Manuel d'utilisation Système d'information sur l'entretien - Service Information System
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ROBOTICS Manuel d’utilisation Système d'information sur l'entretien
Trace back information: Workspace 21A version a11 Checked in 2021-03-19 Skribenta version 5.4.005
Manuel d’utilisation
Système d'information sur l'entretien
RobotWare 6.12
ID du document: 3HAC050944-004
Révision: C
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ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part d'ABB. La
responsabilité d'ABB ne sera pas engagée par suite d'erreurs contenues dans ce
manuel.
Sauf stipulation expresse du présent manuel, aucune des informations ne pourra
être interprétée comme une garantie d'ABB couvrant les risques de perte, de
dommages corporels ou matériels, l'adaptation à un usage particulier ou toute autre
garantie que ce soit.
En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages
fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Le présent manuel ne doit pas être reproduit ou copié, intégralement ou en partie,
sans l'autorisation écrite d'ABB.
À conserver pour référence ultérieure.
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Traduction de la notice originale.
© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.
Spécifications sujettes à changement sans préavis.Table des matieres
Table des matieres
Vue générale de ce manuel .............................................................................................................. 7
1 Introduction au Système d’informations de service 9
1.1 Qu’est-ce que le Service Information System (SIS) .................................................. 9
1.2 Compteurs du SIS ............................................................................................. 10
1.2.1 Temps calendrier .................................................................................... 10
1.2.2 Temps de fonctionnement ........................................................................ 12
1.2.3 Réducteur .............................................................................................. 13
1.2.4 Moved distance ...................................................................................... 15
2 Exécution du système d'information sur l'entretien 17
2.1 Utilisation du SIS ............................................................................................... 17
2.2 Définition des paramètres du SIS ......................................................................... 18
2.3 Redéfinir valeurs .............................................................................................. 20
2.4 Lecture des fichiers-journaux du SIS ..................................................................... 21
2.5 Messages d'arrêt d'urgence ................................................................................ 23
3 Paramètres système 25
3.1 Les types SIS Parameters et SIS Single Parameters ................................................ 25
3.2 Name .............................................................................................................. 26
3.3 Operational Limit (h) .......................................................................................... 27
3.4 Calendar Limit (years) ........................................................................................ 28
3.5 Operational Warning (%) ..................................................................................... 29
3.6 Calendar Warning (%) ........................................................................................ 30
3.7 Gearbox Warning (%) ......................................................................................... 31
3.8 Robot temperature (C), Single temperature (C) ....................................................... 32
3.9 Events as Warnings ........................................................................................... 33
Index 35
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 5
3HAC050944-004 Révision: C
© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.Cette page a été volontairement laissée vierge
Vue générale de ce manuel
Vue générale de ce manuel
A propos de ce manuel
Ce manuel explique comment utiliser le Service Information System (SIS).
Utilisation
Ce manuel peut être utilisé pendant le fonctionnement, l'installation et la
maintenance. Par exemple, pendant l'installation lorsque l'intervalle d'entretien est
défini, ou après la maintenance lorsque le paramètre de temps de fonctionnement
est réinitialisé sur zéro (0).
Public visé
Ce manuel est destiné au(x) :
• Personnel d'installation.
• Personnel de maintenance.
• Personnel de réparation.
Conditions préalables
Le lecteur doit :
• Connaître les robots industriels et leur terminologie.
• connaître les paramètres système et leur mode de configuration.
Références
Référence ID du document
Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant 3HAC050941-004
Manuel d’utilisation - RobotStudio 3HAC032104-004
Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5 3HAC020738-004
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et 3HAC050917-004
types de données RAPID
Manuel de référence technique - Paramètres système 3HAC050948-004
Révisions
Révision Description
- Disponible avec les RobotWare 6.0.
A Disponible avec les RobotWare 6.02.
• Suppression de la section 2.4 Exportation des données du SIS.
B Disponible avec RobotWare 6.10.01.
• Nouveau compteur du SIS ajouté dans la section Moved distance à la
page 15.
Suite page suivante
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 7
3HAC050944-004 Révision: C
© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.Vue générale de ce manuel
Suite
Révision Description
C Disponible avec RobotWare 6.12.
• Ajout d'information sur Évaluation de la flotte.
• Ajout d'une mention de prudence concernant la réinitialisation des co-
mpteurs.
