Robot mobile et écosystème - Des véhicules intelligents complètement autonomes - Support Omron
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
Dernière mise à jour : Septembre 2020
Robot mobile et écosystème
Des véhicules intelligents complètement autonomes
▪ Optimiser vos flux de production en toute sécurité
▪ Réduire le temps d’arrêt des machines, améliorer la traçabilité
▪ Circule en utilisant les caractéristiques naturelles du site
▪ Aucune modification coûteuse des installations
▪ Auto mappage, contrôle complet par tablette
Vue d’ensemble 1/2 OMRON
Concept i-Automation!
ERP / Environnement de
IOT MES développement HMI
intégré SCADA
PC Fleet Manager
industriel Robots
mobiles
M2M
INFORMATION FACTORY INFORMATION
AI
IT
Information
Technologies +
Port 1 Port 2 Factory Automation
Innovation
Automation
Port 3
OT
Opreration
By OMRON Technologies
MACHINE CONTROL
Détection
Mesure Inspection et
traçabilité
Contrôle des servos
multi-axes, CNC
Sécurité
machine Robots fixes
et mobiles
OMRON Electronics S.A.S. Tél. : 0825 825 679
Sylvain ETIENNE / OMRON France
3, Parvis de la Gare
94130 Nogent-Sur-Marne
E-mail : info_produit@omron.com
Site web : industrial.omron.fr
2
Vue d’ensemble 2/2 OMRON
Concept i-Automation!
Comment les robots
mobiles s’intègrent à Robotique fixe
Mouvement
OMRON Automation OMRON fournit des lignes complètes
Les servos OMRON dirigent votre ligne automatisée de robots fixes de type polyarticulés,
pour une synchronisation parfaitement efficace. Scara ou Delta, mais aussi
Par le contrôle avec AI, les temps d’arrêt et collaboratifs pour s’adapter à
Robotique maintenances imprévues sont réduits. presque n’importe quelle application.
mobile
Une famille d’AMR
pour augmenter
considérablement
votre productivité.
(AMR : Autonomous
Mobile Robot)
Sécurité machine
OMRON offre tous les organes de
sécurité jusqu’à son contrôle pour
Vision
assurer une parfaite harmonie entre
les humains et les machine. OMRON fabrique des caméras,
des capteurs de vision et des
Contrôle systèmes pour l’inspection, la
traçabilité, et fournir les meilleures
Les contrôleurs coordonnées aux robots. Elles
OMRON intègrent tous peuvent aller à des niveaux de
En tant que leader de les aspects de votre performance et de vitesse
l’automatisation industrielle, ligne pour un accès à extrême.
OMRON propose toutes les une productivité très
fonctions pour répondre à élevée. Hormis les
vos exigences. A l’instar fonctions logiques
des besoins de classiques, elles
personnalisation de masse managent également
ou à résoudre les la collecte des datas,
problèmes des coûts et des la sécurité mais aussi
pénuries de main-d’œuvre. la robotique.
Certaines avec AI
Par la complémentarité des administrent la
robots mobiles, OMRON productivité en cas de
fournit l’ensemble des singularité sur la ligne.
organes de l’automatisation
avec des produits à la
pointe de la technologie.
Les 5 étapes pour construire votre projet avec des robots mobiles
1. Définir 2. Installer 3. Mapper 4. Spécifier 5. Administrer
L’équipe OMRON vous La solution mobile intègre Après le déplacement Commandes simples Simple intégration
aide à définir les tout ce dont vous avez du robot mobile dans pour configurer des entre le « Manager
faisabilités. Simulation de besoin pour une vos installations, il objectifs, les Flotte » et votre MES
la solution, calcul du ROI configuration rapide et réalise la carte et plans ramassages et les et WMS, par wifi, ils
et suivi du projet. Nous adaptée. Nous vous détaillés. A vous de déposes des produits reçoivent les ordres de
pouvons intervenir avec proposons des formations délimiter et d’instaurer dans l’environnement. mission quand ils sont
un intégrateur spécialiste. pour devenir autonome. un code de la route. plusieurs.
