Expérimentation de détection de dépérissement de conifères à l'aide de drone - Expérimentation de détection de dépérissements de conifères à ...
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Expérimentation de détection de
dépérissement de conifères
à l’aide de drone
Expérimentation de détection de dépérissements
de conifères à l’aide de drone
Formation INRA-DSF
INRA Orléans le 29 mai 2015
DRAAF-SRAL Bretagne
Thierry END
Expérimentation
à l’aide de drone
• Objectif:
– identifier rapidement les arbres en état de
dépérissement qui ne sont pas forcément visibles
depuis le sol.
– couvrir rapidement une large surface
– Accessibilité aux parcelles
– Cartographie de l’état sanitaire
GENERALITES
Aéronef ou aéromodélisme ?
Le cadre normatif du 11 Avril 2012, relatif aux aéronefs télépilotés,
s’applique uniquement aux aéronefs télépilotés - ou drones -
AERONEF TELEPILOTE AEROMODELISME
LA
LA NOTION
NOTION D’AERONEF
D’AERONEF TELEPILOTE
TELEPILOTE
S’APPLIQUE
S’APPLIQUE POUR
POUR LA
LA REALISATION
REALISATION
D’ACTIVITES
D’ACTIVITES PARTICULIERES
PARTICULIERES
Traitements
Traitements agricoles
agricoles
Largage
Largage de
de charges
charges ACTIVITES
ACTIVITES DE
DE LOISIR
LOISIR
Remorquage
Remorquage de de banderoles
banderoles
Relevé,
Relevé, photographies,
photographies,
observations,
observations, surveillance
surveillance
Toute
Toute autre
autre activité…
activité…
GENERALITES
Scénarios de vol
Selon les scénarios de vol décrits ci-dessous, les obligations du pilote, les
caractéristiques des aéronefs, et les démarches à accomplir sont différentes :
Vue directe du télépilote
Hors zone peuplée
S1 Distance horizontale maximale : 100 m. du télépilote
Hauteur max :150 m
Hors vue directe du télépilote
Hors zone peuplée
S2 Distance horizontale maximale : 1 Km du télépilote
Hauteur maximum : 50 m.
Vue directe du télépilote
Agglomération ou à proximité de personnes / animaux
S3 distance horizontale maximale : 100 m. du télépilote
Hauteur maximum : 150 m.
Hors vue directe du télépilote
Hors zone peuplée
S4 Hauteur maximum : 150 m
Hors S1 et S2
GENERALITES
Catégories des drones et scénarios
Pour réaliser des activités particulières, les drones sont classés par poids.
Tous les drones ne peuvent pas réaliser tous les scénarios
Scénarios autorisés
Catégorie 0-25 kg
S1
Aerostat Captif
aéronefs
< 150 KG + 25 kg S1
C Aeronef Captif
< 4 kg S1 S3
< 4 KG
D < 2 KG S1 S2 S3 S4
< 4 kg S1 S2 S3
E < 25 KG
4-25 kg S1 S2
F
S1
< 150 KG
CARACTERISTIQUES DES DRONES
Equipement
En fonction de leur catégorie et des scénarios, les drones doivent posséder un
certain équipement.
þ Capteur barométrique (info altitude)
þ Dispositif permettant de limiter l’altitude (1) S1 S2 S3 S4
þ Fail-crash (1) (2)
þ Moyen d’information sur la position (3)
S1
S1 S2 S3
S3 S4
þ Système permettant de contrôler la distance
þ Enregistrement des paramètres de vol (4)
þ Dispositif de vision avec retour sur IHM S1
S1 S2
S2 S3
S3 S4
þ Limite d’impact à 69 joules (5) (déclenchement S1
S1 S2
S2 S3 S4
S4
automatique et manuel d’un parachute) (6)
(1) même en cas de panne de liaison
(2) Permet l’atterrissage forcé en cas de dépassement des limites
Légende
(3) Ex : Google map, points GPS du drone par rapport à son environnement)
(4) Localisation, altitude, qualité du signal, pendant 20 mn
(5) Hors drone < 2 kg S. Scénario concerné par l’obligation
(6) Le parachute doit pouvoir se déclencher automatiquement lorsque le fail crash est mis en
œuvre, et également manuellement
OBLIGATIONS DU PILOTE
Formation
Tout télépilote de drone doit détenir un certificat d’aptitude théorique
(‘’Théorique ULM’’)
Manuel de ~ 100 pages à apprendre en candidat libre
Inscription auprès d’une école de pilotage ou en invididuel
Examen à passer (QCM de 40 questions)
Le télépilote doit être formé par l’exploitant à l’utilisation
du drone
Il reçoit de l’exploitant –ou d’un organisme qu’il
désigne - une Déclaration de Niveau de
Compétence (DNC)
Dans le cadre d’un scénario S4, le
télépilote doit avoir son brevet de
pilote ou d’hélicoptère, avec 20
heures de vol sur le drone et 100
heures de pilotage
Recherche de cimes
atteintesSéparation conifères /
autres arbresSéparation conifères / autres arbres
Cartographie
Repérage des cônes
semenciersRepérage des cônes
semenciersExercice
Objectif
• Localisation d’une parcelle présentant des résineux
dépérissants à différents stades.
• A partir d’un point données, dans un rayon de 500 m
– Observation terrestre par 4 observateurs (2x2)
• Géolocalisation des arbres dépérissants (GPS)
• Cartographie
– Observation par drone
• Géolocalisation des arbres dépérissants
• Cartographie
• Comparaison des 2 systèmes d’observation (coût, temps
passé, précision, …)FLYING PARTNER
Solutions de drones
Observations en milieu forestierOBJECTIFS L’objectif est d’effectuer par drone une observation en milieu forestier d’une zone d’environ 80 ha. Cette observation serait réalisée par drone survolant la zone à une altitude de 100 ou 150 m. Les photos géo-référencées seront assemblées afin de reconstituer cette parcelle par dalle. Un traitement des photos sera réalisé afin de détecter automatiquement les cimes des pins qui seraient infestées et en train de dépérir.
MODE OPERATOIRE
Des paramètres clé sont définis pour le vol du drone :
Altitude de vol (ex : 100 mètres)
Vitesse d’évolution (ex : 35 km/h)
% de recoupement des photos ( ex : 70%)
% de recoupement des bandes de photos (ex : 30 %)
Grâce à ces paramètres, le drone déclenche les photos afin de respecter le % de
recoupement des photos qui permettra d’en faire l’assemblage.
Le drone calcule ainsi son parcours sur la zone à observer, et procède à la prise de
photos en toute autonomie.PARAMETRES DE VOL (500 m de rayon – 78.5 ha)
Les arbres infestés seront identifié((s automatiquement
Estimations financières : 3300 € HT, comprenant :
Télépilotage (1 jour)
Traitement des photos en Orthophoto (1 jour)
Coordonnées GPS
Traitement des photos pour identifier les cimes infestées (1 jour)
Remise du rapportMerci de votre attention
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