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NUMÉRISATION DANS LE BÂTIMENT Rapport de mission Septembre 2019 Contexte L’Agence Qualité Construction porte actuellement un projet de développement d’outils pour numériser l’existant dans le bâtiment. Dans le cadre de ce projet, AQC souhaite disposer d’un état des lieux des solutions déjà existantes sur le marché pour numériser l’existant afin de © TKM 2019 – CONFIDENTIEL permettre de rédiger un cahier des charges pour un hackathon qui se tiendra à l’automne. L’objectif pour AQC est d’avoir une vision claire des technologies et produits sur le marché afin de pouvoir financer par la suite des solutions réellement innovantes, et non pas des choses déjà existantes. 2
Sommaire MÉTHODOLOGIE 4 SYNTHÈSE 7 LES SOLUTIONS SÉLECTIONNÉES 16 LES AUTRES SOLUTIONS DÉTECTÉES 43 BÂTIMENT 44 NON PRÉCISÉ OU AUTRES DOMAINES 68 © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 3
Méthodologie 2. Identification de produits et d’acteurs Deadline : 02/08/2019 Création de fiches par produit Critères de recherche (dans la mesure du possible) : qualité d’image, applications, usages, prix, formats d’export 4. Fiches détaillées Deadline : 10/09/2019 Vision complète Ajout de critères supplémentaires © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 1. Réunion de lancement 3. Sélection de 15 solutions Le 08/08/2019 Définition du périmètre Deadline : 26/08/2019 5
Définition du périmètre Thématiques Numérisation du bâtiment uniquement, interne ou externe Scan haute définition (avec trépied…) : hors du Technologies connues : photogrammétrie, scan laser/3D scope, il faut que ca reste accessible aux artisans et Hors sujet A inclure Critères : ne coûte pas des milliers d’euros • Qualité/Définition de l’image : de l’ordre du mm pour certains métiers et du cm pour d’autres • Prix : doit être faible pour une massification des usages • Poids d’image faible : quelle taille? 100/150 Mo? • Support d’utilisation : téléphone portable? • Maturité : identification de produits existants (pas la R&D en cours) • Interopérabilité : des données notamment le lien avec d’autres logiciels (BIM…ex : IFC? Autres?) Zone géographique de recherche : monde (US, Israël, chine, Corée…), pas uniquement en France Les incontournables © TKM 2019 – CONFIDENTIEL Sites internet Conférence : Bim World Documents Parrot Acteurs Bimeo - AR to Build Bim my project Intel realSens Autodesk recap 6
Synthèse DES TENDANCES MARQUÉES DANS LE BÂTIMENT… Aujourd’hui, la digitalisation et le numérique dans le bâtiment est en pleine expansion. On ne parle pas seulement de la suivi de chantier mais d’une présence tout au long de la vie du bâtiment : du projet de construction à sa destruction en passant par son occupation. 4 grandes tendances du numérique peuvent être mises en avant : • L’utilisation de la réalité virtuelle, augmentée ou mixte • Les maquettes numériques et logiciels de suivi de chantier • Les robots (plâtrier ou impression 3D) • La construction durable …INFLUENCÉES PAR L’INTERNET DES OBJETS ET LES VILLES INTELLIGENTES Ces tendances ont différentes origines dont principalement la volonté d’être ultra-connecté (smartphone, 5G…) et le développement des villes intelligentes (fournir des services de haute qualité, urbanisme, qualité de vie…). En 2020, ce sera 80 milliards d’objets qui seront connectés tous secteurs © TKM 2019 – CONFIDENTIEL confondus. 8
Synthèse UNE OPPORTUNITÉ RÉELLE POUR LE NUMÉRIQUE DANS LE BÂTIMENT Selon un rapport du cabinet McKinsey, « si les technologies étaient pleinement déployées, elles pourraient engendrer une gigantesque valeur économique », estimée à près de 1000 milliards d’euros en France d’ici 2025. Et les objectifs sont identifiés : MAIS UN MANQUE D’UTILISATION Selon une enquête « L’artisan du bâtiment d’aujourd’hui » (2017) réalisée par Batiweb et Sage, 98% des artisans du bâtiment affirment être équipés d’au moins un équipement mobile ou informatique mais que seulement 61% se © TKM 2019 – CONFIDENTIEL considèrent connectés. Les forces du numérique ne sont pas utilisées pleinement. En effet, selon cette même étude, les artisans s’en servent principalement pour communiquer, réaliser des devis, préparer les commandes et comparer les offres et services. Par ailleurs, ils ajoutent que seulement 19% des artisans utilisent des applications métiers. 9
Synthèse QU’EN EST-IL DE LA NUMÉRISATION DU BÂTIMENT ? De plus en plus de sociétés se positionnent sur ce créneau pour des applications diverses et multiples : rénovation, visite immobilière, suivi de chantier, décoration d’intérieur… Les dispositifs peuvent aller de la centaine d’euros à la dizaine de milliers d’euros pour les plus complexes et perfectionnés. Des sociétés comme Faro (Etats-Unis) ou Leica (Allemagne) dominent le marché. NOTRE CAS D’ÉTUDE : SIMPLE, PEU CHÈRE ET LIEN AVEC LE BIM L’étude s’est penchée sur les solutions de numérisation du bâtiment, intérieure ou extérieure, ayant un lien © TKM 2019 – CONFIDENTIEL avec le BIM (interopérable), coûtant relativement peu et simple d’utilisation. Dans ce cas, environ 40 solutions ont été identifiées. 13 solutions ont été choisies pour être approfondies. 10