OMRON Electronics S.A.S. Tél. : 0825 825 679
Sylvain ETIENNE / OMRON France
3, Parvis de la Gare
94130 Nogent-Sur-Marne
E-mail : info_produit@omron.com
Site web : industrial.omron.fr
3
Aperçu des caractéristiques des OMRON
robots mobiles autonome (AMR)
Véhicules intelligents collaboratifs complétement autonomes pour
augmenter les flux et améliorer la traçabilité.
Facilité d'installation et d’exploitation Tutoriel Site LD 60/90
Aucune modification importante,
programmation minimale. Site LD 250
Général
Notre logiciel s'intègre à vos autres
Site HD 1500
systèmes. Général
Fonctionnalités flexibles
Une grande variété d’applications et de Shanghai
tâches. Une équipe OMRON vous aidera
Entreprise
à définir votre projet pour le suivre Manager
jusqu’à son terme. Enfin, notre réseau
Mobile
d’intégrateur spécialisé vous aidera à Planner
définir les modifications
Mobile
machines et la construction LD et HD
Planner
du Top, la partie
Capacité
supérieure. LD-60, 1.8 m/s, 60kg
Aucune
Déplacement LD-90, 1.35 m/s, 90kg
modification ou
collaboratif en toute LD105-CT, 1.35 m/s, 105kg
transformation
sécurité, LD130-CT, 0.9 m/s, 130kg
coûteuse du site,
supporte une LD-250, 1.2 m/s, 250kg
mise en route
charge jusqu’à HD1500, 1.8 m/s, 1500kg
et installation rapide
250kg
Intégration Réseau
simple avec votre MES, d’intégrateur spécialisé
ERP avec peu de pour la création
Autonome, sans
programmation, de la partie
préprogrammation.
interaction sur supérieure et
Auto mappage
tablette l’installation
grâce au PC
embarqué
OMRON Electronics S.A.S. Tél. : 0825 825 679
Sylvain ETIENNE / OMRON France
3, Parvis de la Gare
94130 Nogent-Sur-Marne
E-mail : info_produit@omron.com
Site web : industrial.omron.fr
4
Aperçu de l’écosystème OMRON
CAPS HAPS
OMRON Fleet Manager
Système de positionnement Système de positionnement haute
d'alignement de cellule CAPS précision. Les capteurs HAPS Manage et coordonne les robots mobiles et
évalue et aligne efficacement les permettent à nos robots mobiles de assure la traçabilité, la répartition des tâches et
robots pour les déposes et les se déplacer sur des trajets fixes Robot Mobile le contrôle de la circulation sur l’ensemble de la
ramassages de haute précision. pour des applications qui Autonome (AMR) flotte. Un 2ième gestionnaire de flotte peut fournir
nécessitent des tolérances serrées. toutes les fonctionnalités de sauvegarde.
Précision jusqu'à ± 8 mm / ± 1º. Avec des charges utiles
Précision jusqu'à ± 10 mm / ± 0,5º. de 60, 90, 130, 250 et 1500
kg, les séries LD / HD sont
la norme de l’industrie
pour les AMR.
Acuity Drive
Système breveté qui
utilise les repères aux Fleet Simulator
plafonds pour
identifier les positions Simule facilement les
de robots quand flottes de robots afin que vous
l’environnement au puissiez affiner votre flotte
sol est très avant déploiement.
changeant.
FLeet Operations
Workspace (FLOW)
Customisation Plateforme de gestion et d'interface
Mobile Planner entre les systèmes MES / ERP de
Nos clients peuvent ajouter des l'utilisateur final et la flotte de
convoyeurs ou des manipulateurs Nos clients peuvent ajouter
robots mobiles
aux AMR. Les cobots TM existent en des convoyeurs ou des
manipulateurs aux AMR. Les Planificateur mobile, prédiction, AI
version alimentation continue pour
utiliser la batterie des AMR. cobots TM existent en Prise en charge des interfaces
version alimentation REST, SQL et MQ
continue pour utiliser la Améliorations de la conduite et des
batterie des AMR. performances
EM2100 peut contrôler Gestion de flotte hybride
un parc d’AMR hybrides Accès aux fonctionnalités avancées
du robot (CAPS) et aux futures
des séries LD-60/90 /CT, Robot Mobile évolutions logicielles (iQ).
