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ROBOTICS Manuel sur les applications E/S local
Trace back information: Workspace R18-2 version a9 Checked in 2018-10-09 Skribenta version 5.3.008
Manuel sur les applications
E/S local
RobotWare 6.08
ID du document: 3HAC059109-004
Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.
Spécifications sujettes à changement sans préavis.
Les informations contenues dans ce manuel peuvent être modifiées sans préavis et
ne doivent pas être interprétées comme un engagement de la part d'ABB. La
responsabilité d'ABB ne sera pas engagée par suite d'erreurs contenues dans ce
manuel.
Sauf stipulation expresse du présent manuel, aucune des informations ne pourra
être interprétée comme une garantie d'ABB couvrant les risques de perte, de
dommages corporels ou matériels, l'adaptation à un usage particulier ou toute autre
garantie que ce soit.
En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages
fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
Le présent manuel ne doit pas être reproduit ou copié, intégralement ou en partie,
sans l'autorisation écrite d'ABB.
À conserver pour référence ultérieure.
D'autres exemplaires de ce manuel peuvent être obtenus auprès d'ABB.
Traduction de la notice originale.
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Spécifications sujettes à changement sans préavis.
ABB AB, Robotics
Robotics and Motion
Se-721 68 Västerås
Suède
Table des matieres
Table des matieres
Vue générale de ce manuel .............................................................................................................. 7
Documentation du produit ................................................................................................................ 9
Sécurité ............................................................................................................................................. 11
Sécurité réseau ................................................................................................................................. 12
1 Introduction 13
2 Présentation matérielle 15
2.1 Installation des périphériques d’E/S ...................................................................... 15
2.1.1 Introduction ............................................................................................ 15
2.1.2 Installation de périphériques de base .......................................................... 17
2.1.3 Installation de périphériques complémentaires ............................................. 22
2.2 Connexion du réseau Ethernet/IP ......................................................................... 27
2.3 Descriptions du périphérique d’E/S ....................................................................... 28
2.3.1 Base numérique DSQC1030 ...................................................................... 28
2.3.2 Complément numérique DSQC1031 ........................................................... 32
2.3.3 Complément analogique DSQC1032 ........................................................... 34
2.3.4 Complément relais DSQC1033 ................................................................... 36
2.4 Descriptions du voyant d’état .............................................................................. 38
2.5 Caractéristiques techniques ................................................................................ 41
2.6 Neutralisation de bobine ..................................................................................... 43
3 Présentation du logiciel 45
3.1 Informations à propos des périphériques d’E/S locaux ............................................. 45
3.2 Utilisation de périphériques d’E/S locaux ............................................................... 46
3.2.1 Configuration de périphérique d’E/S local en utilisant RobotStudio ................... 46
3.2.2 Configuration de périphérique d’E/S local à l’aide du FlexPendant .................... 51
3.3 Mise à niveau du micrologiciel ............................................................................. 55
Index 59
Manuel sur les applications - E/S local 5
3HAC059109-004 Révision: C
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Vue générale de ce manuel
Vue générale de ce manuel
A propos de ce manuel
Ce manuel décrit les périphériques d’E/S locaux et contient des instructions de
configuration.
Utilisation
Ce manuel doit être utilisé lors de l’installation et de la configuration des
périphériques d’E/S locaux.
Public visé
Ce manuel est destiné au(x) :
• Personnel responsable des installations et configurations du matériel/des
logiciels des réseaux industriels
• Personnel responsable de la configuration du système d’E/S
• Intégrateurs de système
Conditions préalables
Le lecteur doit posséder les connaissances requises pour :
• Tâches d’installation mécanique
• Tâches d’installation électrique
• Paramètres système et leur configuration
• RobotStudio
Références
Références de document
Référence ID du document
Manuel d’utilisation - RobotStudio 3HAC032104-004
Manuel d’utilisation - IRC5 avec FlexPendant 3HAC050941-004
Manuel du produit - IRC5 3HAC047136-004
Manuel de référence technique - Paramètres système 3HAC050948-004
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et 3HAC050917-004
types de données RAPID
Application manual - Controller software IRC5 3HAC050798--001
Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5 3HAC047400-004
Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter 3HAC050998--001
Autres références
Référence Description
EtherNet/IP TM Specification, Édition 1.2 La spécification ODVA comprend deux volumes
de la bibliothèque : Volume One: Common Indus-
trial Protocol (CIP) Specification et Volume Two:
EtherNet/IP Adaptation of CIP.
Suite page suivante
Manuel sur les applications - E/S local 7
3HAC059109-004 Révision: C
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Vue générale de ce manuel
Suite
Révisions
Révision Description
- Disponible avec RobotWare 6.05.
• Première édition.
A Disponible avec RobotWare 6.06.
• Le fichier EDS est conservé dans le système de commande et
l’emplacement est cité. Voir Fichier EDS à la page 45.
B Disponible avec RobotWare 6.07.
• Les numéros des connecteurs sont corrigés dans les sections Base
numérique DSQC1030 à la page 28, Complément numérique
DSQC1031 à la page 32, Complément analogique DSQC1032 à la
page 34 et Complément relais DSQC1033 à la page 36.
• Mise à jour de la section Mise à niveau du micrologiciel à la page 55.
