp.
La fonction d'aide intégrée comprend des informations sur l'utilisation du logiciel.
Il se peut qu'une version mise à jour de ce document existe pour cette version ou des versions ré-
centes du produit è www.festo.com/sp.
1.4 Étiquette produit
La plaque signalétique se trouve sur le côté gauche du module. Scanner avec un appareil approprié
les codes Data Matrix imprimés pour accéder aux documents correspondant au produit sur le portail
d'assistance de Festo. De manière alternative, entrer le Product Key (code alphanumérique à 11 carac-
tères sur la plaque signalétique) dans le champ de recherche du portail d'assistance
è www.festo.com/sp.
1 Désignation
2 Version de révision
3 Code Data Matrix
4 Certifications/symboles d'avertissement
5 Affectation des broches
6 Product Key
7 MAC-ID
8 Numéro de pièce/numéro de série
Fig. 1 Étiquette produit
1.5 Normes indiquées
Version
EN 60529:2013-10 IEC 60204-1:2014-10
EN 61000-6-2:2005-08 NE 21:2012-05
EN 61000-6-4:2007-01 –
Tab. 3 Normes indiquées dans le document
Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 5Fonction 2 Fonction 2.1 Généralités Le produit est destiné à être utilisé en tant que commande dans un système d'automatisation CPX-E et peut se programmer avec CODESYS selon CEI 61131-3. La communication avec un PC s'effectue via une connexion réseau (Ethernet). En outre, Ethernet stan- dard (TCP/IP) ainsi que Modbus TCP sont pris en charge. 2.1.1 Détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X) Le produit prend en charge la détection Crossover (Auto-MDI/MDI-X), ce qui permet, au choix, d'utili- ser des câbles droits (Patch) ou Crossover. En cas d'utilisation de câbles droits (Patch) et de câbles Crossover sur le réseau, la détection Crosso- ver doit être activée sur la commande de niveau supérieur. 2.2 Affectation interne des adresses Un système d'automatisation CPX-E accepte au maximum 10 modules en plus de la commande CPX- E-CEC. L'espace d'adressage d'un système d'automatisation CPX-E est limité. La commande met à dis- position du système d'automatisation CPX-E un espace d'adressage maximal de 64 octets d'entrées et de 64 octets de sorties. Les adresses internes des entrées et sorties du système d'automatisation CPX-E sont automatique- ment affectées. Module Affectation des adresses CPX-E-16DI... 2 octets d'entrées CPX-E-8DO... 1 octet de sorties CPX-E-4AI-U-I... 8 octets d'entrées CPX-E-4AO-U-I... 8 octets de sorties CPX-E-4IOL... 32 octets d'entrées et 32 octets de sorties CPX-E-1CI... 12 octets d'entrées et 2 octets de sorties Tab. 4 Affectation interne des adresses 6 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
Fonction
2.3 Structure de produit
1 Témoins LED
2 Commutateurs DIL
3 Barrette de fixation, alimentation en tension de ser-
vice UEL/SEN [XD]
4 Verrouillage de la barrette de fixation
5 Connexion réseau (EtherCAT) [EC]
6 Élément d'interconnexion
7 Connexion réseau (Ethernet) [ETH]
Fig. 2 Structure de produit
2.4 Éléments d'affichage
1 Témoins LED spécifiques au module :
– marche [Run] (vert)
– connexion/transfert de données Ethernet [LA ETH]
(vert)
– connexion/transfert de données EtherCAT [LA EC]
(vert)
2 Témoins LED spécifiques au système :
– alimentation en tension de service UEL/SEN [PS] (vert)
– alimentation en tension sous charge UOUT [PL] (vert)
– erreur système [SF] (rouge)
– Force mode [M] (jaune)
Fig. 3 Témoins LED
Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 7Fonction
2.5 Éléments de commande
2.5.1 Commutateur Run/Stop
Le commutateur Ron/Stop (commutateur DIL) se trouve sur le côté gauche du module.
