PROMARK3 / PROMARK3 RTK - GUIDE DE DÉMARRAGE
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Français Mention de droits d’auteur Produits professionnels Magellan - Garantie limitée Copyright 2005-2007 Magellan Navigation, Inc. (Amérique du Nord, Centrale et du Sud) Tous droits réservés. Magellan Navigation garantit que ses récepteurs GPS et ses accessoires sont exempts de défauts matériels Marques commerciales et de fabrication et sont conformes aux Tous les noms de produits et de marques mentionnés spécifications du produit publiées par nos soins pour dans cette publication sont des marques une période de un an à compter de la date initiale de commerciales déposées appartenant à leurs l’achat. LA PRÉSENTE GARANTIE S’APPLIQUE propriétaires respectifs. UNIQUEMENT À L’ACHETEUR ORIGINAL DE CE PRODUIT. Notification du FCC En cas de défaut, Magellan Navigation décidera, à sa Cet équipement a été testé et déclaré conforme seule discrétion, de réparer ou de remplacer aux normes des appareils numériques de classe B, l’appareil sans facturer à l’acheteur les pièces ni la conformément à l’article 15 du Règlement de la FCC main d’œuvre. Le produit remplacé ou réparé sera (Federal Communications Commission). Ces normes garanti pour une période de 90 jours à compter de la sont conçues pour fournir une protection raisonnable date de renvoi, ou pour le reste de la durée de contre les interférences préjudiciables dans une garantie originale, selon la durée la plus longue. installation résidentielle. Cet équipement génère, Magellan Navigation garantit que le support des utilise et peut émettre une énergie de fréquence produits logiciels ou des logiciels inclus dans radio et peut causer des interférences nocives aux l’appareil sont exempts de défauts pour une période radiocommunications s’il n’est pas installé et utilisé de 30 jours à compter de la date d’expédition et sont conformément aux instructions. Toutefois, il n’existe pour l’essentiel, conformes à la documentation de aucune garantie que des interférences ne se l’utilisateur alors en vigueur fournie avec le logiciel produiront pas dans une installation particulière. (y compris les mises à jour de celui-ci). La seule Si cet équipement venait à causer des interférences obligation de Magellan Navigation consiste à rectifier nocives à la réception radio ou télévision, qui ou à remplacer les supports ou le logiciel de manière peuvent être déterminées en l’allumant mobile en à ce qu’ils soient, pour l’essentiel, conformes à la l’éteignant, l’utilisateur est invité à tenter de corriger documentation de l’utilisateur alors en vigueur. ces interférences par une ou plusieurs des mesures Magellan Navigation ne garantit pas que le logiciel suivantes : sera conforme aux exigences de l’acheteur ni que son • Réorienter ou repositionner l’antenne fonctionnement sera ininterrompu, infaillible ou réceptrice. • Augmenter la distance qui sépare l’équipement exempt de virus. L’acheteur utilise ce logiciel sous sa du récepteur. seule responsabilité. • Brancher l’équipement sur une sortie d’un LE RECOURS EXCLUSIF DE L’ACHETEUR AUX circuit différent de celui auquel le récepteur est TERMES DE LA PRÉSENTE GARANTIE ÉCRITE OU raccordé. DE TOUTE GARANTIE IMPLICITE EST LIMITÉ À LA • Consulter le revendeur ou un technicien radio/ RÉPARATION OU AU REMPLACEMENT, À LA télévision spécialisé pour obtenir de l’aide. DISCRÉTION DE MAGELLAN NAVIGATION, DE Tout changement ou modification non expressément TOUTE PIÈCE DÉFECTUEUSE DU RÉCEPTEUR OU approuvé par Magellan Navigation peut entraîner DES ACCESSOIRES COUVERTS PAR LA PRÉSENTE l’interdiction pour l’utilisateur de faire fonctionner GARANTIE. LES RÉPARATIONS COUVERTES PAR cet appareil. LA PRÉSENTE GARANTIE DOIVENT UNIQUEMENT Attention : Conformément aux exigences du FCC ÊTRE EFFECTUÉES DANS UN CENTRE DE relatives à l’exposition aux radiofréquences, une SERVICE TECHNIQUE AGRÉÉ PAR MAGELLAN distance de sécurité d’au moins 20 cm doit être NAVIGATION. TOUTE RÉPARATION EFFECTUÉE respectée entre l’antenne de l’appareil et les PAR UN SERVICE TECHNIQUE NON AGRÉE PAR personnes. MAGELLAN NAVIGATION INVALIDERA LA PRÉSENTE GARANTIE. L’intensité du signal satellite du récepteur peut être affectée par un Si l’acheteur souhaite s’adresser au service après- champ RF. Dès que l’appareil se retrouve vente, il doit obtenir un numéro d’Autorisation de hors du champ, l’intensité du signal retour de matériel (RMA) avant l’expédition, en redevient normale. appelant le 1-800-229-2400 (option 1) (États-Unis) ou le 1-408-615-3981 (International) ou en RSS-210 envoyant un e-mail à : Cet appareil est conforme à la version 5 de la norme http://professional.magellangps.com/en/support/ canadienne RSS-210 de novembre 2001 qui stipule rma.asp. L’acheteur doit retourner le produit à ses que le fonctionnement est soumis aux deux frais avec une copie de la facture originale à l’adresse conditions suivantes : (1) l’appareil ne doit pas fournie par Magellan Navigation avec le numéro provoquer d’interférences, et (2) il doit accepter RMA. L’adresse de retour de l’acheteur ainsi que le toute interférence, y compris celles susceptibles de numéro RMA doivent être clairement inscrits à provoquer un fonctionnement indésirable de l’extérieur de l’emballage. l’appareil. Magellan Navigation se réserve le droit de refuser d’assurer gratuitement le service après-vente si la Où trouver des informations facture n’accompagne pas le produit, si les Ce manuel a été conçu pour vous guider tout au long informations contenues sont incomplètes ou des procédures de base du ProMark3. D’autres illisibles, ou si le numéro de série a été modifié ou informations sont disponibles dans le ProMark3 / effacé. MAGELLAN NAVIGATION NE POURRA ÊTRE ProMark3 RTK Reference Manual, fourni sur le CD TENUE RESPONSABLE D’AUCUNE PERTE NI du ProMark3. D’AUCUN DOMMAGE DU PRODUIT LORS DE SON ----------- TRANSIT OU DE SON EXPÉDITION POUR LA RÉPARATION. Nous vous conseillons de souscrire