• Nouvelles images et corrections mineures dans les sections Temps
calendrier à la page 10, Temps de fonctionnement à la page 12, Rédu-
cteur à la page 13 et Redéfinir valeurs à la page 20.
8 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
3HAC050944-004 Révision: C
© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.1 Introduction au Système d’informations de service
1.1 Qu’est-ce que le Service Information System (SIS)
1 Introduction au Système d’informations de service
1.1 Qu’est-ce que le Service Information System (SIS)
Introduction
Le Service Information System (SIS) est une fonction logicielle se trouvant dans
le système de commande du robot qui simplifie la maintenance du système de
robot. Il supervise les temps et les modes de fonctionnement du robot et informe
l'opérateur quand une tâche de maintenance doit être effectuée. La programmation
de la maintenance s'effectue via les paramètres système de type SIS Parameters,
voir Paramètres système à la page 25, et Définition des paramètres du SIS à la
page 18.
Le Service Information System supervise également l'état des moteurs des grands
robots pendant les opérations impliquant des charges élevées, reportez-vous à la
section Messages d'arrêt d'urgence à la page 23.
Fonctions supervisées
Les compteurs disponibles sont les suivants:
Temps calendrier
Calendar time concerne les intervalles de maintenance du robot, basés sur le
temps calendrier.
Temps de fonctionnement
Operation time concerne les intervalles de maintenance du robot, basés sur le
temps de fonctionnement.
Réducteur
Gearbox sert à l'estimation des intervalles de maintenance (durée de vie restante)
du réducteur. Chaque réducteur surveillé dispose d'un compteur horaire basé sur
l'usure de l'axe et sur la charge de travail sur le robot. Le nombre de réducteurs
surveillés sur le robot varie selon le modèle.
Moved distance
Moved distance sert à compter la distance sur laquelle s’est déplacée l’unité
mécanique.
Journaux d'événements SIS consignés sous la forme d'avertissements plutôt que d'erreurs
Par défaut, les journaux d'événements SIS sont consignés sous la forme d'erreurs,
mais il est possible de les consigner plutôt sous la forme d'avertissements. La
différence principale est que les avertissements ne sont pas basés sur le
FlexPendant et qu'ils comportent une icône différente. Cela affecte les événements
de temps de calendrier, les événements de temps de production et les événements
de réducteur.
Pour plus d'informations, voir Events as Warnings à la page 33.
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 9
3HAC050944-004 Révision: C
© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.1 Introduction au Système d’informations de service
1.2.1 Temps calendrier
1.2 Compteurs du SIS
1.2.1 Temps calendrier
Description
Calendar time concerne les intervalles de maintenance du robot, basés sur le
temps calendrier. Ce compteur peut par exemple être utilisé pour établir la date
de vidange d'huile. Ces informations sont disponibles dans le calendrier de
maintenance du robot.
Une fois la limite du temps de calendrier pour la maintenance atteinte, un message
est stocké dans le journal des événements. Pour les journaux d’évènements,
reportez-vous à la section Lecture des fichiers-journaux du SIS à la page 21.
Composants
Les renseignements suivants sur le temps calendrier sont disponibles dans la
routine de service ServiceInfo.
xx2100000428
Des informations de Description
service
Entretien précédent Indique la date de la dernière remise à zéro du compteur, c'est-à-
dire après le dernier entretien.
Temps écoulé Indique le nombre de jours écoulés depuis la dernière remise à zéro
du compteur.
Entretien suivant Indique la date du prochain entretien planifié.
Suite page suivante
10 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
3HAC050944-004 Révision: C
© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.1 Introduction au Système d’informations de service
1.2.1 Temps calendrier
Suite
Des informations de Description
service
Temps restant Indique le nombre de jours restants avant le prochain entretien pla-
nifié.
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 11
3HAC050944-004 Révision: C
© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.1 Introduction au Système d’informations de service
1.2.2 Temps de fonctionnement
1.2.2 Temps de fonctionnement
Description
Operation time concerne les intervalles de maintenance du robot, basés sur le
temps de fonctionnement. Operation time utilise le temps d'activité du signal
MOTORS ON et de relâchement des freins. Ce compteur peut par exemple être
utilisé pour établir la date de vidange d'huile. Ces informations sont disponibles
dans le calendrier de maintenance du robot.