LD-250 et HD-1500
Autonome (AMR)
La composition
FLOW : Gestion de flotte puissante
Nous vous garantissons un fonctionnement de la solution App Mobile Planner
optimal de votre usine dans un minimum de
programmation. La robotique à portée de main.
▪ Gérer des parcs comprenant jusqu’à 100 Mobile Planner Tablet vous permet
robots dans n’importe quelle configuration de visualiser et de créer des cartes,
▪ Affiche leurs emplacements, leurs états et d'appeler des robots et de surveiller
les files d’attentes des tâches
l'état des travaux en appuyant
▪ Donne les priorités aux tâches importantes
▪ Sélectionne les itinéraires les plus rapides
simplement sur un bouton. Plus besoin
en fonction du trafic humain et des autres de gérer les joysticks enfichables ou le
robots temps et le coût d'installation des
▪ Identifie les itinéraires bloqués et boutons d'appel matériels.
en créer de nouveaux L'application offre non seulement cette
▪ Optimise les affectation des tâches fonctionnalité de manière plus rapide et
et les chargements des batteries plus puissante, mais rend également
le travail avec vos robots facile et
La version IOS de Mobile Planner à cette adresse : accessible pour tous les
https://itunes.apple.com/us/app/omron-mobileplanner/id1357170594?mt=8 utilisateurs, qu'ils soient
La version Android de Mobile Planner à cette adresse : débutants ou
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.omron.MobilePlannerTablet experts.
OMRON Electronics S.A.S. Tél. : 0825 825 679
Sylvain ETIENNE / OMRON France
3, Parvis de la Gare
94130 Nogent-Sur-Marne
E-mail : info_produit@omron.com
Site web : industrial.omron.fr
5
Description des AMR OMRON
LD 60/90 LD 105/130 Cart
Panneaux de commande Panneaux de commande pour les
pour opérateurs Antenne Plaque de
opérateurs. Avec BP Marche/Arrêt, BP
Avec BP Marche/Arrêt, BP de WIFI fermeture Laser de d’arrêt d’urgence, Ecran d’état LCD, BP de
libération de freins, BP d’arrêt IEE 802.11 En option suivant détection verrouillage du chariot, balise lumineuse,
d’urgence, Ecran d’état LCD a/b/g l’intégration d’un
arrière option localisation par caméra « Acuity »
top
Détection
Scrutateur
d’obstacles arrière
laser de
sécurité Laser latéraux
Utilisé pour la
carte ainsi
pour la
que la détection
localisation et verticale
les fonctions
de sécurité
Chariot CART
Disque éclairé Laser frontal Verrouillable automatiquement
Fourni les
Bumper dirigé vers le bas Robot LD avec interface de par logiciel, les chariots sont
informations de sensible Détection des petits verrouillage de chariot CART équipés d’un frein manuel
statut sur les côtés Arrêt en cas objets situés devant
d’obstacle heurté
HD 1500
Panneaux de commande LD 250 PLC OMRON à Laser latéral
pour opérateurs 4 x lasers à bord et accessible gauche et droit
Avec BP Marche/Arrêt, BP de balayage de
libération de freins, BP d’arrêt Antenne WIFI Les capteurs
Plaque de sécurité
d’urgence, Ecran d’état LCD IEE 802.11 a/b/g d’obstacles détectent
fermeture Couverture à 360° les objets verticaux
En option suivant Zones de sécurité au-dessus du robot
l’intégration d’un top dynamique
Scrutateur
laser de
sécurité
Utilisé pour la
carte ainsi que
Détection la localisation
et les
d’obstacles arrière fonctions de Laser arrière et laser
sécurité en bas et devant Disque
Les capteurs d’obstacles 4 x arrêts lumineux
Laser frontal dirigé détectent les objets d’urgence Indicateur de
Disque éclairé A.U. discrets en avant et en statut et de
Fourni les vers le bas Quatre coups de
De chaque côté marche arrière mouvement
informations de Détection des petits pied E-stops à
situé sur tous
statut sur les côtés objets situés devant chaque coin offrent
les côtés
une protection à tous
les angles
Les solutions mobiles d’OMRON sont
extrêmement polyvalentes
Elles peuvent être adaptées pour effectuer une
grande variété de tâches et d’applications.
