Gamme produits Robotics | Experts in Man and Machine - Staubli
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Gamme produits Robotics | Experts in Man and Machine
Une gamme de robots industriels, cobots et
robots mobiles pour de nombreuses industries
Automobile Électronique Agroalimentaire Intralogistique Médical Métal Photovoltaïque Et beaucoup
Pharmaceutique Machines-outils Semi-conducteur d’autres
Assemblage Lavage Manipulation Chargement/ Contrôle qualité et Conditionnement Et beaucoup
déchargement mesure d’autres
de machine
Principaux avantages
Fiabilité constante
Design Intégration Performance pour un retour sur
Connectivité
intelligent flexible élevée investissement
sécurisé
• Bras encapsulé, aucun • Large enveloppe de • Réducteur JCS breveté • Circuits utilisateur • Coût total de possession
câble extérieur travail permettant une dynamique, électriques et réduit et retour sur
• Compatible avec tous • Multiples modes de une agilité et une précision pneumatiques intégrés y investissement plus rapide
les environnements fixation pour une de trajectoire élevées compris Cat5e • Durée de vie élevée et
sensibles (humide, intégration flexible et • Compatible avec l’huile • Compatible avec tous les maintenance réduite, tous
stérile,…) évolutive alimentaire NSF H1 sans appareils de production, les sous-composants sont
• IP65/67 pour • Empreinte au sol perte de performance ERP et les protocoles facilement accessibles et
l’ensemble du réduite pour toute la • Codeurs absolus multi-tours standards y compris OPC échangeables
bras avec kit de gamme numériques sécurisés de UA
pressurisation 19 bits • Serveur web intégré au
contrôleur CS9
Fonctionnalités de sécurité modulaires SIL3-PLe
SLS
STOP STOP STOP
TS2-40 TS2-60 TS2-80 TS2-100 TP80 TX2-40 TX2-60 TX2-60L TX2-90 TX2-90L TX2-90XL TX2-140 TX2-160 TX2-160L TX200 TX200L
Safe limited speed Safe zone Safe stop Safe tool
Charge admissible 8,4 kg 8,4 kg 8,4 kg 8,4 kg 1 kg 2 kg 4,5 kg 3,7 kg 14 kg 12 kg 7 kg 40 kg 40 kg 25 kg 130 kg 80 kg
Le cobot passe à une vitesse Les zones de sécurité garan- Le cobot ralentit à mesure que Safe tool supervise la dimension
Rayon d’action (entre axes 1 et 6) 460 mm 620 mm 800 mm 1000 mm 800 mm 515 mm 670 mm 920 mm 1000 mm 1200 mm 1450 mm 1510 mm 1710 mm 2010 mm 2194 mm 2594 mm réduite (≤ 250 mm/s) dès tissent des performances de l’opérateur approche, s’arrête et la vitesse des outils de robot
Nombre de degrés de liberté 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 que l’opérateur entre dans bras limitées et sûres dans des pendant l’interaction et redé- ou des pinces.
Répétabilité X-Y (ISO 9283) ± 0,01 mm ± 0,01 mm ± 0,015 mm ± 0,02 mm ± 0,05 mm ± 0,02 mm ± 0,02 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,035 mm ± 0,04 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm ± 0,06 mm ± 0,1 mm l’environnement, reprenant sa zones prédéfinies. marre à la fin de l’interaction.
Robots standards
vitesse maximale une fois que
Course en Z 200 mm ou 200 mm ou 200 mm ou 200 mm ou 100 mm ou
400 mm (option) 400 mm (option) 400 mm (option) 400 mm (option) 200 mm (option) l’opérateur est parti.
Classe de protection (poignet) Jusqu’à IP65 Jusqu’à IP65 Jusqu’à IP65 Jusqu’à IP65 Jusqu’à IP65 IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67) IP65 (67)
Cycles par minute (4 axes),
240 ppm 220 ppm 200 ppm 170 ppm - 8,6 m/s 8,4 m/s 11,1 m/s 10,9 m/s 11,1 m/s 11,6 m/s 9,5 m/s 10,3 m/s 12,2 m/s 12 m/s 14 m/s
Gamme TX2touch POWER cobot
Vitesse cartésienne maximale (6 axes)
Poids 38 kg 39 kg 40 kg 41 kg 68 kg 29 kg 52 kg 53 kg 114 kg 117 kg 119 kg 250 kg 260 kg 265 kg 980 kg 1000 kg
Différents modes de fixation La gamme de cobots TX2touch a été conçue
360 ° pour une collaboration Homme robot sûre
Huile alimentaire H1 NSF • • • • • • • • • • • • • • • •
en maintenant une productivité élevée.
Contrôleur Stäubli CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS8C MP (3 kVA) CS9 (1,5 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (1,7 kVA) CS9 (2 kVA) CS9 (2 kVA) CS9 (2 kVA) CS9 MP (3kVA) CS9 MP (3kVA) CS9 MP (3kVA) CS8C HP (4,6 kVA)
Basé sur le robot industriel TX2, il offre un
fonctionnement sécurisé grâce à la pré-
Fonctionnalités de sécurité
Options collaboratives
et modulaires SIL3-PLe sence d’une peau sensible, à son temps
Safe touch
(option) de cycle rapide et à ses fonctions de sécu-
rité modulaires intégrées. Le TX2touch est Le cobot réagit en 10 ms chaque fois qu’il entre
SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe SIL3-PLe
le seul cobot avec le niveau de sécurité en contact avec un opérateur. Le contact est
SIL3-PLe. Il est très productif grâce à une per- inoffensif, la peau du cobot pouvant atteindre
formance élevée, une connectivité intelligente 20 mm d’épaisseur afin d’optimiser la sécurité
Gamme TX2touch et une fiabilité héritées des robots TX2 et de de toutes les interactions Homme-Robot.