Une fois la limite du temps de fonctionnement pour la maintenance atteinte, un
message est stocké dans le journal des événements. Reportez-vous à la section
Lecture des fichiers-journaux du SIS à la page 21.
Composants
Les renseignements suivants sur le temps de fonctionnement sont disponibles
dans la routine de service ServiceInfo.
xx2100000429
Des informations de Description
service
Intervalle d'entretien Indique l'intervalle d’entretien spécifique, en heures.
Temps écoulé Indique le temps, en heures et minutes, qui s’est écoulé depuis la
dernière programmation de l’intervalle d’entretien.
Temps restant Indique le temps de fonctionnement restant, en heures et minutes,
jusqu’à l’expiration de l’intervalle d’entretien.
12 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
3HAC050944-004 Révision: C
© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.1 Introduction au Système d’informations de service
1.2.3 Réducteur
1.2.3 Réducteur
Description
Gearbox sert à l'estimation des intervalles de maintenance (durée de vie restante)
du réducteur. L'estimation est basée sur le couple et la vitesse (rpm) utilisés. Ces
informations peuvent servir d'indications lors de la planification du remplacement
du réducteur.
Lorsque la durée de vie estimée du réducteur a été atteinte, un message est stocké
dans le journal des événements Reportez-vous à la section Lecture des
fichiers-journaux du SIS à la page 21.
Remarque
L'intervalle de maintenance maximal est estimé à 40 000 heures.
Composants
Les informations suivantes sur le statut du réducteur sont disponibles dans la
routine de service ServiceInfo.
xx2100000430
Des informations de Description
service
Axe x OK Le paramètre de temps calculé automatiquement pour l'axe concerné
n’a pas été dépassé.
Axe x NOK L'intervalle d'entretien de l'axe concerné a été atteint.
Suite page suivante
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 13
3HAC050944-004 Révision: C
© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.1 Introduction au Système d’informations de service
1.2.3 Réducteur
Suite
Des informations de Description
service
Axe x N/A Aucun calcul de paramètre de temps d’entretien n’est disponible
pour l’axe concerné.
Remarque
Ces informations s'affichent lorsque le réducteur x ne fait l'objet
d'aucune surveillance.
Les informations suivantes sont disponibles à propos de la durée du réducteur
dans la routine de service ServiceInfo.
xx2100000431
Des informations de Description
service
Temps consommé Indique le temps consommé exprimé comme un pourcentage du
temps total.
Temps écoulé Indique le temps de fonctionnement, en heures, qui s’est écoulé
pour l’axe x depuis le début de la mesure.
Temps restant Indique le temps restant, en heures, pour l'axe x jusqu'à la date
planifiée de remplacement du réducteur.
ATTENTION
Une définition ou une réinitialisation incorrecte des compteurs peut entraîner
l'affichage d'informations erronées.
14 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
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© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.1 Introduction au Système d’informations de service
1.2.4 Moved distance
1.2.4 Moved distance
Description
Moved distance sert à compter la distance de laquelle s’est déplacée l’unité
mécanique. Cette fonction n’est disponible que pour les articulations uniques et
les axes supplémentaires.
Moved distance s’affiche dans les données générales SIS du navigateur
d’équipements dans Robotstudio et sous Infos système dans FlexPendant.
Valeurs
La valeur de Moved distance s’affiche soit en mètres, soit en tours, selon le type
d’unité mécanique connectée :
Type d’unité méca- Valeur affichée
nique
Suivi de mouvement Mètres
linéaire
Pince asservie Mètres
Axe de rotation Tours
Remarque
Pour les unités mécaniques qui ne sont pas prises en charge, la valeur affichée
est 0.
Remarque
La valeur ne peut pas être réinitialisée via les routines de service.
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 15
3HAC050944-004 Révision: C
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2 Exécution du système d'information sur l'entretien
2.1 Utilisation du SIS
2 Exécution du système d'information sur l'entretien
2.1 Utilisation du SIS
Introduction
Cette section contient une brève description de l'utilisation du Service Information
System SIS.
Utilisation du système SIS
Utilisez cette procédure pour exécuter le système SIS.
Action Référence
1 Détermine quelles fonctions SIS utiliser. Voir Temps calendrier à la page 10,
Temps de fonctionnement à la page 12
et Réducteur à la page 13.