Cart (Trolley) Version LD 60 Manipulateur Moma Avec Rangement Moma LD 250
LD 250 HD 1500
transporter ESD LD 90 spécifique LD + TM convoyage ou coffre + cobot TM
Version EOM (La base vendue par OMRON) Version avec un top personnalisé
OMRON Electronics S.A.S. Tél. : 0825 825 679
Sylvain ETIENNE / OMRON France
3, Parvis de la Gare
94130 Nogent-Sur-Marne
E-mail : info_produit@omron.com
Site web : industrial.omron.fr
6
Les services et licences OMRON
Robots - Série LD / HD - Les services associés
Lien : Services robotiques : Enregistrement de votre robot LD Lien : Services robotiques : Site internet
Garantie à l'achat
La période de garantie de base débute à la date d'expédition. La garantie entre en vigueur même si le robot n'est pas enregistré auprès d'Omron. La garantie de base
comprend : • Pièces de rechange jusqu'à 1 an avec frais d'expédition std • Frais de main-d'œuvre et de déplacement ne sont pas inclus • Garantie internationale
La garantie prolongée est reçue avec l'enregistrement du robot. Cela permet de valider l'état et la qualité de l'installation du robot. L'emplacement et le numéro de série du
robot sont également confirmés. Les robots enregistrés bénéficient d'une couverture pour les 2 premières années d'exploitation, celle-ci comprend :
• Pièces de rechange jusqu'à 2 ans avec frais d'expédition standard • Les frais de main-d'œuvre et de déplacement pour la première année • Garantie internationale
• L'enregistrement du robot doit être effectué dans les 2 mois suivant la date d'expédition (Retrouver le lien vers le site ci-dessus)
Livraison du robot ou de la batterie Référence Code
Frais de livraison pour le robot mobile LD DELIVERYCHARGE MOBILE 679655
Livraison
Robot LD
Frais de livraison pour la ou les batteries robot mobile LD DELIVERYCHARGE MOBILE BATTERY 681452
Frais de livraison sur
Frais de livraison pour le robot mobile HD DELIVERY CHARGE HD 695954
palette et caisse
Frais de livraison pour la ou les batteries robot mobile HD DELIVERY CHARGE HD BATTERY 695953
en bois spécifique Robot HD
Frais de livraison pour la station de recharge HD DELIVERY CHARGE HD DOCK 695952
Frais de livraison pour la puissance de la station de recharge HD DELIVERY CHARGE HD DOCK POWER 695951
Contrat de maintenance / Pour assurer un cycle de vie optimisé pour un robot, il est important de suivre une bonne maintenance même après la garantie. Un contrat de
maintenance robotique peut vous économiser beaucoup de temps et de ressources : • Priorité pour les appels techniques et assistances • Consommables gratuits lors des
visites d'entretien • Prix compétitifs sur les pièces de rechange, les taux horaires de service et les locations de robot (la remise dépend du type de contrat :
Bronze / Silver / Gold) • Inclut une visite de maintenance préventive par 1 an • Tous les contrats de maintenance nécessitent un service de mise en marche
Temps de réponse à Remises pièces Assistance gratuite
Examen sur place Pièces de rechange
Type de contrat distance et main-d'œuvre Remise pièces Code
Main d'œuvre et Référence du contrat
Contrat de maintenance
par robot/an
Durée et prolongation Tps d'intervention Remises location de si Omron non article
Consommables déplacement
max. sur site robots responsable
Bronze ROBOT MNT CONT MOBILE
1 Non 10 heures 10% 25 heures
Maintenance préventive 685511
Oui Non 3 jours 10% 10% BRONZE
1 an minimum
Silver
1 Non 8 heures 15% Illimitée ROBOT MNT CONT MOBILE SILVER
Mnt. préventive étendue 685512
Oui Oui 2 jours 50% 15%
1 an minimum
Gold
1 Oui 4 heures 15% Illimitée ROBOT MNT CONT MOBILE GOLD
Maintenance complète 685513
Oui Oui 2 jours 75% 15%
3 ans minimum
Type de service Référence Code
Cours de formation à Annecy (Centre robotique Omron)
Formation TCA06 PROG MOBILE ROBOTS 685596
Programmation robots mobiles (4 jours, prix/personne)
Autres
Prêt d'un robot Prix de livraison (Frais de manutention, de livraison et de retour du prêt du produit) LOAN ROBOT LD HANDLING FEE 688227
mobile LD Frais de service pour une semaine, frais de livraison non inclus. LOAN ROBOT LD WEEK FEE 688226
Après-vente / Après-vente / Remplacement temporaire « Dans le cadre d’une réparation »
ROBOT RENTAL LD 682521
Remplacement temp. (Centre de réparation européen) frais pour 1 semaine, fraisde livraison non inclus
Licences d'exploitation et gestionnaire de flotte
Familles
Description du produit Licence / gestionnaire Configuration Références Code article
OCA IBW
Catalogue robot Les licences d'exploitation et gestionnaire de flotte
Pour obtenir la dernière version du logiciel Core Fleet Operations Workspace (FLOW), contactez votre représentant OMRON local.