1 Commutateur DIL (réservé)
2 Commutateur DIL (pour Run/Stop)
Fig. 4 Commutateur Run/Stop
État du commutateur Fonction
Run (réglage standard) Un projet peut être démarré via CODESYS (mode Run actif).
Une application d'amorçage CODESYS peut être démarrée.
Stop Un projet ne peut pas être démarré via CODESYS.
Une application d'amorçage CODESYS ne peut pas être démarrée.
Run è Stop Un projet en cours est arrêté.
Stop è Run Un projet arrêté avec le commutateur Run/Stop est repris.
Tab. 5 Commutateur Run/Stop
2.6 Éléments de raccordement
2.6.1 Alimentation en tension de service
Raccord [XD]1) Signal
0 Alimentation en tension de service +24 V DC UEL/SEN
1
2 Alimentation en tension de service 0 V DC UEL/SEN
3
1) Les raccords XD.0 et XD.1 ainsi que XD.2 et XD.3 sont reliées entre eux dans la barrette de fixation.
Tab. 6 Alimentation en tension de service
8 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09Fonction
2.6.2 Raccords réseau
Raccord [ETH], [EC] Signal
1 TD+ Données émises +
2 TD– Données émises –
3 RD+ Données reçues +
4 n.c. –
5 n.c. –
6 RD– Données reçues –
7 n.c. –
8 n.c. –
1) Blin- Terre fonctionnelle
dage
1) Boîtier
Tab. 7 Raccord [ETH], [EC]
Raccord Fonction
[ETH] Interface Ethernet pour le raccordement d'une console de pro-
grammation, d'un PC ou d'un terminal de dialogue CDPX
[EC] Maître EtherCAT
Tab. 8 Raccords réseau
2.7 Fonctions additionnelles
2.7.1 Serveur FTP
La commande met un serveur FTP à disposition.
L'accès aux données s'effectue exclusivement via le répertoire : /mnt/ftp.
2.7.2 Serveur Web
Le serveur Web intégré met à disposition un accès en lecture aux principaux paramètres et aux fonc-
tions de diagnostic du systèmes d'automatisation CPX-E è 2.8.3 Diagnostic via serveur Web.
2.7.3 Sonde de température
La commande possède un capteur de température servant à mesurer la température interne.
Lecture de la température actuelle :
– via CODESYS avec le bloc fonctionnel « GetTemperature » è Bibliothèque Festo_General_3
– via le serveur Web de la commande – Menu [Système] [Information]
è 2.8.3 Diagnostic via serveur Web
Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 9Fonction
2.7.4 Horloge en temps réel
La commande possède une horloge en temps réel pouvant être lue ou réglée à l'aide de blocs fonc-
tionnels deCODESYS :
– pour connaître le temps d'exécution de projets CODESYS è CODESYS-Bibliothèque SysTimeRtc
– en mode en ligne à l'aide du SPS-Shell è CODESYS V3
2.8 Possibilités de diagnostic
En fonction de la configuration et du paramétrage du système d'automatisation CPX-E, le module
prend en charge différentes possibilités de diagnostic.
Possibilité de diagnos- Description Informations dé-
tic taillées
Témoins LED spéci- L'état du système et les erreurs sont signalés di- è Instructions et des-
fiques au système rectement sur le module par des témoins LED. cription du système
d'automatisation CPX-E
Témoins LED spéci- Les informations sur les programmes CODESYS, è Témoins LED
fiques aux modules les connexions Ethernet et EtherCAT sont affi- spécifiques aux
chées directement sur le module par des témoins modules
LED.
Logiciel de Festo Les dysfonctionnements ou les erreurs sont di- è Aide en ligne du logi-
rectement signalés par l'intermédiaire d'un PC, ciel
ce qui permet également un diagnostic depuis un
niveau d'automatisation supérieur.
EtherCAT Diagnostic dans le cadre de la fonctionnalité è 2.8.2Diagnostic via
EtherCAT via le réseau. Détection précise des er- EtherCAT
reurs en fonction du module et du canal au
moyen d'un logiciel de commande.