2 Définissez les valeurs adéquates et appro- Les recommandations relatives à la
priées pour votre application et votre environ- durée de vie prévue des composants
nement de production. et aux intervalles de maintenance sont
décrites dans la section Maintenance
du Manuel du produit.
3 Saisissez ces paramètres dans la configuration Voir Définition des paramètres du SIS
des paramètres système. à la page 18.
4 Faites fonctionner le robot en mode normal.
5 Remettez le compteur à zéro si une réparation Voir Redéfinir valeurs à la page 20.
est effectuée ou s'il est redémarré pour d'autres
raisons.
ATTENTION
La réinitialisation des compteurs ne peut être
annulée.
6 Lorsqu'une limite de temps est dépassée, un Voir Lecture des fichiers-journaux du
message est stocké dans le journal des événe- SIS à la page 21.
ments.
7 Si le fichier-journal contenant le message doit
être disponible depuis un PC externe ou si les
paramètres du SIS doivent être saisis depuis
un PC externe, il existe un jeu d'outils logiciels
permettant de créer une telle application.
8 Certains robots (tels que l'IRB 4600, l'IRB 6640 Voir Messages d'arrêt d'urgence à la
et l'IRB 7600) peuvent être programmés pour page 23.
émettre un signal d'avertissement si les mo-
teurs sont en surchauffe et nécessitent un re-
froidissement.
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 17
3HAC050944-004 Révision: C
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2.2 Définition des paramètres du SIS
2.2 Définition des paramètres du SIS
Introduction
Pour une utilisation correcte du système du SIS, certains paramètres système
doivent être définis. Ces valeurs peuvent se baser sur le calendrier de maintenance
du robot, mais doivent être adaptées par le service utilisant le robot au fur et à
mesure que la connaissance des conditions de travail du robot progresse.
Les avertissements devant être utilisés à des fins définies par l'utilisateur, ABB
n'est pas en mesure de donner de recommandation sur leurs définitions.
Définition des paramètres du SIS
Utilisez cette procédure pour définir les paramètres système SIS.
Action Référence
1 Accédez à la configuration des paramètres Voir Manuel d’utilisation - IRC5 avec Flex-
système du FlexPendant (Panneau de co- Pendant et Manuel d’utilisation - RobotStu-
mmande) ou de RobotStudio (Editeur de dio pour plus de détails.
configuration).
2 Sélectionner la rubrique Motion, puis le
type SIS Parameters ou Paramètres si-
mples SIS.
3 Sélectionnez l'instance à définir et modifiez Rapportez-vous aux descriptions détaillés
les paramètres système. au chapitre Paramètres système à la
page 25.
Exemples
Les exemples ci-dessous montrent comment les paramètres système peuvent être
réglés.
Operational Limit (h)
Si ce paramètre est défini sur 2000 le SIS avertira l’opérateur au bout de 2000
heures en mode de fonctionnement. .
Operational Warning (%)
Si ce paramètre est défini sur 90, le SIS avertira l’opérateur au bout de 1800 heures
en mode de fonctionnement. La durée totale en heures est calculée à partir du
pourcentage de la Operational Limit (h).
2000*0.9=1800
Calendar Limit (ans)
Si ce paramètre est défini sur 2 le SIS avertira l’opérateur au bout de 2 ans.
Calendar Warning (%)
Si ce paramètre est défini sur 50, le SIS avertira l’opérateur au bout d'1 an. La
durée totale en années est calculée à partir du pourcentage de la Calendar Limit
(years).
2*0.5=1
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18 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
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2.2 Définition des paramètres du SIS
Suite
Gearbox warning (%)
Si ce paramètre est défini sur 90, le SIS avertira l’opérateur une fois que l’intervalle
d’entretien attendu de chaque réducteur aura atteint 90 %.
Le système robot détecte et stocke automatiquement toutes les variables
nécessaires au calcul de l'intervalle d'entretien prévu pour chaque réducteur. Pour
cela, les données recueillies au cours du fonctionnement sont extrapolées pour
être exprimées en fonction du temps à l'aide d'une formule comprenant:
• Les couples d'entrée et de sortie
• La vitesse de l'arbre du réducteur
• Température ambiante.