L’expiration d’une licence d’abonnement d’un an sans renouvellement entraînera la cessation des fonctions de gestion de la flotte de la solution AMR OMRON jusqu’à ce
que la licence soit renouvelée. Après quatre renouvellements consécutifs d’un an, toutes les fonctions de gestion de la flotte continueront de fonctionner sans exiger un
renouvellements d’abonnements ultérieurs.
Les licences et gestionnaire de flotte
Droit à une licence de base FLOW
Licence de base Workspace, 1 an 20271-800 690680
Opérations primaire renouvelable d’1 an
principales
de la flotte Droit à une licence de base FLOW
Licence Flow Licence de base Workspace, 5 ans 20271-806 690670
primaire renouvelable de 5 ans
Exploitation
Droit à une licence de base FLOW
de la flotte Licence de base Workspace, 1 an 20271-802 690668
Opérations secondaire renouvelable d’1 an
secondaires
de la flotte Droit à une licence de base FLOW
Licence de base Workspace, 5 ans 20271-807 690671
secondaire renouvelable de 5 ans
Gestionnaire principal de la flotte EM2100 : Appareil avec fonctionnement 20271-900 690656
temporaire de la flotte durant 120 jours
Gestionnaire de flotte secondaire Licence Workspace 20271-901 690657
Entreprise Manager 2100 Bundle. Simulateur de flotte et EM2100 avec licence perpétuelle 20271-903 694163
Simulateur de flotte, licence perpétuelle pour un EM2100 20271-804 694788
Système de positionnement de l'alignement des cellules (CAPS) 20271-805 690669
OMRON Electronics S.A.S. Tél. : 0825 825 679
Sylvain ETIENNE / OMRON France
3, Parvis de la Gare
94130 Nogent-Sur-Marne
E-mail : info_produit@omron.com
Site web : industrial.omron.fr
7
Références - LD OMRON
Robotique mobile
Code Apparence
Description Capacité Type Constitution des ensembles ESD Lidar Références
article et videos
LD Series : Mobile LD Series : Des véhicules intelligents complètement autonomes.
