Stäubli Robotics Suite - Robotics | Experts in Man and Machine
←
→
Transcription du contenu de la page
Si votre navigateur ne rend pas la page correctement, lisez s'il vous plaît le contenu de la page ci-dessous
Stäubli Robotics Suite Robotics | Experts in Man and Machine
LA VISION STÄUBLI STÄUBLI ROBOTICS SUITE 2022
Experts in Un environnement PC
Man and Machine puissant pour la production
intelligente d’aujourd’hui
Stäubli Robotics Suite est un vaste permanence vos applications robotiques. Il raison de sa polyvalence d'applications,
environnement logiciel pour PC qui simplifie vous guide clairement à travers le processus il est l'outil de production intelligent idéal,
la gestion de votre système robotisé. De de simulation, de développement et de offrant une prise en charge multi-écrans et
la conception à l'optimisation en passant débogage de vos programmes robotiques fonctionnant sur le système d'exploitation
par la simulation et la mise en production, jusqu'à la validation finale et le transfert Windows.
il permet d'améliorer facilement et en de toutes les données du système. En
ÉTAPE III
Installation
ÉTAPE II
ÉTAPE IV
Simulation Production
“Aujourd’hui, nos robots travaillent à la fois pour et avec l'Homme.
Ils doivent être rapides et précis, collaboratifs et agiles, simple
d’utilisation et extrêmement mobiles. Dans toutes les industries, ils Stäubli
redéfinissent la performance. Même dans les environnements les Robotics Suite
plus sensibles, ils rendent la production plus intelligente. Fournir des
données intelligentes, dans un monde facilement connecte, où nous
partageons notre expertise. Un monde de solutions” ÉTAPE I ÉTAPE V
Conception Amélioration
Les Hommes pilotent le changement. Les robots l'accélèrent.
Christophe Coulongeat,
Directeur général Stäubli Robotics
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 3
ÉTAPE I : CONCEPTION
Une visualisation rapide
des possibilités du robot Vérification aisée de l'atteignabilité des
points (vert : points atteignables / rouge :
points hors de la zone d'atteinte)
Stäubli Robotics Suite permet d’évaluer aucune expérience de programmation. réaliste. La validation du concept est rapide
facilement les concepts d’automatisation Puissant, le nouveau moteur 3D offre un et facile grâce aux fonctionnalités suivantes
dans un environnement 3D. Il ne nécessite fonctionnement plus convivial et un rendu de Stäubli Robotics Suite :
Importation des robots et de leurs options
à partir de la bibliothèque Stäubli
Enveloppe de travail et validation
de l'encombrement de la cellule
Options du robot toujours modifiables à
la volée via les propriétés du robot
[NOUVEAUTÉ] Importation 3D par glisser/
déposer pour accélérer la Bibliothèque de
conception de cellules et composants pour une
préhenseurs réutilisation aisée des
[NOUVEAUTÉ] éléments 3D
[NOUVEAUTÉ]
Fonction Snap pour un positionnement
plus facile du robot à l’intérieur de votre
cellule virtuelle [NOUVEAUTÉ]
Remplacement aisé d’un robot
statique par un robot simulé avec la
fonction Snap replace
[NOUVEAUTÉ] Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 5
ÉTAPE II : SIMULATION
Modélisation et validation
de votre concept de cellule Détection de collisions implémentée
avec n’importe quel objet 3D
Pendant la phase de simulation, Stäubli simplement la simulation de votre cellule
Robotics Suite offre de nombreuses avec des fonctionnalités détaillées de
Utilisation de l’émulateur
fonctionnalités. Sur la base de votre projet, simulation de robot, d'outils et de pièces. Stäubli permettant de simuler le
Stäubli Robotics Suite permet de réaliser comportement réel du système
Principes de base du code
Fonction Snap pour un VAL 3 pour la phase de
positionnement facile configuration
des composants
[NOUVEAUTÉ] Prise en charge des
cellules multi-robots
