Les solutions Stäubli pour la robotique médicale - Robotics | Experts in Man and Machine - Staubli
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Les solutions Stäubli pour la robotique médicale Robotics | Experts in Man and Machine
STÄUBLI ET LES SCIENCES DE LA VIE PLUS DE 30 ANS D’EXPÉRIENCE
Des robots qui contribuent Pionnier dans la robotique
au bien-être médicale
Depuis de nombreuses années Stäubli ouvre la voie à chaque fois décennies d’expérience et une forte Robot Stäubli PUMA 560 Gamme Stericlean BHS Technologies
Biopsie cérébrale assistée Lancement d'une gamme Medtech Chirurgie assistée
maintenant, Stäubli Robotics a pour que la précision, la propreté et la orientation client font de Stäubli un partenaire
(placement de l'aiguille, support dédiée aux applications Zimmer Biomet (positionnement de
mission de développer des robots pour nettoyabilité doivent être au rendez- précieux pour toutes les entreprises des Chirurgie du genou vision de précision)
du scanner) médicales et pharmaceutiques
les applications des sciences de la vie. vous. Une gamme unique de robots, des sciences de la vie partout dans le monde.
1985 2008 2018 2020
1998 2013 2019
Ortho Maquet Medtech Keranova Quantum Surgical
Chirurgie de la hanche Chirurgie de la colonne Opération de Partenariat pour la
et du genou et du cerveau la cataracte chirurgie du foie
Sciences de la vie
H Assistance pour intervention
au niveau du cerveau :
Recherche en Pharmaceutique et Fabrication de Automatisation Robotique
Epilepsie, tumeurs cérébrales,
laboratoire, recherche biotechnologie dispositifs médicaux en milieu médicale
troubles du comportement,
médicamenteuse et hospitalier Greffe de cheveux
maladie de Parkinson
diagnostic
Opération de la cataracte
et des yeux
Implants auditifs
Corrections dentaires
Arthroscopie de l’épaule
Chirurgie du Diagnostics
cancer du foie
Chirurgie de la
colonne vertébrale
Remplacement de hanche
Arthroscopie du genou
Robotics | Applications pour la robotique médicale 3
PENSÉ POUR LA ROBOTIQUE MÉDICALE PENSÉ POUR LA ROBOTIQUE MÉDICALE
Pack médical Votre partenaire pour des
Stäubli a développé une offre unique Comme pour les solutions industrielles, les Stäubli est présent dans 29 pays avec des
interventions plus sûres
pour répondre à toutes les contraintes performances et la fiabilité de la gamme agents dans plus de 50 pays pour fournir
des applications de robotique médicale. médicale sont assurées par le support et des solutions complètes et un support à
Le robot médical répond à toutes les les services Stäubli dans le monde entier. long terme.
contraintes du milieu médical.
Propre et hygiénique
Sécurité Design Esthétique Cinématique entièrement
encapsulée conçue pour répondre
Niveau de sécurité hygiénique Finition extrêmement à des critères d'hygiène
SIL3 PLe Une gamme complète lisse
de robots nettoyables
et stérilisables Précision inégalée
Pour des exigences de haute précision :
iveau de propreté allant jusqu’à la Finition de surface spécifique lisse,
Calibration absolue en option
Grâce à un ensemble unique de fonctionna- N
lités de sécurité modulaires SIL3-PLe (safe classe ISO 2. blanche et de haute qualité.
stop, safe speed, safe zone, ...) les sys- espect
R des bonnes pratiques de Traitement spécifique du poignet pour Expert du mouvement sécurisé
tèmes TX2 / CS9 sont conçus pour des ap- fabrication (GMP - Good Manufacturing une robustesse accrue (disponible en
Alliance de rigidité et performance avec
plications collaboratives avec le plus haut Practices) niveau A. gris/aluminium ou noir).
Personnalisation une expertise en contrôle de mouvement
niveau de sécurité. amme de robots Stericlean compatible
G
H₂O₂. Possibilité de personnalisation
En plus de cela, les performances d'arrêt et lasse de protection jusqu’à IP67.