Ancien 37031-00000 679592
Non
OS32C 37032-00000 687561
Std Le robot sans accessoires
LD : AIV (Autonomous Ancien 37031-20000 681063
Oui
Intelligent Vehicle ou Véhicule OS32C 37032-20000 687554
intelligent autonome) LD-60 Ancien 37031-00002 679590
Non
12477-000 : Station de recharge OS32C 37032-00002 687599
Version OEM / Sans batterie Bundle
1.8 m/s 12676-000L : Câble batterie (0.45 m) Ancien 37031-20002 681064
60 kg Oui
OS32C 37032-20002 687553
Voir les licences Mobile
Planner ci-dessous 12477-000 : Station de recharge Ancien 37031-10004 679588
Non
Starter 12676-000L : Câble batterie (0.45 m) OS32C 37032-10004 687560
Ces robots permettent Kit 13558-000 : Joystick Ancien 37031-20004 681065
d'optimiser les flux de 12944-000 : Plateau supérieur Oui
OS32C 37032-20004 687552
production, d'apporter une
traçabilité aux déplacements Ancien 37041-00000 679589
de produits, de réduire les Non
OS32C 37042-00000 687559
arrêts machines. Une simple Std Le robot sans accessoires
Ancien 37041-20000 681062
cartographie de Oui
LD - OEM
l'environnement est réalisée OS32C 37042-20000 687551
avec le robot sans aucune LD-90 Ancien 37041-00002 679591
Non
modification de 12477-000 : Station de recharge OS32C 37042-00002 687600
l'environnement. Bundle
1.35 m/s 12676-000L : Câble batterie (0.45 m) Ancien 37041-20002 681066
90 kg Oui
OS32C 37042-20002 687550
Aucune préprogrammation du
trajet 12477-000 : Station de recharge Ancien 37041-10004 679593
Non
Automappage grâce au PC Starter 12676-000L : Câble batterie (0.45 m) OS32C 37042-10004 687558
embarqué Kit 13558-000 : Joystick Ancien 37041-20004 681059
Installation rapide 12944-000 : Plateau supérieur Oui
OS32C 37042-20004 687549
Version de robot mobile
antistatique pour le transport de
composants électroniques
Std Le robot sans accessoires Non OS32C 37222-00000 690743
Interaction facile sur tablette
grâce à MobilePlanner,
récemment mis à jour LD-250
12477-000 : Station de recharge
Bundle Non OS32C 37222-00002 690744
N'hésitez pas à nous 1.2 m/s 12676-000L : Câble batterie (0.45 m)
consulter pour définir les 250 kg
équipements optimaux 12477-000 : Station de recharge
Starter 12676-000L : Câble batterie (0.45 m)
Non OS32C 37222-10004 690745
Kit 13558-000 : Joystick
20458-002 : Plateau supérieur
LD : AIV 13605-000 : Ecran tactile
Std Non OS32C 37141-00010 679792
(Autonomous Intelligent Vehicle 13456-000 : Laser latéraux
ou Véhicule intelligent
autonome) 13605-000 : Ecran tactile
13456-000 : Laser latéraux
LD105-CT Bundle Non OS32C 37141-00012 679793
Version "Cart transporter" 12477-000 : Station de recharge
12676-000L : Câble batterie (0.45 m)
Sans batterie 1.35 m/s
Avec plateforme de transport 13605-000 : Ecran tactile
105 kg
13456-000 : Laser latéraux
et autres options
12477-000 : Station de recharge
Starter
12676-000L : Câble batterie (0.45 m) Non OS32C 37141-01014 679786
LD - Cart transporter
Voir les licences Mobile Kit
13700-000 : Caméra "Acuity"
Planner ci-dessous
13558-000 : Joystick
75020-000 : Cart
Ces robots permettent
d'optimiser les flux de
production, d'apporter une 13605-000 : Ecran tactile
traçabilité aux déplacements Std Non OS32C 37161-00010 679788
13456-000 : Laser latéraux
de produits, de réduire les
arrêts machines. Une simple 13605-000 : Ecran tactile
cartographie de 13456-000 : Laser latéraux
l'environnement est réalisée LD130-CT Bundle Non OS32C 37161-00012 679789
12477-000 : Station de recharge
avec le robot sans aucune 12676-000L : Câble batterie (0.45 m)
modification de 0.9 m/s
13605-000 : Ecran tactile
l'environnement. 130 kg
13456-000 : Laser latéraux
12477-000 : Station de recharge
N'hésitez pas à nous Starter
12676-000L : Câble batterie (0.45 m) Non OS32C 37161-01014 679787
consulter pour définir les Kit
13700-000 : Caméra "Acuity"
équipements optimaux 13558-000 : Joystick
75020-000 : Cart
OMRON Electronics S.A.S. Tél. : 0825 825 679
Sylvain ETIENNE / OMRON France
3, Parvis de la Gare
94130 Nogent-Sur-Marne
E-mail : info_produit@omron.com
Site web : industrial.omron.fr
8
Accessoires et options - LD OMRON
Les options des robots mobiles LD
Code Apparence
Description du produit Précision produit Description complète Références
article et videos
Capteur × 1, support de montage × 1, connecteur × 1,
Capteur Simple connect. RS-232 × 1, bande magnétique 50 m (Réf 13660-100 679601
LD60 14925-000)
LD90 Capteur × 2, support de montage × 2, connecteur × 1,
Capteur Double connect. RS-232 × 2, bande magnétique 50 m (Réf 13660-000 679613
14925-000)
Robot Mobile LD
Capteur × 1, support de montage × 1, connecteur × 1,
Capteur Simple connect. RS-232 × 1, bande magnétique 50 m (Réf 21374-100 691155
Option de positionnement de
14925-000)
précision (HAPS) LD250
Capteur × 2, support de montage × 2, connecteur × 1,
Capteur Double connect. RS-232 × 2, bande magnétique 50 m (Réf 21374-000 691156
14925-000)
Options des robots mobiles
25 mm de large pour capteur de positionnement precis
Bande magnétique 14925-000 679596
rouleau de 50 m de longueur. Autocollante.