C Disponible avec RobotWare 6.08.
• Retrait de la section Renommer un périphérique local d’E/S du
chapitre Présentation des logiciels.
8 Manuel sur les applications - E/S local
3HAC059109-004 Révision: C
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Documentation du produit
Documentation du produit
Catégories de documentation utilisateur d'ABB Robotics
La documentation utilisateur d'ABB Robotics est divisée en plusieurs catégories.
La liste présentée est basée sur le type d'informations dans les documents, qu'il
s'agisse de produits standard ou optionnels.
Tous les documents sont disponibles via le portail commercial myABB, www.my-
portal.abb.com.
Manuels du produit
Les manipulateurs, systèmes de commande, DressPack/SpotPack et presque tout
le matériel sont livrés avec un Manuel du produit contenant généralement :
• Informations de sécurité.
• Installation et mise en service (descriptions de l'installation mécanique ou
des connexions électriques).
• Maintenance (description de toutes les procédures de maintenance préventive
requises, intervalles inclus et durée de vie prévue des pièces).
• Réparation (description de toutes les procédures de réparation
recommandées, pièces détachées incluses).
• Étalonnage.
• Démantèlement.
• Informations de référence (normes de sécurité, conversions des unités,
assemblages par vis, listes des outils).
• Liste des pièces détachées avec figures correspondantes (ou références
des listes de pièces détachées).
• Références aux schémas de câblage.
Manuels de référence technique
Les manuels de référence technique décrivent des informations de référence pour
les produits de robotique, par exemple la lubrification, le langage RAPID et les
paramètres système.
Manuels sur les applications
Les applications spécifiques (par exemple, les options logicielles ou matérielles)
sont décrites dans les manuels sur les applications. Un manuel sur les applications
peut décrire une ou plusieurs application(s).
Un manuel sur les applications contient généralement les informations suivantes :
• L'objet de l'application (ce à quoi elle sert et quand elle est utile).
• Les éléments inclus (par exemple, des câbles, des cartes d'E/S, des
instructions RAPID, des paramètres système, un logiciel).
• Procédure d'installation du matériel inclus ou nécessaire.
• Le mode d'utilisation de l'application.
• Des exemples d'utilisation de l'application.
Suite page suivante
Manuel sur les applications - E/S local 9
3HAC059109-004 Révision: C
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Documentation du produit
Suite
Manuels d'utilisation
Les manuels d'utilisation décrivent les procédures de manipulation des produits.
Cet ensemble de manuels est destiné aux personnes directement concernées par
le fonctionnement du produit, à savoir, les opérateurs des cellules de production,
les programmeurs et les dépanneurs.
10 Manuel sur les applications - E/S local
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.Sécurité
Sécurité
Sécurité du personnel
Lors de mise en œuvre de tâches à l’intérieur du robot, il est nécessaire d’être
conscient des risques liés à la tension.
Les pièces suivantes sont susceptibles de présenter une tension élevée :
• Les périphériques situés à l'intérieur du système de commande, tels que les
périphériques d'E/S, peuvent être alimentés par une source externe.
• L'alimentation secteur/l'interrupteur secteur.
• L’unité de puissance.
• L'alimentation du système informatique (230 V CA).
• Le redresseur (400-480 V CA et 700 V CC). Condensateurs !
• Le variateur (700 V CC).
• Les prises maintenance (115/230 V CA).
• L'alimentation des outils ou les alimentations spéciales pour l'usinage.
• La tension externe connectée au système de commande demeure active
même après déconnexion du robot du réseau électrique.
• Connexions additionnelles.
Il est donc important que toutes les règles de sécurité soient respectées lors de
la mise en oeuvre des tâches d’installation mécanique et électrique.
Consignes de sécurité
Avant de commencer les installations mécaniques et/ou électriques, vérifiez que
vous connaissez les règles de sécurité décrites dans Manuel
d’utilisation - Consignes générales de sécurité 1 .
1 Ce manuel contient toutes les instructions de sécurité des manuels de produit sur les manipulateurs et systèmes de commande.
Manuel sur les applications - E/S local 11
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.Sécurité réseau
Sécurité réseau
Sécurité réseau
Ce produit est conçu pour se connecter et communiquer des informations et des
données via une interface réseau. Il vous incombe de fournir et d'assurer une
connexion sécurisée entre le produit et votre réseau ou tout autre réseau (le cas
échéant). Vous devez mettre en œuvre et gérer les mesures appropriées
(notamment, sans s'y limiter, l'installation de pare-feu, l'application de mesure
d'authentification, le chiffrement de données, l'installation de programmes antivirus,
etc.) afin de protéger le produit, le réseau, son système et l'interface contre tout
type de faille de sécurité, d'accès non autorisé, d'interférence, d'intrusion, de fuite
et/ou de vol de données ou d'informations. ABB Ltd et ses entités ne sont pas
responsables des dommages et/ou pertes liés à une faille de sécurité, un accès
non autorisé, une interférence, une intrusion, une fuite et/ou un vol de données
ou d'informations.
