GPS PILOT Systèmes de guidage par satellites GNSS - CLAAS
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Systèmes de guidage par satellites GNSS GPS PILOT
Une précision essentielle. Sommaire
Les avantages 4
Chronologie 6
Types de systèmes de guidage 8
GPS COPILOT, GPS PILOT FLEX 10
Nous n'avons pas besoin de vous dire que le travail GPS PILOT 12
dans les champs nécessite une précision au centimètre TURN IN, AUTO TURN 14
près. Pour économiser des ressources aussi précieuses Composants 16
que les consommables, mais aussi du temps et de Terminaux, modes d'avancement 18
l'argent, les systèmes de guidage jouent un rôle Terminaux 20
décisif. Nous étudions ensemble la solution de guidage Types de signaux de correction 26
dont vous avez besoin pour vous permettre d'exploiter EGNOS, E-DIF 28
pleinement le potentiel de vos machines. SATCOR, RTK FIELD BASE 30
RTK FARM BASE, RTK NET 32
Clause de non-responsabilité 34
steeringsystems.claas.com
2 3
Systèmes de guidage. Les avantages
Un domaine que CLAAS connaît bien.
Dix raisons d'investir.
Un guidage parallèle entièrement automatique CLAAS :
−− Réduit les coûts (carburant, temps de travail, semis,
phytosanitaire et engrais)
−− Améliore l'efficacité et la productivité à chaque passage
−− Optimise l'utilisation de la machine et permet des phases
de travail plus longues
−− Réduit le stress du conducteur et améliore son confort
−− Optimise l'exploitation de la largeur de travail
−− Améliore considérablement la qualité du travail
−− Permet un travail régulier tout au long de la journée, même
de nuit et par mauvais temps
−− Peut être installé sur n'importe quelle machine avec une
direction hydraulique
−− Laisse plus de temps au conducteur pour l'optimisation de
ses outils de travail
−− Permet de réaliser un bénéfice supplémentaire
Avantages pour le conducteur. Avantages pour l'exploitation. Que représentent 5 % de précision en plus ? Répartition moyenne des coûts de réalisation du
travail en agriculture.
De nombreux conducteurs considèrent aujourd'hui les Depuis l'introduction des systèmes de positionnement par Même le meilleur des conducteurs ne peut pas avoir les yeux
systèmes de guidage comme des aides indispensables pour satellites (GPS) dans l'agriculture, les exploitations sont de partout. Aussi, tous les systèmes qui lui permettent de gagner
Coûts de carburant et
leur travail quotidien. Grâce à eux, la précision au centimètre plus en plus nombreuses à en bénéficier. Vous aussi, équipez en précision lui sont précieux ! d'entretien du matériel
près est à la portée de tous. Le CLAAS GPS PILOT vous vos tracteurs et machines de récolte afin de profiter au Traitements
assiste aussi bien au champ que dans les prairies. quotidien d'un guidage parallèle de haute précision. Avec 5 % de précision en plus grâce à un système de guidage phytosanitaires
GPS, vous économisez par exemple 5 % du coût total. Avec Coûts de main d'œuvre
−− Vous tracez chaque passage à l'identique du précédent Grâce à l'interface entre le GPS PILOT et AGROCOM MAP, des coûts de production de 700 € par hectare de blé, vous
Semis
−− Vous utilisez la totalité de la largeur de travail les solutions logicielles CLAAS pour l'exploitation agricole, les réduisez ainsi vos dépenses de 35 € (maxi.) par hectare de blé.
−− Vous réduisez les recouvrements traces de passage, les tracés de référence et les données des Souvent, votre investissement est amorti en deux ou trois ans. Engrais
−− Vous avez plus de temps pour l'optimisation de vos outils chantiers peuvent être facilement exportés sur l'ordinateur de
de travail l'exploitation avec une simple clé USB.
4 5
Chronologie des systèmes de guidage CLAAS. Chronologie
GPS PILOT. Cartographie de rendement en temps réel sur le terminal S10.
AUTO PILOT (palpeurs). Le GPS PILOT est le premier système d'autoguidage par GPS GPS PILOT avec terminal S10. Les LEXION, TUCANO et JAGUAR sont équipées de systèmes
L'AUTO PILOT pour moissonneuses-batteuses et ensileuses CLAAS. Géré par le biais du GPS et des signaux de correction, Déjà extrêmement performant grâce à son hydraulique de cartographie de rendement automatique. Les données de
a été le premier système de guidage commercialisé par CLAAS. le GPS PILOT assure une précision proportionnelle, le système GPS PILOT se voit doté par rendement sont collectées par le QUANTIMETER de la machine
Son principe a depuis été maintes fois éprouvé. La technologie de guidage de ± 2 cm, même par CLAAS de deux terminaux de nouvelle génération pour une et transférées directement vers
de l'AUTO PILOT n'a cessé d'être améliorée et de nombreux temps couvert ou de nuit. commande encore optimisée. Le GPS PILOT avec terminal la carte de la parcelle dans le
brevets ont été déposés. Deux palpeurs mécaniques détectent S10 est équipé d'un grand écran tactile de 26,3 cm (10,4") et terminal S10. Le système repose
la position du rang de maïs, envoient des ordres à la direction Ce système de guidage pour d'un récepteur bi-fréquence intégré. Simplifiée, sa commande sur le module ISOBUS TC-GEO
de la machine et la guident tracteurs et machines agricoles n'en est que plus intuitive. Outre la (contrôleur de tâches ISOBUS pour
automatiquement sur les rangs. allège le travail du conducteur et permet de gagner du temps, commande de l'automatisme de les données géoréférencées) pour
La position optimale dans toutes d'améliorer la qualité du travail et de réduire les coûts guidage, le terminal offre également un contrôle immédiat du résultat pendant la récolte.
les conditions garantit une d'exploitation. la possibilité de contrôler les outils
augmentation du débit et une plus ISOBUS et de brancher jusqu'à
grande productivité. quatre caméras en même temps.