Système de positionnement Licence logicielle activée sur chaque AMR individuellement.
20271-805 690669
pour transfert (CAPS) Téléchargement vers le AMR (Autonomous Mobile Robot) via SetNetGo
Option localisation pas Ensemble de localisation par vision assurant le repérage du robot en analysant la
13700-000 679598
caméra "ACUITY" position des éclairages présents. Kit complet avec support.
Ecran tactile 7” Ecran + support de montage, alim. + montage, câble alim. entre LD et alim. (33 cm),
(câbles, alimentation, câble alim. entre l'écran et l'alim. (183 cm), câble Ethernet entre LD et l'écran. (153 13605-000 679611
support inclus) cm), joint entre l'écran et LD et software y compris le support d’écran tactile
Bundle 2 x laser, 1 câble en Y, 2 supports 13456-000 679594
Kit lasers latéraux
Kit 2 x laser : avec protection métal, 1 câble en Y et 2 supports 13456-100 679597
Boitier d'appel
Appel/boîtier de porte pour robot mobile, connexion Wi-Fi 13029-802 679614
de porte wifi
Les accessoires d'aide à l'exploitation des robots mobiles
Code Apparence
Description du produit Description complète Références
article et videos
Batterie. Vendu séparément des robots LD60 ou LD 90 18578-000 680490
Batterie
(Vendu séparément)
Batterie. Vendu séparément des robots LD 250 20452-000 690742
Station de rechargement batterie avec câble AC 12477-000 680095
Station de
rechargement
batterie
Station de rechargement pour modèle avec plateforme de transport "Cart" 12477-050 680090
Joystick (pour tous robots
Joystick (Pour tous robots mobiles) 13558-000 679605
mobiles)
Les accessoires
Câble répartiteur DB44HD Câble de dérivation (Sub-D 44 broches pour E/S) 14165-000 679615
Plateau supérieur Plateau supérieur du LD 60 et LD 90 12944-000 691058
Fermeture supérieur
du LD si il n'est pas équipé
d'un top Plateau supérieur du LD 250 20458-002 691154
Cart supplèmentaire Chariot CART - Plateforme à roulettes + frein manuel pour solution CART
75020-000 674985
Pour LD-CT uniquement
Câble batterie Câble batterie de longueur 0.45 m 12676-000L.1 683569
Roulettes antistatiques à monter sur LD 60 / 90 14753-000 682632
ESD : Kit antistatique pour LD
(Pour client déjà équipé d'un
LD non ESD)
Kit ESD comprenand l'habillage avec une peinture antistatique (Noire) 18452-101 NC
OMRON Electronics S.A.S. Tél. : 0825 825 679
Sylvain ETIENNE / OMRON France
3, Parvis de la Gare
94130 Nogent-Sur-Marne
E-mail : info_produit@omron.com
Site web : industrial.omron.fr
9
Références et options - HD OMRON
Robotique mobile
Références Code
Description Capacité Constitution des ensembles Références Famille IBH
incluses article
HD Series HD Series : Des véhicules intelligents complètement autonomes pour les charges lourdes.