• Autres variables
Robot temperature (C) / Single temperature (C)
Ce paramètre définit la température ambiante utilisée pour l'estimation de la durée
de vie restante du réducteur.
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 19
3HAC050944-004 Révision: C
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2.3 Redéfinir valeurs
2.3 Redéfinir valeurs
Remise à zéro des valeurs
Les compteurs peuvent être réinitialisés à tout moment en exécutant la routine de
service ServiceInfo à partir de FlexPendant ; voir Manuel d’utilisation - IRC5 avec
FlexPendant.
ATTENTION
La réinitialisation des compteurs ne peut être annulée.
Action
1 Démarrez l'Editeur de programme.
2 Appuyez sur Déboguer, puis sur Appeler la routine.
3 Appuyez sur ServiceInfo pour démarrer la routine de service.
4 S'il y a plus d'un robot, appuyez sur ROB_x pour sélectionner le robot concerné.
5 Dans la fenêtre principale de la routine de service, sélectionnez le compteur à réinitia-
liser (1= temps calendrier, 2= temps de fonctionnement et 3= réducteur).
xx2100000427
6 Dans la fenêtre du compteur sélectionné, appuyez sur Réinitialiser.
20 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
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2.4 Lecture des fichiers-journaux du SIS
2.4 Lecture des fichiers-journaux du SIS
Introduction
Quand une valeur de compteur définie a été atteinte (par exemple la durée de
fonctionnement maximum autorisée avant le service) un message s’affiche dans
le journal des évènements.
Accès aux fichiers-journaux
Le journal d'événement peut être affiché en ligne à partir de FlexPendant et de
RobotStudio. Le mode opératoire correspondant est décrit dans Manuel
d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant et Manuel d’utilisation - RobotStudio. Voir
aussi Manuel d’utilisation - Dépannage IRC5.
Dans RobotStudio, utilisez la fonction Évaluation de la flotte pour extraire les
données SIS qu'ABB peut utiliser pour effectuer des recherches plus approfondies,
si nécessaire.
Temps de fonctionnement
Le temps total de fonctionnement est visible sur le FlexPendant.
Dans le menu ABB, appuyez sur Infos système, puis appuyez pour agrandir sur
Dispositifs matériels , et continuez par Unités mécaniques et ROB_1 jusqu’à
Données générales SIS.
Intervalle d'entretien dépassé
Si l'intervalle d'entretien a dépassé la valeur définie, un message d'erreur (Intervalle
d'entretien dépassé) apparaît.
Aucune donnée disponible
Si aucune donnée n'est disponible pour la valeur définie, un message (Aucune
donnée disponible) apparaît lors de la tentative d'affichage des données.
Messages disponibles
Les messages suivants peuvent être visualisés :
Compteur message du journal SIS Description
Temps calendrier Message d'entretien: X Il reste X jours du calendrier jusqu'à la
jours calendriers jusqu'au limite définie manuellement pour le temps
prochain entretien. calendrier. La procédure de définition de
la limite est décrite dans la section Défi-
nition des paramètres du SIS à la
page 18.
Temps calendrier Message d'entretien: La limite définie manuellement pour le
Échéance entretien! X jours temps calendrier est atteinte. La procé-
calendriers depuis le der- dure de définition de la limite est décrite
nier entretien. dans la section Définition des paramètres
du SIS à la page 18.
Procédez à l'entretien nécessaire comme
l'indique le Manuel du produit.
Suite page suivante
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 21
3HAC050944-004 Révision: C
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2.4 Lecture des fichiers-journaux du SIS
Suite
Compteur message du journal SIS Description
Temps de fonctionne- Message d entretien : Il reste X heures de fonctionnement jus-
ment X heures de production jus- qu'à la limite définie manuellement pour
qu'au prochain entretien. le temps de fonctionnement. Le mode de
définition de la limite est décrit dans la
section Définition des paramètres du SIS
à la page 18.
Temps de fonctionne- Message d entretien : La limite définie manuellement pour le
ment Échéance entretien! X temps de fonctionnement est atteinte. La
heures de production de- procédure de définition de la limite est
puis le dernier entretien. décrite dans la section Définition des
paramètres du SIS à la page 18.
Procédez à l'entretien nécessaire comme
l'indique le Manuel du produit.