Serveur Web Diagnostic via serveur Web è 2.8.3 Diagnostic via
serveur Web
Tab. 9 Possibilités de diagnostic
D'autres possibilités de diagnostic à l'aide de CODESYS sont décrites dans l'aide en ligne de la com-
mande CPX-E-CEC.
2.8.1 Témoins LED
Ce document décrit les témoins LED spécifiques aux modules.
Les témoins LED spécifiques au système sont décrits dans les documentations du système d'automa-
tisation CPX-E è 1.1 Documents applicables.
10 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09Fonction
Témoins LED spécifiques aux modules
Exploitation [Run]
LED Signification Solution
(verte)
L'application CODESYS est en cours –
Allumée
Application CODESYS absente ou arrêtée –
Éteinte
Tab. 10 Exploitation [Run]
Interfaces Ethernet [LA ETH]
LED Signification Solution
(verte)
Connexion réseau établie –
État « Link »
allumée
Connexion réseau établie –
État « Activity »
clignote
Pas de connexion réseau Vérifier la connexion réseau.
Éteinte
Tab. 11 Interfaces Ethernet [LA ETH]
Interface EtherCAT [LA EC]
LED Signification Solution
(verte)
Connexion réseau établie –
État « Link »
Allumée
Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 11Fonction
Interface EtherCAT [LA EC]
LED Signification Solution
(verte)
Connexion réseau établie –
État « Activity »
clignote
Pas de connexion réseau Vérifier la connexion réseau.
Éteinte
Tab. 12 Interface EtherCAT [LA EC]
2.8.2 Diagnostic via EtherCAT
La disponibilité des informations de diagnostic via le réseau EtherCAT dépend des réglages des appa-
reils EtherCAT raccordés.
Diagnostic au moyen d'un accès SDO
Les informations de diagnostic d'appareils EtherCAT de niveau inférieur sont interrogées au moyen
d'un accès SDO.
Diagnostic au moyen de l'historique de diagnostic
L'objet de diagnostic 0x10F3 permet d'afficher les derniers messages de diagnostic d'appareils Ether-
CAT de niveau inférieur. Pour chaque événement (avertissement, erreur, information), un message
d'erreur référencé par un code est émis. Ainsi, un module de bus CPX-E-EC met 20 messages de diag-
nostic à disposition. Les messages de diagnostic sont traduits via le fichier ESI et peuvent alors être
analysés par l'application CODESYS.
12 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09Fonction
2.8.2.1 Historique de diagnostic (objet 0x10F3)
Les messages de diagnostic de l'appareil EtherCAT de niveau inférieur sont archivés dans l'historique
de diagnostic via l'objet 0x10F3.
Indice Sous-in- Description Type de Valeurs Accès1)
(hex) dice données
0x10F3 0 Diagnosis History U8 RO
1 Maximum Messages U8 20 RO
2 Newest Message U8 RO
3 Newest Acknowledged Message U8 RW
4 New Message Available BOOL RO P
5 Flags U16 0x0000 RW
6 … 70 Sous-indice 006 … 070 OCTET RO
[23]
1) RO = read only ; RW = read/write ; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 13 Structure de l'objet de diagnostic 0x10F3
Afin de faciliter l'analyse du diagnostic, la commande offre la possibilité d'évaluer la présence d'un
nouveau message de diagnostic via les données de processus. Pour ce faire, l'objet « New Message
Available » peut être mappé en option dans les données du processus. Ce qui s'effectue via l'objet de
diagnostic 0x10F3 (sous-indice 4).
Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 13Fonction
2.8.2.2 Exemple de message de diagnostic
Message de diagnostic
02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 80
1 2 3 4 5 6 7 8
Tab. 14 Message de diagnostic (exemple)
Les différentes valeurs d'un message de diagnostic sont expliquées ci-après.