Synthèse DIFFÉRENTES FORMES DE SOLUTIONS Des solutions multiples et variées ont été identifiées mais des tendances et des choix sont marqués aussi bien sur la forme de la solution que sur la technologie utilisée. 6 dispositifs différents ont été identifiés : • La solution manuelle, indépendante d’un smartphone, qui se tient dans les mains et avec laquelle on se déplace pendant le scan (Geoslam) • La solution logicielle ou app fonctionnant sur smartphones/tablettes (Level S3D) • La solution plug-in venant se clipser sur un smartphone ou une tablette (3D System) • Les solutions avec support : • sur trépied que l’on positionne à un ou plusieurs endroits pour numériser la pièce (Matterport) • sur chariot (Navvis) ou en sac à dos, généralement pour de larges zones • sur drone (Parrot) pour le scan d’extérieur Dans notre cas, les solutions manuelles et logicielles/app sont les plus communes. DES TECHNOLOGIES PHARES Sur le volet hardware, les technologies suivantes sont les plus communes. Certaines fonctionnent en continu. © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Lidar • Photogrammétrie • Lumière structurée • Système de vision (caméra stéréoscopique, capteur de profondeur) 11
Synthèse AVEC UN LOGICIEL OU UNE APP Ces solutions sont, dans la majeure partie des cas, liées à un logiciel ou une application afin de visualiser, traiter ou exporter les données/modèles dans différents formats. Une fois le scan terminé, la plupart des solutions permettent de récupérer un modèle sous forme de nuage de points via ces logiciels ou applications. L’INTEROPÉRABILITÉ Dans tous les cas, il existe des formats d’export afin d’être compatible avec d’autres logiciels ou usages. Très souvent, ces formats sont associés à des logiciels de CAO. Le format IFC reste globalement peu cité. Nous n’avons pas identifié de solutions permettant d’intégrer des plans existants. © TKM 2019 – CONFIDENTIEL Certaines solutions (rares), sont liées à des bibliothèques d’objets même si cela reste très primaire (limité à des ouvertures généralement) 12
Synthèse LE TRANSFERT ET STOCKAGE DES DONNÉES Plusieurs modes ont été identifiés : La solution simple filaire, permet le lien avec un ordinateur. L’envoi sur le cloud apparait dans plusieurs solutions et permet de simplifier ensuite l’utilisation du scan généré. Quelques solutions fonctionnent avec des cartes mémoire. DES SERVICES ASSOCIÉS Globalement, les solutions identifiées restent simples à utiliser. Quelques sociétés proposent en plus des formations. Ces formations peuvent être pour le pilotage du drone, sur l’utilisation de leur système, sur la préparation de la numérisation, sur le traitement ou la curation du modèle, ou aussi bien sur comment réaliser des numérisations de bonne qualité. Dans les solutions sélectionnées, peu proposent un service de numérisation. Par contre, nous avons identifié beaucoup d’acteurs qui positionnent sur des services de numérisation et la font pour le client en utilisant généralement des solutions plus performantes et plus chères que les © TKM 2019 – CONFIDENTIEL solutions étudiées pour ce cas d’étude. Nous pouvons citer par exemple Numériplan, Laser Design, TruePoint, Ikerd ou AerialBest. 13
Synthèse LES MODÈLES ÉCONOMIQUES Concernant les entreprises proposant des appareils (hardware), l’achat est le principal modèle envisagé. Les acteurs proposant des logiciels ou des applications, tendent vers des abonnements (mensuels ou annuels). LES AUTRES POINTS MARQUANTS Plusieurs solutions permettent d’enrichir les données scannées par des commentaires. Peu permettent de le faire en direct. Les solutions permettent pour la plupart un lien avec un ordinateur, notamment pour la phase de visualisation. Concernant la précision, quasiment aucune solution n’arrive au millimètre. © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 14
Quelques idées pour votre hackaton… Imaginer un système simple (sans add-on) mais moins précis avec la possibilité de coupler avec un appareil pour des besoins de précision extrême (ex : Locometric) Développer un système qui marche sur tous les smartphones (pas besoin d’avoir des modèles très évolués) Développer l’intelligence du système, qui pourrait « proposer » des choses notamment sur l’enrichissement (a minima : prise de notes, mais peut-on aller plus loin sur par exemple de la reconnaissance automatique…) Se relier à des bibliothèques plus élaborées Faciliter l’interopérabilité, pas seulement pour la réalisation de plan mais par exemple en reliant à des logiciels de devis automatiques… © TKM 2019 – CONFIDENTIEL Donner la possibilité de tout faire sur smartphone? Sans avoir besoin de se connecter à un ordinateur. 15
3 Les solutions sélectionnées © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 1 6
Solutions sélectionnées 1. Level S3D 2. BIMEO 3. Magic Plan 4. Matterport 5. Geoslam 6. Kaarta 7. Parrot 8. Hélicéo - drone lidar 9. Faro © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 10. Leica BLK2GO 11. Locometric 12. Indoor Reality 13. 3D Systems - iSense 17
Level S3D DESCRIPTION DE LA SOLUTION S3D Capture est une application mobile de numérisation 3D conçue pour les acteurs du bâtiment. Cette application permet de scanner une habitation aussi facilement qu’en filmant, puis de générer automatiquement le modèle 3D (nuage de points, maillage) et de prendre des notes 3D en réalité augmentée. Aujourd’hui, l’application S3D Capture fonctionne uniquement sur les smartphones, équipés d’un capteur de profondeur intégré. PRIX APPLICATIONS – Free : export des fichiers 3D limité – Guidage indoor – Single user à 169€/mois : export illimité + support – Vérification de plan 2D – Key account : sur mesure – Maintenance – Rénovation CARACTÉRISTIQUES FORMAT – Prise de notes 3D – Export possible en IFC et DXF – Moins de 3 minutes par pièce – Via l’espace S3D cloud – Ne nécessite pas de connexion internet pour – Compatible : LAS, XYZ, PTX, PTS, PLY, OBJ, STL, visualiser le scan dans l’application DAE © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Récupération et visualisation du scan dans l’application – Ne fonctionne que sur Asus ZenFone AR et Lenovo Phab 2 Pro (possibilité de louer un de ces téléphones 49€/semaine) – Propose un service de numérisation de grands volumes : Scan 3D avec portée de 30 mètres : nuages de points avec résolution de 5mm (LOA 20) 18
