La moto intelligente trace sa route - Assistances à la conduite - L'officiel du Cycle
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ENQUÊTE Légende Assistances à la conduite La moto intelligente trace sa route Depuis l’avènement de l’ABS, en 1995, capteurs et radars reliés aux calculateurs et autres systèmes électroniques – bientôt interconnectés entre eux et avec les infrastructures – envahissent toujours plus les 2/3-RM. Sans oublier l’intelligence artificielle qui arrive… Objectif de toutes ces assistances venues de l’automobile : améliorer le confort de conduite et accroître la sécurité, sans pour autant réduire le plaisir du pilotage. Par Thierry Butzbach, photos DR 40 L’Officiel 3931 - mars 2023
Prévenir et alerter.
Les nouvelles Une fois que Inventeur de l'ABS, Bosch
possibilités offertes le motard a goûté continue d'améliorer l'antiblocage
par les radars sont
un gage de sécurité
au confort en fonction de l'inclinaison.
dans le trafic. des équipements
sur sa voiture,
il les réclame
sur sa moto...
Éric de Seynes,
président de Yamaha
Motor pour l'Europe
On récupère
la technologie
concentration. Ces dispositifs sont comme des allemand Bosch, le précurseur de tous
auto, miniaturisée sortes “d’airbags mécaniques” qui vont jusqu’à ces systèmes. Le succès de tels équipements
pour la moto. prendre le contrôle du véhicule quand le pilote est au rendez-vous. « En son temps, beaucoup
Mais la partie a 99 % de chances de se retrouver par terre. de motards doutaient de l’efficacité de l’ABS dont
logicielle est l’adoption a pris du temps. Aujourd’hui, toutes les
adaptée au 2-RM.
Gestion électronique nouvelles technologies d’assistance à la conduite
Une fois que l’on dispose de capteurs sont bien mieux acceptées. Et globalement,
Mathieu Grelaud, et de l’électronique, il est facile de multiplier le taux d’équipement est bien plus élevé que
expert des systèmes les fonctions pour contrôler de nouveaux nos prévisions initiales », ajoute-t-il. Développé
d'aide pour les 2/3-RM
usages ; le système de l’ABS qui gère au départ pour la course, le shifter est par
chez Bosch
la pression sur les plaquettes au freinage peut exemple loué dans les auto-écoles car
ainsi être mis à contribution dans le cadre d’un il permet à l’élève de s’affranchir du passage
système d’anti-patinage. « Tous ces systèmes des rapports pour se concentrer sur
sont développés dans une seule et unique la conduite. La boîte de vitesse automatique
perspective, celle de la “Vision zéro accident” », tend, elle aussi, à faciliter et sécuriser
explique Mathieu Grelaud, l’un des experts l’utilisation de la moto en permettant
spécialisés dans les solutions d’aide à de mieux se concentrer sur la route. Quant
la conduite pour les 2/3-RM chez le fabricant au système de contrôle de motricité, il se
A
u dernier salon Eicma de Milan,
Yamaha a fait sensation en
présentant sa nouvelle Tracer 9 GT+. Le japonais Astemo sort ses griffes
Pour la première fois, un constructeur Face à l’Allemand Bosch, Automotive Systems, pour donner Astemo a notamment présenté
équipait une routière de milieu engagé depuis plus de 30 ans naissance à Hitachi Astemo, au dernier salon Eicma de Milan
de gamme d’un radar à ondes millimétriques, dans la production de capteurs qui se positionne également de nouvelles suspensions ajustées
un équipement technologique jusqu’ici micro‑électroniques et sur ce marché de l’Adas dédié électriquement pour améliorer
réservé aux modèles haut de gamme comme le développement de technologies, aux 2/3-RM. Grâce à sa nouvelle la stabilité de la direction
les Ducati Multistrada, KTM Super Adventure, leader sur le marché des systèmes envergure, Hitachi Astemo dispose et le confort de conduite, en plus
Kawasaki H2-SX ou BMW R 1250 RT. Couplé avancés d’aide à la conduite des ressources et de l’expertise d’une solution de freinage couplée
à un régulateur de vitesse adaptatif, ce type (ADAS), l’industrie japonaise (90 000 personnes, 145 sites fonctionnant à partir d’un capteur
de radar offre la capacité d’adapter la vitesse fourbit ses armes. En 2021, trois de R&D et production) pour créer de levier, donc adapté aux freins
de croisière et permet de ralentir filiales de Honda (Nissin, Keihin et des technologies avancées à tambour encore utilisés
automatiquement la moto pour maintenir Showa) ont fusionné avec Hitachi d’assistance au pilotage. sur des roues arrière de beaucoup
une distance de sécurité avec le véhicule qui de petites cylindrées. Surtout,
la précède. Une preuve supplémentaire que la firme japonaise a développé
tous les systèmes d’assistance à la conduite un système de freinage d’urgence
– ARAS, pour Advanced Rider Assistance assisté par radar (DACS
System – tendent à se démocratiser, y compris pour Deceleration Assist Control
dans les plus petites cylindrées. Au point System) couplée à l’ABS de
même de se retrouver en tête de liste dernière génération. Dans
de certains argumentaires de vente. un premier temps, à environ
Contrôle de traction et de stabilité, ABS 15 mètres de l’obstacle, le système
en virage, régulateur de vitesse adaptatif, averti le conducteur pour l’inciter
avertisseur d’obstacles, système de direction à ralentir ; ensuite, il surveille
automatique, système d’anti-patinage et de la réaction du conducteur
régulation de puissance, aide au démarrage en mesurant la pression sur
en côte, appel automatique d’urgence le système hydraulique de
en cas d’accident : on ne compte plus freinage ; et si celle-ci est jugée
les développements destinés à améliorer insuffisante, le système augmente
le confort de conduite tout en accroissant automatiquement la pression
la sécurité active et passive des 2/3-RM, du liquide de frein pour accroître
par exemple en limitant la fatigue du l’efficacité du freinage.