12 Manuel sur les applications - E/S local
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.1 Introduction
1 Introduction
Généralités
L’E/S local est un système d’E/S modulaire, compact et évolutif constitué d’un
dispositif de base, qui forme la configuration minimale, auquel s’ajoute des
dispositifs complémentaires. Jusqu’à quatre dispositifs complémentaires peuvent
être commandés par chaque dispositif de base tout en conservant le niveau de
performance ; toutes les combinaisons de dispositifs complémentaires sont prises
en charge.
Le dispositif de base communique avec le système de commande du robot ou
d’autres scanners EtherNet/IP grâce au protocole de communication EtherNet/IP.
Au total, jusqu’à 20 dispositifs peuvent être branchés au système de commande
du robot grâce au protocole EtherNet/IP, y compris les dispositifs de base et
d’autres appareils d’E/S tiers.
Lors de l’utilisation de l’interface classique Brancher & produire, aucune option
RobotWare ou matérielle supplémentaire n’est requise pour se connecter au
système de commande du robot. Si l’option RobotWare EtherNet/IP
Scanner/Adapter est utilisée, d’autres possibilités de configuration sont disponibles.
Les dispositifs complémentaires ont une interface optique et doivent être fixés à
un dispositif de base. Le port Ethernet supplémentaire du dispositif de base peut
être utilisé pour connecter tout équipement Ethernet en série sur le même réseau,
par exemple des dispositifs de base supplémentaires.
Les systèmes d’E/S sont conçus pour être montés verticalement sur un rail de
montage dans un environnement IP20 protégé avec une convention d'air normale.
L'air forcé est nécessaire si les appareils sont montés horizontalement.
Fonctionnalités
Les fonctionnalités importantes des périphériques d’E/S locaux sont les suivantes :
• Facile à installer.
• Facile à configurer dans RobotWare avec le support de la nouvelle interface
Plug & Produce.
• Compact et évolutif.
• Peut être monté à l'intérieur du contrôleur et / ou distribué à l'extérieur.
• Supporte la fixation sur rail DIN standard.
• Dispositifs complémentaires isolés galvaniquement.
• Interrupteur port double pour connexion en guirlande.
Manuel sur les applications - E/S local 13
3HAC059109-004 Révision: C
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2 Présentation matérielle
2.1.1 Introduction
2 Présentation matérielle
2.1 Installation des périphériques d’E/S
2.1.1 Introduction
Vue d'ensemble
Cette section inclut des descriptions des périphériques d’E/S et la manière de les
installer et de les remplacer.
xx1600002032
N° de pièce déta- Nom Type
chée
3HAC058663-001 Base numérique DSQC1030 16 entrées numériques, 16 sorties
numériques
3HAC058664-001 Complément numérique DSQC1031 16 entrées numériques, 16 sorties
numériques
3HAC058665-001 Complément analogique DSQC1032 4 entrées analogiques, 4 sorties
analogiques
3HAC058666-001 Complément relais DSQC1033 8 entrées numériques, 8 sorties re-
lais
Pièces complémentaires
N° de pièce déta- Nom
chée
3HAC060919-001 Connecteurs pour dispositif de base / complémentaire numérique
3HAC060925-001 Connecteurs pour dispositif complémentaire analogique
3HAC060926-001 Connecteurs pour dispositif complémentaire de relais
Suite page suivante
Manuel sur les applications - E/S local 15
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.2 Présentation matérielle
2.1.1 Introduction
Suite
N° de pièce déta- Nom
chée
3HAC062073-001 Support DIN
16 Manuel sur les applications - E/S local
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.2 Présentation matérielle
2.1.2 Installation de périphériques de base
2.1.2 Installation de périphériques de base
Généralités
Les systèmes d’E/S sont conçus pour être montés verticalement sur un rail de
montage dans un environnement IP20 protégé avec une convention d'air normale.
L'air forcé est nécessaire si les appareils sont montés horizontalement.
Le périphérique de base communique sur le protocole de communication
Ethernet/IP vers le système de commande du robot ou vers d’autres scanners
Ethernet/IP. Jusqu’à 20 périphériques au total peuvent être connectés au système
de commande du robot sur Ethernet/IP, cela inclut les périphériques de base et
autres périphériques d’E/S tiers.
Lorsque le périphérique de base est connecté à l’alimentation logique et Ethernet,
il peut être détecté et configuré par le système de commande du robot.
L’alimentation du processus alimente les entrées, sorties et l’interface optique des
compléments.
xx1600002033
Installation
Utilisez cette procédure pour installer le dispositif de base.
Action Remarque
1
DANGER
Avant de commencer des tâches dans l’armoire,
assurez-vous que l’alimentation secteur a été
désactivée.
Suite page suivante
Manuel sur les applications - E/S local 17
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.2 Présentation matérielle
2.1.2 Installation de périphériques de base
Suite
Action Remarque
2 Placez le dispositif en l’encliquetant sur le rail de
montage.
xx1700000275
3 Reliez le câble Ethernet du système de commande
du robot, ou le scanner EtherNet/IP, à l’un des
connecteurs X3 ou X5.
4 Raccordez l’alimentation logique au connec- Pour plus d’informations sur le
teur X4. brochage, voir Connecteurs à la
page 30.
5 Branchez l’alimentation du processus et l’alimen-
tation GND aux connecteurs d’entrée et de sor- ATTENTION
tie X1 et X2.