1977 2000 2005 2007 2014 2016 2018 2019
Fonctions ISOBUS étendues sur le terminal S10.
Trois nouvelles fonctions du contrôleur de tâches ISOBUS
LASER PILOT. (ISO TC) vous facilitent le travail. Le TC-BAS documente les SATCOR 5 / SATCOR 15.
Le capteur sans entretien du LASER PILOT envoie en continu CAM PILOT. valeurs cumulées des machines et des outils. L'enregistrement Fruit d'une évolution permanente
des impulsions lumineuses avec un angle de balayage horizontal Le système d'autoguidage par des données via le contrôleur de tâches s'effectue au format des systèmes de guidage CLAAS
de 6°. Ces impulsions lumineuses sont réfléchies par les caméra CAM PILOT est spécialement ISO-XML. Le TC-GEO collecte et GPS PILOT, SATCOR est le
chaumes. Un deuxième capteur conçu pour le ramassage de l'herbe traite les données géoréférencées premier signal de correction
enregistre la durée des impulsions avec le pick-up de l'ensileuse. Une afin de permettre la planification par satellites CLAAS. Il est
réfléchies et définit avec précision caméra installée à l'avant de la et la réalisation des chantiers, par disponible quasiment dans le monde entier et offre une
la limite entre la partie fauchée et la JAGUAR détecte la structure du sol devant la machine et exemple au moyen des cartes précision de base supérieure à celle des signaux EGNOS /
partie non fauchée. La machine est permet de localiser les andains avec précision. Le système d'application. Le TC-SC E-DIF. Deux versions sont proposées : SATCOR 5 avec une
guidée automatiquement le long guide alors automatiquement l'ensileuse. Fiabilité, rapidité et (Section Control) assure la gestion automatique des tronçons précision de ± 5 cm et SATCOR 15 avec une précision de
de cette bordure avec une précision de 10 à 20 cm. Le précision. Le conducteur peut se concentrer davantage sur de rampe, par exemple sur les pulvérisateurs, semoirs et ± 15 cm. Son utilisation est surtout conseillée pour les
LASER PILOT s'avère également très performant en dévers et le remplissage de la remorque et sur le ramassage rapide et épandeurs d'engrais, en fonction de la position GPS et du applications qui requièrent une précision accrue, mais où la
pour les céréales versées. sans pertes de la récolte. degré de recouvrement souhaité. répétabilité absolue n'est pas obligatoire.
6 7
Systèmes de guidage. Types de systèmes de guidage
Trois systèmes pour toutes les exigences.
− Système de guidage manuel : GPS COPILOT
Système de conduite en parallèle avec barre
lumineuse ou guidage par diodes
− Système d'assistance au guidage : GPS PILOT FLEX
Volant électrique pour les lignes droites parallèles
− Système d'autoguidage : GPS PILOT
Commande active de l'hydraulique de direction de
la machine
Systèmes de guidage manuels. Systèmes d'assistance au guidage. Systèmes d'autoguidage.
GPS COPILOT. GPS PILOT FLEX. GPS PILOT.
− Système de conduite en parallèle avec barre lumineuse − Un premier niveau de guidage automatique − Ils commandent l'hydraulique de direction de la machine
ou guidage par diodes − Les systèmes d'assistance au guidage contrôlent la − Ils sont intégrés à la machine
− L'afficheur indique l'angle de braquage requis direction de la machine − Le terminal pour système de guidage et le contrôleur de
− La trajectoire est corrigée − La machine est guidée automatiquement en lignes navigation peuvent être utilisés sur plusieurs machines
− La précision dépend de l'afficheur et de l'habileté droites parallèles − Gamme de signaux de correction CLAAS permettant de
du conducteur − Utilisation polyvalente du volant électrique sur plusieurs répondre à tous les besoins de précision
− Parfait pour le travail sans traces de passage (épandage machines − Pour un confort de conduite élevé et une précision maximale
d'engrais, application d'herbicides) − Gamme de signaux de correction CLAAS permettant de
répondre à tous les besoins de précision
Le GPS PILOT et le GPS PILOT FLEX peuvent être commandés via les
terminaux à écran tactile S7 et S10.
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Parfaits pour commencer en douceur. GPS COPILOT | GPS PILOT FLEX
GPS COPILOT et GPS PILOT FLEX.
GPS COPILOT. GPS PILOT FLEX.