C des couleurs et des visuels
uile H1 en option.
en option
de freinage sont assurées par des tests de H
freinage intégrés au système. evêtement de poignet certifié FDA en
R
option.
o
Log
Logiciel / environnement de
développement de l’application
Stäubli Robotics Suite simplifie la
gestion de projet grâce aux puissantes
fonctionnalités du contrôleur
Réducteurs conçus et
fabriqués par Stäubli Contrôleur
Réducteur JCS breveté, garanti à vie Connecté avec intelligence
à votre monde
Robotics | Applications pour la robotique médicale 5
UNE GAMME POUR VOS BESOINS TOUJOURS PROCHE DE VOUS
Garantir la fiabilité Une équipe pour vous
de votre solution accompagner
Continuité Connectivité Performance Conception Simulation et configuration Fonctionnement, amélioration
et maintenance
Réducteurs Stäubli garantis à vie Architecture ouverte Contrôleur haute performance
Toutes les données système sont Facile à intégrer dans différents systèmes et Une équipe d’experts pour vous aider à L’équipe de vente et les ingénieurs Un service après-vente qui répond à tous
Performances et qualité constantes accessibles et peuvent être liées à toutes équipements périphériques. développer vos concepts et faire vos essais/faisabilité travaillent ensemble les besoins.
Des critères liés à l'esthétique, aux les interfaces, y compris OPC UA. Grande bande passante de fonctionnalités premiers pas. pour donner vie à votre projet.
performances et au comportement sont de contrôleur puissantes offertes par Stäubli U
n robot construit sur la base d’un robot
vérifiés, contrôlés et documentés pendant la Protocole NTP (Network Time Protocol) Robotics Controls. U
ne gamme complète de formations : E
tudes de faisabilité industriel, ce qui garantit la disponibilité
durée de vie de votre robot médical pour vos Synchronisation de la date et heure de Stäubli propose une gamme de forma- V
isualisation 3D des pièces de rechange dans tout le
exigences de qualité et de traçabilité. l’équipement avec une heure de référence. Stäubli Robotics Suite tions destinée à tous les types d’utilisa- A
ssistance à la programmation sur site pays.
Permet de répondre aux attentes des clients teurs (techniciens de maintenance, pro- T
ests en temps réel
Gestion des produits à évolution CS9-EP (alimentation externe) pour la production intelligente. grammeurs, opérateurs…) Intervention sur site : en général dans
contrôlée - Products Changes Pour une intégration encore plus flexible et Le criptage de programme permet de S
upport à l'analyse de risque du robot les 48h avec un temps d’attente moyen
Management (PCM) une optimisation de l’architecture de votre protéger le développement de votre Un support dédié incluant une aide au pendant la phase de développement. inférieur à 24h.
Assurez un développement fiable et système. application (VAL 3). prêt de robot et une expertise technique.
sécurisez votre investissement grâce à des C
ontact direct avec les équipes de R&D.
Une hotline dédiée pour le support et
notifications de changement de produit développement de vos applications.
régulières et en temps voulu. La PCM est
disponible pour le robot et les logiciels Programme de maintenance préventive
Stäubli. pour assurer la haute performance conti-
nue de votre équipement et sa durée de
vie.
Une gamme complète disponible
TX2-40 TX2-60 / 60L TX2-90 / 90L / 90XL TX2-140 TX2-160 / 160L
MODÈLE
Pack Médical Pack Médical Pack Médical Pack Médical Pack Médical
Charge maximale 2 kg 4,5 kg / 3,7 kg 14 kg / 12 kg / 7 kg 30 kg 30 kg / 20 kg
Charge maximale sous conditions 2,3 kg 9 kg / 5 kg 20 kg / 15 kg / 9 kg 34 kg 34 kg / 28 kg
Charge nominale 1,7 kg 3,5 kg / 2 kg 6 kg / 5kg / 4kg 20 kg 20 kg / 14 kg
Rayon d'action
515 mm 670 mm / 920 mm 1000 mm 1510 mm 1710 mm / 2010 mm
(entre axes 1 et 6)
Répétabilité - ISO 9283 ± 0,02 mm ± 0,02 mm / ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,05 mm ± 0,05 mm
Poids 29 kg 52,2 kg / 52,5 kg 114 kg / 117 kg / 119 kg 250 kg 260 kg / 265 kg
Option de sortie de câbles Horizontale ou verticale
Modes de fixation multiples
360 ° Robotics | Applications pour la robotique médicale 7
INNOVATIONS ET PARTENARIATS INNOVATIONS ET PARTENARIATS
Les robots au coeur Une stratégie de partenariat
des interventions gagnant-gagnant
chirurgicales Quantum Surgical et Stäubli Robotics,
deux leaders européens dans leurs do-
tion unique dédiée au traitement mini-invasif
du cancer du foie.