Temps réducteur Message d entretien : Il reste X % des heures du réducteur
X % de l'intervalle d'entre- avant que la limite estimée du réducteur
tien écoulés pour réducteur ne soit atteinte. La procédure de défini-
x! tion de la limite est décrite dans la sec-
tion Définition des paramètres du SIS à
la page 18.
Temps réducteur Message d entretien : Rédu- La limite de temps estimée pour la durée
cteur x nécessite un entre- de vie du réducteur est atteinte.
tien! Procédez à l'entretien nécessaire comme
l'indique le Manuel du produit.
22 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
3HAC050944-004 Révision: C
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2.5 Messages d'arrêt d'urgence
2.5 Messages d'arrêt d'urgence
Avertissement de facteur de charge
L'arrêt d'urgence est un message d'avertissement et d'erreur utilisé pour éviter
que les moteurs et réducteurs des robots de taille importante (par exemple l'IRB
4600 et l'IRB 6640) soient endommagés lors des opérations avec une charge
élevée. Le message d'avertissement/erreur est appelé Avertissement de facteur
de charge 50263.
Utilisation
Lorsque les grands robots travaillent à grande vitesse, avec des charges élevées
et pendant de longues périodes, les moteurs et réducteurs deviennent chauds.
Laissez-les refroidir de temps en temps pour éviter de les endommager.
La limite d'intensité avec laquelle les moteurs et réducteurs peuvent être utilisés
dépend à la fois du couple, du régime et de la température ambiante. Il est possible
de simuler une installation avec l'ajout RobotStudio Gearbox Heat Prediction Tool.
L'outil ne requiert pas de licence Premium.
Si les moteurs ou les réducteurs sont sur le point d'être en surchauffe, le système
avertit du besoin de refroidissement du robot. Un message d'avertissement est
envoyé au fichier journal, et après 30 minutes, un message d'erreur est également
envoyé au fichier journal. Un gestionnaire d'erreurs peut être utilisé pour prendre
les mesures adéquates, par exemple éteindre l'équipement externe et sortir le
robot de la zone de travail.
Si le message d'avertissement (Avertissement de facteur de charge 50263)
s'affiche souvent, mais vous avez vérifié que ni les moteurs, ni les réducteurs ne
surchauffent, vous pouvez modifier le paramètre système qui définit la température
ambiante (Robot temperature (C) ou Single temperature (C)) pour réduire la
fréquence d'affichage.
ATTENTION
Si l'erreur est ignorée sans laisser le moteur ou le réducteur refroidir, il se peut
que la durée de vie du moteur ou du réducteur soit écourtée.
Exemples
Voici des exemples d'utilisation des gestionnaires d'erreurs. IError permet de
commander et d'activer une interruption en cas d’erreur. Dans la fonction TRAP,
vous programmez les actions nécessaires avant l'arrêt du système.
Avertissement
TRAP trap_name_warn
! Your actions
END TRAP
..
..
PROC main()
CONNECT errorint WITH trap_name_warn;
IError MOTION_ERR\Error Id := 263, TYPE_WARN, errorint;
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Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 23
3HAC050944-004 Révision: C
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2.5 Messages d'arrêt d'urgence
Suite
..
..
END main
Erreur
TRAP trap_name_error
! Your actions
END TRAP
..
..
PROC main()
CONNECT errorint WITH trap_name_error;
IError MOTION_ERR\Error Id := 263, TYPE_ERR, errorint;
..
..
END main
Renseignements connexes
Pour plus d'informations sur Voir
IError Manuel de référence technique - Instructions, fonctions
et types de données RAPID
TRAP Manuel de référence technique - Instructions, fonctions
et types de données RAPID
StopMove Manuel de référence technique - Instructions, fonctions
et types de données RAPID
StorePath Manuel de référence technique - Instructions, fonctions
et types de données RAPID
Robot temperature (C) et Single Robot temperature (C), Single temperature (C) à la
temperature (C) page 32
Gearbox Heat Predition Tool Manuel d’utilisation - RobotStudio
24 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
3HAC050944-004 Révision: C
© Copyright 2005, 2008-2021- ABB. Tous droits réservés.3 Paramètres système
3.1 Les types SIS Parameters et SIS Single Parameters
3 Paramètres système
3.1 Les types SIS Parameters et SIS Single Parameters
Vue d'ensemble
Cette section décrit les types SIS Parameters et SIS Single Parameters, qui
appartiennent à la rubrique Motion. Chaque paramètre de ces types est décrit dans
une rubrique informative distincte dans cette section.