Avec le GPS COPILOT, CLAAS propose un système de Outre l'asservissement hydraulique, le GPS PILOT peut également
guidage par satellites avec de nombreuses fonctionnalités, être utilisé avec un volant électrique, le GPS PILOT FLEX.
idéal pour commencer en douceur. Avec ce volant de direction, le guidage est d'une précision
absolue. La polyvalence du GPS PILOT FLEX constitue son
Le conducteur guide avec précision la machine, assisté par le point fort.
signal de correction EGNOS disponible sans licence et qui
offre une précision GPS de ± 15 à 30 cm en lignes droites Il se monte facilement et rapidement sur les machines
parallèles comme en courbes. saisonnières de type moissonneuses-batteuses ou ensileuses
pour ensuite être utilisé pour le travail au champ avec le
Le système garantit l'exploitation de toute la largeur de travail Le terminal GPS COPILOT est le modèle d'entrée de gamme pour les systèmes tracteur. Son installation sur des machines CLAAS moins Le complément idéal au système d'autoguidage GPS PILOT : le volant
de guidage par satellites. GPS PILOT FLEX pour plus de confort et de précision au travail.
et permet de réduire les recouvrements. La qualité de travail récentes ou sur des machines concurrentes est également
ainsi obtenue est excellente, quelles que soient les conditions possible. Plusieurs possibilités s'offrent à vous. Vous utilisez
(luminosité, météo). Terminal GPS COPILOT aux nombreuses l'équipement GPS PILOT déjà présent sur chacune des Des avantages à foison :
fonctionnalités. machines et vous n'ajoutez que le volant électrique ou bien − Pas d'asservissement hydraulique
Un système idéal pour les applications suivantes : vous migrez le système entier d'une machine à l'autre. − Changement rapide du système de guidage d'une machine
− Jalonnage − Barre lumineuse à diodes pour indiquer la trajectoire à à l'autre
− Épandage d'engrais suivre − Toutes les fonctions du GPS PILOT
− Épandage de lisier − Signal de correction EGNOS
− Épandage de fumier − Affichage de la direction et de la vitesse en temps réel
− Épandage de chaux − Calcul de surface intégré
− Tous les chantiers sans point de repère dans la parcelle − Alarme de fourrière
(traces de passage) − Interface RS 232 pour la transmission des données de
positionnement
En plus du terminal GPS COPILOT*, il est possible d'utiliser le − Utilisation possible sur toutes les machines
terminal S7 ou S10 avec la fonction COPILOT si aucun − Temps de montage et de démontage réduits
automatisme de guidage n'est installé sur la machine.
*Terminal COPILOT non disponible dans tous les marchés
GPS COPILOT.
− Idéal pour découvrir les systèmes de guidage par satellites
− Utilisation de la totalité de la largeur de travail et réduction des recouvrements
GPS PILOT FLEX.
− Volant de direction automatique compatible avec l'ensemble du parc de machines
− Changement facile d'une machine à l'autre (moissonneuse-batteuse, ensileuse et tracteur)
10 11
Une précision maximale. GPS PILOT
GPS PILOT.
GPS PILOT.
−− Précision de guidage imbattable pour tous les
travaux qui requièrent une précision absolue de
passage à passage
−− Guidage du matériel à travers la parcelle pour des
trajectoires parfaitement rectilignes, quelle que soit
la vitesse
−− Commande de la machine « GPS-ready » d'usine
ou déjà complètement équipée
GPS PILOT. Une vitesse adaptée à chaque mission. Avantages :
−− Une précision toujours égale quelle que soit la vitesse
Intégré à l'hydraulique de la machine, le GPS PILOT offre en rangs. Selon le niveau de précision recherché, la correction des Le GPS PILOT couvre une large plage de vitesses (de −− Plage de vitesses de 400 m/h à 25 km/h (selon le modèle)
une précision de guidage imbattable grâce au distributeur signaux GPS s'effectue via EGNOS, SATCOR, RTK FIELD BASE 400 m/h à 25 km/h) qui permet de satisfaire à toutes les −− Idéal également pour les cultures spéciales
proportionnel, au capteur d'angle de braquage et au contrôleur ou le signal RTK. La réception des satellites GLONASS peut exigences lors du travail du sol. Il peut ainsi être utilisé aussi
de navigation. Cette combinaison est idéale pour tous les également être activée. bien pour les travaux de fraisage, où de grosses quantités
travaux qui requièrent une précision absolue de passage à de terre sont déplacées, que pour les travaux de plantation,
passage, par exemple pour le semis en ligne ou les cultures CLAAS peut intégrer d'usine en option tous les composants le GPS PILOT se comportant comme un jalon virtuel pour
nécessaires à l'utilisation du GPS PILOT (système GPS Ready). aligner parfaitement les plans. Pour les semis avec des
Un équipement ultérieur est également possible. Pour les semoirs modernes, les vitesses de travail peuvent atteindre
machines d'autres constructeurs, CLAAS propose le 20 km/h. Même à ces vitesses, le GPS PILOT guide le
GPS PILOT avec des kits de montage spécifiques au matériel avec la précision souhaitée à travers la parcelle, pour
constructeur. des trajectoires parfaitement rectilignes.