Français une assurance. Lorsque vous renvoyez un produit LIÉE À LA NÉGLIGENCE OU À UNE AUTRE FAUTE pour réparation, Magellan Navigation vous conseille IMPUTABLE À MAGELLAN NAVIGATION OU À UNE d’utiliser une méthode d’expédition proposant le UTILISATION NÉGLIGENTE DU PRODUIT. suivi de votre colis, comme UPS ou FedEx. MAGELLAN NAVIGATION NE POURRA AUCUNEMENT ÊTRE TENU RESPONSABLE DE À L’EXCLUSION DE CE QUI EST STIPULÉ DANS LA TELS DOMMAGES, MÊME APRÈS AVOIR ÉTÉ PRÉSENTE GARANTIE, TOUTE AUTRE GARANTIE INFORMÉE DE LA POSSIBILITÉ DE TELS EXPLICITE OU IMPLICITE, Y COMPRIS LES DOMMAGES. GARANTIES D’ADÉQUATION À UNE UTILISATION PARTICULIÈRE, DE VALEUR MARCHANDE OU DE La présente garantie écrite constitue l’accord NON-CONTREFAÇON, EST EXCLUE PAR LA complet, final et exclusif entre Magellan Navigation PRÉSENTE AINSI QUE, SI APPLICABLE, LES et l’acheteur concernant la qualité de GARANTIES IMPLICITES STIPULÉES À L’ARTICLE fonctionnement des marchandises et toute autre 35 DE LA CONVENTION DES NATIONS UNIES SUR garantie et représentation. CETTE GARANTIE LES CONTRATS POUR LA VENTE ÉTABLIT L’ENSEMBLE DES RESPONSABILITÉS DE INTERNATIONALE DE MARCHANDISES. Certaines MAGELLAN NAVIGATION CONCERNANT CE législations nationales, fédérales ou locales PRODUIT. Cette garantie limitée est régie par les lois n’autorisent pas les limitations de garantie implicite de l’État de Californie, sans prendre en compte les ni la durée des garanties implicites, auquel cas la conflits de dispositions légales ou la convention des limitation ci-dessus ne s’applique pas. N.U. sur les contrats pour la vente internationale de marchandises, et doit bénéficier à Magellan Ne sont pas couverts par la garantie : (1) l’entretien Navigation, ses successeurs et ayant droit. périodique et la réparation ou le remplacement de pièces liés à l’usure ou aux dommages normaux ; Cette garantie octroie à l’acheteur des droits (2) les piles et les finitions ; (3) les installations ou spécifiques. L’acheteur peut disposer d’autres droits les dysfonctionnements liés à l’installation ; (4) tout variant d’une localité à l’autre (notamment la dommage causé par (i) l’expédition, une mauvaise Directive 1999/44/EC dans les états membres de la utilisation, une utilisation abusive, la négligence, des CE) et certaines limitations inclues dans cette manipulations intempestives ou une utilisation garantie, y compris l’exclusion ou la limitation de incorrecte ; (ii) les catastrophes telles que les dommages accessoires ou immatériels, peuvent ne incendies, les inondations, le vent et la foudre ; (iii) pas s’appliquer à son cas. les branchements non autorisés ou les modifications Pour obtenir de plus amples informations concernant ; (5) les réparations effectuées par ou tentées par cette garantie limitée, veuillez téléphoner ou toute autre personne autre qu’un Centre de service écrire à : après-vente Magellan Navigation agréé ; (6) tous les produits, composants ou pièces non fabriqués par Magellan Navigation, Inc., 960 Overland Court, Magellan Navigation ; (7) le fait que le récepteur ne San Dimas, CA 91773, Tél. : +1 909-394-5000, fera pas l’objet d’une action en contrefaçon de Fax : +1 909-394-7050 ou brevet, marque commerciale, droit d’auteur ou autre droit de propriété, y compris les secrets commerciaux Magellan Navigation SAS - ZAC La Fleuriaye - ; et (8) tout dommage lié à un accident résultant de BP 433 - 44474 Carquefou Cedex - France transmissions satellite imprécises. Les transmissions Tél. : +33 (0)2 28 09 38 00, sont parfois imprécises en raison d’un changement Fax : +33 (0)2 28 09 39 39. de position, de la mauvaise santé ou géométrie d’un satellite ou de modifications devant être apportées au récepteur en raison d’une modification du GPS. Produits professionnels Magellan - Garantie limitée (Remarque : Les récepteurs GPS de Magellan (Europe, Moyen-Orient, Afrique) Navigation utilisent le GPS ou GPS+GLONASS pour Tous les récepteurs GPS (système de positionnement obtenir des informations relatives à la position, la global) de Magellan Navigation constituent des aides vitesse et l’heure. Le système de positionnement à la navigation et ne sont pas destinés à remplacer global (GPS) est géré par le gouvernement des États- les autres méthodes de navigation. Nous conseillons Unis et GLONASS est le système satellite de à l’acheteur de relever soigneusement sa position sur navigation mondial (Global Navigation Satellite une carte et de faire appel à son bon sens. Lisez System) de la Russie, qui sont respectivement les attentivement le Manuel Utilisateur avant d’utiliser seuls responsables de la précision et de la ce produit. maintenance de leurs systèmes. Certaines conditions peuvent entraîner des imprécisions pouvant 1. GARANTIE MAGELLAN NAVIGATION nécessiter l’apport de modifications au récepteur. Magellan Navigation garantit que ses récepteurs GPS Parmi ces conditions, citons les changements relatifs et ses accessoires sont exempts de défauts matériels à la transmission GPS OU GLONASS.) L’ouverture, le et de fabrication et sont conformes aux démontage ou la réparation de ce produit par toute spécifications du produit publiées par nos soins pour personne autre qu’un Centre de service après-vente une période d’un an, à compter de la date initiale de Magellan Navigation agréé provoquera l’annulation l’achat. LA PRÉSENTE GARANTIE S’APPLIQUE de cette garantie. UNIQUEMENT À L’ACHETEUR ORIGINAL DE CE MAGELLAN NAVIGATION NE SERA TENUE PRODUIT. RESPONSABLE ENVERS L’ACHETEUR OU TOUTE En cas de défaut, Magellan Navigation décidera, à sa AUTRE PERSONNE D’AUCUN DOMMAGE seule discrétion, de réparer ou de remplacer ACCESSOIRE OU IMMATÉRIEL QUELS QU’ILS l’appareil sans facturer à l’acheteur les pièces ni la SOIENT, Y COMPRIS MAIS SANS LIMITATION, main d’œuvre. Le produit remplacé ou réparé sera LA PERTE DE BÉNÉFICES, LES DOMMAGES garanti pour une période de 90 jours à compter de la RÉSULTANT D’UN RETARD OU D’UNE date de renvoi, ou pour le reste de la durée de IMPOSSIBILITÉ D’UTILISATION DUS À UNE garantie originale, selon la durée la plus longue. VIOLATION DE CETTE GARANTIE OU DE TOUTE Magellan Navigation garantit que le support des GARANTIE IMPLICITE, MÊME SI CELLE-CI EST produits logiciels ou des logiciels inclus dans