Fonction Control Pad gérant le démarrage de
la cellule simulée (un ou plusieurs robots)
[NOUVEAUTÉ]
Contrôle de mouvement
Fonction Snap pour un et de temps de cycle
positionnement simple du entièrement réaliste
robot et de l’outil comme sur le système
[NOUVEAUTÉ] Stäubli réel
Fonctionnalité de
capture d’écran intégrée
[NOUVEAUTÉ]
Verrouillage de la configuration du
bras, positionnement cartésien et
articulaire pour un déplacement
manuel plus efficace dans un
Edition simple du tableau
environnement 3D
de mappage des E/S avec
l’éditeur d’E/S physique
Visualisation des plages articulaires
nécessaires afin de déterminer les
limitations articulaires effectives
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 7
ÉTAPE 3 : INSTALLATION
Réalisation complète des
besoins spécifiques des clients Gestion du transfert de toutes les données entre Stäubli Robotics
Suite et le contrôleur du robot associé (Stäubli Robotics Controls)
Stäubli Robotics Suite est l’outil idéal Stäubli Robotics Controls, notamment la
pour gérer entièrement les systèmes de sécurité. Une implémentation simple est
robots Stäubli et accéder à toutes les garantie par différentes fonctionnalités :
fonctionnalités puissantes du contrôleur Échange de données
également possible
Environnement de développement VAL 3 intégré avec auto-complétion,
avec une clé USB
réduction et extension de la fonction de code, vérification automatisée du
code, visualisation de l’arborescence des appels et bien d’autres fonctions.
Conception et configuration Simulation des pages Web Interfaces utilisateurs graphiques
Large gamme de visualisables sur tout type de
fonctionnalités de des pages Web utilisateurs utilisateurs sur le pendant
Ressources des pages Web (propriétés et liens) d’apprentissage SP2 navigateur Web (incluant pendant
débogage en ligne d’apprentissage SP2) grâce à
la technologie embarquée CS9
Web server.
Vérification de la syntaxe (classée
et directement liée au problème)
Configuration de la sécurité
allant des applications
industrielles aux applications
collaboratives SRS
Via Transfer Manager
Un outil logiciel centralisé pour
la configuration de toutes les
E/S du bus de terrain
Gestion et téléchargement
des programmes de
sécurité vers le contrôleur
[NOUVEAUTÉ]
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 9
ÉTAPE IV : PRODUCTION
Une production
connectée et efficace Visualisation des trajectoires
enregistrées pour garantir la
durabilité du processus
Même après la mise en place de votre Suite vous aide à gérer vos processus et
processus de production, Stäubli Robotics garde, en permanence, le contrôle de vos
Suite reste à vos côtés afin de sécuriser données générées grâce aux possibilités
votre investissement. Stäubli Robotics suivantes :
Journal ergonomique : chronologique,
organisé (utilisateur ou système),
catégorisé (urgence)
Enregistrement de la
simulation via l’émulateur
dans un environnement 3D
Connexion à distance via la technologie
de server Web CS9 intégrée
Pendant
d’apprentissage
SP2
Accès à distance Session web Session web accesible via un navigateur web
partage de la même interface Ecran individuel Ecran individuel
Fonctionnalité de sauvegarde
intégrée sécurisant votre savoir-faire
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 11
ÉTAPE 5 : AMÉLIORATION
Fonctionnalités d’optimisation
de la performance de
l’équipement Connexion à distance à un environnement
d’application réel pour un dépannage plus
rapide et plus efficace sur des systèmes
Stäubli Robotics Suite vous aide à robotiques actuels et futurs en optimisant : au travers de l’enregistrement et de la distants ou difficiles d’accès
augmenter l’efficacité globale de vos • les trajectoires du robot visualisation de la charge par un système
équipements pour les lignes de production • le temps de cycle coloré.