Level S3D FONCTIONNEMENT 1 – Préparer le parcours de scan 2 – Paramétrer le scan (densité des points) 3 – Scanner la pièce en étant à au moins 2m en 3bis – Un bouton « pause » est disponible pour se effectuant des mouvement de balayage de haut en bas déplacer et éviter de scanner un même endroit et visualiser en RA les endroits déjà scannés © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 4 – Sauvegarder et envoyer le plan 2D et le 5 – Visualiser sur l’espace client les modèle 3D vers l’espace client modèles ou exporter les données 19
Bimeo DESCRIPTION DE LA SOLUTION Oubliés les nuages de points, grâce à AR2BUILD nous sommes désormais capables de scanner une pièce en tenant compte de chaque élément de manière précise et distincte. Il suffit d’un geste continu et de quelques petits clics sur l’écran du smartphone pour scanner l’ensemble d’une pièce en respectant les étapes suivantes : • Scan du sol, du plafond et des murs qui constituent votre pièce • Délimitation des ouvertures telles que les portes et les fenêtres PRIX APPLICATIONS – 1 utilisateur par compte – Rénovation – Premium : 29€/mois (1Go de stockage) – Relevés et agencement sur chantier – Pro : 79€/mois (10Go de stockage) – Réalisation de plans – Expert : 199€/mois (100Go de stockage) CARACTÉRISTIQUES FORMAT – Ajout de commentaires – IFC – Annotations faites au format BCF – Exportable vers d’autres logiciels © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Possibilité d’éditer en direct le scan – Prône l’open BIM – Propose des formations au processus BIM – Coût estimé de 1 à 3€/m² 20
Bimeo FONCTIONNEMENT 1 – Positionner le sol et le plafond 2 – Placer les murs de gauche à droite puis fermer le tracé 3 – Positionner les ouvertures 3bis – Ajouter des commentaires © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 4 – Agencer les pièces pour construire 5 – Exporter et visualiser l’étage au complet 21
Matterport DESCRIPTION DE LA SOLUTION La caméra Pro2 est incroyablement facile d'utilisation. Il vous suffit de l'associer avec un appareil iOS sur lequel notre application Capture 3.0 est installée et de commencer à numériser. La Pro2 passe simplement d'une simple pression sur un bouton au modèle 3D final et seule une formation minimale est nécessaire. PRIX APPLICATIONS – Base : 8,99€/mois – 5 active spaces et 1 utilisateur – Immobilier – Ingénierie – Pro: 62€/mois – 25 active spaces et 5 utilisateurs – Assurance – Construction – Business : 275€/mois – 100 active spaces et 20 – Architecture utilisateurs – Caméra : 3180€ CARACTÉRISTIQUES FORMAT – Panoramique en sortie : 134,2 MP – OBJ, XYZ – Images jusqu'à 8092 x 4552 pixels – Compatibles avec Autodesk Revit et Xactimate – Temps de capture de 20 secondes par numérisation – Portée maximum de 4,5 m © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Méthode : Structured light (infared) 3D sensor – Caméra coûteuse mais le logiciel fonctionne aussi avec d’autres caméras (Ricoh, Leica…) – Enregistrement des données 3D : automatique – GPS Inclus – WiFi pour transférer les données depuis la caméra vers l'appareil iOS via l'application Capture 22
Matterport FONCTIONNEMENT 1 – Lier la caméra avec un appareil 2 – Créer un nouveau projet, placer la IOS ayant l’application Capture caméra et lancer le scan (sortir de la pièce) 3 – Répéter une nouvelle fois en changeant de place la caméra 4 – Changer de pièce et répéter 6 – Visualiser le modèle ou/et © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 5 – Le logiciel crée et relie exporter les données automatique les pièces 23
Geoslam DESCRIPTION DE LA SOLUTION “go-anywhere” 3D mobile mapping technology. Handheld, lightweight and easy to use scanners that allow you to rapidly build highly accurate 3D models within minutes, while on the move. The complete solution that allows you to start mapping the world around you today. Data capture with our products is as simple as ‘walk and scan’. Map a 3-storey building in just 30 minutes to an accuracy level of 15mm or scan, view and export up to 10,000 m2 (105,000 sq. ft.) in under 1 hour. PRIX APPLICATIONS – environ 30k€ – Bâtiment & immobilier – Scène de crime – Accident de la route – Mine et cave CARACTÉRISTIQUES FORMAT – Précision de 15mm – Export dans la plupart des formats standards industriels – Scan 43 000 points/s dont LAS ou E57 © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Gestion des données et des modèles via leur outil GeoSLAM Hub (gratuit) – Nécessite un ordinateur 24
Geoslam FONCTIONNEMENT 1 – Lancer et attendre la 2 – Scanner en enchainant les pièces sans calibration automatique stopper (ou l’extérieur) 3 – Visualiser en direct le nuage de point 4 – Récupérer les données et transférer et vérifier via l’indicateur que les vers le logiciel Geoslam Hub éléments sont scannés de façon optimale © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 5 – Visualiser le modèle et 6 – Exporter vers le modèle désiré pour le ajouter des annotations logiciel Geoslam Draw ou un autre 25
Kaarta DESCRIPTION DE LA SOLUTION Kaarta Stencil 2 is a low cost, customizable mobile mapping platform for rapid mobile scanning; a computer small enough to fit in your hand but powerful enough to process and view any of the data it captures. Stencil 2’s integrated 3D mapping and real-time position estimation allows capabilities not possible with terrestrial laser scanning systems. Stencil 2 accurately maps exterior and large interior spaces quickly and easily with a range of up to 100 meters. PRIX APPLICATIONS – / – Bâtiment – Extérieur & Intérieur – Architecture CARACTÉRISTIQUES FORMAT – Précision: ± 20mm – PLY ou LAS – 300 000 points/s jusqu’à 720 000 points/s – ~ 2,5h pour scanner 10km² © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Technologie LIDAR – Travaille en temps réel – Entrée multi-capteurs 26