L’alimentation du processus doit
Remarque être fournie séparément. Si l’alime-
ntation du processus est raccordée
L’alimentation du processus approvisionne égale- via le connecteur d’alimentation
ment l’interface optique pour les dispositifs com- logique, le dispositif risque d’être
plémentaires. endommagé.
6 Connectez les fils aux entrées et aux sorties, co-
mme demandé.
7 Configurer le périphérique, voir Utilisation de pé-
riphériques d’E/S locaux à la page 46.
Suite page suivante
18 Manuel sur les applications - E/S local
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.2 Présentation matérielle
2.1.2 Installation de périphériques de base
Suite
Retrait
Suivez cette procédure pour déposer le périphérique de base.
Action Remarque
1
DANGER
Avant de commencer des tâches dans l’armoire,
assurez-vous que l’alimentation secteur a été
désactivée.
2 Débranchez tous les connecteurs.
3 Appuyez doucement sur le support DIN à gauche
et tirez le dispositif tout droit pour l’extraire.
xx1700000276
4 Décrochez le support DIN et refixez-le au dispositif
qui a été retiré.
xx1600002039
Suite page suivante
Manuel sur les applications - E/S local 19
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.2 Présentation matérielle
2.1.2 Installation de périphériques de base
Suite
Remplacement
Suivez cette procédure pour remplacer un périphérique de base.
Action Remarque
1
DANGER
Avant de commencer des tâches dans l’armoire,
assurez-vous que l’alimentation secteur a été
désactivée.
2 Débranchez tous les connecteurs.
3 Appuyez doucement sur le support DIN à gauche
et tirez le dispositif tout droit pour l’extraire.
Laissez le support DIN fixé au rail.
xx1700000276
4 Retirez le support DIN du nouveau périphérique.
xx1600002039
Suite page suivante
20 Manuel sur les applications - E/S local
3HAC059109-004 Révision: C
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2.1.2 Installation de périphériques de base
Suite
Action Remarque
5 Installez le nouveau périphérique en le clipsant
sur le rail et le support DIN.
xx1700000275
6 Rebranchez tous les connecteurs.
7 Installez le support DIN de rechange sur le péri-
phérique déposé.
8 Configurer le périphérique, voir Remplacement
d’un périphérique d’E/S local à la page 49.
Installation de périphériques de base supplémentaires
Des périphériques de base supplémentaires peuvent être assemblés de la même
façon que les périphériques complémentaires, mais ils doivent être connectés
avec des câbles Ethernet distincts. Le câble Ethernet peut être connecté à n’importe
lequel des connecteurs X3 ou X5 sur le périphérique de base précédent.
L’alimentation logique, le connecteur X4, de jusqu’à cinq périphériques de base
au total peut être connectée en parallèle si les périphériques sont placés à l’intérieur
de la même armoire de système de commande, c.-à-d. sur de courtes distances.
Pour toutes les autres applications, l’alimentation logique doit être fournie
séparément à chaque périphérique de base.
L’alimentation du processus doit toujours être fournie séparément à chaque
périphérique de base.
ATTENTION
Connecter l’alimentation du processus en parallèle ou via le connecteur
d’alimentation logique peut endommager le périphérique.
Manuel sur les applications - E/S local 21
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.2 Présentation matérielle
2.1.3 Installation de périphériques complémentaires
2.1.3 Installation de périphériques complémentaires
Généralités
Les périphériques complémentaires ont une interface optique et doivent être
alimentés et fixés à un périphérique de base configuré pour être détectés par le
système de commande du robot. Jusqu’à quatre périphériques complémentaires
peuvent être fixés au même périphérique de base avec un maintien des
performances.
L’interface optique sur le périphérique de base est alimentée par l’alimentation du
processus et doit également être connectée pour détecter le périphérique
complémentaire. Les périphériques complémentaires non alimentés doivent être
placés en dernier, c.-à-d. à droite, sinon la liaison optique est rompue.
xx1600002032
Installation
Suivez cette procédure pour installer des périphériques complémentaires à un
périphérique de base.
Action Remarque
1
DANGER
Avant de commencer des tâches dans l’armoire,
assurez-vous que l’alimentation secteur a été
désactivée.
Suite page suivante
22 Manuel sur les applications - E/S local
3HAC059109-004 Révision: C
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2.1.3 Installation de périphériques complémentaires
Suite
Action Remarque
2 Nettoyez l’interface optique sur le périphérique
de base et le périphérique complémentaire pour
éliminer la saleté ou la poussière en utilisant un
chiffon doux.
xx1700000277
3 Fixez le périphérique complémentaire aux rails
de guidage sur le côté droit du périphérique de
base ou du dernier périphérique selon les flèches.
Appuyez sur le périphérique complémentaire jus-
qu’à ce qu’il s’enclenche sur le rail de montage.
xx1700000278
Remarque
Si le périphérique n’est pas correc-
tement inséré, la communication
optique entre les périphériques ri-
sque de ne pas fonctionner.
Suite page suivante
Manuel sur les applications - E/S local 23
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.2 Présentation matérielle
2.1.3 Installation de périphériques complémentaires
Suite
Action Remarque
4 Connectez l’alimentation logique et de processus.
Pour plus d’informations sur le brochage, voir
Descriptions du périphérique d’E/S à la page 28.