Dénomination1) Valeur de l'exemple (hex) Explication
1 Diag Code 02 00 00 E1 Numéro d'erreur CPX (2 = court-circuit)2)
E1 = numéro d'erreur CPX
E8 = Error Code selon DS401
2 Flags 02 02 Nombre de paramètres dans le message
de diagnostic (2) et type de diagnostic 2
(Error Message)
3 ID de texte 02 37 Référence au fichier ESI avec le texte en
clair du message de diagnostic
(#x3702)
4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Chronotimbre local (temps depuis le dé-
marrage de la commande)
5 Flags Parameter 1 05 00 Type de paramètre 1 (UNSIGNED8)
6 Parameter 1 02 Numéro de module CPX
7 Flags Parameter 2 05 00 Type de paramètre 2 (UNSIGNED8)
8 Parameter 2 80 Canal 80h (canal 128d)
1) selon ETG.1020
2) è « Description Système d'automatisation CPX-E »
Tab. 15 Valeurs du message de diagnostic
Les ID de texte 3700h à 37FFh correspondent aux numéros d'erreur CPX (0 à 255). D'autres informa-
tions figurent dans la « description du système d'automatisation CPX-E »
è 1.1 Documents applicables.
14 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09Fonction
En plus des ID de texte spécifique à CPX, le fichier ESI contient aussi des ID de texte spécifiques à
EtherCAT.
ID de texte (hex) Texte clair (français) Texte clair (anglais)
3800 Échec de l'identification du module Ident check failed for configured mo-
dule
3801 Contrôle d'identification du module Ident check skiped – PLC has not writ-
non effectué – la commande n'a pas ten to Object 0xF030
écrit dans l'objet 0xF030
000F Échec du calcul du temps de cycle du Calculate bus cycle time failed (Local
bus (temporisateur local trop lent) timer too slow)
0011 Adresse Sync Manager invalide Sync Manager invalid address
0012 Taille E/S invalide du Sync Manager Sync Manager invalid size
0013 Configuration invalide du Sync Mana- Sync Manager invalid settings
ger
Tab. 16 ID de texte spécifiques à EtherCAT du fichier ESI
Les messages de diagnostic sont écrits dans une mémoire tampon (80 octets).
2.8.2.3 Définir le mode de fonctionnement des messages de diagnostic
Il existe 2 modes de fonctionnement pour traiter les messages de diagnostic :
– Mode Overwrite :
dès que 20 messages de diagnostic sont présents, les anciens messages de diagnostic sont écra-
sés.
– Mode Acknowledge :
il faut d'abord confirmer un message de diagnostic avant qu'il ne puisse être écrasé par un nou-
veau message de diagnostic. En présence de 20 messages de diagnostic non confirmés, les nou-
veaux messages de diagnostic ne sont plus archivés et sont donc perdus.
Le mode de traitement du message de diagnostic peut être lu et écrit via l'objet de diagnostic 0x10F3
(sous-indice 5, Bit 4).
Mode de fonctionnement Valeur du bit 4
Mode Overwrite 0
Mode Acknowledge 1
Tab. 17 Définir le mode de fonctionnement du message de diagnostic
Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 15Fonction
2.8.2.4 Emergency Message
En cas d'erreur, les appareils EtherCAT envoient un Emergency Message. L'Emergency Message peut
être désactivé et activé via l'objet de diagnostic 0x10F3 (sous-indice 5, Bit 0).