Kaarta FONCTIONNEMENT 1 – Lancer l’appareil et le scan 2 – Se déplacer dans la pièce en tenant l’appareil au dessus des épaules pour de meilleurs résultats 3 – Connecter l’appareil à une tablette/ordinateur 4 – Ajouter les fichiers dans CloudCompare pour visualiser le modèle et exporter le modèle © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 5 – Si besoin répéter l’opération pour ajouter des parties et fusionner les nuages de points 27
Parrot DESCRIPTION DE LA SOLUTION Plus qu’un simple drone, Parrot Bebop-Pro 3D Modeling est idéal pour créer des photos, des vidéos et des modèles 3D photoréalistes. Associé au logiciel Pix4Dmodel, ils constituent tous deux une solution conçue pour répondre aux exigences de tous les professionnels du bâtiment. Solution qui permet non seulement de prendre des mesures précises d’un bâtiment, d’évaluer l’ampleur de travaux mais aussi de concevoir la visite virtuelle d’une propriété. PRIX APPLICATIONS – Logiciel Pix4Dmodel : 59€/mois ou 590€ à l’année – Bâtiment extérieur – Achat : ~1000-1300€ CARACTÉRISTIQUES FORMAT – 25 minutes de temps de vol – OBJ, PLY, DXF, FBX – PDF, OSGB, SLPK © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Uniquement l’extérieur d’un bâtiment – Besoin d’une formation pour apprendre à correctement piloter le drone ou à planifier les plans de vols – Des restrictions d’utilisations dans certains espaces aériens 28
Parrot FONCTIONNEMENT 1 – Préparer le drone 2 – Définir la zone de scan via un smartphone et l’application Pix4D 3 – Visualiser sur le smartphone 4 – Transférer vers le cloud l’acquisition l’acquisition et le déplacement automatique © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 5 – Visualiser et traiter le modèle 6 –Exporter au besoin les données dans Pix4Dmodel 29
Hélicéo DESCRIPTION DE LA SOLUTION La technologie LiDAR est une technique de télédétection par laser qui permet de cartographier un environnement en 3D à l’aide d’un géoréférencement direct précis. PRIX APPLICATIONS – Sur devis – Environnement – Agriculture – Infrastructure – archéologie CARACTÉRISTIQUES FORMAT – Précision : +- 3cm – Nuage de points géoréférencé : XYZ, LAS, LAZ – Simple écho : ~300,000 points par sec – Double échos : ~600,000 points par sec © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Utilisation du Logiciel HASK ou POSPAC MMS pour traiter les données GNSS – Traitement du nuage de point avec Trimble RealWorks – Besoin de formation pour le drone 30
Faro DESCRIPTION DE LA SOLUTION Le FARO Freestyle3D X est un scanner 3D portatif haut de gamme à la précision élevée destiné aux professionnels. Il documente rapidement et de manière fiable les pièces, structures et objets en 3D et crée des nuages de points haute définition. Grâce à sa structure légère en fibre de carbone, le scanner 3D portatif pèse moins d’un kilo, ce qui le rend extrêmement maniable et mobile. D’une extrême précision, il est adapté à toutes les utilisations exigeantes nécessitant le relevé rapide d’installations ou de bâtiments à partir de différentes perspectives. PRIX APPLICATIONS – 10 000 – 12 000€ – Architecture – Pétrole & Gaz – Construction & Ingénierie – Maritime – Médecine légale & Application de la loi CARACTÉRISTIQUES FORMAT – Précision : 1mm – CPE, DXF, E57, IGES, POD, PTC, PTS, PTX, RCS, – Volume de mesure en intérieur : jusqu’à 8 m³ VRML, XYZ Ascii, XYZ binary © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Visualisation en temps réel du nuage de points – Livré avec deux applications logicielles : SCENE Capture qui est installé sur la tablette afin d’enregistrer et de visualiser la collecte des données 3D et SCENE Process qui traite les données 3D numérisées une fois l’acquisition terminée – Une des sociétés les plus plébiscités pour son scanner trépied 31
Faro FONCTIONNEMENT 1 – Scanner l’endroit désiré tout en visualisant sur une tablette le modèle 2 – Récupérer les données via la carte mémoire © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 3 – Exploiter les données sur le logiciel 32
Leica DESCRIPTION DE LA SOLUTION The BLK2GO handheld imaging laser scanner recreates spaces in 3D as you move. It captures images and dimensionally accurate point clouds in real-time and uses SLAM technology to record your trajectory through space. PRIX APPLICATIONS – Pas encore communiqué sur le site – Intérieur de bâtiment CARACTÉRISTIQUES FORMAT – 700 000 points/s – / – 45 min de scan en continu – Transfert des données via USB © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Combinaison de LIDAR, de système de vision multi-caméra et de mesures inertielles – Une des sociétés les plus expérimentées – Sortie fin Juin 2019 et disponible en Octobre 2019 33
Leica FONCTIONNEMENT 1 – Scanner l’endroit désiré (pas de visualisation en temps réel) 2 – Récupérer les données via une connexion à l’ordinateur © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 3 – Exploiter les données sur le logiciel 34
MagicPlan DESCRIPTION DE LA SOLUTION With magicplan 8, the mapping of three-dimensional spaces is placed into the hands of every iOS user worldwide. Scan rooms in 3D to have your home in your pocket. Plan and realize your next project with magicplan 8. PRIX APPLICATIONS – Application gratuite – Rénovation – 1 Plan (PDF, JPG, HTML, DXF) : 3,49 € – Inspection – Abonnement mensuel standard : 9,99 € – Immobilier – Abonnement mensuel entreprise : 19,99 € – Vente – Abonnement mensuel standard si engagement 1 an : 99,99 € FORMAT – Abonnement annuel entreprise annuel si – PDF, JPG ou DXF ou sous forme d’un plan interactif sur engagement 1 an : 199,99 € le web © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Très simple d’utilisation 35