12 13
Demi-tour en un clin d'oeil. TURN IN | AUTO TURN
Aide à la reprise de ligne. Avantages de la fonction TURN IN : Demi-tour entièrement automatique Avantages de la fonction AUTO TURN :
TURN IN. − Sélection de la meilleure ligne de guidage en tenant compte en fourrière. AUTO TURN. − Demi-tour entièrement automatique en fourrière
de la vitesse, de l'angle de braquage des roues, etc. − Compatible avec tous les types de machines (tracteurs,
TURN IN prend en compte le cap de la machine, l'angle de − Activation de l'autoguidage très tôt en fourrière pour obtenir Sans intervention du conducteur, AUTO TURN gère le demi- ensileuses et moissonneuses)
braquage des roues et la vitesse en temps réel pour déterminer une reprise de ligne courte et régulière tour automatique en fourrière et guide la machine avec − Travail du conducteur facilité
en amont la reprise de ligne suivante et diriger automatiquement − Activation dès que la machine se rapproche d'au moins précision sur le passage suivant. Cette fonction est installée − Régularité et qualité de travail optimisées (terminal S10)
la machine. Si le choix du tracé ne convient pas au conducteur, 120° de la trajectoire d'usine sur les terminaux S7 et S10 et peut s'activer en option − Repositionnement précis de la machine après le demi-tour
il peut modifier les paramètres ou reprendre totalement la main − Travail plus détendu en fourrière, permet de se concentrer par saisie d'un code d'activation. La fonction AUTO TURN est en fourrière
pour diriger manuellement la machine. Dès que la machine pleinement sur l'outil / les réglages de l'outil activée à la limite de parcelle ou de la fourrière déjà travaillée − Sol ménagé par le demi-tour rapide
se rapproche d'au moins 120° de la trajectoire, la fonction − Affichage à l'écran de la trajectoire de la reprise de ligne (terminal S7). Le terminal S10 permet également de définir la − Pas d'endommagement des cultures en rangs lors du
TURN IN propose automatiquement au conducteur une ligne pour se positionner sur le passage suivant largeur souhaitée pour la fourrière. À l'approche du bout de réalignement de la machine
de guidage pour se positionner sur le passage suivant après − Le conducteur a le dernier mot pour le choix du tracé champ, la fonction AUTO TURN active automatiquement le
le demi-tour en fourrière. La fonction TURN IN est disponible demi-tour en bout de champ.
pour tous les systèmes de guidage CLAAS GPS PILOT avec
les terminaux S7 et S10.
De série sur tous les terminaux GPS PILOT S7 et S10 : la fonction TURN IN propose au conducteur la AUTO TURN dirige automatiquement la machine en Avec le terminal S10, AUTO TURN peut également
reprise de ligne suivante en fonction de l'angle de braquage des roues et de la vitesse en temps réel. fourrière vers le passage suivant. diviser et traiter automatiquement la parcelle en
Si le conducteur active le système de guidage, la machine suit le tracé proposé. planches.
14 15
GPS PILOT et GPS PILOT FLEX. Composants
Les composants.
Antenne GPS PILOT.
Antenne GNSS de haute précision pour la réception des
données de positionnement GPS, GLONASS et GALILEO
transmises au terminal GPS PILOT.
Variantes d'équipement
d'usine :
Prééquipement GPS PILOT.
Terminal S7.
− Antenne GPS PILOT (1) Commande aisée du GPS PILOT via l'écran tactile haute
− Câblage de base et capteurs sur la définition de 18 cm (7").
machine ainsi que connexions dans
la cabine
− Distributeurs hydrauliques (5-7)
Terminal S10.
GPS PILOT complet. Commande du GPS PILOT et d'autres fonctions via
− Prééquipement GPS PILOT inclus l'écran tactile haute définition de 26,3 cm (10,4").
− Terminal S7 ou S10 (2)
− Contrôleur de navigation (3)
− Récepteur supplémentaire pour le
signal de correction le cas échéant
Contrôleur de navigation.
Grâce à son capteur gyroscopique 6 axes, le contrôleur
de navigation calcule la trajectoire et corrige parfaitement
les mouvements de roulis et tangage.
Post-équipement complet
sans prééquipement GPS :
− Antenne GPS PILOT, terminal et
GPS PILOT FLEX.
contrôleur de navigation (1-3) Le volant électrique remplace le distributeur hydraulique
− GPS PILOT FLEX (4) ou distributeurs proportionnel pour le guidage automatique de la
machine.
hydrauliques (5-7)
− Récepteur supplémentaire pour le
signal de correction le cas échéant
Capteur d'angle de braquage.
Le capteur d'angle de braquage permet de déterminer
avec exactitude l'angle de braquage pour permettre une
jonction parfaite entre les différents passages.
Distributeur proportionnel.
Le distributeur proportionnel applique les ordres de
guidage avec une grande précision.
Unité de contrôle électronique (ECU).
L'unité de contrôle électronique (ECU) relie le terminal
Les illustrations sont proposées à titre indicatif. GPS PILOT et le contrôleur de navigation au distributeur
Le niveau d'équipement réel dépend du type proportionnel.
de machine et peut varier. Pour en savoir plus,
contactez votre concessionnaire CLAAS.
16 17
Utilisation des synergies. Terminaux | Modes d'avancement
Terminaux et modes d'avancement.
Toujours le bon choix.
Le terminal COPILOT peut être utilisé comme système de Terminal COPILOT Terminal S7 Terminal S10
guidage uniquement pour le GPS COPILOT. Le terminal S7
ou S10 peut en revanche être utilisé aussi bien comme
système de guidage manuel pour le GPS COPILOT que
comme terminal pour le système d'autoguidage
GPS PILOT FLEX ou GPS PILOT.
GPS COPILOT :
Système manuel de conduite en parallèle
GPS PILOT FLEX :
Système d'autoguidage avec volant électrique
GPS PILOT : GPS COPILOT GPS COPILOT GPS COPILOT
Système d'autoguidage avec asservissement GPS PILOT FLEX GPS PILOT FLEX
hydraulique GPS PILOT GPS PILOT
ISOBUS
Affichage simultané des images de quatre caméras
Mode A-B avec tracé droit. Mode Contour. Mode A-B Contour. Mode A-B Contour adaptatif. Mode avec A+ angle. Mode pivot.