Emergency Message Valeur du bit 0
désactiver 0
activer 1
Tab. 18 Activer/Désactiver l'Emergency Message
Structure de l'Emergency Message
Octet 0 … 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7
Error Code1) Error Regis- Statusbits Numéro de Numéro réservé Information
ter module CPX d'erreur CPX d’erreur
Indice 1001 Indice 1002 (Manufacturer Status Register)2) supplémen-
taire2)
1) selon DS301/DS401
2) messages d'erreur spécifiques à l'appareil
Tab. 19 Structure de l'Emergency Message
Emergency Message – Error Code (octet 1, octet 0)
Octet 1 Octet 0 Explication
00 00 Pas d'erreur
10 00 erreur générale
23 20 Court-circuit au niveau des sorties
23 30 Load dump (rupture de fil)
31 20 Tension d'entrée trop faible
33 20 Tension de sortie trop faible
50 00 Erreur matérielle (toutes les erreurs > 128)
Tab. 20 Emergency Message – Error Code (octet 1, octet 0)
16 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09Fonction
Emergency Message – Error Register (octet 2)
Bit Signification Explication
0 Generic Error Le bit est forcé lors de l’apparition des erreurs
1 Current CCS (court-circuit/surcharge alimentation capteurs)
CCSS (court-circuit/surcharge sorties)
2 Voltage Sous-tension sorties (UOUT)
Coupure de la tension sous charge au niveau du module de
sortie ou d'entrée
3 – –
4 Communication Error Node guard, Heart beat, exclusivement spécifique au bus de
terrain
5…6 – –
7 Manufacturer specific Rupture de fil, autre erreur
Tab. 21 Emergency Message – Error Register (octet 2)
Emergency Message – Statusbits (octet 3)
Bit Signification Explication
0 Erreur au niveau du distri- Type de module sur lequel une erreur est survenue
buteur
1 Erreur au niveau de la
sortie
2 Erreur au niveau de l'en-
trée
3 Erreur au niveau du mo-
dule analogique ou du
module de fonctions
4 Sous-tension Type d'erreur
5 Court-circuit/Surcharge
6 Rupture de fil
7 Autre erreur
Tab. 22 Emergency Message – Statusbits (octet 3)
Emergency Message – numéro d'erreur CPX (octet 4)
Bit Signification Explication
0…7 Numéro de module CPX Numéro du module avec message de diagnostic
Tab. 23 Emergency Message – numéro d'erreur CPX (octet 4)
Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 17Fonction
Emergency Message – Numéro d'erreur CPX (octet 5)
Bit Signification Explication
0…7 Numéro d'erreur CPX Numéro d'erreur CPX1)
1) è « Description du système d'automatisation CPX-E »
Tab. 24 Emergency Message – Numéro d'erreur CPX (octet 5)
Emergency Message – Information d'erreur supplémentaire (octet 7)
Bit Signification Explication
0…7 Information d’erreur sup- Par exemple :
plémentaire – Node-ID pour Heart beat error (quel abonné a causé la
temporisation)
– Numéro de canal du premier canal avec erreur
Tab. 25 Emergency Message – Information d'erreur supplémentaire (octet 7)
18 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09Fonction 2.8.3 Diagnostic via serveur Web Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 19
Fonction Le diagnostic via serveur Web peut influer sur le comportement en temps réel de l'application CODE- SYS. 1. Connecter le PC à la commande via le réseau. 2. Adapter les paramètres réseau. 3. Appeler l'adresse IP de la commande dans un navigateur Web. Adresse IP de la commande : 192.168.0.1 (réglage d'usine) L'adresse IP de la commande peut se lire dans la commande à l'aide d'un logiciel approprié è CODE- SYS – Scanner les appareils Festo ou è Festo Field Device Tool (FFT). Fig. 5 Serveur Web Les pages suivantes sont disponibles : 20 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
Paramétrage CPX Terminal – Configuration des modules du système d'automatisation CPX-E – Adressage des modules du système d'automatisation CPX-E CI (Communication Interface) – Faire exécuter les ordres depuis le CPX-E-CEC Système – Informations de diagnostic – Informations sur la commande et ses paramètres actuels – Informations sur le fabricant de la commande CODESYS – Informations sur la licence CODESYS de la commande 3 Paramétrage Le comportement du système d'automatisation CPX-E peut se configurer à l'aide des paramètres sui- vants : – Paramètres système – Paramètres de la mémoire de diagnostic – Paramètres du bus système Une description détaillée des différents paramètres figure dans la « Description du système CPX-E » ainsi que dans les descriptions des modules correspondants è 1.1 Documents applicables. Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 21
Paramétrage
Paramètre Description/Possibilités de réglage
Paramètre système (CPX-E)
Alarme filtre Usor/Udis Des informations détaillées figurent dans la
Surveillance SCS « Description du système d'automatisation CPX-
E » è 1.1 Documents applicables.