MagicPlan FONCTIONNEMENT 1 – Définir les contours de la pièce 2 – Définir la hauteur du plafond 3 – Identifier les ouvertures (identifie 4 – Création automatique du plan et du modèle automatiquement la taille et la forme) © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 5 – Ajouter la pièce à la maison 6 – Visualiser la maison complète 36
Locometric DESCRIPTION DE LA SOLUTION RoomScan Pro est la seule appli avec trois excellents moyens d’obtenir un plan de niveau, veillant toujours à ce que le travail soit fait : 1. Numérisation de réalité augmentée — nouveau dans iOS 11, utilisez l'appareil photo de votre iPhone 6s, iPhone SE ou plus récent pour scanner le sol et ajouter des murs avec précision en quelques secondes. 2. Poser le téléphone sur les murs — parfait pour là où le plancher est difficilement accessible ou mal éclairé, touchez simplement chaque mur avec votre téléphone pour un plan rapide. 3. Dessinez manuellement & utilisez le laser — tirez profit de la parfaite intégration avec les outils de mesure laser de Leica & Bosch pour obtenir des mesures précises sur vos plans en quelques instants. PRIX APPLICATIONS – Application gratuite avec achats intégrés – Bâtiment extérieur et intérieur – Accès complet à 8,99€ – Cours – Jardin CARACTÉRISTIQUES FORMAT – / – PDF, DXF, FLYPLAN® et modèle 3D © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Peut être pas assez précis pour certains artisans – Possibilité de générer un plan 2D de la maison 37
Locometric FONCTIONNEMENT 1 – Définir et cliquer sur chaque plan 2 – Scanner une nouvelle la première de mur via le smartphone position pour terminer le plan 3 – Identifier les portes et fenêtres 4 – Valider avec le drapeau pour générer le plan (possibilité de visualiser en RA) © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 5 – Exporter vers le format souhaité 6 – Envoyer le fichier 38
Indoor Reality DESCRIPTION DE LA SOLUTION This is a phone and Panorama Kit from Indoor Reality. You can purchase the rig and camera through the "premium" subscription process within the App Store or Play Store. IR-200 enables you to scan a multi-room space, create floor plans in svg and dxf format, 3D mesh in ply format, and summary report of area and volume. It also allows you to real time annotate objects during the scan. In addition There is a 3D web interactive visualization interface, similar to those generated by IR-500, and IR-1000, that allows you to do a 3D virtual walk through of your space, tag assets and do measurements on any web enabled device such as your mobile phone, or desktop or laptop. PRIX APPLICATIONS – / – Architecture – Construction – Immobilier CARACTÉRISTIQUES FORMAT – “the accuracy for a residential home of up to 4000 – LAS, PLY, DXF, SVG sqft is about plus or minus a foot” – Visualisation web du modèle 3D – 200 000 square foot en 8h – Prise de note possible © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Fonctionne uniquement avec des iphone 7 ou gamme au dessus et les androids de la liste en lien 39
Indoor Reality FONCTIONNEMENT 1 – Scanner l’endroit souhaité 1bis – Ajouter des annotations pendant le scan 2 – Transférer le scan dans le cloud de Indoor Reality © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 3 – Exploiter le modèle 3D générer ou les plans 40
3D Systems DESCRIPTION DE LA SOLUTION Découvrez le pouvoir de la numérisation 3D mobile sur votre iPhone ou iPad grâce au scanner iSense. Sa conception intégrée vous permet de capturer chaque dimension de vos moments favoris sur votre iPad ou iPhone. Numérisez votre famille et vos amis, les événements et les aventures quotidiennes, sur votre iPad ou iPhone, entièrement en 3D Des chaussures aux SUV, les numérisations d’iSense sont les plus polyvalentes de sa catégorie, avec l’optimisation automatique des paramètres quelle que soit la taille des sujets PRIX APPLICATIONS – Achat – Scan d’objets – 349€ – Impression 3D CARACTÉRISTIQUES FORMAT – Résolution spatiale x/y à 0,5m : 0,9mm – STL, OBJ, PLY – Résolution en profondeur à 0,5m : 1mm © TKM 2019 – CONFIDENTIEL INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES – Marche directement avec une application sur Iphone/Ipad – La reconnaissance automatique permet de distinguer avec précision les sujets ciblés et de les extraire de l'arrière-plan 41
3D System FONCTIONNEMENT 1 – Monter le scanner sur l’ipad 2 – Sélectionner le sujet à numériser (personne ou objet) 3 – Scanner à environ 38 cm du sujet et 4 – Editer la numérisation (édition, vérifiez que l’image est centrée sur l’écran enrichissement) © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 5 – Partager et exporter 42
4 Les autres solutions détectées © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 4 3
4.1 Bâtiment Identification des solutions avec une application dans le secteur du bâtiment © TKM 2019 – CONFIDENTIEL 4 4
Occipital With the Structure Sensor, the future is in your hands. Rapid 3D scanning of objects and people, 3D maps of interior spaces, and mixed reality experiences where fantasy becomes impossible to tell from reality. Canvas software: Powered by the world’s first mobile depth sensor, the Structure Sensor, Canvas makes capturing a 3D model of a room delightfully easy. Simply tap scan, walk around the room, and watch as a scale-accurate model is built in real-time, right on your iPad. No more busting out the measuring tape and converting scribbles into floor plans later–Canvas captures tens of thousands of measurements all at once, and then pieces it together into an interactive 3D model. • Indoor/Outdoor • Achat • Scan du corps • $399 pour la version de base • Médical • $519 avec l’ajout d’une licence à • Education Skanect Pro • Rénovation ou décoration d’intérieur Format • Possibilité de transformer le scan © TKM 2019 – CONFIDENTIEL Résolution : 1280x960 en CAO pour $29 • SKP, RVT, DWG, DAE, IFC, OBJ • Utilisation de caméras et d’un laser pour réaliser le modèle 3D en continu (visualisable COMMENTAIRES sur la tablette) • Nécessite de payer pour passer du scan 3D à un modèle utilisable dans un logiciel CAO Lien 45