conducteur ou en maintenant son niveau de
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L’Officiel 3931 - mars 2023 41
ENQUÊTE / Assistances à la conduite
TOUTE LA TECHNOLOGIE des 2/3-RM. La plupart des modèles sortent
avec la même logique (lignes de codes),
PRÉSENTE DANS L’AUTO mais beaucoup de changements sont
SE RETROUVERA apportés au niveau caractère de la fonction,
via la calibration. Les lignes de codes peuvent
DANS LA MOTO ainsi sembler identiques mais tout est différent
D’ICI 10 À 15 ANS. entre le dispositif d’une marque japonaise
plutôt conservatrice et une marque italienne
davantage portée sur la performance. D’autant
généralise sur tous les 2/3-RM, y compris que si un système ABS répond à un modèle
les scooters, pour éviter la chute bête causée mathématique simple (la roue bloque
par une accélération trop brutale sur les pavés = je relâche les freins), un système anticollision
mouillés. Tout comme une suspension doit tenir compte d’une multitude de variables
active durcira la fourche en cas de freinage issues de l’environnement et met en jeu
d’urgence ou assouplira la suspension avec des modèles statistiques très complexes.
un pneu éclaté. La perméabilité des
technologies et des usages avec l’automobile De l’auto à la moto
expliquent cet engouement. « En 1990, un tiers Le sens de l’histoire étant ce qu’il est, il faut
des motards n’avaient pas de voiture, ce qui n’est Les modèles haut de à environ 900 € le surcoût lié à la présence inéluctablement s’attendre à ce que tout ce
plus le cas aujourd’hui. Une fois qu’on a goûté gamme disposent du radar par rapport au prix catalogue du qui existe dans l’automobile se retrouve dans
au confort de ces équipements, on le réclame déjà d'équipements modèle. Un radar d’abord développé pour la moto d’ici 10 à 15 ans. Pour rappel, la voiture
sur tous ses véhicules », estime Éric de Seynes. d'assistance à l’automobile, comme la très grande majorité autonome est (presque) devenue une réalité
Le patron de Yamaha pour l’Europe se souvient la conduite grâce des capteurs. Seul le marché du 4-roues et les convois régulés de camions autonomes
d’ailleurs qu’au « lancement de la Ténéré 700, à la pose des capteurs permet d’amortir les coûts de développement sont à l’étude. L’avenir de la moto passera sans
en 2019, la première question des clients portait de plus en plus importants de tels équipements. « Globalement nul doute dans la possibilité d’interconnexion
sur le régulateur de vitesse. Alors que, selon moi, nombreux et de on récupère la technologie hardware avec les autres véhicules afin de favoriser
c’était quand même un peu anachronique
centrales inertielles. de l’automobile et la plupart du temps on une conduite prédictive par l’échange
sur un trail… » Rares sont les constructeurs la miniaturise pour la moto. Mais, la taille de différentes informations (vitesse, direction,
qui proposent ces assistances sous la forme de notre radar ne pourrait pas être plus réduite etc.) et leur analyse selon la forme et l’état de
d’options afin de pouvoir chiffrer le prix de à cause de l’antenne », détaille Mathieu Grelaud la route. L’électronique embarquée surveillera
ces équipements pour le client. Sur la Ducati (Bosch). En revanche, la partie software en permanence l’environnement dans lequel
Multistrada, on peut cependant estimer est spécifiquement adaptée à la dynamique la moto évolue et réagira en temps réel à
des situations de danger détectées, bien plus
rapidement que le pilote ne le fait. De telle
sorte que le conducteur de 2/3-RM soit
prévenu non seulement de la présence
d’un obstacle ou d’un véhicule arrivant à une
prochaine intersection, mais aussi qu’il aborde
un virage à une vitesse potentiellement
trop élevée… « Bluffé » par de tels dispositifs
qui donnent l’impression que les 2/3-RM
deviennent presque « intelligents », Éric
de Seynes s’inquiète néanmoins des questions
éthiques que ne manquent pas de soulever
toutes ces futures solutions. « La technologie
est quasiment prête, mais des interrogations
morales subsistent au nom de la liberté
individuelle. Certains de ces systèmes sont assez
intrusifs et beaucoup de gens ne sont pas
d’accord pour être géolocalisés en permanence »,
affirme le dirigeant de la marque aux diapasons.