L'incidence du cancer du foie dans la popula-
tion augmente malheureusement très rapide-
maines respectifs, s’associent pour for- ment. Il s'agit aussi d'un des cancers les plus
mer un pôle d’excellence en robotique Cette plateforme qui combine robotique, courants avec plus de 800 000 cas chaque
oncologique. analyse d'images et intelligence artificielle année dans le monde.
permettra à de plus en plus de patients de Ce partenariat stratégique vise à combiner
Co-fondée en 2017 par Bertin Nahum, Quan- bénéficier de procédures d'oncologie inter- ces savoir-faire pour consolider l’apport de
tum Surgical est une entreprise innovante de ventionnelle plus sûres, en particulier dans le la robotique dans les traitements mini-inva-
robotique médicale qui développe une solu- cas de cancers du foie à un stade précoce. sifs des cancers et faire émerger un leader
mondial.
"Nous sommes honorés de travailler avec Stäubli,
société reconnue pour son excellence technologique
et son savoir-faire centenaire, afin de partager notre
vision de la robotique au service de la santé"
Bertin Nahum,
Président fondateur de Quantum Surgical.
Fondé en 2017, Cyber Surgery est une Grâce au leadership de Stäubli dans les
start-up à San Sebastien (Espagne) qui domaines de la robotique médicale et aux
développe un système robotisé pour les bonnes relations entre les deux sociétés,
chirurgies de la colonne vertébrale. Cyber Surgery a été en contact direct avec
les équipes commerciales et les ingénieurs
La solution guide le chirurgien afin de rendre R&D de Stäubli depuis les toutes premières
la procédure plus sûre, plus précise et étapes du projet. Du point de vue du
peu invasive. Elle présente les avantages développement, Stäubli a toujours fourni un
suivants : support très fiable pour aider les ingénieurs
éduction des ré-interventions grâce à la
R à intégrer le robot dans la solution.
précision fournie par le robot,
éduction du temps de séjour post-opé-
R Andres Amarillo, Directeur technique de Cy-
ratoire à l'hôpital permise par la chirurgie ber Chirurgie explique : "La fiabilité, le ser-
mini-invasive produisant moins de dom- vice client et la qualité des produits sont les
mages aux tissus et de saignements, points forts de Stäubli. Dans un environne-
éduction de l'exposition aux rayons X
R ment concurrentiel comme le nôtre, ils nous
grâce à l’accompagnement du chirurgien ont aidés à accélérer le développement de Andres Amarillo,
par le robot. notre solution." Directeur technique de Cyber Surgery
Robotics | Applications pour la robotique médicale 9
PREMIER ROBOTICSCOPE AU MONDE CHIRURGIE ASSISTÉE PAR ROBOT
Aiguiser le champ de La quête de la perfection :
vision du chirurgien des robots en salle d’opération
Un robot Stäubli 6 axes La technologie ROSA® est un robot Ce suivi dynamique est conçu pour un Six degrés de liberté et une surveillance
TX2-60L de haute précision chirurgical de nouvelle génération ap- ajustement constant des paramètres, ga- méticuleuse.
gère les séquences de prouvé par la FDA et utilisé dans plus de rantissant la précision de la trajectoire de
mouvement précises et 200 hôpitaux. Développé par des chirur- l’instrument et réduisant les risques liés à Du point de vue mécanique, ROSA®
sans à-coups. giens pour les chirurgiens, le système ro- la procédure. est composé d’un bras robotisé à six
botique de Zimmer Biomet est complété Deux systèmes existent : l’un pour les opé- degrés de liberté. Comparable à un bras
d’un système de navigation intégré déjà rations au niveau de la colonne vertébrale, humain, il peut exécuter des mouvements
utilisé dans de nombreuses chirurgies. l’autre au niveau du cerveau. multidimensionnels précis. Cela en fait
une aide de haute précision pour les
Le système ROSA® se compose de deux Alliant robotique innovante et chirurgie, la chirurgiens qui ont besoin d’une liberté
unités mobiles positionnées à côté de la technologie ROSA® peut également in- de mouvement maximale dans toutes les
table d’opération. L’une utilise une caméra tégrer des implants avancés fabriqués à situations afin d’exécuter leurs procédures
pour surveiller en continu les mouvements partir de matériaux innovants. La combinai- selon les standards les plus élevés. Les
de l’autre unité en trois dimensions. L’autre son de méthodes d’imagerie avancées est composants mécaniques sont complétés
plateforme utilise un robot six axes monté une autre raison d’utiliser la robotique au par une navigation assistée. Cette unité