Navvis NavVis brings all-in-one reality capture to even the largest indoor environments. The NavVis M6 indoor mobile mapping system is designed for large-scale scanning projects where data quality matters. You can now automatically capture point clouds, 360° immersive imagery, and sensor data at the speed of walking through a building. Scan up to 30x faster than with stationary scanners and devices Capture up to 30,000 square meters per day Adapt to complex indoor environments while continuously scanning • Plutôt dédié à l’indoor • Industrie • Non communiqué • Construction • Immobilier • Carte & navigation Résolution : 6 x 16 megapixel Format Point clouds (densité): jusqu’à 5mm de • LAS, PLY, PTS, XYZ, E57 © TKM 2019 – CONFIDENTIEL résolution • DXF • Système LIDAR COMMENTAIRES • Les données capturées sont traitées avec leur logiciel NavVis IndoorViewer • Très précis Lien 46
enVisite enVisite permet de réaliser simplement la visite virtuelle 3D d’un bien immobilier puis de la diffuser en un clic vers les sites et réseaux sociaux. La solution propose également des fonctionnalités exclusives comme LiveRoom, une interface de visite à distance qui permet à l’agent immobilier d’accompagner ses clients dans les visites en ligne en synchronisant leurs écrans. Les contacts sont plus nombreux et mieux qualifiés et ce nouveau service augmente le taux d’exclusivité des agences ainsi que leur notoriété Transformez votre smartphone en caméra 360° grâce à la lentille 180° et au moteur rotatif bluetooth. • Caméra :149€ • Starter : 30€/mois - 10 visites • Business: 70€/mois – 25 visites • Premium: 150€/mois – visites • Visites virtuelles illimités et plusieurs utilisateurs • Pro: 250€/mois - visites illimités et plusieurs utilisateurs Format Résolution : / © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • / • Possibilité d’éditer le modèle 3D COMMENTAIRES • Création des visites directement sur le smartphone • Fonctionne avec d’autres caméras (Ricoh, Rylo, GoPro, VIRB…) Lien 47
Gexcel HERON LITE has been realized to satisfy the needs of fast local real time mapping thanks to patented 360° surround view to capture real-time 3D LiDAR data that include distances and calibrated reflectivity measurements. The easy to use interface and the extremely light weight make HERON LITE a perfect tool for daily 3D fast mapping on the field. HERON LITE is composed of a Velodyne Puck LITE sensor and an easy to carry rugged control unit and it is fully compatible with JRC 3D Reconstructor® software to manage point clouds and images coming from different LiDAR and imaging platforms. • Modélisation outdoor et indoor • Construction • / • Visite • Mapping Final global accuracy: ~ 5 cm Format Local accuracy: ~ 3 cm © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • e57, las, play Final survey resolution: ~ 3 cm • Utilisation de la technologie LIDAR COMMENTAIRES • Prix non communiqué sur internet mais semble relativement cher (> 10k€) Lien 48
Hélicéo Ce boitier innovant permet de scanner jours après jours le bâtiment en cours de construction sur 360°. Ainsi, un modèle numérique tridimensionnel est généré pour un suivi de chantier 3D. La Caméra Grue utilise pour cela la technologie de la photogrammétrie. Cette technologie largement utilisée en drone, est issue du monde de l’imagerie aérienne. • / • Bâtiment extérieur La précision relative du nuage est de 1- Formats 2 pixels en planimétrie et 2-3 pixels en • / altimétrie. • Compatibilité BIM © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Uniquement l’extérieur d’un bâtiment COMMENTAIRES • Nécessité l’utilisation d’une grue • Enrichissement possible Lien 49
Hélicéo Le FoxyWalk est une plateforme d’acquisition professionnelle de photogrammétrie terrestre en mode piéton. Il s’adresse aux géomètres et topographes, mais également aux architectes et archéologues. Grâce à lui, il est possible de réaliser des images inaccessibles depuis le ciel (façades, voûtes…) et de les modéliser en 3D. • Sur devis • Bâtiment Formats • Nuage de points 3D : las, laz, ply, xyz • Mesh 3D structuré : fbx, obj, dxf, ply, Résolution : 1cm/pixel 3d pdf • Orthophotos : geotiff • Modele de surface : xyz, las, laz © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Lignes vecteurs : shp, pdf, dxf • Utilisation du Logiciel HASK pour collecter les images et traiter les données GNSS COMMENTAIRES • Possibilité de l’utiliser en mode sac à dos Lien 50
Leica The Leica BLK360 captures the world around you with full-colour panoramic images overlaid on a high-accuracy point cloud. Simple to use with the single push of one button, the BLK360 is the smallest and lightest imaging laser scanner of its kind. Anyone who can operate an iPad can now capture the world around them with high resolution 3D panoramic images. Using Leica Cyclone FIELD 360 or the Autodesk ReCap Pro mobile-device app, the BLK360 streams image and point cloud data to an iPad or final project data to Cyclone REGISTER 360 via Wi-Fi. With automated workflows in both software offerings, the BLK360 plus the software solution of your choice, dramatically streamlines the reality capture process thereby opening this technology to non-surveying individuals. 16000€ avec Autodesk pendant un an • Intérieur de bâtiment 3D point accuracy: 6mm @ 10m / Formats 8mm @ 20m • LGS • RCP © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Scanner 3D intégrant HDR et imagerie thermique COMMENTAIRES • Haut de gamme Lien 51