POWER cobot
(peau sensible tactile) son contrôleur CS9.
Harsh : automobile, métal
Robot mobile
Le robot mobile HelMo est un véhicule de La collaboration en toute sécurité est ga-
conduite et navigation autonome (AGV) spé- rantie par la combinaison du robot TX2, le
cialement développé pour la collaboration contrôleur CS9 et les fonctions de sécurité
HE : agroalimentaire, machines-outils Homme-Machine. comme Safe speed, Safe stop et Safe zone/
Safe tool.
Trois scanners laser intégrés surveillent en
Environnements sensibles
permanence l’environnement du système
(2) (2) (2) et assurent une navigation et une sécurité
accrues.
Stericlean : médical, pharma
(2) (2) (2)
Plateformes individuelles modulaires WFT
Supercleanroom, Cleanroom : sciences Lorsqu’il s’agit de relier entre eux différents La technologie d’entraînement omnidirection-
de la vie, semi-conducteur, photovoltaïque processus de fabrication, Stäubli WFT apporte nelle brevetée apporte à notre large gamme
la bonne solution. d’AGV une précision, une dextérité et des per-
formances de déplacement sûres, inégalées
Même dans les environnements les plus pour l’usine.
(2) (2) (2)
rigoureux ou les plus sensibles comme les
ESD : automobile, électronique salles blanches, nos véhicules à guidage Grâce à une connectivité élevée, les AGV
automatique (AGV) sont prêts à relever vos WFT de Stäubli fournissent des données
défis. intelligentes pour automatiser et surveiller vos
tâches intralogistiques pour une plus grande
modularité et prévisibilité de la production.
(1) Pour la version plafond, contactez nous. (2) Contactez nous.
Des solutions logicielles puissantes pour une
production intelligente
Parfaitement adapté à chaque profil d’utilisateur Programmation simple et efficace pour un retour sur investissement plus rapide
Langage VAL 3 UniVAL Development Studio Maintenance Studio
Langage robotique avancé offrant Solution « prête à connecter » pour Développement de la cellule Accès au contrôleur à distance
des capacités de programmation contrôler les robots Stäubli avec hors ligne, visualisation en 3D et avec visualisation 3D de la
avancées. des contrôleurs de mouvement calcul des temps de cycle. cellule robotisée.
génériques ou des automates.
uniVAL drive uniVAL plc
Gamme de contrôleurs
(H x L x P) 270 x 445 x 365 mm - 38 kg • Serveur Modbus TCP/IP & Client, Sercos
CS9 /
(H x L x P) 297 x 445 x 365 mm - 44 kg III slave, Ethernet IP Adapter, ProfiNet
CS9 MP IO-Device, EtherCAT Slave, PowerLink
• IP20 Controlled Node
• 1 GB RAM Options pour CS9 :
• Ports USB • Carte PCIe : ASI Master, CCLink Client,
• 2 GB CFAST Profibus DP Master & Slave, Ethernet IP
• Liaison série RS232, Scanner & Adapter, ProfiNet IO-Controller
2 ports Ethernet & Device, EtherCAT Master & Slave,
(Socket, FTP Serveur/Client) Sercos III Master and Slave, PowerLink
• EtherCAT Master Controlled Node
• E/S déportées
• Serveur OPC UA
CS8C MP (H x L x P) 481 x 445 x 455 mm - 60 kg • Serveur Modbus TCP/IP
Options pour CS8C MP et CS8C HP :
• IP20 (IP54 option) Modbus TCP/IP Client, CanOpen Master,
• 512 Mb RAM Profibus DP Master & Slave, DeviceNet
• Ports USB Master & Slave, Ethernet IP Scanner /
• 2 GB Nand Flash Adapter, ProfiNet IO-Controller and IO-Device,
• Liaison série RS232/422 , 2 ports Ethernet EtherCAT Slave, PowerLink Slave
(Socket, FTP Serveur/Client) • Serveur OPC UA
• 1 ou 2 cartes 16/16 digitales I/O, optional
CS8C HP (H x L x P) 1035 x 607 x 815 mm - 140 kg • Liaison série RS232/422 serial link,
2 ports Ethernet (Socket, FTP Serveur/
• IP54 Client)
• 512 Mb RAM • 1 ou 2 cartes 16E/16S digitales en option
• Ports USB ports • Serveur Modbus TCP/IP
• 2 GB Nand Flash • Serveur OPC UA en option
Boîtier de commande manuelle SP2
Ce terminal unique combine légèreté, ergonomie (pour gaucher ou droitier)
et robustesse pour proposer ses avantages dans tous les environnements :
• programmation, maintenance et supervision intégrées,
• fonctions de sécurité (homme mort 3 positions, arrêt d’urgence),
• facile à utiliser, graphisme et interface intuitifs,
Consultez
• technologies web intégrées
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D181.853.01 Sites Stäubli Représentants / agents Présence mondiale du groupe Stäubli www.staubli.com Staubli est une marque de Stäubli International AG, enregistrée en Suisse et dans d’autres pays. © Stäubli 03/2021. V1. Nous nous réservons le droit de modifier les spécifications produits sans préavis. robot.mkg@staubli.com | Photos : Stäubli - Semaphore
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