Robot mobile HD-1500, vendu sans options et sans batterie - 37480-00000 695895
Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
37480-00100 695894
Single HAPS, High Accuracy Positioning System (Installé usine) 68925-010
HD : Autonomous Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
37480-00200 695893
Mobile Robots Double HAPS, High Accuracy Positioning System (Installé usine) 68925-020
(AMRs) Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
37480-00010 695892
Side Lasers (Installé usine) 68945-010
Charges Lourdes Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
Single HAPS (Installé usine) 68925-010 37480-00110 695891
Version OEM / Side Lasers (Installé usine) 68945-000
Sans batterie
Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
Double HAPS (Installé usine) 68925-020 37480-00210 695890
Voir les licences Side Lasers (Installé usine) 68945-000
d'exploitation
Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
Docking station, station de recharge 68910-010
Ces robots 37480-10004 695889
Pendant, télécommande 68940-000L
permettent
Top Plate, plaque de fermeture (Installé usine) 68950-000
d'optimiser les flux
HD - OEM
de production, HD-1500 Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
d'apporter une Docking station, station de recharge 68910-010
traçabilité aux 1.8 m/s Single HAPS (Installé usine) 68925-010 37480-10104 695888
déplacements de 1500 kg Pendant, télécommande 68940-000L
produits, de réduire Top Plate, plaque de fermeture (Installé usine) 68950-000
les arrêts machines. Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
Une simple Docking station, station de recharge 68910-010
cartographie de Double HAPS (Installé usine) 68925-020 37480-10204 695887
l'environnement est Pendant, télécommande 68940-000L
réalisée avec le Top Plate, plaque de fermeture (Installé usine) 68950-000
robot sans aucune Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
modification de Docking station, station de recharge 68910-010
l'environnement. Single HAPS (Installé usine) 68925-010
37480-10114 695886
Pendant, télécommande 68940-000L
N'hésitez pas à Top Plate, plaque de fermeture (Installé usine) 68950-000
nous consulter Side Lasers (Installé usine) 68945-000
pour définir les Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
Docking station, station de recharge 68910-010
équipements
Double HAPS (Installé usine) 68925-020
optimaux 37480-10214 695885
Pendant, télécommande 68940-000L
Top Plate, plaque de fermeture (Installé usine) 68950-000
Side Lasers (Installé usine) 68945-000
Robot mobile HD-1500, Sans Batterie 37480-00000
37480-00002 695903
Docking station, station de recharge 68910-010
Licences / Les options et accessoires
Accessoires HD1500 Les options et licences Familles IBH
Capteur Capteur × 1, Support de montage × 1, connecteur × 1,
High Accuracy Positioning System 68925-010
Simple connect. RS-232 × 1, Bande magnétique (Réf 14925-000)
Les options et licences
(HAPS) - HD-1500
Option de positionnement de précision Capteur Capteur × 2, Support de montage × 2, connecteur × 1,
68925-020
Double connect. RS-232 × 2, Bande magnétique (Réf 14925-000)
Cell Alignment Positioning System Licence logicielle activée sur chaque AMR individuellement.
20271-805 690669
(CAPS) Télécharger vers l’AMR via SetNetGo
25 mm de large pour capteur de positionnement precis,
Bande magnétique 14925-000 679596
rouleau de 50 m de longueur. Autocollante.
270° jusqu'à 8m. Les lasers latéraux peuvent être montés à l’emplacement
standard sur l'AMR, ou déplacé vers un emplacement personnalisé. Le kit est
Kit lasers latéraux 68945-010 679594
livré avec supports qui peuvent être utilisés si les lasers ne sont pas montés dans
leemplacement standard.
Batterie. Vendu séparément des robots HD-1500
Batterie (Vendu séparément) Poids : 68 kg ou 20 kg effectif avec les extensions / 52.8 VDC, 70Ah. 68330-000 695899
Accessoires HD-1500
Charge batterie : De 5 à 80% en 35 min
Station de rechargement batterie complète 68910-010 695902
Supports
Station de rechargement batterie
Alimentation de de la station de rechargement 200/240Vac 380/415Vac 68310-000 695897
HD-1500 au sol ou mural
Sortie : 120A
Cible de la station de rechargement 68910-000 695896
Joystick HD-1500 Joystick 3 positions avec câble de 0,6 à 3 m (Pour HD-1500) 68940-000L 695900
Top Plate Plateau supérieur du HD-1500 68950-000 695898
OMRON Electronics S.A.S. Tél. : 0825 825 679
Sylvain ETIENNE / OMRON France
3, Parvis de la Gare
94130 Nogent-Sur-Marne
E-mail : info_produit@omron.com
Site web : industrial.omron.fr
10Vous pouvez aussi lire