Français l’appareil sont exempts de défauts pour une période (1) l’entretien périodique et la réparation ou le de 30 jours à compter de la date d’expédition et sont remplacement de pièces liés à l’usure ou aux pour l’essentiel, conformes à la documentation de dommages normaux ; l’utilisateur alors en vigueur fournie avec le logiciel (y compris les mises à jour de celui-ci). La seule (2) les piles ; obligation de Magellan Navigation consiste à rectifier (3) les finitions ; ou à remplacer les supports ou le logiciel de manière à ce qu’ils soient, pour l’essentiel, conformes à la (4) les installations ou les dysfonctionnements liés à documentation de l’utilisateur alors en vigueur. l’installation ; Magellan Navigation ne garantit pas que le logiciel (5) tout dommage causé par (i) l’expédition, une sera conforme aux exigences de l’acheteur ni que son mauvaise utilisation, une utilisation abusive, la fonctionnement sera ininterrompu, infaillible ou négligence, des manipulations intempestives ou une exempt de virus. L’acheteur utilise ce logiciel sous sa utilisation incorrecte ; (ii) les catastrophes telles que seule responsabilité. les incendies, les inondations, le vent et la foudre ; 2. RECOURS DE L’ACHETEUR (iii) les branchements non autorisés ou les modifications ; LE RECOURS EXCLUSIF DE L’ACHETEUR AUX TERMES DE LA PRÉSENTE GARANTIE ÉCRITE OU (6) les réparations effectuées par ou tentées par DE TOUTE GARANTIE IMPLICITE EST LIMITÉ À LA toute personne autre qu’un Centre de service après- RÉPARATION OU AU REMPLACEMENT, À LA vente Magellan Navigation agréé ; DISCRÉTION DE MAGELLAN NAVIGATION, DE (7) tous les produits, composants ou pièces non TOUTE PIÈCE DÉFECTUEUSE DU RÉCEPTEUR OU fabriqués par Magellan Navigation ; DES ACCESSOIRES COUVERTS PAR LA PRÉSENTE GARANTIE. LES RÉPARATIONS COUVERTES PAR (8) le fait que le récepteur ne fera pas l’objet d’une LA PRÉSENTE GARANTIE DOIVENT UNIQUEMENT action en contrefaçon de brevet, marque ÊTRE EFFECTUÉES DANS UN CENTRE DE commerciale, droit d’auteur ou autre droit de SERVICE TECHNIQUE AGRÉÉ PAR MAGELLAN propriété, y compris les secrets commerciaux ; NAVIGATION. TOUTE RÉPARATION EFFECTUÉE (9) tout dommage lié à un accident résultant de PAR UN SERVICE TECHNIQUE NON AGRÉE PAR transmissions satellite imprécises. Les transmissions MAGELLAN NAVIGATION INVALIDERA LA sont parfois imprécises en raison d’un changement PRÉSENTE GARANTIE. de position, de la mauvaise santé ou géométrie d’un 3. OBLIGATIONS DE L’ACHETEUR satellite ou de modifications devant être apportées au récepteur en raison d’une modification du GPS. Si vous souhaitez vous adresser au service après- (Remarque : Les récepteurs GPS de Magellan vente, contactez le distributeur auprès duquel vous Navigation utilisent le GPS ou GPS+GLONASS pour avez acheté le produit et retournez-lui le produit avec obtenir des informations relatives à la position, la une copie de la facture originale. vitesse et l’heure. Le système de positionnement Magellan Navigation se réserve le droit de refuser global (GPS) est géré par le gouvernement des États- d’assurer gratuitement le service après-vente si la Unis et GLONASS est le système satellite de facture n’accompagne pas le produit, si les navigation mondial (Global Navigation Satellite informations contenues sont incomplètes ou System) de la Russie, qui sont respectivement les illisibles, ou si le numéro de série a été modifié ou seuls responsables de la précision et de la effacé. MAGELLAN NAVIGATION NE POURRA ÊTRE maintenance de leurs systèmes. Certaines conditions TENUE RESPONSABLE D’AUCUNE PERTE NI peuvent entraîner des imprécisions pouvant D’AUCUN DOMMAGE DU PRODUIT LORS DE SON nécessiter l’apport de modifications au récepteur. TRANSIT OU DE SON EXPÉDITION POUR LA Parmi ces conditions, citons les changements relatifs RÉPARATION. Nous vous conseillons de souscrire à la transmission GPS OU GLONASS.) une assurance. Lorsque vous renvoyez un produit L’ouverture, le démontage ou la réparation de ce pour réparation, Magellan Navigation vous conseille produit par toute personne autre qu’un Centre de d’utiliser une méthode d’expédition proposant le service après-vente Magellan Navigation agréé suivi de votre colis, comme UPS ou FedEx. provoquera l’annulation de cette garantie. 4. LIMITATION DE GARANTIE IMPLICITE 6. EXCLUSION DE DOMMAGES ACCESSOIRES OU À L’EXCLUSION DE CE QUI EST STIPULÉ À IMMATÉRIELS L’ARTICLE 1 CI-DESSUS, TOUTE AUTRE MAGELLAN NAVIGATION NE SERA TENU GARANTIE EXPLICITE OU IMPLICITE, Y COMPRIS RESPONSABLE ENVERS L’ACHETEUR OU TOUTE LES GARANTIES D’ADÉQUATION À UNE AUTRE PERSONNE D’AUCUN DOMMAGE UTILISATION PARTICULIÈRE OU DE VALEUR INDIRECT, ACCESSOIRE OU IMMATÉRIEL QUEL MARCHANDE, SONT EXCLUES PAR LA PRÉSENTE QU’IL SOIT, Y COMPRIS MAIS SANS LIMITATION, AINSI QUE, SI APPLICABLE, LES GARANTIES LA PERTE DE BÉNÉFICES, LES DOMMAGES IMPLICITES STIPULÉES À L’ARTICLE 35 DE LA RÉSULTANT D’UN RETARD OU D’UNE CONVENTION DES NATIONS UNIES SUR LES IMPOSSIBILITÉ D’UTILISATION DUS À UNE CONTRATS POUR LA VENTE INTERNATIONALE DE VIOLATION DE LA PRÉSENTE GARANTIE OU DE MARCHANDISES. TOUTE GARANTIE IMPLICITE, MÊME SI CELLE-CI Certaines législations nationales, fédérales ou EST LIÉE À LA NÉGLIGENCE OU À UNE AUTRE locales n’autorisent pas les limitations de garantie FAUTE IMPUTABLE À MAGELLAN NAVIGATION OU implicite ni la durée des garanties implicites, auquel À UNE UTILISATION NÉGLIGENTE DU PRODUIT. cas la limitation ci-dessus ne s’applique pas. MAGELLAN NAVIGATION NE POURRA AUCUNEMENT ÊTRE TENU RESPONSABLE DE 5. EXCLUSIONS TELS DOMMAGES, MÊME APRÈS AVOIR ÉTÉ Ne sont pas couverts par la garantie : INFORMÉE DE LA POSSIBILITÉ DE TELS DOMMAGES.