Description du type
Le type SIS Parameters décrit les intervalles d'entretien et les niveaux
d'avertissement du robot. Vous pouvez définir l'intervalle d'entretien dans le temps
de production et dans le temps calendrier.
Le type SIS Single Parameters décrit les intervalles d'entretien et les niveaux
d'avertissement des axes externes. Vous pouvez définir l'intervalle d'entretien
dans le temps de production et dans le temps calendrier.
Les paramètres des types SIS Parameters et SIS Single Parameters sont identiques
en termes d’utilisation et de valeurs autorisées. Ils sont donc décrits ensemble
dans ce manuel.
Limitations
Modifier les valeurs de paramètre dans le type SIS Single Parameters n’est utile
que si vous travaillez avec au moins un axe externe.
Renseignements connexes
Consultez le manuel du robot.
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 25
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3.2 Name
3.2 Name
Parent
Le paramètre Name appartient au type SIS Parameters dans la rubrique Motion.
Description
Name définit le nom des paramètres du SIS.
Valeurs autorisées
Chaîne comportant 32 caractères maximum.
26 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
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3.3 Operational Limit (h)
3.3 Operational Limit (h)
Parent
Le paramètre Operational Limit (h) appartient au type SIS Parameters dans la
rubrique Motion.
Description
Le paramètre Operational Limit (h) décrit l'intervalle de maintenance mesuré en
temps de production.
Utilisation
L'intervalle de maintenance pour le temps de production des robots ABB,
Operational Limit (h), est normalement réglé à la livraison, et doit être modifié si
la valeur diffère du calendrier de maintenance dans le manuel du produit.
Une fois le paramètre Operational Limit (h) atteint, le FlexPendant affiche un
message elog.
Si le paramètre Operational Limit (h) est défini sur 0, la fonction est désactivée.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 0 et 50000 heures.
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 27
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3.4 Calendar Limit (years)
3.4 Calendar Limit (years)
Parent
Le paramètre Calendar Limit (years) appartient au type SIS Parameters dans la
rubrique Motion.
Description
Le paramètre Calendar Limit (years) définit l'intervalle d'entretien dans le temps
calendrier.
Utilisation
L'intervalle de maintenance pour le temps calendrier des robots ABB, Calendar
Limit (years), est normalement réglé à la livraison, et doit être modifié si la valeur
diffère du calendrier de maintenance dans le manuel du produit.
Une fois le paramètre Calendar Limit (years) atteint, le FlexPendant affiche un
message elog.
Si le paramètre Calendar Limit (years) est défini sur 0, la fonction est désactivée.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 0 et 20 ans.
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3.5 Operational Warning (%)
3.5 Operational Warning (%)
Parent
Le paramètre Operational Warning (%) appartient au type SIS Parameters dans la
rubrique Motion.
Description
Le paramètre Operational Warning (%) définit le moment auquel doit être généré
l'avertissement avant que le niveau d'entretien du temps de production ne soit
atteint.
Utilisation
La valeur du paramètre Operational Warning (%) est un pourcentage de la valeur
du paramètre Operational Limit (h). Une valeur supérieure génère un laps de temps
plus court entre l'avertissement et le moment où le niveau de maintenance est
atteint.
Si le paramètre Operational Warning (%) est défini sur 0, la fonction est désactivée.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 0 et 100 %.
Renseignements connexes
Operational Limit (h) à la page 27.
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 29
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3.6 Calendar Warning (%)
3.6 Calendar Warning (%)
Parent
Le paramètre Calendar Warning (%) appartient au type SIS Parameters dans la
rubrique Motion.
Description
Le paramètre Calendar Warning (%) définit le moment auquel doit être généré
l'avertissement avant que le niveau d'entretien du temps calendrier ne soit atteint.
Utilisation
La valeur du paramètre Calendar Warning (%) est un pourcentage de la valeur du
paramètre Calendar Limit (years). Une valeur supérieure génère un laps de temps
plus court entre l'avertissement et le moment où le niveau de maintenance est
atteint.
Si le paramètre Calendar Warning (%) est défini sur 0, la fonction est désactivée.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 0 et 100 %.