Autre écueil de taille : le plaisir du pilote,
une notion difficilement compatible avec une
assistance par puces interposées trop directive.
Ces freins naturels n’empêchent pas certains
constructeurs d’imaginer une nouvelle
génération de 2/3-RM dotés d’une personnalité
propre et capables d’évoluer en phase avec
Les systèmes de stabilisation arrivent le pilote grâce au recours massif
des technologies de l’information et
Que ce soient l’ABS en virage, le régulateur de vitesse dérive de la roue arrière, selon les valeurs de freinage de l’intelligence artificielle.
adaptatif ou les systèmes de freinages anticollision, et d’accélération. Plus récemment, Honda a également
l’objectif final de la plupart des systèmes d’assistance levé le voile sur la seconde génération de son concept Intentions analysées
à la conduite (Adas) est d’éviter la chute. Y compris Riding Assist permettant d’auto-stabiliser la moto par Ces futures motos seront capables d’analyser
à basse vitesse, voire à l’arrêt. Dans cette course l’intermédiaire d’un bras oscillant motorisé capable les intentions comme l’état émotionnel du
à l’innovation, Bosch avait communiqué en 2018 de bouger horizontalement afin de maintenir pilote pour adapter le style de conduite selon
sur un ingénieux système de propulseurs à gaz placé l’équilibre, la moto à l’arrêt, sans la béquille. D’après les mots prononcés par celui-ci. En accédant
de part et d’autre de la moto, sous les pieds du pilote. Honda, le système serait même capable d’aider à des banques de données stockées sur le web,
La poussée latérale devait venir rééquilibrer le 2-RM le conducteur lors des manœuvres de stationnement. le système d’assistance à la conduite proposera
à l’amorce d’un dérapage via un capteur chargé Yamaha n’est pas en reste et vient de présenter son des conseils pertinents afin d’améliorer plaisir
de détecter un patinage latéral des roues. Ce projet propre système de stabilisation automatique, baptisé et sensation de roulage du pilote, ainsi que des
de recherche a finalement été abandonné. En 2021, AMSAS (pour Advanced Motorcycle Stability Assist recommandations sécuritaires adaptées à la
Harley-Davidson a déposé un brevet basé sur un System). Là encore, c’est la centrale inertielle, situation. « À force de rouler et de communiquer,
système gyroscopique maintenant l’équilibre de informée par divers capteurs, qui choisit d’intervenir l’interaction répétée entre le pilote et sa machine
la moto à très faible vitesse, tandis que Honda déposait sur la direction et le train avant par l’intermédiaire créera un 2/3-RM unique reflétant les singularités
un autre brevet de co-direction automatique capable de petits moteurs électriques afin de maintenir du pilote », croit-on pouvoir affirmer chez
de gérer toute perte d’adhérence de l’avant dans la stabilité lorsque l’engin roule à moins de 5 km/h. Kawasaki. Qui ajoute qu’avec cette confiance
les virages. Présenté sur une Gold Wing, ce système Autant de concepts qui devraient bientôt être intégrés mutuelle établie, le pilote comme la moto
électrique agit sur la direction selon les données dans les motos de série. Et nous faire faire encore pourront s’améliorer et continuer d’évoluer
livrées par la centrale inertielle de la moto en cas de un pas supplémentaire vers le 2/3-RM autonome. ensemble pour offrir un tout nouveau plaisir
de conduite. On ne demande qu’à les croire.
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2/3-RM, parent pauvre des systèmes de transports
intelligents coopératifs (C-ITS)
L'objectif est d'alerter
pilote et conducteur en cas
de risque de collision.
