Robotique : Eléments de vision industrielle MICHELIN - CNRS
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Robotique :
Eléments de vision
industrielle MICHELIN
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA Page11
Manufacturing : 5 tendances pour le futur
La demande glisse vers les Les politiques
marchés émergents et devient gouvernementales soutiennent
plus fragmentée. le manufacturing.
Le recrutement de Un environnement incertain
compétences va devenir plus complique la stratégie
difficile. industrielle
Des nouvelles technologies
ouvrent de nouvelles
opportunités.
Michelin / McKinsey & Company - The Plant of the Future _ Challenge Bibendum 2014
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Manufacturing : L’évolution de la demande
L’évolution de la demande va impacter notre système
de production (croissance, flexibilité, agilité).
La consommation globale La diversité de la demande La disponibilité du produit
va presque doubler, avec engendre une et la proximité du
la moitié dans les pays customisation. consommateur sont clé.
émergents.
$ Trillion Number of derivatives
2004 2014
64
35%
27
+144% Of US customers
30 66
online interested in
38 build-to-order
26
Emerging +100% products
12 52
Markets
44 70%
34 +50%
Developed 66
26
Markets Online customers
12 expect delivery
+525% within 4 days
75
2010 2025
Michelin / McKinsey & Company - The Plant of the Future _ Challenge Bibendum 2014
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Manufacturing : Les nouvelle technologies
Ces nouvelle technologies vont permettre l’émergence
de nouveaux systèmes de production.
Systèmes de Conception
production Produit/process
▪ Additive manufacturing ▪ Internet of Things
▪ Robotique avancée ▪ Advanced analytics
▪ Simulation-modélisation
Digital Nouveaux
Manufacturing Matériaux
▪ Machine intelligente ▪ Nanotechnologie
▪ Big Data ▪ Composites
Michelin / McKinsey & Company - The Plant of the Future _ Challenge Bibendum 2014
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Robotique : Les robots deviennent plus abordables
Index of average industrial robot price relative to labor compensation, Percent
France
120
Germany
Aujourd’hui :
110 USA 100-150K€
UK Prix de robot
100 moyen – avec des
capteurs
90 -6% par an.
80
70 2025:
50-75K€
60 Prix estimé de
robot avec
50 intelligence
artificielle
0
2000 2002 2004 2006 2008 2010 2012
SOURCE: International Federation of Robotics; McKinsey analysis
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Robotique : Les domaines d’application
▪ Mouvement précis et rapide
Cellule de ▪ Changement de dimension automatique
Fabrication ▪ Economie d’énergie
Flexible
▪ Application : Limitée dans l’industrie de du pneumatique
▪ Positionnement d’objet précis
▪ Approvisionnement machine
Cellule ▪ Préhension intelligente
assemblage
▪ Application : Chargement/déchargement machine ou composants
▪ Apprentissage/Intéraction/Communication avec l’opérateur
▪ Synchronisation et communication avec les lignes de production.
Robots ▪ Adaptation à l’environnement par des capteurs
collaboratifs
▪ Application : Assistance dans les tâches ergonomiquement
difficiles
▪ Transport autonome des pièces et des produits avec
reconnaissance des produits
Smart ▪ Communication avec l’environnement (machine, hommes,
logistics système de production)
▪ Application : transport entre les différents ateliers
SOURCE: McKinsey; Kiva Systems; ABB website; Tecauma website; Direct Industry
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Industrie Michelin
L’industrie Michelin est composée de 68 unités de
production réparties dans 17 pays.
Fabrication de pneu : Tourisme Camionnette + Poids Lourds + SPécialités
Fabrication de composants : Composants Semi-Finis
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Industrie Michelin : Le process de fabrication
Un process de fabrication automatisé mais peu robotisé.
< 10 robots pour 1000 employés
Les chargements machines sont le plus souvent manuels.
Fabrication
de semi-finis
Des process
continus
automatisés
Fabrication de pneus
Des lignes automatisées
Des lignes manuelles
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
Les cobots en fabrication
La cobotique est une vraie opportunité pour les usines.
Améliorer l’ergonomie et diminuer la charge de travail des opérateurs
Améliorer la flexibilité de usines
Les facteurs clés de succès
Travail en réseau avec les opérateurs
Intégration physique peu intrusive
dans les installations existantes
Manipulation avec précision les semi-
finis spécifiques
Mobilité : Un robot mobile travaillant en
sécurité avec les opérateurs
“Anywhere you manipulate flexible materials, that’s a very challenging task for
robots. Robotic science is only starting to deal with that challenge”
” says Julie Shah, an assistant professor at the MIT.
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WALes cobots en fabrication
Mais de nombreux challenges restent à relever
La sécurité des hommes
Les analyses de risques du poste de travail
Les normes doivent être définies et
validées.
L’acceptabilité par les opérateurs et
l’environnement
La fiabilité et la robustesse du robot et de Poste de chargement
l’environnement.
La programmation et l’utilisation simplifiée.
Le robot doit communiquer à l’opérateur.
La manipulation de produits caoutchouc
Capteurs : Vision pour des produits noirs
Manipulation de corps mou et déformable
Poste de chargement
Vitesse et précision
Les investissements maîtrisés
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WAConclusion
Michelin a lancé en 2015 un programme de recherche
FACTO+ sur les technologies du futur valorisables dans son
industrie de demain.
La robotique collaborative
La transitique autonome
L’homme dans l’usine de demain
Ce programme s’appuie sur un réseau de partenaires
universitaires et industriels.
Les premières démonstrations de cobots en usine en 2016
L’état de l’art réalisé en collaboration avec l’Institut Pascal en 2015.
Une plateforme de robots collaboratifs installée au centre de recherche Michelin
Des premiers tests en usine en 2016 pour mesurer les enjeux
Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WAMerci de votre attention Subject : Présentation CNRS Author : N JAUNET_S.RAVAT Creation date: 09/06/ 2016 Classification: D4 Conservation : WA
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