La trajectoire est déterminée par la Le mode de guidage Contour est utilisé Le mode A-B Contour peut être utilisé Le mode A-B Contour adaptatif permet Ce mode de guidage permet d'adapter Le guidage en cercle permet de tracer
définition d'un point A et d'un point B, généralement pour le travail en fourrière pour mémoriser un tracé de référence de contourner les obstacles en la trajectoire de plusieurs machines qui des voies circulaires. Vous pouvez
les plus éloignés possible pour être le et le suivi de bordures de parcelles en suivant une courbe, par exemple en redessinant des tracés A-B dans se suivent dans le même champ en enregistrer un premier passage circulaire
plus précis possible dans la définition légèrement incurvées. bordure de champ. Les passages suivants certaines zones. De même, une ligne réalisant des passages parallèles. Une et réaliser les passages suivants de
du tracé initial. Tous les autres passages sont calculés en décalant parallèlement déjà existante peut être rallongée. fois le point A placé, c'est l'angle formé chaque côté du tracé initial. Tous les
s'effectuent ensuite parallèlement à ce le tracé de référence de la valeur de la par la machine de tête qui déterminera autres passages s'effectuent à un même
tracé initial, à des intervalles réguliers largeur de travail réglée. Il est alors la position du point B. intervalle correspondant à la largeur de
correspondant à la largeur de travail réglée. possible de diviser le champ en planches travail définie.
Cela permet de diviser le champ en et de procéder au travail du sol dans
planches et d'augmenter le rendement. l'ordre de son choix.
18 19Un terminal pour toutes les applications. Terminaux
Le terminal S10.
Un terminal pour toutes les exigences. Une technologie de pointe. Transfert des données entre les machines et
l'ordinateur de l'exploitation.
Le terminal CLAAS S10 est conçu pour les utilisateurs Le terminal S10 intègre un récepteur GPS bi-fréquence de
chevronnés. Il est doté d'un grand écran tactile haute définition haute précision. Outre les signaux de correction EGNOS et Les deux terminaux S7 et S10 permettent d'échanger des
de 26,3 cm (10,4") et offre un grand nombre de fonctionnalités. E-DIF disponibles de série, le terminal S10 peut également données de tracés, de limites de parcelles et de calibrages
Outre la commande du système de guidage, le terminal S10 être activé pour les signaux de correction SATCOR, entre plusieurs machines dotées du GPS PILOT. Les tracés et
permet par exemple de commander des outils ISOBUS et de RTK FIELD BASE et RTK | RTK NET. Il est bien sûr possible les limites de parcelles peuvent également être planifiés et
brancher jusqu'à quatre caméras CLAAS PROFI CAM ou d'utiliser les satellites GLONASS en plus des satellites GPS, appliqués sur l'ordinateur de l'exploitation. Ces données
AUTO FILL en parallèle. Il propose également la gestion ce qui permet d'améliorer nettement la stabilité du signal. peuvent en outre être exportées à partir des terminaux et
complète des tracés de référence. Toutes les fonctions en option peuvent s'activer directement réimportées dans le logiciel de gestion de l'exploitation pour
sur le terminal par saisie d'un code d'activation. permettre la documentation des travaux réalisés.
Les modules ISOBUS TC-BAS ou TC-GEO pour le terminal S10
simplifient la planification et la documentation du travail. Les Rien de plus simple, il suffit d'exporter et d'importer les
chantiers ISOBUS ainsi que les cartes d'application et les données dans le terminal à l'aide d'une clé USB.
cartes de rendement peuvent être exportés et importés au
format ISO-XML standard.
SECTION VIEW.
Finis les surdosages par recouvrements lors de la pulvérisation !
Le SECTION VIEW affiche les tronçons de rampe qu'il faut
ouvrir ou fermer. Jusqu'à 16 tronçons peuvent être indiqués
en fonction de l'outil utilisé. Le degré de recouvrement sur
lequel s'appuie le système peut également être paramétré.
Avantages :
−− Affichage des tronçons de rampe à ouvrir ou fermer
−− Pas de recouvrements ni de manquants pour une réduction
des coûts appréciable
−− De série sur tous les terminaux S7 et S10
Terminal S10. −− Large choix de fonctions, du système de guidage au
−− Écran tactile haute définition de 26,3 cm (10,4") pour branchement de quatre caméras, en passant par la
les utilisateurs chevronnés commande ISOBUS
−− Récepteur GPS bi-fréquence intégré pour une −− S'adapte à l'exploitation grâce aux modules ISOBUS
précision absolue activables comme la fonction Section Control
−− Échange simple des données entre l'ordinateur de
l'exploitation et toutes les machines
20 21Polyvalence optimale. Terminaux
Le terminal S10.
ISOBUS on board. 2 Task Management Basic (ISO TC-BAS). 3 Task Management GEO (ISO TC-GEO). 4 Section Control (ISO TC-SC).
Le terminal S10 impressionne par sa polyvalence. Il peut non ISO TC-BAS est un contrôleur de tâches ISOBUS de base qui ISO TC-GEO est un contrôleur de tâches ISOBUS pour les ISO TC-SC est un contrôleur de tâches ISOBUS Section Control.