Français Certaines législations nationales, fédérales ou locales n’autorisent pas les limitations de garantie implicite ni la durée des garanties implicites, auquel cas la limitation ci-dessus ne s’applique pas. 7. ACCORD COMPLET La présente garantie écrite constitue l’accord complet, final et exclusif entre Magellan Navigation et l’acheteur concernant la qualité de fonctionnement des marchandises et toute autre garantie et représentation. CETTE GARANTIE ÉTABLIT L’ENSEMBLE DES RESPONSABILITÉS DE MAGELLAN NAVIGATION CONCERNANT CE PRODUIT. Cette garantie octroie à l’acheteur des droits spécifiques. VOUS POUVEZ DISPOSER D’AUTRES DROITS VARIANT D’UNE LOCALITÉ À L’AUTRE (notamment la Directive 1999/44/EC dans les états membres de la CE) ET CERTAINES LIMITATIONS INCLUES DANS CETTE GARANTIE PEUVENT NE PAS S’APPLIQUER À VOTRE CAS. 8. DROIT APPLICABLE. Cette garantie limitée est régie par la loi française, indépendamment des conflits de dispositions légales ou la convention des Nations Unies sur les contrats pour la vente internationale de marchandises, et doit bénéficier à Magellan Navigation, ses successeurs et ayant droit. CETTE GARANTIE N’AFFECTE PAS LES DROITS STATUTAIRES DU CONSOMMATEUR CONFORMES AUX LOIS EN VIGUEUR DANS SA LOCALITÉ, NI LES DROITS DU CONSOMMATEUR ENVERS LE DISTRIBUTEUR ÉTABLIS PAR LE CONTRAT DE VENTE/ACHAT (notamment les garanties applicables en France pour les vices cachés, conformément à l’article 1641 et suivant du Code Civil français). Pour obtenir de plus amples informations concernant cette garantie limitée, veuillez téléphoner ou écrire à : Magellan Navigation SAS – ZAC La Fleuriaye – BP 433 – 44474 Carquefou Cedex – France. Tél. : +33 (0)2 28 09 38 00, Fax : +33 (0)2 28 09 39 39
Table des matières Français Introduction ...............................................................................1 Qu’est-ce que le ProMark3 ?................................................. 1 Qu’est-ce que le ProMark3 RTK ? ......................................... 1 Aperçu des composants du système ...................................... 1 Commandes du ProMark3 .................................................... 3 Clavier .......................................................................... 3 Utiliser le stylet ............................................................. 3 Appuyer sur la touche ou taper sur le bouton.................... 3 Clavier virtuel ................................................................ 3 Première mise en service.............................................................4 Chargement de la batterie du ProMark3................................. 4 Allumer/Éteindre le récepteur ............................................... 5 Calibrer l’écran ................................................................... 6 Réglage automatique de l’horloge ......................................... 6 Régler le rétro-éclairage ....................................................... 6 Initialiser le GPS ................................................................. 7 Réglages préliminaires......................................................... 8 Accéder aux réglages préliminaires .................................. 8 Choisir le support de stockage......................................... 8 Entrer l’identificateur du récepteur.................................. 9 Spécifier l’antenne utilisée ............................................. 9 Choisir les unités ........................................................... 9 Vérifier que le ProMark3 reçoit des satellites .................. 10 Mise en œuvre du RTK ..............................................................11 Introduction au RTK .......................................................... 11 Configuration base / mobile ................................................ 13 Mise en service de la base ............................................ 14 Configurer la base........................................................ 15 Préparer le mobile ....................................................... 17 Configurer le mobile..................................................... 17 Initialiser le mobile...................................................... 17 Configuration “mobile uniquement” (Réseau) ...................... 19 Régler le mobile .......................................................... 19 Configurer le mobile..................................................... 20 Initialiser le mobile...................................................... 23 RTK Standard : Surveying..........................................................24 Enregistrer des points en temps réel.................................... 24 Enregistrer des trajectoires en temps réel ............................ 26 Implantation ..................................................................... 28 Quitter la fonction Surveying .............................................. 30 RTK avancé : Option FAST Survey ..............................................31 Introduction...................................................................... 31 Lancer FAST Survey..................................................... 31 Créer un nouveau job ................................................... 31 Configurer une base ..................................................... 32 Configurer un mobile ................................................... 32 Initialiser le mobile...................................................... 33
