ROB'AUTISME - SOPHIE SAKKA CENTRALE NANTES / LS2N (REV) 10ÈME JOURNÉE ITS - 6 & 7 NOVEMBRE 2018 - STRASBOURG
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
Rob’Autisme
Sophie Sakka
Centrale Nantes / LS2N (ReV)
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.fr
Robots & Autistes
• Première utilisation d’un robot avec les enfants autistes:
AURORA (2000) ‐ Prof. Kerstin Dautenhahn
KASPAR, 2005 IROMEC, 2009 PEKEE MEL
(Wany (Applies AI
Robotics, Systems,
France) Canada)
• « Robots as social actors » (robot compagnon)
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.fr
Robots & Autistes
Keepon, 2012 Bandit, 2011
Milo, 2012 (Robokind)
(Miyagi University)
Innerbots, 2013 PABI, 2011 (WPI Automation and
(Carnegie Mellon) Interventional Medicine Lab) NAO, 2010
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.fr
Utilisations thérapeutiques
Utilisation Contexte thérapeutique :
exercices appliqués spécifiques
• Robot Compagnon • Interaction sociale
• Un seul robot, face à un enfant • Communication sociale
ou un groupe d’enfants • Imagination
• Mouvements et comportement • Spontanéité
du robot prédéterminés (équipé • Expression libre
d’un programme d’interaction
ou de démonstration) • Environnement, proximité
• Attention, concentration
• Soin
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.fr
Principaux acteurs
• Werry and Dautenhahn, initiators (KASPAR,
interactions / communication)
• Kozima (KEEPON, interaction musique)
• Billard, Robins (KASPAR)
• Dickstein‐Fisher (PABI, interactions)
• Feil‐Seifer, Mataric (apparance)
• Scassellatti (ESRA, émotions)
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.fr
Principaux résultats
Meilleurs résultats qu’avec les Commentaires sur le robot
autres approches (animaux, etc.) compagnon
• Attirance naturelle vers le • Prix: Robot (6000 €) + licence ASK
robot NAO (6000 € / an / robot) +
• Volonté d’interaction autres frais (2000 € / an)
• L’apparence du robot est • Robot a sa propre personnalité,
importante sa communication est pensée par
• Effets observés hors sessions: des non‐autistes
de 4‐10 mois (humanoïde) à • Thérapie basée sur la sollicitation
3‐6 ans (non humanoïde) • Comment obtenir les mêmes
• Evaluations ? résultats avec l’humain?
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.fr
Rob’Autisme (2014)
• Accompagnement thérapeutique
d’adolescents souffrant de troubles du
spectre autistique
• Médiations robotique, culturelle et
artistique
• 20 séances hebdomadaires de 1 heure
alternant 10 séances préparatoires et 10
séances robotiques
• Construire un spectacle joué par des robots
• Restitution devant un public élargi
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.fr
Rob’Autisme
• Cadre collaboratif souple (pluridisciplinarité,
innovation)
– Recherche (Centrale Nantes LS2N, Université de
Nantes LPPL)
– Expérimentations (Association 1901 Robots !)
– Philosophie & discours citoyen (population cible et
leur environnement, intervenants extérieurs)
• Chaque année, 6 nouveaux participants en
première année (total 24), 6 participants en
seconde année (total 6)
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.fr
Paradigme robot extension
• Seule alternative au robot compagnon
• Le participant programme le robot pour lui faire dire et faire
tout ce qu’il veut
• Agit comme une prothèse en communication
• Thérapie basée sur l’initiative (non la sollicitation) des
participants
• Le participant est acteur et spectateur de sa scène
• Le robot est au centre de l’attention
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.fr
Cadre & création
• Cadre rigide : protocole d’accueil et de déroulé des séances
toujours identiques (lieux, intervenants, organisation des
séances, types d’exercices, travail en binôme toujours
identiques)
– Construction d’une micro‐société (6 participants, 1 responsable
opérationnel, 3 soignants, 2 spécialistes techniques)
– 2 lieux spécifiques aux séances robotique / non rob.
– 3 exercices / séance
– Tables au centre de la pièce
• Eléments mobiles (temps d’expression libre, de création
numérique, binôme changeant)
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.frRestitution
• Public élargi (familles, partenaires, journalistes,
etc. 40 max)
• Spectacle connu et inconnu
• Applaudissements du public
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.frAméliorer la communication
• Travail sur 3 niveaux de
communication
– Individuelle (binôme)
– Groupe (micro‐société)
– Sociale (restitution)
• Reconstruction de la notion
d’individu par la valorisation
de la contribution
• Environnement simplifié /
Complexité contrôllée
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.frRésultats observés
• « Spectaculaire » (pédopsychiatres, environnement),
rapidité de la transformation
• Améliorations : Temps de concentration, attention,
communication volontaire, soin aux personnes et aux
objets, projections, partage des centres d’intérêt (soi,
autre), interactions volontaires, partage, assistance à autrui,
compétences: programmation robotique, lecture/écriture
• Réduction : crises d’angoisse, mutisme, comportements
miroir, cris, automutilation, absence, enfermement,
violences
• Résultats semblent stables dans le temps
Exemple mesurable (impact social) : Sur le seul groupe 2017‐18 (6 participants): 2
rescolarisés, 1 sociabilisé, 2 parents ont repris une activité professionnelle
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.frRecherche
• Définition de l’individu et modification de son
système cognitif par la médiation robotique :
jusqu’à quel point?
– Apaisement de l’angoisse par la reconstruction de
l’individu (limite entre le soi et le monde, Rob’Autisme)
– Elargissement à d’autres populations (Rob’Zheimer)
• Définition de l’objet robot social et de son impact
sur les populations au sens large
– Perte de vigilance sociale (Danseur d’Ombres)
– Simplification des relations à l’environnement
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.frQuestions?
• S Sakka et al., 2016. Rob’Autism: how to change autistic
social skills in 20 weeks. International Workshop on Medical
and Service Robots
• S Sakka et R Gaboriau, 2017. A robotic “Puppet Master”
application to ASD therapeutic support. International Journal
of Mechanical, Aerospace, Industrial, Mechatronic and
Manufacturing Engineering, 11(8).
• R Gaboriau, S Sakka, 2017. Le robot comme médiateur
thérapeutique : une expérience auprès de jeunes autistes.
Revue Tétralogiques, 22.
• R Gaboriau, S Sakka, D Acier, D Delacroix, 2018. Rob’Autism
Project: Being Active in Social Interactions: The Robot‐
Extension Paradigm. International Conference on Human
Systems Engineering and Design.
• L’enfant, les robots et les écrans (Dunod). Chapitre 7 ‐ Un
robot en institution pour adolescents autistes : une aventure
collective
10ème journée ITS – 6 & 7 novembre 2018 – Strasbourg – https://its.aviesan.frVous pouvez aussi lire