Le pilote de moto
a souvent très
peu de temps
pour réagir. Grâce aux radars de leurs véhicules
D'où l'intérêt de respectifs, pilote et conducteur
le prévenir le plus sont prévenus aux intersections,
tôt possible. même en cas d'absence de visibilité.
D
epuis 2015, sous la houlette les trajectoires), ont permis d’établir Dr Veneta de la visibilité des motos par
de BMW, Honda et Yamaha, que la majorité des accidents entre un Vassileva, les systèmes avancés d’aide à
la plupart des constructeurs 2/3-RM et un autre véhicule était due Safety la conduite (Adas). Cette approche
de 2/3-RM, leurs fournisseurs et à un défaut de perception du conducteur Manager de “système” vise à créer des synergies
plusieurs universités se sont de ce dernier. Certains constructeurs l'Acem entre les systèmes de capteurs
regroupés au sein du Connected de 2/3-RM craignent d'ailleurs que embarqués et la connectivité. Tout
Motorcycle Consortium (CMC), cette proportion n’augmente à mesure est donc quasiment prêt côté CMC.
une association chargée de s’assurer du déploiement des systèmes d’aide Un raout est prévu en Allemagne dès
que les 2/3-RM feront bien partie à la conduite dans les voitures… qui septembre 2023, destiné à présenter
du trafic connecté, futur annoncé risquent de rendre leurs conducteurs tous ces travaux au travers de tests
de la circulation. Des solutions encore moins attentifs ! D’où le besoin avec motos et voitures pour
techniques spécifiques se devaient de développer la connectivité sans fils de communication entre véhicules des démonstrations grandeur nature.
d’être développées car les C-ITS des 2/3-RM avec les autres véhicules auront un effet considérable sur L’Acem estime qu’une partie
mis en œuvre pour les voitures – et aussi avec les infrastructures la sécurité des motocycles. Des des applications préconisées par
ne sont pas transférables aux 2/3-RM (feux, centre d’appel de secours) – technologies telles que l’indication le consortium devraient faire leur
en raison des différences de taille pour qu’ils soient mieux pris en et l’avertissement d’approche apparition sur le marché à l’horizon
et de dynamique. À cette époque, compte par les dispositifs d’assistance des motos amélioreront la visibilité 2027. Autre point positif : l’organisme
l’Association européenne des des voitures. Et aussi que les usagers numérique des motocyclistes et se félicite de l’attention accrue
constructeurs (Acem) tirait déjà de 2/3-RM soient prévenus de tous réduiront la probabilité d’accidents, portée à la sécurité des 2/3-RM
le signal d’alarme sur le manque les dangers potentiels liés au trafic. comme ceux qui se produisent dans la nouvelle feuille de route Euro
de prise en compte des 2/3-RM par aux intersections parce que les NCAP 2025-2030, en particulier
les systèmes de détection des Un livre blanc pour les 2/3-RM automobilistes oublient les motos. de la reconnaissance des
voitures – voire même l’incapacité Le principal objectif du CMC était En aucun cas il n’est prévu motocyclistes et des scootéristes
de certains à les détecter. de définir des spécifications de base d’intervenir automatiquement sur en tant qu’usagers vulnérables
Dans un premier temps, le CMC communes des C-ITS moto dans le pilotage », précise Dr Veneta de la route. L’inclusion dans la feuille
a compilé les données concernant des domaines tels que les conditions Vassileva, Safety Manager de l’Acem. de route d’Euro NCAP de scénarios
l’accidentologie des 2/3-RM en de déclenchement, la précision Les membres du CMC ont signé évolués pour les 2/3-RM destinés
Europe. L’analyse des scénarios les de la localisation, les algorithmes un accord en 2020 pour poursuivre aux Adas des voitures aidera les
plus fréquents (intersection, virage et les données communiquées, ainsi leur coopération afin d’améliorer conducteurs à éviter les situations
à gauche, demi-tour, changement de que l’interface du conducteur et la sécurité des motards et de garantir dangereuses dans de nombreuses
voie, véhicule en approche,…) couplée les performances de l’antenne. Après que les motocycles conservent situations de circulation.
avec l’analyse de divers facteurs de nombreux tests, le CMC a publié leur rôle dans la mobilité future. Elle contribuera également à la
d’influence potentiels (comme l’état en 2020 un livre blanc du C-ITS L’approche de CMC Next est élargie, diminution du nombre de collisions
de la route, la vitesse, la visibilité, pour les 2/3-RM. « Les systèmes et les travaux comprendront l’étude avec les 2 et 3-roues motorisés.
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