CHC The Alpha3D combines state-of-the-art high-performance hardware, such as long range, ultra- high speed, precise laser scanner, high-resolution HDR panoramic camera in combination with advanced GNSS receiver and high precision IMU, in one instrument with light weight and compact but in same time rugged design. All these features keep Alpha3D as one of the most innovative systems in the market today. • Routes • Infrastructure • Rails &• Minier / infrastructure • Eau • Tunnel • Aéroport • Ville digitale • Sécurité publique Typical horizontal accuracy :
Z+F The scanner app for products of Z+F enables the wireless control and surveillance of the scan. The app runs on iPhone (iOS from 6.0) and Android. With simple and intuitive menu navigation the user can scan, administer and visualize data directly via a smartphone. The app offers new advantages, especially with the integration of the smartphones’ opportunities for communication. In that course you can e.g. directly contact the Z+F support and problems can be solved right in the beginning. Usability and customer focus are particularly promoted with this app. • Architecture Application gratuite mais nécessite une • Objet licence pour le scanner Faible Formats • / © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Les données du scan ne semblent pas être enregistrées. Plutôt pour de la visualisation en COMMENTAIRES temps réel Lien 53
Acuity Technologies The AL-500 is a two-axis laser scanning system for autonomous vehicles, industrial use, and general 3D scene capture. By combining a fast vertical scan rate with precison turret rotation the AL-500 can acquire range imagery across a wide range of scan speeds and resolutions. Vertical and horizontal sweep rates, fields of view, and laser pulse rate are controlled from the notebook based interface or from software commands and data transfer via ethernet. • Autonomous vehicles / • Industrial use • General 3D scene capture 1σ measurement precision: 0.3" (8mm) Formats in High Speed Mode, .04" (1mm) in • « data export in standard file High Resolution Mode formats » © TKM 2019 – CONFIDENTIEL COMMENTAIRES • Technologie LIDAR • Peu de communication Lien 54
Rodeon RODEON Smartscan is a 3D laser scanner for measuring and documentation. By using optimized laser technology, RODEONsmartscan produces a 3D pointcloud of the environment in only a few minutes. Millions of measured points are stored on SD card and, by using RODEONprocessor, can be transferred and converted in any of your preferred data formats for further processing. The RODEON smartscan may still be controlled by WLAN/LAN with either device - independent from any systems software. The browser-related control allows the handling of the smartscan with either Smartphone, Tablet or Notebook. « The most economic 3D laser scanner • Extérieur » • Intérieur Scan-Resolution • vertical: 0,125 ° Formats • horizontal: min. 0,015 ° • pts, ply, asc, xyz, ptb, ptx… © TKM 2019 – CONFIDENTIEL COMMENTAIRES • Les données sont rapidement transférables via une carte SD Lien 55
Dot Product Le Dot Product DPI-8 est la combinaison d’une tablette Android du commerce et d’un capteur 3D PrimeSense, une des références du marché. Léger, capable de capturer les textures pour un prix limité, ce Scanner 3D est la solution idéale pour les professionnels à la recherche d’une solution flexible et performante et couvre très bien les usages de la police scientifique. • Hardware : ? • App Dot3D Pro : • Visualisation : gratuit • Intérieur • Edition : 119,40$/an • Industrie • Scan 245€/an • Pro : 995$/an Formats Densité de points : ≤ 1.7mm à 1m • DP, PTS, PTX, PLY, PTG, E57, LAS, distance, ≤ 3.4mm à 2m distance LAZ, & POD © TKM 2019 – CONFIDENTIEL COMMENTAIRES • Technologie : lumière structurée Lien 56
3D scanner pro Capture Anything in 3D. Using Only Your Phone. Use your mobile device to turn any object or space into a 3D model that you can easily save & share. • Marketplace • Avatar Early access • Immobilier • Cuisine • Architecture • Pub / Formats • USDZ © TKM 2019 – CONFIDENTIEL COMMENTAIRES • Peu d’informations Lien 57
3DF Zephyr 3DF ZEPHYR is the software solution by 3Dflow to automatically deal with any 3D reconstruction and scanning challenge. No matter what camera sensor, drone or laser scanner device you are going to field. Get full control over all the four 3D reconstruction steps benefiting from a blazing fast experience provided by Zephyr multi-GPU support • BIM : synchronize laser scans and CAD drawings between 3DF Zephyr • Version gratuite 50 images and Autodesk Revit • Lite 149€+TVA: 500 images • export your dense point clouds in ply • Pro 2400€+TVA : images - xyz - txt - las - pts - ptx and e57 illimitées + fonctionnalités format • Aerial 3900€+TVA : images • obj, stl, fbx, ply, pdf 3D, u3D, dae illimitées + fonctionnalités (Collada) file formats, and LOD meshes (kmz, osgb, ive) plus the direct upload to Sketchfab © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Seulement une application COMMENTAIRES • Pas d’information sur la précision Lien 58