Remarque
L’interface optique sur le périphérique de base
doit également être alimentée par l’alimentation
du processus pour détecter les périphériques
complémentaires.
xx1700000279
ATTENTION
Connecter l’alimentation du proce-
ssus en parallèle avec un autre
complément risque d’endommager
les périphériques.
5 Connectez les fils aux entrées et aux sorties, co-
mme demandé.
6 Configurer le périphérique, voir Utilisation de pé-
riphériques d’E/S locaux à la page 46.
Retrait
Suivez cette procédure pour déposer un périphérique complémentaire.
Action Remarque
1
DANGER
Avant de commencer des tâches dans l’armoire,
assurez-vous que l’alimentation secteur a été
désactivée.
2 Débranchez tous les connecteurs.
Suite page suivante
24 Manuel sur les applications - E/S local
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.2 Présentation matérielle
2.1.3 Installation de périphériques complémentaires
Suite
Action Remarque
3 Appuyez doucement sur le support DIN à gauche
et tirez le dispositif tout droit pour l’extraire.
xx1700000274
4 Décrochez le support DIN du rail et refixez-le au
périphérique qui a été retiré.
xx1600002039
Remplacement
Suivez cette procédure pour remplacer un périphérique ¬complémentaire.
Action Remarque
1
DANGER
Avant de commencer des tâches dans l’armoire,
assurez-vous que l’alimentation secteur a été
désactivée.
2 Débranchez tous les connecteurs.
3 Appuyez doucement sur le support DIN à gauche
et tirez le dispositif tout droit pour l’extraire.
Laissez le support DIN fixé au rail.
xx1600002037
Suite page suivante
Manuel sur les applications - E/S local 25
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.2 Présentation matérielle
2.1.3 Installation de périphériques complémentaires
Suite
Action Remarque
4 Nettoyez toutes les interfaces optiques pour élimi-
ner la saleté ou la poussière en utilisant un chiffon
doux.
xx1600002040
5 Retirez le support DIN du nouveau périphérique.
xx1600002039
6 Fixez le nouveau périphérique aux rails de gui-
dage des périphériques adjacents. Appuyez sur
le nouveau périphérique jusqu’à ce qu’il s’encle-
nche sur le support DIN.
Remarque
Le périphérique doit être mis à jour si l’ordre est
modifié, voir Mise à jour du périphérique d’E/S
local existant à la page 47.
xx1600002038
Remarque
Si le périphérique n’est pas correc-
tement inséré, la communication
optique entre les périphériques ri-
sque de ne pas fonctionner.
7 Rebranchez tous les connecteurs.
8 Installez le support DIN de rechange sur le péri-
phérique déposé.
26 Manuel sur les applications - E/S local
3HAC059109-004 Révision: C
© Copyright 2018- ABB. Tous droits réservés.2 Présentation matérielle
2.2 Connexion du réseau Ethernet/IP
2.2 Connexion du réseau Ethernet/IP
Connexion
Les périphériques d’E/S sont basés sur le protocole de communication Ethernet/IP
mais n’exigent aucune option RobotWare supplémentaire ni aucune option
matérielle pour être connectés au système de commande du robot. Dans cette
configuration standard, les périphériques doivent être connectés au port Ethernet
LAN 2 sur l’ordinateur principal.
Si l’option RobotWare EtherNet/IP Scanner/Adapter (Scanner / adaptateur
EtherNet/IP) est utilisée, d’autres possibilités de configuration sont disponibles,
et les périphériques d’E/S peuvent être reliés à l’un des ports Ethernet WAN, LAN 2,
ou LAN 3 de l’ordinateur principal. Pour plus d’informations, consultez la rubrique
Application manual - EtherNet/IP Scanner/Adapter.
La figure suivante illustre l’emplacement des connecteurs du port Ethernet sur
l’ordinateur principal.
xx1500000391
Connecteur Étiquette Description
X2 Entretien Port au réseau privé du robot. À laisser vide afin que le
personnel de service puisse l’utiliser pour connexion à l’or-
dinateur.
X3 LAN 1 Port vers le réseau privé du robot. Normalement utilisé pour
connecter le FlexPendant.
X4 LAN 2 Port vers le réseau privé du robot.
X5 LAN 3 Par défaut, LAN 3 est configuré pour un réseau LAN3 isolé.
Peut être reconfiguré pour faire partie du réseau privé.
X6 WAN Le réseau étendu qui peut héberger un réseau industriel
public.
Manuel sur les applications - E/S local 27
3HAC059109-004 Révision: C
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2.3.1 Base numérique DSQC1030
2.3 Descriptions du périphérique d’E/S
2.3.1 Base numérique DSQC1030
Description
Le périphérique de base DSQC1030 comporte 16 entrées numériques et 16 sorties
numériques et peut être associé avec jusqu’à quatre périphériques
complémentaires.
xx1600002033
Connecteur Description
X1 Sorties numériques, alimentation du processus
X2 Entrées numériques
X3 Ethernet
X4 Alimentation logique
X5 Ethernet
Voyants d'état
Le périphérique de base DSQC1030 comporte les voyants d’état suivants. Pour
de plus amples informations à propos des voyants d’état, voir Descriptions du
voyant d’état à la page 38.