sur un châssis rigide. Le bras du robot, qui bloc opératoire. Les modalités d'imagerie permet aux chirurgiens de visualiser leurs
Un robot de haute précision, une caméra même contrôler un menu sophistiqué à partir sont plus légers, rigides et puissant, ce qui tient l’instrument, exécute ses mouvements du système ROSA® Knee, combinées aux instruments en temps réel sur les images
3D haute résolution et un écran tête d’un micro-affichage, permettant l’activation les rend encore plus dynamiques et, avec parallèlement à ceux représentés sur le données pré-opératoires, permettent aux du patient. Grâce aux capacités haptiques
innovant : le premier RoboticScope est et le contrôle d’autres fonctions. une précision de 0,02 millimètres, plus moniteur. Une particularité du système est chirurgiens de procéder à une «arthroplas- du robot, ils peuvent également guider et
arrivé sur le marché. précis que jamais. qu’il détecte et prend en compte le moindre tie virtuelle du genou» avec des résultats manipuler leurs instruments manuellement
Quelques 500 chirurgiens du monde entier changement de position, comme le mouve- prédictifs de l'équilibre et du positionne- et avec précision, dans les limites fixées
Le RoboticScope est développé depuis ont testé le RoboticScope. Le système est Le robot est piloté par un contrôleur Stäubli ment du thorax lors la respiration. ment de l’implant avant toute incision. lors de la phase de planification. Avec cette
2016 par BHS Technologies GmbH à si intuitif que plus de 90% des utilisateurs le CS9 avec ses propres codeurs de sécurité interaction homme-machine, les chirurgiens
Innsbruck. Le succès de BHS est démontré maîtrisent en seulement dix minutes. C'est numériques (un par axe) et une carte de peuvent continuer à appliquer leurs
par la fonctionnalité du RoboticScope. un résultat incroyable qui est complètement sécurité intégrée. Toutes les fonctions de compétences individuelles pendant que le
Le chirurgien regarde directement dans indépendant de l'âge des candidats au test : sécurité répondent aux exigences strictes système apprend de leurs gestes.
le champ opératoire via un écran à tête la «génération numérique» n'a pas obtenue de la catégorie SIL3/PLe. Afin d'assurer
(HMD). Les deux microdisplays numériques de meilleurs résultats que les chirurgiens le plus haut niveau de sécurité, chaque
intégrés au HMD directement devant les expérimentés. mouvement du robot est surveillé par
yeux du chirurgien affichent des images des capteurs intégrés. A cet effet, toutes
3D haute résolution en temps réel relayées La technologie derrière le RoboticScope. les coordonnées du robot ainsi que la
par les objectifs à double caméra montés Le robot TX2-60L de haute précision fournit vitesse et l'accélération, sont contrôlées
sur le robot 6 axes TX2-60L. La position du des séquences de mouvement sans et enregistrées en temps réel. Ces
robot détermine l’image visible, permettant à-coups au RoboticScope. Comme pour fonctions du robot hautement dynamique
au chirurgien d’opérer avec la tête à la toute la gamme des derniers robots 6 axes, le rendent parfait pour les scénarios MRC
fois active dans la vision et complètement la structure fermée permet une classe de (collaboration homme-robot), dans ce cas
détendue. protection IP65, le poignet étant conforme avec les chirurgiens.
IP67. Le robot est déjà conforme à la
Le chirurgien garde le contrôle de l’angle classe de salle blanche ISO 5, permettant
et du champ vision, dirigeant le robot à BHS d’économiser sur les coûts Un tournant dans la chirurgie
uniquement avec des mouvements de tête. supplémentaires potentiels de la mise à moderne - assistants
En utilisant cette méthode, le chirurgien peut niveau vers une version de salle blanche. chirurgicaux robotiques.
sélectionner l’angle de vue des zooms x8 et De plus, les nouveaux systèmes médicaux
Robotics | Applications pour la robotique médicale 11
D181.808.01
StäubliUnits
Stäubli Units Vertretungen / Agenten
Représentants /Agents
Présence mondiale
du groupe Stäubli
www.staubli.com
Document non contractuel. Les exemples présentés ne garantissent pas l'adéquation des robots Staubli à des exigences médicales spécifiques.
Les caractéristiques des produits sont données à titre indicatif, ne constituent pas une garantie et peuvent faire l'objet de modifications sans préavis.
Staubli est une marque de Stäubli International AG, enregistrée en Suisse et dans d’autres pays. © Stäubli 02/2021 - V1.
robot.mkg@staubli.com | Photos : Stäubli-Semaphore-Shutterstock
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