Enregistrer des points RTK ................................................. 34 Enregistrer des points RTK en mode continu ........................ 35 Français Implanter des points RTK................................................... 36 Levé post-traitement .................................................................39 Rappel sur les techniques de levé ....................................... 39 Statique...................................................................... 39 « Stop & Go ».............................................................. 40 Cinématique................................................................ 41 Méthodes d’initialisation .............................................. 42 Réaliser un levé statique .................................................... 43 Configuration de l’équipement ...................................... 43 Configuration du levé statique....................................... 44 Collecte de données..................................................... 45 Lancer un levé Stop & Go................................................... 46 Configuration et fonctionnement de la base.................... 47 Configuration du mobile ............................................... 47 Configuration du mobile en levé Stop & Go .................... 48 Phase d’initialisation.................................................... 49 Collecte de données..................................................... 50 Réaliser un levé cinématique.............................................. 51 Configuration et fonctionnement de la base.................... 51 Configuration du mobile ............................................... 51 Configuration du mobile de levé cinématique ................. 52 Phase d’initialisation.................................................... 53 Collecte de données..................................................... 53 Quitter la fonction Surveying .............................................. 54 Mobile Mapping........................................................................55 Étapes préliminaires .......................................................... 55 Enregistrer de nouvelles données GPS/SIG........................... 56 Revoir et mettre à jour des jobs GPS/SIG existants ............... 59 Travail au bureau......................................................................62 Procédures de déchargement.............................................. 62 Traitement des données terrain collectées avec « Surveying » 62 Déchargement de données brutes.................................. 62 Décharger des données RTK ......................................... 64 Post-traitement des données brutes ............................... 65 Décharger les données RTK collectées avec FAST Survey ...... 66 Traitement des données terrain collectées avec.....................67 Décharger des données SIG .......................................... 67 Exporter des données vers un SIG ................................. 68 Outils de navigation ..................................................................69 Touche NAV...................................................................... 69 Désactivation des écrans inutilisés ...................................... 70 Annexes...................................................................................71 Mémo sur la barre d’outils Bluetooth ................................... 71 Déverrouiller les fonctions RTK et Fast Survey...................... 71 Réaffectation des touches de fonction FAST Survey .............. 72 Glossaire .......................................................................... 73
Français 1. Introduction Vous venez d’acquérir un système Magellan ProMark3 ou ProMark3 RTK et nous vous en remercions. Qu’est-ce que le ProMark3 ? Le ProMark3 est un collecteur de données qui permet d’effectuer des levés et de collecter des données SIG. Il dispose également d’un jeu complet de fonctions de navigation. Le ProMark3 est doté d’un grand écran haute résolution et de plusieurs ports de communication (série, Bluetooth et USB). Le ProMark3 peut devenir un ProMark3 RTK avec une simple mise à jour logicielle disponible sur le serveur FTP Magellan, et par l’activation de la fonction RTK grâce à un mot de passe. Pour plus d’informations, veuillez vous reporter à Déverrouiller les fonctions RTK et Fast Survey à la page 71. Qu’est-ce que le ProMark3 RTK ? Le ProMark3 RTK offre les mêmes fonctionnalités que le ProMark3 mais il permet en outre de réaliser des levés en temps réel avec une précision centimétrique, grâce au nouvel Ce guide de démarrage concerne les systèmes algorithme L1 RTK de Magellan nommé “Blade™”. Du point ProMark3 et de vue matériel, le ProMark3 RTK est strictement identique ProMark3 RTK. au ProMark3. Par souci de La mise en œuvre du RTK dans le ProMark3 RTK repose sur simplification et sauf l’utilisation des éléments suivants : mention contraire, le - Un système base/mobile (configuration base/mobile) avec terme ProMark3 fait sa liaison de données spécifique (radio sans licence), référence au deux systèmes : - Ou une connexion réseau (NTRIP ou Direct IP, via GPRS), ProMark3 RTK et auquel cas aucune base utilisateur n’est nécessaire ProMark3. (configuration mobile uniquement), ”Mise en œuvre du - Ou toute autre solution fonctionnant avec une source RTK”, ”RTK Standard : RTCM externe (balise, etc.). Surveying” et ”RTK avancé : Option FAST Pour réaliser vos levés à l’aide du ProMark3 RTK, vous pouvez Survey” sont des utiliser la fonction intégrée “Surveying” ou bien, en option, le chapitres spécifiques au logiciel FAST Survey de Magellan. ProMark3 RTK. Aperçu des composants du système Le tableau ci-dessous vous permet d’avoir un aperçu des composants essentiels du système ProMark3. 1