Étiquette de Description
voyant
DO 1-16 Sorties numériques
DI 1-16 Entrées numériques
PWR Puissance
NS État réseau
MS État module
Suite page suivante
28 Manuel sur les applications - E/S local
3HAC059109-004 Révision: C
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2.3.1 Base numérique DSQC1030
Suite
Étiquette de Description
voyant
Ethernet
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2.3.1 Base numérique DSQC1030
Suite
Connecteurs
Emplaceme- Connecteur Côté gauche/description Côté droit/description
nt
Haut X4 Alimentation logique 2 - PWR 4 - PWR
1 - GND 3 - GND
Avant X1 Sorties numériques, 10 - PWR DO 20 - PWR DO
alimentation de proces-
sus 9 - GND DO 19 - GND DO
8 - DO01 18 - DO09
7 - DO02 17 - DO10
6 - DO03 16 - DO11
5 - DO04 15 - DO12
4 - DO05 14 - DO13
3 - DO06 13 - DO14
2 - DO07 12 - DO15
1 - DO08 11 - DO16
X2 Entrées numériques 9 - GND DI 18 - GND DI
8 - DI01 17 - DI09
7 - DI02 16 - DI10
6 - DI03 15 - DI11
5 - DI04 14 - DI12
4 - DI05 13 - DI13
3 - DI06 12 - DI14
2 - DI07 11 - DI15
1 - DI08 10 - DI16
X3 Ethernet
Bas X5 Ethernet
Bouton de réinitialisation
Le périphérique de base DSQC1030 est doté d’un bouton de réinitialisation situé
sous les voyants d’état. Le bouton de réinitialisation peut être utilisé de différentes
façons pour réinitialiser le périphérique.
Fonction Description Indication
Enfoncé une fois (3 Réinitialise les paramètres IP Le voyant d’alimentation cli-
sec) sur les valeurs par défaut gnote en rouge une fois.
d’ABB.
Appui long et maintien (>10 Réinitialisation d’usine. Le voyant Alimentation cli-
sec) gnote en rouge deux fois.
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30 Manuel sur les applications - E/S local
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2.3.1 Base numérique DSQC1030
Suite
ATTENTION
Utilisez un trombone redressé ou un objet similaire émoussé pour appuyer
délicatement sur le bouton de réinitialisation. Utiliser des objets pointus ou
exercer une force excessive peut endommager le bouton de réinitialisation.
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2.3.2 Complément numérique DSQC1031
2.3.2 Complément numérique DSQC1031
Description
Le périphérique complémentaire numérique DSQC1031 comporte 16 entrées
numériques et 16 sorties numériques et doit être utilisé avec un périphérique de
base DSQC1030.
xx1600002034
Élément Description
X1 Sorties numériques, alimentation logique et du processus
X2 Entrées numériques
Voyants d'état
Le périphérique DSQC1031 comporte les voyants d’état suivants. Pour de plus
amples informations à propos des voyants d’état, voir Descriptions du voyant d’état
à la page 38.
Étiquette de Description
voyant
DO 1-16 Sorties numériques
DI 1-16 Entrées numériques
PWR Puissance
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32 Manuel sur les applications - E/S local
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2.3.2 Complément numérique DSQC1031
Suite
Connecteurs
Emplaceme- Désignation Gauche Droite
nt
Avant X1 Sorties numériques, 10 - PWR DO 20 - PWR DO
alimentation logique et
du processus 9 - GND DO 19 - GND DO
8 - DO01 18 - DO09
7 - DO02 17 - DO10
6 - DO03 16 - DO11
5 - DO04 15 - DO12
4 - DO05 14 - DO13
3 - DO06 13 - DO14
2 - DO07 12 - DO15
1 - DO08 11 - DO16
X2 Entrées numériques 9 - GND DI 18 - GND DI
8 - DI01 17 - DI09
7 - DI02 16 - DI10
6 - DI03 15 - DI11
5 - DI04 14 - DI12
4 - DI05 13 - DI13
3 - DI06 12 - DI14
2 - DI07 11 - DI15
1 - DI08 10 - DI16
Manuel sur les applications - E/S local 33
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2.3.3 Complément analogique DSQC1032
2.3.3 Complément analogique DSQC1032
Description
Le périphérique complémentaire analogique DSQC1032 comporte 4 entrées
analogiques et 4 sorties analogiques et doit être utilisé conjointement avec un
périphérique de base DSQC1030.
xx1600002035
Élément Description
X1 Entrées et sorties analogiques
X2 Alimentation logique et de processus
Voyants d'état
Le périphérique DSQC1032 comporte les voyants d’état suivants. Pour de plus
amples informations à propos des voyants d’état, voir Descriptions du voyant d’état
à la page 38.