seulement être utilisé pour le guidage GPS, mais aussi comme permet une gestion standardisée des chantiers. Le système données géoréférencées. Outre les fonctions de TC-BAS, il Cette fonction permet la gestion automatique des tronçons de
terminal de commande pour les outils ISOBUS. Toutes les TC-BAS permet de reprendre les données des compteurs offre la possibilité de recueillir des données spécifiques de rampe, par exemple sur les pulvérisateurs, épandeurs d'engrais
fonctions de commande ISOBUS importantes sont disponibles pour documenter le travail réalisé. Ces valeurs sont fournies position. Cela permet ainsi de réaliser une documentation ou semoirs monograines, pour un travail de précision sur la
sur le terminal S10 (conformes à la norme ISO 11783). Bien sûr, par l'outil. D'autres données pertinentes comme les parcelles géoréférencée des traitements, par exemple de l'engrais parcelle. Tous les réglages peuvent être adaptés à l'outil
les fonctions ISOBUS peuvent également être programmées et le temps de travail peuvent également être documentées. épandu. Ces valeurs de position peuvent être affichées sur le actuellement utilisé et sont simples à effectuer selon l'opération
sur les touches de fonction du levier d'avancement CMOTION La planification des chantiers est également possible avec un terminal S10 pendant l'application. réalisée. La barre d'état sur l'affichage cartographique du
ou sur le joystick de la machine par le biais des fonctionnalités logiciel de gestion de l'exploitation et des données au format terminal S10 vous permet de conserver en permanence une
ISO AUX-O (ancienne version) et ISO AUX-N (nouvelle version). ISO-XML. Cette fonction permet également de traiter des cartes de vue d'ensemble sur tous les tronçons de rampe sans quitter
modulation. Celles-ci peuvent être importées directement des yeux les autres fonctionnalités.
Les chantiers peuvent ainsi être facilement importés ou dans le terminal au format Shape ou rattachées à un chantier
1 ISO UT. exportés entre le terminal et le logiciel, ce qui permet une ISO-XML.
documentation aisée et précise.
ISO-UT signifie terminal universel ISOBUS. La fonction ISO-UT
permet de commander tous les outils compatibles ISOBUS
CLAAS (p. ex. LINER, DISCO, CARGOS, QUADRANT et
VARIANT) et d'autres marques.
22 23Un terminal pour le guidage GPS. Terminaux
Le terminal S7.
Le terminal S7.
−− Écran tactile haute définition de 17,78 cm (7") pour
la commande des systèmes de conduite en
parallèle ou d'autoguidage
−− Activable pour tous les signaux de correction CLAAS
−− Gestion des tracés de référence et interface USB
pour la gestion des données
Une technologie de pointe.
Le terminal S7 intègre un récepteur GPS bi-fréquence de
haute précision. Outre les signaux de correction EGNOS et
E-DIF disponibles de série, le terminal S7 peut également être
activé en option pour les signaux de correction SATCOR,
RTK FIELD BASE et RTK / RTK NET. Il est bien sûr possible
d'utiliser les satellites GLONASS en plus des satellites GPS,
ce qui permet d'améliorer nettement la stabilité du signal.
Toutes les fonctions en option peuvent s'activer directement
sur le terminal par saisie d'un code d'activation.
Premiers pas dans le guidage de précision.
Si vous souhaitez utiliser un terminal uniquement pour bénéficier terminal S3, le modèle précédent. Il propose en outre la
d'un système de conduite en parallèle ou d'autoguidage, vous gestion des tracés de référence et une interface USB pour la
disposez avec le terminal S7 d'un matériel à la pointe de la gestion des données et l'échange rapide de données avec
technologie. Avec son écran tactile haute définition de 7", le AGROCOM MAP, les solutions logicielles CLAAS pour
S7 reprend toutes les fonctionnalités de guidage du l'exploitation agricole.
24 25NOUVEAU
Signaux de correction disponibles pour les Types de signaux de correction
systèmes de guidage CLAAS.
Une précision encore accrue.
Grâce aux signaux de correction
disponibles, vos systèmes de guidage
CLAAS gagnent en efficacité. Ils
reçoivent le signal GPS des satellites et
l'affinent. Sept signaux de correction sont
proposés avec différents niveaux de
précision.
EGNOS / E-DIF. NOUVEAU : SATCOR 5 / SATCOR 15. RTK FIELD BASE. RTK FARM BASE.* NOUVEAU : RTK FARM BASE LINK.* RTK NET.
Précision de ± 30 cm Précision de ± 5 cm (SATCOR 5) Précision de ± 2 à 3 cm Précision de ± 2 à 3 cm Précision de ± 2 à 3 cm Précision de ± 2 à 3 cm
− Pas de licence Précision de ± 15 cm (SATCOR 15) − Station de référence mobile − Station fixe avec radio numérique − Station de référence fixe − Signal de correction transmis par le
− Précision de base − Signal de correction − Portée 3 à 5 km et analogique possible − Transmission des données de la réseau GPRS
− Signal avec une seule fréquence par satellites CLAAS − Pas de licence − Portée maximale de 15 km station par radiotéléphonie (NTRIP) − Rayon d'action illimité
(EGNOS / WAAS) − Précision de base améliorée − Signal de correction propre à − Licence également disponible − Rayon d'action de 30 km − Précision absolue
− Calcule du signal de correction via − Licence obligatoire l'exploitation auprès des distributeurs CLAAS (± 2-3 cm), avec perte de précision − Licence obligatoire
un algorithme à partir des données − Couverture presque mondiale − Norme de transmission RTCM 3.1 − Précision absolue jusqu'à 50 km − Norme de transmission RTCM 3.1
GPS (E-DIF) − Norme de transmission RTCM 3.1 − Licence également disponible
auprès des distributeurs CLAAS
− Précision absolue
− Norme de transmission RTCM 3.1
26 *non disponible dans tous les marchés 27Signaux de correction sans licence. EGNOS | E-DIF
Disponibilité mondiale.
EGNOS EGNOS. E-DIF E-DIF.