Français Selon votre achat et le type de levé que vous souhaitez effectuer, vous pouvez n’avoir qu’une partie des composants présentés ici. Reportez-vous au bordereau d’expédition pour une description détaillée du matériel que vous avez reçu. Fourniture de base : Barre CD ProMark3 Récepteur d’initialisation (Documentation ProMark3 et adaptateur utilisateur) d’antenne Accessoires spécifiques aux levés : Antenne CD GNSS Dragonne GNSS externe Solutions Accessoires spécifiques RTK Radio sans Câble licence et son Deux stylets d’antenne câble externe d’alimentation/ de données. (1) Accessoires, Usage général : Kit de fixation Extension Module E/S verticale Support radio d’antenne + rondelle Extension verticale Chargeur/ Support pour d’antenne Adaptateur secteur le terrain (RTK), 0,25 m de hauteur (10 pouces) Câble USB CD Option Mètre à ruban FAST Survey SIG (1) Deux versions disponibles : US (111360) et EC (111359). CD Deux radios sont nécessaires : une Sac de terrain MobileMapper pour la base, une pour le mobile. Office 2
Français Commandes du ProMark3 Clavier Outre les 8 touches spécifiques (LOG, NAV, ESC, IN, OUT, ENTER, MENU et M/A –touche rouge), le ProMark3 est équipé d’un clavier alphanumérique. Les touches flèches du clavier sert à déplacer le curseur vers la gauche, la droite, le haut ou le bas de l’écran. Les touches 2 à 9 contiennent des caractères alphanumériques. Utiliser le stylet Le stylet sert à faire des sélections dans les menus ou à entrer des données sur l’écran tactile. Voici la terminologie utilisée : Appuyez : Touchez une fois l’écran avec le stylet pour sélectionner ou ouvrir un élément. Double-tapez : Touchez deux fois l’écran rapidement pour ouvrir un élément sélectionné. Faites glisser : Maintenez le stylet appuyé sur l’écran et faites- le glisser sur le texte à sélectionner. Permet de sélectionner plusieurs éléments dans une liste. Appuyer sur la touche ou taper sur le bouton « Appuyez sur la Dans ce guide, le verbe « Appuyer » concerne les actions touche LOG » ne décrit réalisées sur le clavier et « Taper » les actions réalisées avec pas la même action le stylet sur l’écran tactile, notamment le clavier virtuel. De la que « Tapez sur le même façon, le mot « Touche » fait référence à une touche du bouton Log ». clavier et le mot « Bouton » à un bouton sur l’écran. Clavier virtuel L’écran du ProMark3 affiche à présent en permanence l’icône du clavier virtuel dans l’angle inférieur droit. L’icône vous permet de contrôler l’affichage du clavier virtuel sur le Tapez sur cette icône ProMark3. L’icône fonctionne comme un inverseur. À tout pour afficher ou masquer le moment, il vous suffit de tapez dessus pour masquer ou clavier virtuel. afficher le clavier virtuel. Remarque : le ProMark3 affiche automatiquement le clavier virtuel lorsque le contexte nécessite la saisie de données. Il disparaît automatiquement lorsque vous appuyez sur ENTER. 3
Français 2. Première mise en service Chargement de la batterie du ProMark3 Autonomie de la batterie Le ProMark3 utilise une batterie amovible et rechargeable. Qu’il soit utilisé en tant Avant d’utiliser le récepteur, vous devez d’abord charger la que base ou mobile, le ProMark3 fonctionne batterie : pendant 8 heures avec la 1. Sortez la batterie amovible de l’emballage. batterie interne dans des conditions normales 2. Ouvrez le compartiment batterie, situé au dos du d’utilisation. récepteur, en utilisant un tournevis ou une pièce de monnaie. 3. Insérez la batterie dans le compartiment – avec l’étiquette orientée vers le haut et les contacts dirigés vers la partie supérieure de l’appareil : 4. Replacez le couvercle et serrez les vis. 5. Fixez le module E/S amovible au récepteur comme indiqué sur la photo ci-dessous (insérez la partie inférieure d’abord, maintenez la touche enfoncée et poussez le module E/S contre l’appareil avant de relâcher la touche) : 6. Branchez l’adaptateur secteur (voir ci-dessous), puis laissez la batterie se charger pendant six heures environ. Connectez le câble de l’adaptateur secteur sur cette entrée. 4
Français 7. Pour retirer le module E/S amovible, appuyez sur le bouton situé sur la partie supérieure du module. Allumer/Éteindre le récepteur Une fois que vous avez chargé la batterie, appuyez sur la touche rouge située à l’avant du récepteur jusqu’à ce que le voyant d’alimentation passe au vert (et reste vert). Vous verrez d’abord s’afficher l’écran de démarrage du récepteur (voir ci-contre à gauche). Attendez que la barre de progression termine sa séquence. L’écran affiche ensuite l’espace de travail du ProMark3 avec ses icônes principales (voir ci-contre à droite). Ces icônes correspondent à trois catégories de programmes : - Les fonctions primaires du Écran de démarrage du ProMark3 ProMark3 : les icônes Surveying et Espace de travail du ProMark3 Mobile Mapping. Pour un ProMark3 RTK avec l’option FAST Survey installée et déverrouillée, l’icône FAST Survey apparaît également. - l’icône DGPS Configuration pour un accès rapide aux options de configuration DGPS. - les icônes Settings et Utilities qui donnent accès à tous les programmes utilitaires et de réglages. Pour éteindre le ProMark3, appuyez sur la touche rouge jusqu’à ce que l’écran affiche la fenêtre Arrêt, puis tapez sur OK. 5