Étiquette de Description
voyant
PWR Puissance
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34 Manuel sur les applications - E/S local
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2.3.3 Complément analogique DSQC1032
Suite
Connecteurs
Emplaceme- Désignation Gauche Droite
nt
Avant X1 Entrées et sorties 8 - AO1 16 - AO3
analogiques
7 - GND 15 - GND
6 - AO2 14 - AO4
5 - GND 13 - GND
4 - AI1 12 - AI3
3 - GND 11 - GND
2 - AI2 10 - AI4
1 - GND 9 - GND
X2 Alimentation logique 2 - PWR 4 - PWR
et de processus
1 - GND 3 - GND
Manuel sur les applications - E/S local 35
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2.3.4 Complément relais DSQC1033
2.3.4 Complément relais DSQC1033
Description
Le périphérique complémentaire de relais DSQC1033 comporte 8 entrées
numériques et 8 sorties relais et doit être utilisé conjointement avec un périphérique
de base DSQC1030.
xx1600002036
Élément Description
X1 Sorties de relais
X2 Entrées numériques
X3 Alimentation logique et de processus
Voyants d'état
Le périphérique DSQC1031 comporte les voyants d’état suivants. Pour de plus
amples informations à propos des voyants d’état, voir Descriptions du voyant d’état
à la page 38.
Étiquette de Description
voyant
RO 1-8 Sorties de relais
DI 1-8 Entrées numériques
PWR Puissance
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36 Manuel sur les applications - E/S local
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2.3.4 Complément relais DSQC1033
Suite
Connecteurs
Emplaceme- Désignation Gauche Droite
nt
Avant X1 Sorties de relais 8 - RLY1 16 - RLY5
7 - RLY1 15 - RLY5
6 - RLY2 14 - RLY6
5 - RLY2 13 - RLY6
4 - RLY3 12 - RLY7
3 - RLY3 11 - RLY7
2 - RLY4 10 - RLY8
1 - RLY4 9 - RLY8
X2 Entrées numériques 5 - GND DI 10 - GND DI
4 - DI1 9 - DI5
3 - DI2 8 - DI6
2 - DI3 7 - DI7
1 - DI4 6 - DI8
X3 Alimentation logique 2 - PWR 4 - PWR
et de processus
1 - GND 3 - GND
Manuel sur les applications - E/S local 37
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2.4 Descriptions du voyant d’état
2.4 Descriptions du voyant d’état
Introduction
Les périphériques d’E/S présentent des voyants qui indiquent l’état du périphérique
et le fonctionnement de la communication réseau.
Voyants du signal d’E/S
Chaque entrée numérique, sortie numérique et sortie de relais comporte un voyant
vert indiquant si le signal est actif. Les voyants sont contrôlés par logiciel.
Voyant d’alimentation
Le voyant bicolore (vert/rouge) indique l’état de l’alimentation. Le voyant est contrôlé
par logiciel. Le tableau suivant présente les différents états du voyant d’alimentation.
Couleur de Description Solution/cause
voyant
DÉSACTIVÉ Le dispositif n’a pas d’alimentation Vérification de l’alimentation
ou n’est pas en ligne.
Le dispositif n’a pas achevé le dé-
marrage.
VERT fixe Le dispositif est en ligne et a une En l’absence de voyant, vérifier les
connexion dans l’état établi. autres modes de voyants.
VERT clignotant Le dispositif est en ligne, mais n’a Vérifiez que les autres nœuds dans
pas de connexions dans l’état établi. le réseau sont opérationnels.
Consultez le paramètre pour voir si
le module a un identifiant correct.
ROUGE clignota- Une ou plusieurs connexions d’E/S Consulter les messages système.
nt sont à l’état expiré.
ROUGE fixe Périphérique de communication en Consultez les messages et para-
échec. Le périphérique a détecté mètres système.
une erreur le rendant incapable de
communiquer sur le réseau.
(MAC_ID en double, ou Bus-off).
Voyants Ethernet
Les voyants Ethernet se trouvent sur les connecteurs Ethernet et indiquent l’état
de la communication Ethernet.
Vitesse
Couleur de Description Solution/cause
voyant
DÉSACTIVÉ Fonctionnement à 10 Mbps.
JAUNE fixe Fonctionnement à 100 Mbps.
Liaison/activité
Couleur de Description Solution/cause
voyant
DÉSACTIVÉ Aucune liaison n’est établie.
VERT fixe La liaison est établie.
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38 Manuel sur les applications - E/S local
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2.4 Descriptions du voyant d’état
Suite
Couleur de Description Solution/cause
voyant
VERT clignotant Il y a de l’activité sur ce port.
MS - voyant d’état du module
Le voyant bicolore (vert/rouge) indique l’état du périphérique. Il indique si le
périphérique est alimenté ou non, et s’il fonctionne correctement. Le voyant est
contrôlé par logiciel. Le tableau suivant présente les différents états du voyant MS.
Couleur de Description Solution/cause
voyant
DÉSACTIVÉ Le dispositif n’est pas alimenté. Vérification de l’alimentation
Le dispositif n’a pas achevé le dé-
marrage.
VERT fixe Le dispositif fonctionne à l’état nor- En l’absence de voyant, vérifier les
mal. autres modes de voyants.
VERT clignotant Le dispositif doit être mis en service Vérifiez les paramètres système.
en raison d’une configuration man- Consulter les messages.
quante, incomplète ou incorrecte.
Le dispositif peut être à l’état d’atte-
nte.
ROUGE clignota- Défaillance mineure récupérable. Consulter les messages.
nt
ROUGE fixe Le périphérique présente une dé- Il faut peut-être remplacer le périphé-
faillance irrécupérable. rique.