Renseignements connexes
Calendar Limit (years) à la page 28.
30 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
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3.7 Gearbox Warning (%)
3.7 Gearbox Warning (%)
Parent
Le paramètre Gearbox Warning (%) appartient au type SIS Parameters dans la
rubrique Motion.
Description
Le paramètre Gearbox Warning (%) définit le moment auquel doit être généré
l'avertissement avant que le niveau d'entretien du réducteur ne soit atteint.
Utilisation
L'intervalle de maintenance estimé du réducteur (durée de vie restante) est calculé
automatiquement. La valeur du paramètre Gearbox Warning (%) est un pourcentage
de l'intervalle de maintenance estimé du réducteur. Une valeur supérieure génère
un laps de temps plus court entre l'avertissement et le moment où le niveau de
maintenance est atteint.
Pour un robot ABB utilisant SIS, la valeur est généralement définie sur 100.
Si le paramètre Gearbox Warning (%) est défini sur 0, la fonction est désactivée.
Valeurs autorisées
Valeur comprise entre 0 et 100 %.
Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien 31
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3.8 Robot temperature (C), Single temperature (C)
3.8 Robot temperature (C), Single temperature (C)
Parent
Robot temperature (C) et Single temperature (C) appartiennent au type SIS
Parameters, dans la rubrique Motion.
Description
Robot temperature (C) et Single temperature (C) définissent la température
ambiante (°C).
Utilisation
L'intervalle de maintenance du réducteur (durée de vie restante) est calculé
automatiquement, grâce à, entre autres Robot temperature (C) ou Single
temperature (C). Pour un robot ABB utilisant SIS, la valeur est de façon typique
réglée sur 50, et doit être modifiée si la valeur diffère de la valeur définie dans le
manuel du produit.
La valeur de température peut être remplacée par la température actuelle de
l'endroit où le robot est utilisé.
Valeurs autorisées
Une valeur entre 35 et 50.
Si une valeur inférieure à 35 est définie, 35 sera utilisé.
32 Manuel d’utilisation - Système d'information sur l'entretien
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3.9 Events as Warnings
3.9 Events as Warnings
Parent
Le paramètre Events as Warnings appartient au type SIS Parameters dans la
rubrique Motion.
Description
Events as Warnings détermine si les journaux d'événements SIS doivent être des
avertissements plutôt que des erreurs.
Utilisation
Réglez ce paramètre sur Yes si vous souhaitez que les journaux d'événements
SIS soient consignés comme des avertissements plutôt que des erreurs. La
différence principale est que les avertissements ne sont pas basés sur le
FlexPendant et qu'ils comportent une icône différente. Cela affecte les événements
de temps de calendrier, les événements de temps de production et les événements
de réducteur.
Valeurs autorisées
Yes or No.
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Index
Index J
joint service, 13
A L
accéder journal des évènements, 21 lecture des fichiers-journaux, 21
arrêt d'urgence, 23
aucune donnée, 21 M
avertissement de facteur de charge, 23 messages d'erreur, 23
avertissements, 23 Messages du journal des événements, 21
axis service status, 14
O
C operational limit, 18
calendar limit, 18 operational warning, 18
calendar warning, 18
charge élevée, 23 P
compteur de fonctionnement, 12 Parameters, parameters du système, 18
compteur de réducteur, 13 pas à pas, 17
compteur des heures de fonctionnement du moteur, 12
compteur horaire, 21 R
consumed time, gearbox service, 14 remaining time, gearbox service, 14
reset values, 20
D
date, 10 S
démarrage, 17 ServiceInfo, 20
service routine, ServiceInfo, 20
E SIS, overview, 9
elapsed time, gearbox service, 14 SIS Parameters, 9, 17–18, 21–22
entretien précédent, temps calendrier, 10 SIS Parameters, type, 25
Événements sous la forme d'avertissements, 9 SIS Single Parameters, 9, 17–18, 21–22
SIS Single Parameters, type, 25
F start service routine, 20
fichier journal, 21
T
G temps calendrier, 10
gearbox warning, 19 temps écoulé, temps calendrier, 10
temps écoulé, temps de fonctionnement, 12
I temps restant, temps calendrier, 11
interval de service, temps de fonctionnement, 12
intervalle dépassé, 21 U
utilisation du SIS, 17
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