Le système EGNOS (European Geostationary Navigation Le système E-DIF calcule le signal de correction via un
Overlay Service) est accessible sans licence dans de algorithme uniquement à partir des données GPS. Pendant
GNSS EGNOS GNSS
nombreuses régions d'Europe. Il complète le GPS et utilise l'initialisation, le système calcule la modification à venir de la
34 stations terrestres pour l'émission du signal de correction. constellation de satellites actuelle au cours des heures qui
vont suivre. Le signal est disponible dans le monde entier.
EGNOS est disponible pour toutes les machines. Avec une
précision de ± 15 à 30 cm, il est idéal pour de nombreuses Un minimum de 4 satellites est impératif pour cette fonction.
GPS GPS
PILOT applications en traitement phytosanitaire, pour l'épandage PILOT Au final, ce signal offre la même précision avec ± 15 à 30 cm
d'engrais et pour le travail du sol. que le système EGNOS et est donc idéal pour les applications
de traitement phytosanitaire, de fertilisation et de travail du sol.
WAAS (Wide Area Augmentation System) est un service Lors du travail dans les champs, seule la précision de
similaire à EGNOS en dehors de l'Europe et peut être traité passage à passage est possible. La fonction E-DIF ne permet
par les récepteurs CLAAS. pas de créer des parcelles.
28 29NOUVEAU
Rayon d'action illimité. SATCOR | RTK FIELD BASE
NOUVEAU : SATCOR 5 / SATCOR 15. SATCOR
Fruit d'une évolution permanente des systèmes de guidage
CLAAS GPS PILOT, SATCOR est le premier signal de correction
GNSS SATCOR
par satellites CLAAS. De fonctionnement similaire à celui
d'EGNOS, SATCOR est quasiment disponible dans le monde
entier. Il est toutefois équipé d'un récepteur GPS bi-fréquence
qui lui permet d'offrir une précision GPS nettement supérieure.
Le récepteur de signaux de correction réagit vite et le signal
GPS
de correction est disponible avec des données de position PILOT
précises après un temps d'initialisation.
1 Les satellites GPS envoient un signal reçu par la machine.
2 Le satellite géostationnaire SATCOR envoie en plus un signal de correction
Deux versions sont proposées : SATCOR 15 offre une précision de haute précision (DGPS) à la machine.
de base supérieure à celle des signaux EGNOS / E-DIF avec 3 Le GPS PILOT convertit les deux signaux en impulsions de direction.
une précision de ± 15 cm. Ce signal de correction convient à
de nombreuses applications agricoles et atteint la précision
indiquée après un bref temps d'initialisation.
SATCOR peut être installé rapidement sur les systèmes de
Avec une précision de ± 5 cm, l'utilisation du signal SATCOR 5 guidage CLAAS GPS PILOT, aucun matériel supplémentaire
est surtout conseillée là où l'accès au réseau RTK ou au n'étant nécessaire.
réseau de téléphonie mobile n'est que difficilement possible,
voire impossible.
RTK FIELD BASE. RTK FIELD BASE
SATCOR. SATCOR 5 (± 5 cm).
−− Signal de correction par satellites CLAAS −− Idéal en cas d'accès difficile aux réseaux RTK ou de RTK FIELD BASE est une station RTK mobile adaptée à de
−− Licence obligatoire téléphonie mobile nombreuses utilisations. Grâce aux récepteurs GPS +
GNSS
−− Couverture quasiment mondiale −− Temps d'initialisation supérieur à celui nécessaire pour GLONASS bi-fréquence intégrés, la précision de positionnement
le signal SATCOR 15 typique avec RTK est de 2 à 3 cm. L'utilisation dans des parcs
SATCOR 15 (± 15 cm). de machines de différents constructeurs requiert logiquement
−− Précision de base supérieure à celle des signaux RTK FIELD BASE (± 2-3 cm). le format de données de correction RTCM 3.1 avec la
EGNOS / E-DIF −− Station de référence mobile RTK FIELD BASE. Selon la topographie du secteur, la puissance
RTK FIELD GPS
−− Disponibilité rapide des signaux −− Portée 3 à 5 km d'émission et la fréquence, la portée du signal est de 3 à 6 km. BASE PILOT
−− Signal disponible à un prix avantageux et adapté à de −− Signal de correction propre à l'exploitation
nombreuses applications agricoles, du travail du sol à la −− Pas de licence 1 Les satellites GPS et GLONASS envoient un signal reçu ensuite par la
machine et par RTK FIELD BASE.
récolte −− Batterie intégrée 2 La station de référence mobile émet un signal de correction de haute
−− Norme de transmission RTCM 3.1 pour les parcs de précision, envoyé à la machine par signal radio.
3 Le GPS PILOT convertit les deux signaux en impulsions de direction.
machines de toutes marques
30 31NOUVEAU
Précision maximale. RTK FARM BASE | RTK NET
Confort absolu.
RTK FARM BASE LINK RTK NET
GNSS GNSS
RTK FARM GPS Mobile RTK GPS Mobile
BASE LINK PILOT Web Network PILOT Web
CLAAS Server
Server
1 Les satellites GPS envoient un signal reçu par la machine et par la station de 1 Les satellites GPS envoient un signal reçu par la machine et le réseau RTK.
référence fixe. 2 Le serveur central calcule la correction à partir des stations de référence du
2 La station de référence RTK FARM BASE LINK génère un signal de correction réseau.
qui est envoyé au serveur CLAAS via Internet. Celui-ci gère le signal de 3 Le signal de correction RTK de haute précision est ensuite envoyé à la
correction pour la station de référence et l'affecte aux machines machine par le réseau GPRS.
correspondantes. 4 Le GPS PILOT convertit les deux signaux en impulsions de direction.