ROUGE/VERT Le périphérique exécute un auto- S’il clignote pendant plus de
clignotant test de démarrage. quelques secondes, vérifiez le ma-
tériel.
NS - voyant d’état du réseau
Le voyant bicolore (vert/rouge) indique l’état de la liaison de communication. Le
voyant est contrôlé par logiciel. Le tableau suivant présente les différents états du
voyant NS.
Couleur de Description Solution/cause
voyant
DÉSACTIVÉ Le dispositif n’a pas d’alimentation Vérifier l’état du voyant MS.
ou n’est pas en ligne. Vérification de l’alimentation
Le dispositif n’a pas achevé le dé-
marrage.
VERT fixe Le dispositif est en ligne et a une En l’absence de voyant, vérifier les
connexion dans l’état établi. autres modes de voyants.
VERT clignotant Le dispositif est en ligne, mais n’a Vérifiez que les autres nœuds dans
pas de connexions dans l’état établi. le réseau sont opérationnels.
Consultez le paramètre pour voir si
le module a un identifiant correct.
ROUGE clignota- Une ou plusieurs connexions d’E/S Consulter les messages système.
nt sont à l’état expiré.
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Manuel sur les applications - E/S local 39
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2.4 Descriptions du voyant d’état
Suite
Couleur de Description Solution/cause
voyant
ROUGE fixe Périphérique de communication en Consultez les messages et para-
échec. Le périphérique a détecté mètres système.
une erreur le rendant incapable de
communiquer sur le réseau.
(MAC_ID en double, ou Bus-off).
Voyants d’état à la mise en route
Le système exécute un test des voyants MS et NS durant le démarrage. L’objectif
de ce test est de vérifier que tous les voyants fonctionnent correctement. Le test
s’exécute comme suit :
Ordre Action du voyant
1 Le voyant NS est éteint.
2 Le voyant MS est allumé en vert pendant environ 0,25 seconde.
3 Le voyant MS est allumé en rouge pendant environ 0,25 seconde.
4 Le voyant MS est allumé en vert.
5 Le voyant NS est allumé en vert pendant environ 0,25 seconde.
6 Le voyant NS est allumé en rouge pendant environ 0,25 seconde.
7 Le voyant NS est allumé en vert.
40 Manuel sur les applications - E/S local
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2.5 Caractéristiques techniques
2.5 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Tension d’alimentation
Description Données Remarque
Plage de tensions 20.4 – 28.8 VDC
Courant d’entrée, base numérique, 100 mA (TBC) DSQC1030
24V SYS
Courant d’entrée, base numérique, 8 A DSQC1030
24V processus
Courant d’entrée, complément nu- 8 A DSQC1031
mérique, 24V processus
Courant d’entrée, complément ana- 100 mA (TBC) DSQC1032
logique, 24V processus
Courant d’entrée, complément re- 100 mA (TBC) DSQC1033
lais, 24V processus
Courant d’alimentation2 Présentation matérielle
2.5 Caractéristiques techniques
Suite
Description Données Remarque
Tension de commutation type 10 V
Niveau de courant d’entrée Bas 2 mA typiquement 4mA
Tension maximale 30 V
Protégé contre les inversions de Oui
polarité
Protégé contre les surtensions Oui
Délai 0.5 – 65 ms programmable
Entrées analogiques
Description Données Remarque
Tension d'entrée 0 – 10 V
Résolution 12 bits, 2.44 mV
Inexactitude 0.5% + 25 mV
Saisir l’impédance 100 kOhm typiquement
Protégé contre les inversions de Oui
polarité
Protégé contre les surtensions Oui
Délai 2ms
Sorties analogiques
Description Données Remarque
Tension de sortie 0 – 10 V
Résolution 12 bits, 2.44 mV
Inexactitude 0.5% + 25 mV
Impédance de charge minimale 1 kOhm
Protégé contre les surtensions Oui
Protection contre les courts-circuits Oui
Délai 2 ms
Sorties de relais
Description Données Remarque
Tension de commutation maximale 230 VAC
Courant de commutation maximal 2 A
Isolation Renforcée
42 Manuel sur les applications - E/S local
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2.6 Neutralisation de bobine
2.6 Neutralisation de bobine
Dispositifs externes
Les bobines de relais externes, solénoïdes et autre périphériques qui sont
connectés aux périphériques d’E/S doivent être neutralisés. Les sections suivantes
décrivent la manière dont cela peut être accompli.
Remarque
Le temps de coupure des relais à CC augmente après la neutralisation, surtout
si une diode est connectée en parallèle à la bobine. Les varistances offrent des
temps de coupure plus courts. La neutralisation des bobines permet de prolonger
la durée de vie des contacts qui les commandent.
Serrage avec une diode
La diode doit être dimensionnée pour la même intensité que celle de la bobine du
relais et pour une tension deux fois supérieure à celle de l'alimentation.
xx0100000163
Serrage avec une varistance
La varistance doit être dimensionnée pour le même courant que celui de la bobine
de relais et pour une tension deux fois supérieure à celle de l’alimentation.
xx0100000164
Serrage avec un circuit RC
R 100 ohm, 1W C 0.1 - 1 mF
>500 V tension maximale, 125 V tension nominale.
xx0100000165
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