Français Calibrer l’écran Lors de la première utilisation, vous devez calibrer l’affichage de manière à ce que le curseur sur l’écran tactile s’aligne sur la pointe de votre stylet. Avec la pointe du stylet, tapez sur le centre de chaque cible qui apparaît sur l’écran de calibration. Une fois terminé, tapez n’importe où sur l’écran. Pour recalibrer votre écran à tout moment, double-tapez sur l’icône Settings puis sur Stylet dans la liste, tapez sur l’onglet Etalonnage puis suivez les instructions. Réglage automatique de l’horloge Le ProMark3 actualise automatiquement la date et l’heure du système avec l’heure GPS déterminée par le récepteur GPS intégré et le fuseau horaire de votre choix. Pour régler le fuseau horaire : • Dans l’espace de travail du ProMark3, double-tapez sur l’icône Settings. • Double-tapez sur la fonction Date/Heure. Cette action ouvre l’écran Propriétés heure et date. • Configurez la zone du fuseau horaire (voir ci-contre), puis sélectionnez OK en haut de l’écran. Remarque : la mise à jour effective de l’heure du système prend quelques secondes après la mise en marche du ProMark3. Régler le rétro-éclairage Pour activer ou désactiver le rétroéclairage du clavier et de l’écran ou pour régler la luminosité et le contraste, double- tapez sur l’icône Settings dans l’espace de travail du ProMark3 puis sur la fonction Backlight Control. Pour économiser la batterie, nous vous recommandons d’éteindre le rétro-éclairage chaque fois que cela est possible. Pour les autres réglages, reportez-vous au ProMark3/ ProMark3 RTK Reference Manual. 6
Français Initialiser le GPS Déplacez-vous avec le récepteur dans un endroit offrant une vue dégagée du ciel, puis : - À partir de l’espace de travail du ProMark3, sélectionnez Veuillez sortir à l’extérieur pour effectuer successivement l’icône Utilities, puis l’icône GPSInit. l’initialisation ! - Initialisez le récepteur selon une des deux méthodes ci- L’initialisation est nécessaire lorsque 1) le dessous : récepteur est neuf, 2) vous 1.Si vous n’avez pas la moindre idée des coordonnées de vous trouvez à plus de 800 votre position, cochez l’option Choisir le pays (voir kilomètres de l’endroit où l’appareil a été allumé la écran ci-dessous, côté gauche), sélectionnez dernière fois, 3) la respectivement votre région et votre pays dans les mémoire a été complètement effacée ou deux menus déroulants, entrez la date et l’heure (en 4) le récepteur n’a pas été bas de la fenêtre), puis tapez sur OK pour lancer le utilisé depuis plusieurs processus d’initialisation. Cette action ferme la fenêtre mois. Initialisation GPS. 2.Si vous avez une idée approximative des coordonnées de votre position, entrez-les directement dans les champs Latitude et Longitude (voir écran ci-dessus, côté droit), entrez la date et l’heure (en bas de la fenêtre), puis tapez sur OK pour lancer le processus d’initialisation. Cette action ferme la fenêtre Initialisation GPS. 7
Français Réglages préliminaires À partir de l’espace de travail du ProMark3, suivez la procédure ci-après : • Double-tapez sur l’icône Surveying si vous souhaitez réaliser un levé temps réel (ProMark3 RTK uniquement) ou un levé post-traitement. • Ou double-tapez sur l’icône Mobile Mapping si vous voulez réaliser un job SIG. Quel que soit votre choix, le ProMark3 affichera ensuite un écran de navigation. Appuyez sur le bouton NAV ou ESC pour faire défiler les écrans de navigation disponibles. Pour en savoir plus sur les écrans de navigation, reportez-vous au chapitre Outils de navigation à la page 69. Accéder aux réglages préliminaires Une fois que le ProMark3 affiche un écran de navigation, appuyez sur la touche MENU et tapez sur Configuration (voir l’écran ci-contre). De nombreuses options sont disponibles. Elles sont détaillées dans le ProMark3 / ProMark3 RTK Reference Manual disponible sur le CD de documentation. Pour commencer, nous nous concentrerons uniquement sur quelques-unes de ces options. De façon générale, tapez sur une option pour ouvrir la fenêtre de configuration correspondante. Tapez ensuite sur la valeur de votre choix. Cette opération permet d’appliquer la valeur et vous ramène dans le menu Configuration. Vous pouvez également revenir au menu Configuration en appuyant sur le bouton ESC. Choisir le support de stockage Le ProMark3 peut enregistrer vos jobs dans la mémoire interne ou sur la carte SD insérée au préalable dans l’appareil. Tapez sur l’option de votre choix. 8
Français Entrer l’identificateur du récepteur (Dans la fonction Surveying uniquement) L’écran N° récepteur vous donne la possibilité d’entrer une identification de récepteur sur 4 caractères qui est utilisé pour nommer les fichiers de données brutes. Chaque fichier de données brutes enregistré par le récepteur inclura ces 4 caractères dans son nom. Spécifier l’antenne utilisée Cette option permet de définir le type d’antenne externe utilisé, sa hauteur et l’unité choisie pour exprimer sa hauteur. Trois types d’antenne différents sont listés (Antenne ProMark 110454, NAP100 ou Autre). Si vous sélectionnez Autre, vous devrez définir les paramètres suivants pour votre antenne : rayon d’antenne, décalage du centre de phase et décalage SHMP (Slant Height Measurement Point Offset=décalage du point de mesure de hauteur oblique). Rayon Antenne Décalage Décalage centre SHMP de phase Ces choix seront ensuite enregistrés comme paramètres par défaut de l’antenne pour les fonctions Surveying et Mobile Mapping de ProMark3. Choisir les unités Cette option vous permet de définir les unités de mesure que vous souhaitez utiliser. Les unités sont présentées dans cet ordre : longues distances, courtes distances, vitesse et surface. Vous pouvez régler ces unités en « kilomètres, mètres, km/h et hectares », en « miles, pieds anglais, m/h et acres » ou en trois autres types d’unités standardisées. Vous pouvez également créer un mélange personnalisé d’unités en sélectionnant l’option Avancé qui contient un large éventail d’unités pour la distance, la vitesse, l’altitude, le relèvement et la surface. 9