Surveillance CCSS
– SCS = court-circuit/surcharge alimentation
Surveillance sous-tension Usor capteurs
Surveillance sous-tension Udis – SCSS = court-circuit/surcharge sorties
– CSD = court-circuit/surcharge distributeurs
Surveillance CCD
Format analogique des données de processus Intel/Motorola
Paramètres de la mémoire de diagnostic (Trace Parameter)
Entrées rémanentes lors de la mise sous tension Des informations détaillées figurent dans la
(Power On) « Description du système d'automatisation CPX-
Filtre Run/Stop 1 E » è 1.1 Documents applicables.
Filtre Run/Stop 2
Filtre de fin d'erreur
Filtre de numéro d'erreur
Filtre de module/canal
Numéro de module
Numéro de canal
Numéro d'erreur
Paramètres du bus système (CPX-E)
Synchronisation Synchronisation avec le temps de cycle de l'ap-
plication CODESYS (MainTask)
Des informations détaillées figurent dans l'« aide
en ligne » è 1.1 Documents applicables.
Tab. 26 Paramètre
Des informations détaillées concernant le paramétrage figurant dans l'aide en ligne de CODESYS V3.
• Observer les consignes relatives à l'installation de CODESYS V3 dans les « instructions du sys-
tème d'automatisation CPX-E » è 1.1 Documents applicables.
22 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09Caractéristiques techniques 4 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques gé- Description du système d'automatisation CPX-E nérales è 1.1 Documents applicables Système d'automatisation CPX-E Dimensions [mm] 125,8 × 37,8 × 76,5 (Longueur × largeur × hauteur)1) Poids du produit2) [g] 145 Position de montage Verticale/horizontale Température ambiante [°C] –5 … +60 (–5 … +50)3) Température de sto- [°C] –20 … +70 ckage Humidité atmosphé- [%] 0 … 95 rique (sans condensation) Degré de protection selon IP20 EN 60529 Protection contre le choc élec- Par l'utilisation de circuits électriques TBTS trique (Très Basse Tension de Sécurité) (protection contre les contacts di- rects et indirects selon CEI 60204-1) Compatibilité électromagnétique selon EN 61000-6-2/-4 et NE 21 Code de module/code de sous-module CPX-E-CEC-C1 222/106 CPX-E-CEC-M1 222/107 Identificateur de module CPX-E-CEC-C1 E-CEC-C1 CPX-E-CEC-M1 E-CEC-M1 1) sans élément d'enchaînement 2) élément d'enchaînement compris 3) en cas de position de montage horizontale Tab. 27 Caractéristiques techniques générales Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09 23
Caractéristiques techniques Alimentation électrique Alimentation en ten- [V DC] 24 _ 25% sion de service UEL/SEN Consommation interne [mA] typique 65 pour la tension de ser- vice nominale 24 V is- sue de UEL/SEN Protection contre les oui inversions de polarité 24 V UEL/SEN contre 0 V UEL/SEN Temps de maintien [ms] 20 Tab. 28 Alimentation électrique Données spécifiques au réseau Protocole EtherCAT Vitesse de transmis- [Mbit/s] 100 sion Détection Crossover Auto-MDI/MDI-X Longueur de câble [m] 100 max. par segment Spécification des câbles Type de câble Câble Ethernet-Twisted-Pair, blindé Classe de transmission Catégorie Cat 5 ou supérieure Section [mm] 6…8 Section des brins [mm2] 0,14 … 0,75; 22 AWG1) 1) nécessaire pour la longueur de raccordement maximale entre modules raccordés au réseau Tab. 29 Données spécifiques au réseau 24 Festo — CPX-E-CEC-... — 2018-09
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