existantes et d’autres concepts par • la sollicitation du robot
la simulation. Stäubli Robotics Suite • la durée de vie du robot
vous permet d’améliorer vos processus
Coloration de l’enregistrement en
fonction du niveau de sollicitation
du robot (couleurs générées par
notre logiciel Optimize Lab)
Optimisation de la position
du robot en fonction des
emplacements à atteindre
[NOUVEAUTÉ]
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 13
LICENCES
Stäubli Robotics Suite ajoute
de la valeur à toutes les étapes
d’utilisation ou d’ingénierie
Mode Développement Maintenance
Fonctions démo* Studio studio
En fonction de vos besoins, vous pouvez L’essai gratuit vous permet de tester toutes Sauvegarde du projet Stäubli Robotics Suite
choisir entre deux modèles de licence les fonctions avec seulement quelques
indépendants pour accéder à une multitude limitations.
Import de fichiers 3D
de fonctions de Stäubli Robotics Suite. Librairie robot (options)
Contrôle d’accessibilité
Évaluation de la charge utile et de l’inertie
Maintenance Studio licence
Cette licence active toutes les fonctionnalités nécessaires pour connecter et
Interface de développement améliorée (configuration du bras, Switch & Log)
3. Maintenance maintenir à distance une vraie cellule robotisée (accès à distance au boîtier Création d’objets 3D
de commande manuel, chargement d’une cellule robotisée 3D pour visualiser
Studio les trajectoires réelles des robots, etc.…). Vous devez disposer de la licence
Simulation du mouvement, du temps de cycle et du comportement du système
Développement Studio pour acheter la licence Maintenance Studio.
OPC UA sur les émulateurs CS9 (et CS8C, SRC ≥ 7.11)
Configuration de la sécurité (visualisation 3D des zones de sécurité…)
Développement Studio licence Visualisation de la configuration de sécurité
2. Développement Cette licence active les fonctionnalités nécessaires pour réaliser des
Détection de collisions
simulations réalistes (développement de schémas 3D, détection de collisions,
Studio manipulation de pièces, estimation réaliste du temps de cycle, développement
Support multi-robots (interaction)
d’applications, etc…). Concepteur de page utilisateur graphique personnalisée (CS9)
Environnement de développement VAL 3 intégré
Mode démo*
Le mode démo permet d’utiliser la plupart des fonctions de Stäubli Robotics
Vérification de la syntaxe
1. Mode démo* Suite mais pas d’enregistrer le projet ni d’importer d’objet 3D Recherche des problèmes de codes
Configuration de toutes les E/S du bus de terrain
Débogage en ligne
Affichage des valeurs des variables au passage de la souris
Fonction de surveillance également pour les éléments de tableau simples,
les calculs et les expressions booléennes
Visionneuse de journal
Toutes les licences sont disponibles sous En plus de Stäubli Robotics Suite, il existe Visualisation de l’enregistrement
forme de dongles USB locaux ou réseaux. un calculateur de distance de freinage
(BDC : Brake Distance Calculator) pour
Fonctionnalités de sauvergarde intégrées
Pour poursuivre le développement et valider les performances d’arrêt de votre Accès à distance
l’analyse, un autre produit Stäubli est robot pendant la phase d’évaluation des Affichage de la visualisation en couleur du stress du robot (Optimize Lab)
disponible : risques (phase 2).
•
Optimize Lab pour l’analyse des
Enregistrement de l’environnement 3D
performances du robot et de la charge
Robotics | Stäubli Robotics Suite 2022 15
D181.866.01 Sites Stäubli Représentants / agents Présence mondiale du groupe Stäubli www.staubli.com Staubli est une marque de Stäubli International AG, enregistrée en Suisse et dans d’autres pays. © Stäubli 11/2021. V1. Nous nous réservons le droit de modifier les spécifications produits sans préavis. * robot.mkg@staubli.com | Photos : Stäubli - Semaphore
Vous pouvez aussi lire