3 Le signal de correction RTK de haute précision est ensuite envoyé à la
machine par le réseau GPRS.
4 Le GPS PILOT convertit les deux signaux en impulsions de direction.
RTK FARM BASE.
La station RTK FARM BASE est la technologie de guidage
idéale pour tous les travaux nécessitant une précision au
centimètre près, comme le semis. La station de référence est RTK NET. Avantages du RTK NET :
fixe et bénéficie d'une technologie de réception bi-fréquence. Avantages : −− Signal de correction transmis par le réseau GPRS
Elle envoie de là où elle se trouve le signal de correction au −− Précision maximale et répétitive (± 2-3 cm) Le RTK NET offre un signal de correction RTK géoréférencé et −− Accès aux réseaux RTK existants
nombre de machines voulu. Selon la topographie du secteur −− Disponibilité rapide des signaux répétable. Les signaux de correction sont envoyés par −− Rayon d'action illimité
et la puissance d'émission, la portée du signal peut aller −− Réduction des coûts d'exploitation à long terme téléphonie mobile. −− Idéal pour plusieurs machines
jusqu'à 15 km, permettant ainsi à toutes les machines de −− Norme de transmission RTCM 3.1 pour les parcs de −− Précision maximale et répétitive (± 2-3 cm)
travailler simultanément avec une haute précision dans la zone machines de toutes marques Grâce à un rayon d'action illimité, RTK NET est la solution −− Disponibilité rapide des signaux
de réception. idéale pour les entrepreneurs et exploitations agricoles qui −− Norme de transmission RTCM 3.1 pour les parcs de
souhaitent travailler avec une précision maximale et répétitive. machines de toutes marques
À l'instar du système RTK, RTK NET utilise une technologie
NOUVEAU : RTK FARM BASE LINK. bi-fréquence. Le système se distingue non seulement par la
disponibilité extrêmement rapide des signaux (initialisation), mais
Outre la transmission par signal radio, il est possible d'intégrer aussi par sa précision maximale et répétitive de ± 2 à 3 cm.
le signal de correction de la station fixe au réseau de téléphonie
mobile via RTK FARM BASE LINK selon le procédé NTRIP.
Sous réserve de la couverture réseau, le rayon d'action passe
à 30 km autour de la station avec une précision RTK absolue.
32 33Clause de non-responsabilité
Clauses de non-responsabilité à propos des signaux
de correction.
Attention : certains systèmes ne sont pas disponibles
dans certains pays. Renseignez-vous auprès de votre
distributeur CLAAS.
EGNOS est un service disponible gratuitement dans toute
l'Europe. WAAS est un service similaire réservé à
l'Amérique du Nord. Attention : avec ces deux systèmes,
un décalage des lignes de référence peut se produire
(dérive des satellites). Ils ne sont pas adaptés à une
utilisation au sein d'un parc de machines. Les données
de précision se basent sur la précision du récepteur
GPS de la machine en conditions optimales. Toutes les
données sont des valeurs maximales. Il convient de
distinguer la précision de passage à passage et la précision
absolue. La précision de passage à passage définit la
précision de la voie suivante dans 95 % des cas à moins
de 15 minutes du passage de référence. La précision
absolue indique la précision avec laquelle une position
déterminée peut être retrouvée à un moment ultérieur.
La précision réelle du système total peut différer des
données de précision mentionnées plus haut. Elle dépend
de plusieurs facteurs, par exemple au niveau des
véhicules (empattement, lestage, étalonnage, etc.),
outils (traction latérale, réglage, outils avant, etc.) ainsi
que des conditions du champ / sol.
Les prix des différents services dépendent de la région
et du prestataire. L'utilisation des services de signaux de
correction qui transitent via le réseau de téléphonie mobile
est subordonnée à la couverture réseau de l'opérateur
de téléphonie. CLAAS n'est pas responsable des
circonstances ou événements qui sont hors de sa portée.
CLAAS décline toute responsabilité pour des faits ou
des événements hors de son contrôle, comme des
perturbations atmosphériques / troposphériques /
ionosphériques, une défaillance, une perturbation ou
une indisponibilité des satellites des systèmes de navigation
satellitaires (GPS, GLONASS, GALILEO) et de leurs
stations de référence au sol ou des services de signaux
de correction (EGNOS, SATCOR, OMNISTAR, etc.) et
de leur interruption.
Le système E-DIF est un algorithme de correction breveté
qui utilise exclusivement les satellites GPS standard
pour le calcul d'un facteur de correction. E-DIF constitue
ainsi dans le monde entier une solution de correction
alternative pour les travaux de base et sa précision est
comparable à celle des services SBAS (EGNOS, WAAS,
etc.) en l'espace de quelques minutes pour les applications
de passage à passage. E-DIF doit ainsi être uniquement
utilisé pour la jonction entre les différents passages
(passage à passage). Il est totalement inapproprié pour
le guidage sur des bandes de semis, l'utilisation dans des
applications de circulation contrôlée ou le travail en colonnes
(par ex. battage). La mémorisation de points pour une
détermination précise de la position n'est également pas
possible. Le décalage des lignes de référence (dérive
des satellites), qui peut se produire lors d'arrêts prolongés
du travail, peut être corrigé via une fonction de mise à
jour (détermination d'un point de référence).
34 35L’assurance de belles récoltes. CLAAS FRANCE Avenue du Parc Médicis 94832 FRESNES Cedex tél 0146748181 fax 0146748183 www.claas.fr 721013050219 KK LC 0219 / CF 00 0246 305 8
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