Intel Les caméras de profondeur Intel® RealSense™ série D400 sont prêtes à l'emploi et viennent facilement s'intégrer à votre projet. Dotez votre solution d'outils de vision innovants avec une résolution de profondeur optimale, des couleurs de qualité et une fréquence image élevée. Les caméras de profondeur Intel® Realsense™ D415 et D435 fournissent des données de profondeur extrêmement précises à l'intérieur et à l'extérieur. Elles peuvent être utilisées dans un nombre illimité de configurations à plusieurs caméras. • Robotique • Mesure • 179 - 359$ • 3D scanning • Authentification • Tracking faciale • Drone Depth Stream Output Resolution : Up to 1280 x 720 Formats Depth Stream Output Frame Rate : Up • / to 90 fps © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Technologie : Active IR stereo COMMENTAIRES • Produit de qualité Lien 59
Stonex STONEX F6 is the market leader 3D handheld scanner for fast scanning of big objects and large areas from short to far ranges. Based on a patent algorithm of innovative encoding F6 provides superb quality of data making it the ultimate device for scanning complex scenes within seconds. The F6 is operated by Echo, an advanced and easy-to-use integrated software with high-end features such as: • Advanced scanning modes with real time feedback • Powerful 3D data editing tools • Data quality for controlling distances and accuracies • Advanced meshing with full color projection Chez des revendeurs : $15,000 (This • Scan de gros objets cost covers the scanner, registration • Large zone software, and a hard case) Formats Précision : 0,2% - 0,1% selon la • PTS, ASCII, PLY, E57, STL, MVX, distance de scan MPC, OBJ, XYZ, MP4 © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Fonctionne avec le logiciel Echo COMMENTAIRES • Peut être mis sur un trépied Lien 60
Cydis Le PX-80 de Paracosm est le scanner mobile 3D couleur le plus rapide du marché. Sa mise en route et sa facilité d’utilisation en font un outil hors du commun. La technologie Paracosm permet un traitement et un enregistrement instantané des scans. L’acquisition d’un tel outil accélère ainsi, la réalisation des travaux. • Usine 33 000€ HT • Site nucléaire • Forêt Compatibilité : Autodesk® Revit®, ReCap®, Précision : ± 2-3 cm Navisworks®, CloudCompare®... Formats résultat : .PLY .LAS .RAW .JOBSIGHT © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • La société développe aussi une suite logiciel Vision GeoPlus permettant de gérer les COMMENTAIRES installations et les territoires. Il y a notamment le logiciel VisionLidar (165 à 8459€) qui permet de traiter n’importe quel type de nuage de points Lien 61
Hott Scan The HottScan 3D- roomscanner broadens the Hottgenroth group´s portfolio by another ground-breaking new approach to 3D room modelling. The HottScan room scanner aquires any desired geometry with precise laser measurements. The high-end capturing technology requires only a few measurements to generate a complete 3D room with all details after the data export via USB stick or WIFI.The next to the 3D room the quantity analytics for planning and structural arrangements is generated with one click. The high resolution 3D image is available for expert opinion and technical assessments.The data export is available in all common formats. The handling is so easy that no special know-how is needed. 6999€ • Bâtiment intérieur / Formats • DWG, DXF © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Fonctionne avec le logiciel HottScan Room Modeler (1000€) COMMENTAIRES • HottScan-App est une app fourni avec le scanner qui permet de visualiser Lien 62
AliceVision Meshroom is a free, open-source 3D Reconstruction Software based on the AliceVision framework • Architecture Logiciel gratuit • Objet • Paysage Formats / • OBJ, FBX, PLY, SFM • Export vers Sketchfab © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Il fonctionne avec la photogrammétrie COMMENTAIRES • Il suffit de prendre des photos avec un quelconque appareil et les charger dans le logiciel Lien 63
Pix4D Pix4Dbim, a 3D mapping software for earthworks and construction management 399€ par mois (2 appareils) • Construction Formats • Point cloud : .las, .laz, .xyz, .ply / • Mesh : obj, .ply, .dxf, .fbx, .pdf, .osgb, .slpk • Contour : .shp, .dxf, .pdf © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Pas de capteurs, uniquement le logiciel COMMENTAIRES • Principalement orienté pour des photos aériennes Lien 64
Paracosm Paracosm’s PX-80 scanner is an innovative SLAM-based 3D mapping solution that incorporates LiDAR, color imagery, and IMU data to collect survey-quality point clouds quickly and accurately for a wide range of applications. PX-80 is compact, completely mobile, and capable of full 6-DoF positional tracking. • Construction / • Agriculture Formats • LAS, PLY ± 2-3 cm Compatibilité : Autodesk® Revit®, ReCap®, Navisworks®, CloudCompare © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Capture est l'interface utilisateur de la PX-80 qui contrôle la collecte de données, fournit des informations de numérisation en temps réel et des options de post-traitement. COMMENTAIRES L'application se connecte à la PX-80 via un réseau local sans fil et n'a pas besoin d'accès à Internet pour fonctionner. Capture est une application Web destinée à fonctionner sur l'iPad inclus dans les commandes PX-80. Lien 65
Cupix We are a cloud-based software company founded in late 2015. We have developed a state-of- the-art 3D virtual tour solution that gives our users an insanely easy way to capture an indoor scene and create a true-to-life virtual experience. Selon la capacité de stockage et le • Immobilier nombre de projets : 0$ à 190$ par mois • Construction / Formats • PLY, OBJ © TKM 2019 – CONFIDENTIEL • Intègre les photos d’un appareil 360° mais les appareils suivants sont conseillés Ricoh COMMENTAIRES Theta, Insta360, Mi Sphere 360, MADV, Yi 360 cameras, and GoPro Fusion Lien 66
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