Français Vérifier que le ProMark3 reçoit des satellites Appuyez plusieurs fois sur NAV jusqu’à ce que l’écran État des satellites s’affiche. Cet écran affiche les satellites reçus par le récepteur et l’endroit où ils sont situés dans le ciel. Si vous ne parvenez pas à recevoir au moins 3 satellites, déplacez-vous vers une zone plus dégagée. Lorsque l’appareil est utilisé avec son antenne interne (Mobile Mapping uniquement), le récepteur aura la meilleure vue du ciel si vous la placez à un angle de 45 degrés par rapport à l’horizontale et à une certaine distance de vous. Écran État des satellites 45° Cela vous permet de faire fonctionner l’antenne de façon optimale afin d’obtenir la meilleure précision possible. Dans le cas des levés où l’antenne externe est obligatoire, seule l’orientation verticale de cette antenne est importante. 10
Français 3. Mise en œuvre du RTK Introduction au RTK Pour activer l’algorithme RTK dans le ProMark3 RTK, il vous suffit de lancer « Surveying », en appuyant sur MENU, puis en sélectionnant Mode récepteur, puis Temps réel ou Temps réel et enreg. données brutes. Le ProMark3 RTK pourra ainsi fournir des solutions de positions fixées, si les conditions de fonctionnement sont remplies. L’option Temps réel et enreg. données brutes permet d’effectuer un levé en temps réel en toute sécurité. Avec des données brutes enregistrées en arrière-plan, vous aurez toujours la possibilité d’effectuer un post-traitement au bureau. Cela nécessite cependant que les données brutes d’une base soient également disponibles sur la même période de temps (voir également page 39). Le tableau ci-dessous reprend les mots clés et principes qui caractérisent la technique RTK. Veuillez lire attentivement ce tableau avant de commencer. Lorsque vous êtes chargé de la . configuration de base, 1. Les corrections. Les corrections générées par un vérifiez que la base est située dans une zone récepteur statique (la base) sont nécessaires au mobile dégagée, ce qui permet pour fournir des positions de précision centimétrique. d’obtenir la meilleure 2. Liaison de données. La liaison de données qui doit être vue possible du ciel. établie pour le transfert de corrections entre la base et le mobile peut être établie de trois manières différentes Lorsque cela est avec le ProMark3 RTK : Radio sans licence, téléphone possible, évitez les portable (GPRS) au tout autre périphérique externe arbres, les bâtiments et RTCM. tout obstacle élevé autour de la base. 3. Base. Selon la liaison de données choisie, la base pourra être soit : Si la vue du ciel est • Un ProMark3 RTK paramétré comme base et bien dégagée, la base générant des corrections RTCM3.1. pourra collecter des • Ou un fournisseur externe diffusant ses corrections données à partir d’un via Internet. Dans ce cas, les corrections doivent maximum de satellites être de type RTCM3 ou RTCM2.3. visibles, ce qui est vivement conseillé pour obtenir un levé rapide, précis et réussi. 11
Français 4. Configurations du ProMark3 RTK Liaison de Base données radio Mobile Mobile Liaison de données GPRS Internet + Tél. portable Base / Mobile Mobile uniquement (Système base / mobile) (Connexion au réseau) 5. Initialisation du mobile. Avant de lancer un levé, le mobile doit être initialisé. Il existe trois méthodes possibles : “Au vol”, “Point connu” et “Bras cin.”. La méthode avec barre d’initialisation (“Bras cin.”) ne peut être utilisée que si vous avez votre propre base. Les méthodes d’initialisation sont présentées dans le chapitre sur le post-traitement (voir page 42). La description de ces méthodes est également valable pour le temps réel. À la différence du post-traitement, le travail en temps réel vous permet de savoir à quel moment l’initialisation est obtenue. Comparé au post-traitement, le temps réel propose une quatrième méthode d’initialisation appelée «Statique ». Avec cette méthode, l’antenne doit être maintenue immobile au-dessus d’un point inconnu jusqu’à la fin de l’initialisation. Cette méthode est plus rapide qu’une initialisation au vol dans des conditions similaires. Le temps d’initialisation du mobile peut varier de quelques secondes à quelques minutes, selon la longueur de la ligne de base, la constellation de satellites et la méthode d’initialisation choisie. Les méthodes sur point connu et avec barre sont les plus rapides. 6. Longueur de la ligne de base. Quelle que soit la base utilisée, sa distance au mobile, appelée «ligne de base » (1,6 km ou 1,0 mile max. avec radios sans licence, ou 10 km max. avec une connexion réseau), doit être connue approximativement afin de garantir le niveau de précision attendu pour les positions RTK. 12
Français Configuration base / mobile Vous utilisez votre propre base ProMark3 RTK pour générer les corrections RTCM nécessaires au mobile. Une paire de radios sans licence Magellan plug-and-play sert à la liaison de données. Dans l’exemple de configuration Base / Mobile décrit dans ce manuel : - « Surveying » est utilisé comme interface utilisateur. - La base est installée sur un point connu. Les coordonnées de ce point ont été chargées sur le ProMark3 RTK depuis un projet GNSS Solutions contenant ce point. Cela signifie que vous pouvez sélectionner ce point dans la liste des points de contrôle stockés dans le ProMark3 RTK. REMARQUE : Les coordonnées des points chargés sur le ProMark3 RTK via cette méthode sont automatiquement converties en WGS84. - La méthode avec barre est utilisé pour initialiser le mobile. Sur le mobile, une canne avec un adaptateur à montage rapide est nécessaire pour cette méthode. 13
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